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PROGRAM-PATTERN MULTIPOLE BOUNDARY ELEMENT METHOD FOR FRICTIONAL CONTACT 被引量:5
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作者 YuChunxiao ShenGuangxian LiuDeyi 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2005年第1期76-82,共7页
A mathematical program is proposed for the highly nonlinear problem involving frictional contact. A program-pattern using the fast multipole boundary element method (FM- BEM) is given for 3-D elastic contact with fric... A mathematical program is proposed for the highly nonlinear problem involving frictional contact. A program-pattern using the fast multipole boundary element method (FM- BEM) is given for 3-D elastic contact with friction to replace the Monte Carlo method. A new optimized generalized minimal residual (GMRES) algorithm is presented. Numerical examples demonstrate the validity of the program-pattern optimization model for node-to-surface contact with friction. The GMRES algorithm greatly improves the computational efciency. 展开更多
关键词 nonlinear programming GMRES algorithm node-to-surface contact FM-BEM
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Virtual Mentorship Program--A Development of Young Professionals
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作者 Mislav Ante Omazie Dario Blazekovie Zoltan Baracskai 《通讯和计算机(中英文版)》 2011年第2期158-161,共4页
关键词 人才成长 虚拟 本科学生 学习过程 克罗地亚 学术团体 全球竞争力 国家竞争力
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归黄方调控NLRP3炎症小体介导细胞焦亡治疗慢性前列腺炎的机制 被引量:1
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作者 高庆和 付建华 +3 位作者 刘胜京 赵子维 赵明 郭博达 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2026年第2期108-116,共9页
目的:观察归黄方调控NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体活化,抑制细胞焦亡治疗III型前列腺炎的作用机制。方法:(1)动物实验部分,将50只SD大鼠随机分为空白组,模型组,归黄方低、中、高剂量组,每组10只。除空白组外,其余4组制备III型前列腺... 目的:观察归黄方调控NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体活化,抑制细胞焦亡治疗III型前列腺炎的作用机制。方法:(1)动物实验部分,将50只SD大鼠随机分为空白组,模型组,归黄方低、中、高剂量组,每组10只。除空白组外,其余4组制备III型前列腺炎大鼠模型。造模成功后,空白组和模型组采用生理盐水灌胃,归黄方低、中、高剂量组(4.9、9.8、19.6 g·kg^(-1))灌胃,灌胃30 d取材检测。苏木素-伊红(HE)染色观察大鼠前列腺组织炎性细胞浸润情况,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测血清白细胞介素(IL)-1β、IL^(-1)8水平,生化检测血清丙二醛(MDA)、超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px),免疫组化检测前列腺组织NLRP3表达,蛋白免疫印迹法(Western blot)检测前列腺组织NLRP3、胱天蛋白酶(Caspase)-1、消皮素D(GSDMD)蛋白表达。