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Towards the processing breakdown of syntactic garden path phenomenon： A semantic perspective of natural language expert system 被引量：1
1
作者 DU Jia-li YU Ping-fang +1 位作者 XU Jing ZHAO Hong-yan 《通讯和计算机（中英文版）》 2008年第11期53-61,共9页
关键词 数据库 语言学 计算机技术 语义
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炼钢区段工艺路径优化与快节奏运行研究与实践 被引量：1
2
作者 林路 肖超平 +4 位作者 曾加庆 张军国 贺庆 戴雨翔 崔怀周 《中国冶金》 北大核心 2025年第6期16-23,35,共9页
为了实现炼钢区段层流专线化高效运行,以进一步提升炼钢区段生产效率,针对某钢厂炼钢区段工艺路径复杂多变、交叉点多、运行路线存在诸多不确定性以及工序节奏慢且发散造成工序间匹配性较差、生产效率有待提升等问题,基于该厂炼钢区段... 为了实现炼钢区段层流专线化高效运行,以进一步提升炼钢区段生产效率,针对某钢厂炼钢区段工艺路径复杂多变、交叉点多、运行路线存在诸多不确定性以及工序节奏慢且发散造成工序间匹配性较差、生产效率有待提升等问题,基于该厂炼钢区段工艺路径与装备现状,系统解析典型钢种炼钢区段各工序及亚界面运行时间情况,整体优化了炼钢区段铁水物质流工艺路径,规范了炼钢区段各工序操作,建立基于多炉连浇的炼钢区段专线化高效运行仿真模型及多层次规则,为炼钢区段实现专线化高效协同运行提供有力支撑。结果表明,通过对炼钢区段工艺路径优化,将原有的48条工艺路径简约为8条,路径交叉点由15个减少至0个,为实现恒拉速条件下各工序准等节奏协同运行扫清障碍。在此基础上,通过实施炼钢区段铁素物质流工艺路径优化、各工序快节奏高效稳定冶炼以及专线化高效运行仿真与多层次规则制定等技术,实现全钢种全量铁水KR脱硫预处理,KR深脱硫在站处理时间由37.5min降至27.4min,转炉冶炼周期由35.7min降至32.6min,提升RH处理比例至33.5%且冶炼周期由33.8min降至27.1min;炼钢-连铸过程钢包周转时间由230.4min缩短至197.4min,典型钢种A和钢种B采用RH直上路径从KR进站到连铸开浇时间分别由249.9、256.2min缩短至187.5、201.9min,相当于增加1.5炉钢的产量,生产效率提升效果显著。 展开更多
关键词 炼钢区段 路径优化 层流专线化 工艺路径仿真 快节奏运行
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韩国英才教育:演进历程、实践路径与发展经验
3
作者 王建梁 熊可欣 《比较教育研究》 北大核心 2025年第7期86-95,共10页
韩国英才教育贯穿基础教育阶段,在人才选拔和培养方面发挥了重要作用。20世纪80年代为起步阶段,韩国开始系统推动英才教育发展;21世纪初构建了较完整的教育体系;当前则处于转型优化阶段,积极探索培养模式的创新。在选拔机制上,韩国建立... 韩国英才教育贯穿基础教育阶段,在人才选拔和培养方面发挥了重要作用。20世纪80年代为起步阶段,韩国开始系统推动英才教育发展;21世纪初构建了较完整的教育体系;当前则处于转型优化阶段,积极探索培养模式的创新。在选拔机制上,韩国建立多方参与的评估体系,学生、教师和学校共同发挥作用;在培养模式上,依托英才班级、学校和研究院等专门机构,采用加速式与深化式并行的教育策略,并通过政策激励吸引高素质人才。韩国英才教育的稳健发展得益于多重保障:一是完备的制度设计提供政策支持;二是学生享有自主选择成长路径的多样化机会;三是专业研究机构和学术期刊提供理论指导与实践依据。 展开更多
