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关于CodeWarriorProcessorExpert的简要说明
1
作者 袁浩东 武雁峰 王嘉伟 《计算机光盘软件与应用》 2011年第7期140-141,共2页
文章首先介绍了CodeWarrior Processor Expert程序设计的概念，接着将其与传统程序设计进行比较，并分析了其优点，然后介绍了PE的运行界面，最后提供了2个PE程序设计实例。
关键词 单片机 S12 CODEWARRIOR processoer EXPERT 编程
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铁矿烧结制粒强化技术及工艺研究进展
2
作者 杨永斌 杨永昇 +3 位作者 王林 董寅瑞 张雁 李骞 《钢铁研究学报》 北大核心 2025年第8期967-979,共13页
铁矿粉制粒是烧结工序中不可或缺的工艺流程,是烧结质量的重要保证。在铁矿资源逐渐劣质化、铁矿石价格持续波动的背景下,制粒工艺的改进与发展对改善料层透气性、提高烧结生产效率、降低能耗和生产成本具有重要意义。总结了铁矿烧结制... 铁矿粉制粒是烧结工序中不可或缺的工艺流程,是烧结质量的重要保证。在铁矿资源逐渐劣质化、铁矿石价格持续波动的背景下,制粒工艺的改进与发展对改善料层透气性、提高烧结生产效率、降低能耗和生产成本具有重要意义。总结了铁矿烧结制粒强化技术及工艺的研究进展,包括常规制粒强化技术与强化制粒新工艺2部分,分析了各类技术与工艺的优缺点及适用范围,旨在为钢铁企业根据自身原料条件与工业需求,科学选择制粒工艺提供可靠的理论依据和实践指导,助力提升烧结生产的资源利用率和经济效益。 展开更多
关键词 工艺优化 细粒铁精矿 强化制粒 透气性 烧结技术
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古罗马外事大法官对罗马法的贡献 被引量：2
3
作者 吴寿东 《古代文明》 CSSCI 2014年第1期26-31,112,共6页
古罗马在对外不断扩张的过程中,出于处理涉及异邦人法律纠纷的实际需要,于公元前242年设立了外事大法官。古罗马外事大法官对罗马法的贡献主要体现在两个方面:在实体法方面,创制了以外事大法官告示为主体的万民法;在程序法方面,创制了... 古罗马在对外不断扩张的过程中,出于处理涉及异邦人法律纠纷的实际需要,于公元前242年设立了外事大法官。古罗马外事大法官对罗马法的贡献主要体现在两个方面:在实体法方面,创制了以外事大法官告示为主体的万民法;在程序法方面,创制了程式诉讼程序。 展开更多
关键词 罗马法 外事大法官 万民法 程式诉讼
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China’s booming fur industry makes it one of the world’s major producers
4
《China's Foreign Trade》 2012年第7期34-34,共1页
According to the "Report on China’s Fur Industry" recently issued by the China Chamber of Commerce of Foodstuffs and Native Produce
关键词 issued FACED delivered picture EMPLOYMENT processo
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基于多数字信号处理器系统的机器人控制器 被引量：1
5
作者 方滨 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1990年第6期33-38,共6页
本文介绍一种主从式机器人控制器,它使用多个高速数字信号处理器.并行计算机器人的动力学方程.提出了全动力学算法在本控制器中的一种实现方案.对于所研究的五自由度关节型工业机器人.使用该控制器.并用本文所提出的并行实现方案可使全... 本文介绍一种主从式机器人控制器,它使用多个高速数字信号处理器.并行计算机器人的动力学方程.提出了全动力学算法在本控制器中的一种实现方案.对于所研究的五自由度关节型工业机器人.使用该控制器.并用本文所提出的并行实现方案可使全动力学方程的计算时间和计算间隔降到4ms以下.若采用流水线/并行混合法,可使计算间隔减小到2ms以下,另外,该控制器的结构使增加或减少子机的数目都很容易,因而还可以用于其他大运算量的场合(如计算逆运动学方程、机器人视觉信息处理等). 展开更多
关键词 机器人 控制器 数字信号处理
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基于DSP的激光陀螺稳频回路设计及其参数整定 被引量：3
6
作者 傅鑫 马冲泽 +2 位作者 陈林峰 韩宗虎 胡强 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第5期841-845,共5页
针对某小型化激光陀螺,对基于TMS320F2810数字信号处理芯片(DSP)的激光陀螺交流抖动稳频回路设计及其参数整定进行了理论分析、Matlab数值仿真和实验研究。TMS320F2810这款芯片具有集成度高、处理速度快、功耗低和性价比高等突出优点,... 针对某小型化激光陀螺,对基于TMS320F2810数字信号处理芯片(DSP)的激光陀螺交流抖动稳频回路设计及其参数整定进行了理论分析、Matlab数值仿真和实验研究。TMS320F2810这款芯片具有集成度高、处理速度快、功耗低和性价比高等突出优点,有利于实现激光陀螺控制系统的小型化。基于这款DSP芯片实现了某小型化激光陀螺的交流抖动稳频回路的软、硬件设计,使用衰减曲线法得到了该型激光陀螺经优化后的PID控制参数(Kp=0.048,Ki=0.059,Kd=0.013),并根据国军标对稳频回路进行了实验验证。实验结果表明,稳频控制回路经过PID参数整定后,该小型化激光陀螺的零偏稳定性从0.025°/h降到0.014°/h,该稳频控制回路在目标型号激光陀螺上满足预期的性能指标要求。 展开更多
关键词 激光陀螺 稳频技术 数字信号处理(DSP)芯片 PID控制算法
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一种面向嵌入式图形处理器的访存子系统结构设计
7
作者 赵士彭 张立志 章隆兵 《高技术通讯》 CAS 2022年第2期152-160,共9页
嵌入式图形处理器(GPU)随着访存数据量越来越大,访存子系统在性能、面积及功耗等方面的瓶颈已经日益凸显。针对图形处理器的数据特点及访存需求,考虑到嵌入式图形处理器面积及功耗的约束,结合Godson GPU架构平台,提出了一种面向嵌入式... 嵌入式图形处理器(GPU)随着访存数据量越来越大,访存子系统在性能、面积及功耗等方面的瓶颈已经日益凸显。针对图形处理器的数据特点及访存需求,考虑到嵌入式图形处理器面积及功耗的约束,结合Godson GPU架构平台,提出了一种面向嵌入式图形处理器的访存子系统结构设计。该设计主要针对图形处理流水线的访存特点,对cache的结构进行了优化,并提出了一种基于链表方式的结构,提高了访存的效率,减少了面积且降低了功耗。为了使访存子系统适配并行图形流水线,提出了一种屏幕分区方法,可以在消除cache的一致性问题的同时,使访存子系统的负载更加均衡。该设计为嵌入式图形处理器的访存子系统设计提供了借鉴。 展开更多
关键词 图形处理器(GPU) 访存子系统 嵌入式处理器 链表设计
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机器视觉原理解析及其应用实例 被引量：8
8
作者 李定川 《智慧工厂》 2017年第8期73-75,共3页
机器视觉技术,是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量... 机器视觉技术,是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能,从客观事物的图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多。机器视觉不同于计算机视觉,它涉及图像处理、人工智能和模式识别。机器视觉是专注于集合机械、光学、电子、软件系统、检查自然物体和材料、人工缺陷和生产制造过程的工程,它是为了检测缺陷和提高质量,操作效率,并保障产品和过程安全。它也用于控制机器。 展开更多
关键词 机器视觉 镜头 相机 图相采集卡 视觉处理器 系统原理
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