(2)细胞实验部分,将人正常前列腺上皮细胞(RWPE-1细胞)分为空白组、模型组、归黄方组、NLRP3抑制剂组(MCC950组)。除空白组外,其余3组采用脂多糖(LPS)100μg·L^(-1)刺激4 h后,三磷酸腺苷(ATP)5 mol·L^(-1)刺激30 min,制备细胞焦亡模型。造模成功后,空白组和模型组给予空白血清,归黄方组加入6.25 mg·L^(-1)归黄方含药血清,MCC950组在模型组的基础上加入NLRP3抑制剂MCC950。流式细胞检测碘化丙啶(PI)摄取、Caspase-1表达,生化检测细胞上清乳酸脱氢酶(LDH)水平,ELISA检测细胞上清IL^(-1)β、IL^(-1)8水平,Western blot检测NLRP3、Caspase-1、GSDMD蛋白表达。结果:(1)动物实验结果:与空白组比较,模型组前列腺组织炎性细胞浸润明显,归黄方低、中、高组腺泡炎症细胞浸润减少,腺上皮变性及间质水肿程度减轻,损伤程度明显减轻。与空白组比较,模型组大鼠血清IL^(-1)β、IL^(-1)8水平显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组大鼠血清IL^(-1)β、IL^(-1)8显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组大鼠血清MDA水平显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组MDA显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组大鼠血清SOD和GSH-Px水平降低(P<0.05);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组SOD显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组GSH-Px升高(P<0.05)。免疫组化显示,与空白组比较,模型组前列腺组织NLRP3分子高表达;与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组NLRP3表达显著低于模型组。与空白组比较,模型组大鼠前列腺组织中NLRP3、Caspase-1、GSDMD蛋白表达水平均显著增加(P<0.01);与模型组比较,归黄方低、中、高剂量组NLRP3、Caspase-1、GSDMD蛋白表达水平均受到显著抑制(P<0.01)。(2)细胞实验结果:与空白组比较,模型组RWPE-1细胞PI摄取率显著增加(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组PI摄取率显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组Caspase-1表达显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组Caspase-1显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组LDH释放显著增多(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组LDH释放显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组细胞上清液中IL^(-1)β和IL^(-1)8显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组IL^(-1)β和IL^(-1)8水平显著降低(P<0.01)。与空白组比较,模型组NLRP3、Caspase-1、GSDMD蛋白表达水平显著升高(P<0.01);与模型组比较,归黄方组和抑制剂组NLRP3、Caspase-1、GSDMD的蛋白表达水平显著降低(P<0.01)。结论:归黄方可通过抑制NLRP3炎症小体激活,进而抑制Caspase-1活化,阻止GSDMD切割裂解,抑制细胞焦亡发挥治疗III型前列腺炎的作用。 展开更多
关键词 慢性前列腺炎 归黄方 NOD样受体蛋白3(NLRP3)炎症小体 细胞焦亡 程序性细胞死亡
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国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”创新实效综述
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作者 李辰 谢一航 +4 位作者 卜天佳 李大博 潘雍 马爱文 卢祝华 《中国测试》 北大核心 2026年第2期1-6,25,共7页