关键词 韩国 英才教育 演进历程 实践路径
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信息物理系统融合的钢铁制造流程智能化研发及应用 被引量：7
4
作者 王新东 孙彦广 +2 位作者 曾加庆 张弛 林路 《钢铁》 北大核心 2025年第4期203-213,共11页
钢铁制造流程工艺路径复杂、路径交叉点多、各工序运行规律呈现非线性关联及存在诸多不确定性,导致全流程实际运行过程的数学建模和求解难,流程输出结果难以稳定和收敛,已成为制约全流程智能化升级的主要技术障碍。通过物理侧和信息侧... 钢铁制造流程工艺路径复杂、路径交叉点多、各工序运行规律呈现非线性关联及存在诸多不确定性,导致全流程实际运行过程的数学建模和求解难,流程输出结果难以稳定和收敛,已成为制约全流程智能化升级的主要技术障碍。通过物理侧和信息侧相向而行的协同攻关,是实现钢铁制造流程智能化升级的必由之路。在物理侧,通过对唐钢新区钢铁制造流程实际产线的工艺优化和成体系化运行规则的约束,显著简化工艺路径,减少流程运行的不确定性,为实现流程智能化升级开辟了一条新的路径。在信息侧,通过建立全流程跨工序协同运行的仿真模型,及时发现工艺“堵点”并逐一攻克,显著降低物理侧工艺试错成本;并开发了钢铁制造流程“物质、能量、时间、空间和信息”五维甘特图的全景展示和动态调控技术,精准预测全流程运行规律的变化,全面提升流程运行规律的感知、决策和适应能力,实现钢铁制造流程动态有序、协同连续运行。唐钢新区产线采用信息物理系统融合的钢铁制造流程智能化实践结果表明,通过创建的五维动态甘特图实现全过程一图贯通、生产状态一图描述和智能化调控一图指挥,炼铁-炼钢界面铁水运输时间由123 min降低至81 min,铁素物质流从KR(kambara reactor)进站到连铸开浇时间由171.8 min缩短至155.6 min,显著提高了全流程生产效率,为钢铁行业树立了流程智能化升级的新样板。 展开更多
关键词 钢铁流程 信息物理融合系统 调控规则库 流程仿真 五维动态甘特图 智能化 工艺路径 工序协同
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焦化行业绿色发展水平评价体系构建及转型路径研究
5
作者 邬娜 张晓敏 +3 位作者 吴佳 李雪迎 傅泽强 封强 《中国煤炭》 北大核心 2025年第9期26-35,共10页
在国家“双碳”战略背景下,焦化行业走绿色转型之路是大势所趋,开展焦化行业绿色发展水平评价非常必要。基于绿色焦化内涵界定,构建了涵盖工艺设施水平、资源能源效率、环境效率、资源综合利用水平、产业链构建等5个准则层12项指标的多... 在国家“双碳”战略背景下,焦化行业走绿色转型之路是大势所趋,开展焦化行业绿色发展水平评价非常必要。基于绿色焦化内涵界定,构建了涵盖工艺设施水平、资源能源效率、环境效率、资源综合利用水平、产业链构建等5个准则层12项指标的多层递阶焦化行业绿色发展水平评价指标体系,并运用层次分析法测算准则层和指标层的权重。准则层中,资源能源效率、环境效率所占权重较大,两者均为0.336;12项指标中,大气污染物超低排放产能占比、吨焦产品新鲜水耗、吨焦产品能耗所占的比重较大,分别为0.181、0.144、0.144。以鄂尔多斯市为例开展实证,2022年鄂尔多斯市焦化行业绿色发展水平综合指数为61.0,较2021年增长26.29%,绿色发展水平有所提升,水平的提升来自设施工艺水平、资源能源效率、环境效率、资源综合利用水平等方面的改善。从提升绿色制造水平、资源能源效率等方面提出焦化行业绿色发展的具体路径和对策。 展开更多
关键词 焦化行业 绿色焦化 绿色发展 层次分析法 综合指数 转型路径
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中国特色社会主义政治发展道路的理论渊源、发展历程及完善路径
6
作者 张金才 《中国井冈山干部学院学报》 2025年第4期69-76,共8页