国家重点研发计划作为五大国家科技计划之一,对于经济社会高质量发展具有重要的支撑引领作用。国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”重点专项(简称NQI专项)自2016年启动实施,围绕计量、标准、检验检测、认证认可等要... 国家重点研发计划作为五大国家科技计划之一,对于经济社会高质量发展具有重要的支撑引领作用。国家重点研发计划“国家质量基础的共性技术研究与应用”重点专项(简称NQI专项)自2016年启动实施,围绕计量、标准、检验检测、认证认可等要素进行系统攻关。该文以“十三五”期间NQI专项计量领域31项典型科技项目为研究对象,分析项目立项总体情况,并对项目产出的计量特色类成果、科研实物类成果和知识产权类成果进行统计学分析,选取解读部分项目实施成效突出的典型案例。同时,面向“十五五”重点专项布局,提出了NQI专项未来发展的思考与建议,为NQI专项的持续演进提供参考。 展开更多
关键词 国家质量基础设施 国家重点研发计划 计量 成效
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“五大学”华西坝联合办学
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作者 樊怡 张丽萍 +1 位作者 金开泰 周学东 《中华口腔医学杂志》 北大核心 2026年第2期198-202,共5页
1937年抗战时期,中国大批高校西迁,中央大学、齐鲁大学等迁至成都华西协合大学,开展了特殊时期的“五大学”华西坝联合办学。“五大学”华西坝联合办学成立联合管理委员会,负责协调各大学之间的运作,实行学分互认,开创“统一排课、自主... 1937年抗战时期,中国大批高校西迁,中央大学、齐鲁大学等迁至成都华西协合大学,开展了特殊时期的“五大学”华西坝联合办学。“五大学”华西坝联合办学成立联合管理委员会,负责协调各大学之间的运作,实行学分互认,开创“统一排课、自主选课、学分通用”模式,学生跨校选修课程,教师可以跨校授课,学分获各校承认,成为抗战时期规模最大、学科最完整的高等医学教育模式,既是特殊时期资源共享最大化的典范,又保留了各校特色及传承。本文回顾了“五大学”华西坝联合办学的历史,这段历史不仅见证了中国高等医学教育的发展与文化传承,也构成了中国高等医学教育史上一段具有传奇意义的篇章。 展开更多
关键词 教育 医学 口腔医学 五大学 联合办学 华西坝
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新疆地热资源分布、成因及开发利用方向:第三次新疆综合科学考察地热科考成果综述
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作者 孔彦龙 董远卓 +26 位作者 叶灿滔 程远志 乃尉华 庞忠和 马伟斌 张健 龚宇烈 李义曼 姜光政 王迎春 古丽波斯坦·吐逊江 田小明 李棱雪 师德扬 张程凯 田逸楠 李斌 陈锋 张磊 王珂 任亚倩 张伟尊 罗冠中 段佳斌 陈娅奎 张小雷 汪集暘 《地学前缘》 北大核心 2026年第1期283-295,共13页
基于“冷壳冷幔”的理论认识,新疆一直被认为是地热资源相对贫瘠的地区,其总体勘查和开发利用情况远落后于内地。第三次新疆综合科学考察课题“地热等清洁能源资源综合调查与评价”在收集整理全疆地热已有成果的基础上,重点开展野外补... 基于“冷壳冷幔”的理论认识,新疆一直被认为是地热资源相对贫瘠的地区,其总体勘查和开发利用情况远落后于内地。第三次新疆综合科学考察课题“地热等清洁能源资源综合调查与评价”在收集整理全疆地热已有成果的基础上,重点开展野外补充调查,新发现了地热点位11处,补充确定了地热资源赋存形式2种,估算新疆地热资源量折合超过18亿吨标准煤。调查结果显示,新疆地热资源主要分布于盆间隆起山地,与其主要人口分布保持高度一致,而较少的人口基数决定了新疆人均地热资源量较高,反而说明了其具有较大的开发利用潜力。新疆地热资源表现出“北疆禀赋差,南疆禀赋好”的分布格局:北疆天山、阿勒泰山地区广泛发育以断裂深循环成因的中低温水热型地热资源,而在南疆帕米尔高原,受印度欧亚板块碰撞的影响,形成了目前新疆唯一发现的高温地热资源。然而,新疆地热资源开发利用整体水平相对较低,开发利用方式单一,以洗浴保健和旅游疗养为主,且主要在经济发展较好、交通较方便的北疆,南疆地热开发利用程度较低。通过本次科学考察摸清了新疆地热资源分布与开发利用现状情况,结合新疆国土空间规划,围绕新疆“双碳”发展战略,课题组提出新疆地热能源资源开发利用路线建议:在南疆塔什库尔干塔吉克自治县等地区推动“地热发电+综合利用”发展,在北疆温泉县等地区大力推进“地热+”综合能源开发,在乌昌石城市群全面深化浅层、中深层岩土地热能利用。 展开更多
关键词 第三次新疆综合科学考察 能源转型 资源禀赋 地热开发 地热发电 地热供暖
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含大规模分布式光伏的低压配电网综合治理技术
7
作者 王书征 孙玉柱 +3 位作者 赵景涛 郑舒 吴志 石春虎 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第1期171-178,208,共9页
随着越来越多的分布式光伏并入低压配电网,配电网的线路损耗、电压越限、三相不平衡等问题日益严重,而单一的治理手段无法满足光伏并网产生的多样化治理需求。为此,提出一种基于电抗器、AC/DC变换器协调配合的低压台区综合治理装置,该... 随着越来越多的分布式光伏并入低压配电网,配电网的线路损耗、电压越限、三相不平衡等问题日益严重,而单一的治理手段无法满足光伏并网产生的多样化治理需求。为此,提出一种基于电抗器、AC/DC变换器协调配合的低压台区综合治理装置,该装置提供2个直流接口,可以灵活增配储能以及实现台区间的柔性互联。基于该装置,构建以减小台区电压偏差、治理三相不平衡以及降低网损为目标的低压配电网运行优化模型;利用对称半正定规划算法,通过凸松弛将原始的非凸非线性模型转换成便于求解的对称半正定规划模型。在某实际系统上对不同综合治理装置配置方式下的治理效果进行对比分析,验证了综合治理装置对解决分布式光伏并网带来的一系列问题的有效性。 展开更多
关键词 综合治理 光伏并网 低压台区 对称半正定规划算法 配电网 运行优化
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“翻译事业”话语生成与当代转化
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作者 高玉霞 任东升 《上海交通大学学报(哲学社会科学版)》 北大核心 2026年第2期75-84,共10页
将“事业”与“翻译”相连,是言说中国翻译思想史、理论史和实践史的重要表述方式之一。本文借助概念史研究方法,考察中国翻译史书写的高频话语“翻译事业”之生成路径和内涵演进,探讨相关话语言说中的翻译思想及其当代转化。翻译事业... 将“事业”与“翻译”相连,是言说中国翻译思想史、理论史和实践史的重要表述方式之一。本文借助概念史研究方法,考察中国翻译史书写的高频话语“翻译事业”之生成路径和内涵演进,探讨相关话语言说中的翻译思想及其当代转化。翻译事业观萌发于古代佛经翻译之“译业”表述;近现代时期学者突破佛经翻译之局限,开始将其用于描述佛经之外的规模性翻译活动;经历百年发展演进,“翻译事业”获得多元内涵指向。当代学者基于翻译与国家的关系,形成国家翻译事业新认知,并将其上升为新的译学概念“国家翻译实践”。由此说明,“翻译事业”言说乃当代“国家翻译实践”理论的话语源头之一,国家翻译实践论是一个内生演化的翻译理论体系。 展开更多
关键词 翻译事业 话语生成 当代转化 国家翻译实践
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基于序贯决策的桥梁多阶段维修加固策略优化方法
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作者 刘纲 孙瑞卿 +1 位作者 李琦 严琨 《重庆大学学报》 北大核心 2026年第1期60-69,共10页
针对现有维修加固策略优化方法未考虑桥梁结构全生命周期内决策顺序相互影响的问题,基于序贯决策原理提出一种多阶段双层桥梁维修加固策略优化方法。考虑前序决策行为对后续策略的影响,采用上层决策确定时序维修加固阶段的性能提升目标... 针对现有维修加固策略优化方法未考虑桥梁结构全生命周期内决策顺序相互影响的问题,基于序贯决策原理提出一种多阶段双层桥梁维修加固策略优化方法。考虑前序决策行为对后续策略的影响,采用上层决策确定时序维修加固阶段的性能提升目标,并将上层决策结果作为约束条件,通过下层决策确定各阶段各构件采用的具体维修加固方案。算例分析表明,所提方法较传统策略在保持桥梁全寿命周期技术状况更优的情况下,累积成本花费将降低28.6%。当桥梁性能状况指标平均劣化速度小于1.425/年时,可通过减少维修加固决策阶段划分降低桥梁全寿命周期的累积维修加固成本。 展开更多
关键词 桥梁 维修加固 序贯决策 双层级决策 动态规划
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对话式教学智能体促进中学生编程学习表现的实证研究
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作者 傅骞 赵亚宁 +1 位作者 甘甜甜 郑娅峰 《电化教育研究》 北大核心 2026年第3期37-46,共10页
编程学习作为基础教育阶段信息科技课程的重要内容,其教学成效直接影响学生计算思维和问题解决能力的发展。随着大语言模型技术的发展,对话式教学智能体为实现个性化、实时响应的编程学习提供新的支持路径。但现有智能体多以被动应答为... 编程学习作为基础教育阶段信息科技课程的重要内容,其教学成效直接影响学生计算思维和问题解决能力的发展。随着大语言模型技术的发展,对话式教学智能体为实现个性化、实时响应的编程学习提供新的支持路径。但现有智能体多以被动应答为主,缺乏对学生认知过程的智能引导,难以有效支持深层次学习。基于此,研究旨在探究不同对话式教学在初中编程学习中的差异化作用,以构建更具教学适配性的智能体支持模式。研究基于对话式教学理论,开发了引导型和追问型两类对话式教学智能体,并通过引导型组、追问型组、整合型组(引导型+追问型)三个实验组比较了不同智能体应用策略的教学效果。结果显示,与单一策略的引导型组和追问型组相比,整合型组在提升学生编程成绩和问题解决能力方面更具显著优势,并能更有效激发学生的中高层认知探究与建构行为。基于此,研究进一步提出GAI赋能编程学习应从技术导向转向认知适配导向、从固定交互转向人机适切调节、从认知支持拓展至非认知支持三项赋能原则。 展开更多