中国特色社会主义政治发展道路的理论源头是马克思主义关于民主政治的基本原理,毛泽东关于人民民主的重要思想为开辟这一政治发展道路奠定了理论基础。新中国成立后对适合中国国情的政治发展道路进行的艰辛探索和取得的重要成果,为开辟... 中国特色社会主义政治发展道路的理论源头是马克思主义关于民主政治的基本原理,毛泽东关于人民民主的重要思想为开辟这一政治发展道路奠定了理论基础。新中国成立后对适合中国国情的政治发展道路进行的艰辛探索和取得的重要成果,为开辟中国特色社会主义政治发展道路奠定了制度基础。改革开放后,我们党在推进民主政治建设、法治建设和党的建设的历程中,成功开辟了中国特色社会主义政治发展道路。党的十八大以来,党中央坚定不移走中国特色社会主义政治发展道路,发展全过程人民民主,这一政治发展道路越走越宽广。完善和发展中国特色社会主义政治发展道路,必须健全全过程人民民主制度体系,积极稳妥推进政治体制改革,始终保持政治定力和道路自信。 展开更多
关键词 中国特色社会主义政治发展道路 理论渊源 发展历程 完善路径
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发展全过程人民民主的独特路径:信访制度政治属性的再认识 被引量：1
7
作者 张岩阳 《思想战线》 北大核心 2025年第1期84-91,共8页
全过程人民民主概念的提出与《信访工作条例》的印发重新激活了对信访制度属性定位的讨论。信访制度兼具政治、行政与治理三种属性,其发端于党的群众路线的特点表明,信访制度的本质是中国共产党主导创建的独特民主制度,也决定了政治属... 全过程人民民主概念的提出与《信访工作条例》的印发重新激活了对信访制度属性定位的讨论。信访制度兼具政治、行政与治理三种属性,其发端于党的群众路线的特点表明,信访制度的本质是中国共产党主导创建的独特民主制度,也决定了政治属性是信访制度的第一属性,而民主则是贯通信访制度政治、行政与治理三种属性的核心价值。全过程人民民主是由多种民主组成的大规模矩阵。作为全过程人民民主构成要素的信访制度因自身蕴含草根民主、直接民主等成分,成为了全过程人民民主的次级矩阵。而信访制度作为标准制度接口的广泛嵌入、独特的民意吸纳方式,以及内置的动力机制等优势,使自身成为了发展全过程人民民主的一条隐微路径。信访制度通过对民意的识别、对少数民意的保护,以及不制造民意的对立,为全过程人民民主超越西式代议制民主乃至民主的内在局限提供了积极探索。 展开更多
关键词 信访制度 政治属性 全过程人民民主 《信访工作条例》 发展路径
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应用于汽车零部件加工的工业机器人路径规划与仿真研究 被引量：1
8
作者 何贤海 徐善永 《内燃机与配件》 2025年第1期112-114,共3页
随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。... 随着汽车工业的发展,工业机器人在汽车零部件加工中的应用日益广泛。这些机器人必须满足高精度、高效率和高可靠性等要求,以适应复杂的加工工艺。路径规划是工业机器人在加工过程中的关键环节,它要求机器人能够高效、安全地完成任务。路径规划方法包括基于优化算法和人工智能技术的模型,这些模型能够提高路径规划的效率和准确性。仿真系统开发是确保机器人性能的重要环节,它涉及系统架构设计、动力学建模、路径规划算法实现以及界面设计和功能实现。通过仿真系统,可以在实际应用前对机器人进行测试和优化,确保其在汽车零部件加工中的高效运行。 展开更多
关键词 工业机器人 汽车零部件加工 路径规划
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融入基于自然的解决方案的社区韧性规划历程与实践——美国的经验与启示 被引量：2
9
作者 张钰佳 翟国方 鲁钰雯 《国际城市规划》 北大核心 2025年第3期96-104,共9页