关键词 大语言模型 编程学习 教学智能体 对话式教学策略 学习表现
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带二次装夹约束的可重构柔性作业车间调度优化研究
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作者 杨志杰 梁穆熙 +3 位作者 李益兵 汪开普 梅立文 郭顺生 《控制与决策》 北大核心 2026年第1期67-80,共14页
可重构柔性作业车间凭借其动态适应能力能够快速响应市场变化,然而在加工部分具备复杂曲面的工件时,难以一次完成加工,需拆卸工件后进行二次装夹,且依赖于人工操作,而工人资源的约束会限制该操作的并行性进而降低生产系统的柔性.鉴于此... 可重构柔性作业车间凭借其动态适应能力能够快速响应市场变化,然而在加工部分具备复杂曲面的工件时,难以一次完成加工,需拆卸工件后进行二次装夹,且依赖于人工操作,而工人资源的约束会限制该操作的并行性进而降低生产系统的柔性.鉴于此,以最小化最大完工时间和工人数量为目标,建立考虑二次装夹的可重构柔性作业车间调度问题的混合整数线性规划模型,设计一种改进的多目标遗传算法.为处理复杂约束,采用三向量编码结构;为加速种群收敛,设计一种混合贪婪初始化策略;为提高算法的局部探索能力,设计3种基于关键操作的邻域搜索策略.通过15个标准算例验证所提出算子的有效性,并与4种算法对比验证所提出算法的优越性.最后将所提出模型和算法应用到汽车差速器制造过程,相较于传统调度方案,所得方案将最大完工时间缩短56%. 展开更多
关键词 二次装夹 工人资源约束 可重构柔性作业车间调度 整数线性规划 多目标遗传算法
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我国工科专业设置的历史变迁、主导逻辑与优化启示——基于机械类专业的案例考察(1952—2024年)
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作者 余东升 袁东恒 蔺亚琼 《西北工业大学学报(社会科学版)》 2026年第1期63-70,共8页
对工科专业设置的历史分析有助于理解专业设置的机制逻辑以及为当前新一轮的专业调整提供启示。基于对机械类专业的案例考察,我国的工科专业设置历经了产业导向时期、学科导向时期、“学科—产业”竞合导向时期三个阶段。学科逻辑和产... 对工科专业设置的历史分析有助于理解专业设置的机制逻辑以及为当前新一轮的专业调整提供启示。基于对机械类专业的案例考察,我国的工科专业设置历经了产业导向时期、学科导向时期、“学科—产业”竞合导向时期三个阶段。学科逻辑和产业逻辑之间的内在张力是推动工科专业体系变革的根本动力,二者通过以办学自主权为核心的制度转译机制相互作用,促使工科专业设置在面向产业与面向学科之间不断摇摆并逐渐趋于平衡。工科专业体系总体上顺应了我国的工业化进程,并随着技术知识更新、产业变革以及国家政策而大幅变动。推进工科专业设置的调整优化应构建协同赋能的专业治理机制,持续深化课程教学改革,同时高校也需结合自身办学定位,实现专业布局的差异化发展。 展开更多
关键词 工科专业 专业设置 专业调整 学科逻辑 产业逻辑
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通过“编程解决问题”培养计算思维和数学思维
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作者 吴永辉 周娟 《计算机教育》 2026年第2期93-97,共5页
针对AI时代程序设计教育的变革需求,分析程序设计竞赛对人才培养的作用,以计算思维和数学思维的培养作为计算机教育变革的切入点,提出以程序设计竞赛试题及解析为基础,以“编程解决问题”为手段,培养学生的计算思维和数学思维,最后用典... 针对AI时代程序设计教育的变革需求,分析程序设计竞赛对人才培养的作用,以计算思维和数学思维的培养作为计算机教育变革的切入点,提出以程序设计竞赛试题及解析为基础,以“编程解决问题”为手段,培养学生的计算思维和数学思维,最后用典型的教学案例和实际效果阐述实践过程。 展开更多
关键词 编程解决问题 计算思维 数学思维 程序设计 程序设计竞赛
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复杂适应系统视角下高校学科专业调整优化的机制与路径
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作者 尹怡 毛国羽 《重庆高教研究》 北大核心 2026年第2期65-76,共12页
面对《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》提出的战略要求,我国高校学科专业调整亟待破解适应性滞后困境。以复杂适应系统理论为分析视角,揭示学科专业调整优化的核心在于有效响应由结构性需求、异质性需求与前沿性需求构成的多维需... 面对《教育强国建设规划纲要(2024—2035年)》提出的战略要求,我国高校学科专业调整亟待破解适应性滞后困境。以复杂适应系统理论为分析视角,揭示学科专业调整优化的核心在于有效响应由结构性需求、异质性需求与前沿性需求构成的多维需求系统,并弥合由此衍生的结构适配缺口、跨界协同缺口与前沿进化缺口。围绕三大缺口,构建“结构调适—边界整合—演化更新”三重优化机制,修复缺口、提升系统适应性。三重优化机制相互嵌套、协同联动,形成驱动学科专业调整持续优化的系统动力。高校应构建以敏捷适应为导向的学科调整模式,建立以价值共创为核心的评价激励机制,塑造以生态思维为基础的战略布局理念。 展开更多
关键词 复杂适应系统 学科专业结构 学科专业调整机制 优化机制
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叙事护理对胃癌术后化疗患者的心理痛苦、应对方式及生存质量的作用研究
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作者 钱源 顾丹凤 +3 位作者 王慧虹 陈莺 徐佳慧 匡丹 《首都食品与医药》 2026年第4期143-148,共6页
目的构建胃癌术后化疗患者叙事护理干预方案,并初步探讨其临床应用效果。方法运用内容分析法与德尔菲专家咨询法,构建胃癌术后化疗患者叙事护理干预方案。采用随机分组法,将2023年4月-2023年12月入院的患者分为观察组和对照组,观察组按... 目的构建胃癌术后化疗患者叙事护理干预方案,并初步探讨其临床应用效果。方法运用内容分析法与德尔菲专家咨询法,构建胃癌术后化疗患者叙事护理干预方案。采用随机分组法,将2023年4月-2023年12月入院的患者分为观察组和对照组,观察组按照所构建的护理方案进行干预,对照组接受常规护理,干预总时长为6个月。6个月化疗疗程结束后,比较两组心理痛苦、应对方式及生活质量。结果干预后,观察组心理痛苦得分为(5.11±1.89)分,低于对照组的(6.05±1.75)分;观察组应对方式面对维度的得分显著高于干预前;观察组干预后生活质量得分为(71.62±11.26)分,对照组得分为(65.22±13.57)分,差异均具有统计学意义(P<0.05)。结论实施胃癌术后化疗患者叙事护理方案能够有效减轻患者的心理痛苦,并改善其应对方式,提高生活质量。 展开更多
关键词 胃癌术后 化疗 叙事护理方案
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融合CDIO与生成式AI的C++课程混合教学模式设计与实践
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作者 车银超 任艳娜 +4 位作者 王顺 王晓磊 刘合兵 郑光 席磊 《计算机教育》 2026年第1期268-274,共7页
以面向对象程序设计(C++)课程为对象,提出融合CDIO理念与生成式人工智能技术的“案例-方法-导学-评价”四维协同教学模式,介绍包括模块化“四阶双线融合”内容体系、三段式“案例演化”教学设计、智慧导师支持的启发式个性化辅导课程改... 以面向对象程序设计(C++)课程为对象,提出融合CDIO理念与生成式人工智能技术的“案例-方法-导学-评价”四维协同教学模式,介绍包括模块化“四阶双线融合”内容体系、三段式“案例演化”教学设计、智慧导师支持的启发式个性化辅导课程改革以及融合自省机制的多元评价体系,通过实践证明改革后学生在课程目标达成度、学习行为与综合素养方面均有显著提升。 展开更多
关键词 面向对象程序设计 混合式教学 CDIO理念 案例演化 生成式AI
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基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法
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作者 刘本学 左富豪 +3 位作者 张红军 侯俊峰 吴涛 李霞 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期74-86,共13页