在气候变化引发灾害频发的背景下,韧性城市建设成为应对风险的重要举措。社区作为基层治理的基本单元,其韧性体系建设尤为重要。基于自然的解决方案(NbS)作为实现社区韧性的重要路径,主要通过统筹工程性干预和系统性社会治理来有效提升... 在气候变化引发灾害频发的背景下,韧性城市建设成为应对风险的重要举措。社区作为基层治理的基本单元,其韧性体系建设尤为重要。基于自然的解决方案(NbS)作为实现社区韧性的重要路径,主要通过统筹工程性干预和系统性社会治理来有效提升社区的物质空间韧性和社会空间韧性,其在美国的应用于提升社区韧性方面取得了显著成效。本文首先通过探讨NbS在社区韧性建设中的作用机制,梳理美国社区韧性规划中融入NbS的历程;其次依据作用机制分类介绍典型实例;最后从理论、规划和治理三方面提出美国经验对我国韧性社区建设的启示,以期为我国相关实践提供参考。 展开更多
关键词 基于自然的解决方案 社区韧性 融入路径 规划历程 美国
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基于史密斯政策执行过程模型的公立医院薪酬制度改革执行困境与路径研究
10
作者 周典 田帝 +1 位作者 刘雪珍 赵婉莹 《中国医院管理》 北大核心 2025年第6期6-10,共5页
公立医院薪酬制度改革是深化医药卫生体制改革的关键环节,对提升医疗服务质量意义重大。借助史密斯政策执行过程模型构建了政策分析理论框架,从理想化政策、执行机构、目标群体和政策环境4个维度剖析公立医院薪酬制度改革执行困境,指出... 公立医院薪酬制度改革是深化医药卫生体制改革的关键环节,对提升医疗服务质量意义重大。借助史密斯政策执行过程模型构建了政策分析理论框架,从理想化政策、执行机构、目标群体和政策环境4个维度剖析公立医院薪酬制度改革执行困境,指出了存在的政策与需求矛盾、行政主导与专业不足、激励失衡、外部环境制约等核心问题,提出了公益性导向调整机制、建立协同监管体系、构建复合激励模式、打造薪酬共同体的发展路径。 展开更多
关键词 史密斯政策执行过程模型 公立医院 薪酬制度改革 发展路径
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全过程人民民主赋能乡村治理的价值、功能定位及路径
11
作者 刘孝才 《西部学刊》 2025年第13期38-41,共4页
全过程人民民主与乡村治理具有高度耦合性,将全过程人民民主理念贯彻于乡村治理,有助于推动党的领导、村民当家作主与依法治村的有机统一,有助于推动村民参与制度与参与实践的有机统一,有助于实现乡村治理合法性与有效性的有机统一。在... 全过程人民民主与乡村治理具有高度耦合性,将全过程人民民主理念贯彻于乡村治理,有助于推动党的领导、村民当家作主与依法治村的有机统一,有助于推动村民参与制度与参与实践的有机统一,有助于实现乡村治理合法性与有效性的有机统一。在全过程人民民主理论视野下,乡村治理应坚持人民主体地位、“五个民主”协同推进、多元主体积极有序参与和法治原则。全过程人民民主赋能乡村治理的路径主要包括强化党建引领,构建多元共治格局;厘清基层权责关系,拓宽乡村民主治理空间;立足民主实践,健全乡村民主治理机制;加强乡村立法,提升乡村治理法治化水平。 展开更多
关键词 全过程人民民主 乡村治理 价值 功能定位 路径
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基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统设计 被引量：1
12
作者 陈阳 毛翠丽 +1 位作者 蔡恩泽 刘长昊 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期49-52,共4页