针对传统运动规划算法中交通参与者的轨迹预测不适用于复杂行驶场景且未能与后续运动规划有效结合,以实现障碍物位置信息充分利用的问题,提出了一种基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法。首先,通过选择恒定... 针对传统运动规划算法中交通参与者的轨迹预测不适用于复杂行驶场景且未能与后续运动规划有效结合,以实现障碍物位置信息充分利用的问题,提出了一种基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法。首先,通过选择恒定加速度(Constant Acceleration,CA)模型与恒定转弯率和速度(Constant Turn Rate and Velocity,CTRV)模型分别作为长期预测模型和短期预测模型,进行交通参与者的轨迹预测,通过基于卡尔曼滤波器的方法将预测结果融合处理;其次,预测时域内的时空占用情况被栅格化,借助融合预测得到的障碍物轨迹,执行动态规划算法,以获取新的可行边界;然后,通过建立线性时变(Linear Time-Varying,LTV)车辆动力学模型,并对自车全局轨迹进行参数化表示,构建了经典的模型预测控制问题,借助二次规划实现横纵向联合运动规划,以得到符合预期的自车无碰撞运动;最后,使用基于CarSim软件和Simulink软件的验证平台进行了联合仿真,搭建了三车道行驶场景,结果表明,基于多模型障碍物轨迹融合预测的自动驾驶横纵向联合运动规划算法可以有效整合障碍物车辆的轨迹预测以及自车的横纵向联合运动生成任务,其中融合预测算法在处理连续变道场景时表现出更为快速的响应和更小的预测误差,为研究自动驾驶车辆在动态障碍物环境下的运动规划问题提供了参考。 展开更多
关键词 自动驾驶车辆 轨迹融合预测 卡尔曼滤波器 动态规划 可行边界 车辆动力学 模型预测控制
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教育学一流本科专业建设中的人文精神培育
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作者 程红艳 孙银光 《教育学报》 北大核心 2026年第1期77-86,共10页
人文教育关注人的发展、精神丰盈和实践智慧,是传统文科教育的价值追求和主要实践形态,但在审计文化和学科竞争双重挤压下正面临崩解的危机。教育学本科专业承载着培育学生人文精神的重任,但在专业发展中因未能处理好科学主义与人文精... 人文教育关注人的发展、精神丰盈和实践智慧,是传统文科教育的价值追求和主要实践形态,但在审计文化和学科竞争双重挤压下正面临崩解的危机。教育学本科专业承载着培育学生人文精神的重任,但在专业发展中因未能处理好科学主义与人文精神、市场需求与全人发展、课程精细化与通识化之间的关系而陷入两难困境。在未来一流本科专业建设过程中,教育学应将人文精神培育放在专业发展和人才培养的核心地位,以社会需求为中心推动学生的素养重构,以综合交叉为取向推动学生的知识基础重构,以理论与实践交互为形式培育学生的实践智慧,从而实现专业建设实践路向与人文精神培养模式变革。 展开更多
关键词 人文精神 教育学 本科专业建设 人文教育
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城市更新背景下中小学校园场地策划智能化工具研究
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作者 屈张 刘祺琪 +2 位作者 聂禹昕 朱俊霖 高梓城 《世界建筑》 2026年第2期108-113,共6页
建筑策划是建筑设计前期的重要环节。针对城市更新背景下的中小学校园设计,需要提出更加科学和智能的策划方法。本研究探讨中小学校园智能场地策划工作流和智能算法,以提高场地策划方案生成和综合分析效率,以及策划预评价的准确性。最后... 建筑策划是建筑设计前期的重要环节。针对城市更新背景下的中小学校园设计,需要提出更加科学和智能的策划方法。本研究探讨中小学校园智能场地策划工作流和智能算法,以提高场地策划方案生成和综合分析效率,以及策划预评价的准确性。最后,以上海A中学项目为例,通过生成式设计算法与深度学习模型的协同,尝试通过智能化工具进行场地策划实践。 展开更多
关键词 建筑策划 城市更新 中小学校园 智能化工具 场地策划
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融合知识检索增强AI助教的编程实验教学模式应用
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作者 吴正洋 梁梓杰 +2 位作者 王腾 吴双燕 汤庸 《计算机教育》 2026年第2期109-115,共7页
针对高校编程通识课程所面临的学生基础差异显著导致实验中难以及时全面辅导,在线代码评测缺乏错误修正引导而影响学生自主探究的问题,提出融合知识检索增强AI助教的编程实验教学模式,通过Python课程实证分析说明该模式通过动态反馈与... 针对高校编程通识课程所面临的学生基础差异显著导致实验中难以及时全面辅导,在线代码评测缺乏错误修正引导而影响学生自主探究的问题,提出融合知识检索增强AI助教的编程实验教学模式,通过Python课程实证分析说明该模式通过动态反馈与实时个性化指导能够有效提升学习效果,知识检索增强AI辅助对编程实验教学有效。 展开更多
关键词 计算机编程课程 智慧教育 大语言模型 AI助教
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