针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在... 针对传统工业检测中人工测量工件尺寸存在效率低、精度差等问题,研究了一种基于视觉技术的零件尺寸精密测量系统。文中以3个直径均为10 mm、高度不同的圆柱形零件为测量对象,使用普通工业镜头进行图像采集,通过图像处理得出圆柱直径在对准平面存在0.02 mm的误差,但测量结果因物距变化而产生的误差增大。因此采用双远心镜头进行测量,测得直径误差在0.02 mm,该测量误差不随物距的变化而增大,满足测量要求。实验验证了所提方法的可行性和有效性,可以对零件尺寸进行精密测量,具有检测精度高的优点。 展开更多
关键词 机器视觉 图像处理 尺寸测量 远心光路 卡尺工具
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宁夏牛肉梯次加工科技现状与发展路径研究
13
作者 王晓静 赵子丹 +2 位作者 田建文 杜美兰 马桂娟 《宁夏农林科技》 2025年第4期57-61,共5页
通过对我国肉牛产业屠宰加工发展概况、国内外牛肉梯次加工技术现状及宁夏牛肉梯次加工现状的阐述,分析宁夏牛肉精深加工过程中存在的问题,从提升产业规模、梯次加工技术升级,加大科技支撑力度、注重人才培养,发展冷链物流、品牌创建等... 通过对我国肉牛产业屠宰加工发展概况、国内外牛肉梯次加工技术现状及宁夏牛肉梯次加工现状的阐述,分析宁夏牛肉精深加工过程中存在的问题,从提升产业规模、梯次加工技术升级,加大科技支撑力度、注重人才培养,发展冷链物流、品牌创建等方面提出推进宁夏牛肉梯次加工科技发展的具体路径,以期为宁夏肉牛产业高质量发展提供理论参考。 展开更多
关键词 牛肉 梯次加工 路径
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自动化焊接技术在工程机械液压缸生产中的应用 被引量：1
14
作者 匡江华 《模具制造》 2025年第5期187-189,共3页
焊接技术是液压缸制造中的关键环节,传统焊接工艺在满足高质量和高效率要求方面存在明显局限。研究系统分析了自动化焊接技术在液压缸生产中的应用现状与技术原理,重点探讨了焊接路径规划、参数优化及焊缝质量检测等关键技术的具体实现... 焊接技术是液压缸制造中的关键环节,传统焊接工艺在满足高质量和高效率要求方面存在明显局限。研究系统分析了自动化焊接技术在液压缸生产中的应用现状与技术原理,重点探讨了焊接路径规划、参数优化及焊缝质量检测等关键技术的具体实现及其对生产质量的提升效果。通过对比传统焊接技术,自动化焊接展现出更高的焊接精度、更优的热输入控制和更可靠的焊缝质量保障能力。研究表明,自动化焊接技术在提高生产效率、降低缺陷率和实现智能化制造方面具有显著优势,为工程机械液压缸制造行业的技术升级和智能化转型提供了重要支持。 展开更多
关键词 自动化焊接技术 焊接工艺 路径规划 参数优化
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某航天发射场射后恢复流程优化研究
15
作者 王杰 钟文安 +2 位作者 俞少行 唐毅 王光义 《导弹与航天运载技术(中英文)》 北大核心 2025年第3期45-53,共9页
发射塔架和活动发射平台快速恢复能力是决定发射场年平均发射能力的关键因素。就某航天发射场历次任务射后恢复情况进行梳理,充分识别历次任务射后恢复项目内容和顺序,在此基础上利用“关键路径法+ECRS分析”方法对发射场射后恢复组织... 发射塔架和活动发射平台快速恢复能力是决定发射场年平均发射能力的关键因素。就某航天发射场历次任务射后恢复情况进行梳理,充分识别历次任务射后恢复项目内容和顺序,在此基础上利用“关键路径法+ECRS分析”方法对发射场射后恢复组织模式、工作流程、设备设施进行分析优化,提出具体改进措施和优化计划,更好地为射后恢复提质增效,有效提升发射场年发射能力。 展开更多
关键词 航天发射 活动发射平台 射后恢复 流程优化 关键路径法 ECRS分析
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变化环境下干热河谷区生态系统服务功能时空演变机理与优化研究框架与展望
16
作者 缪驰远 胡金龙 +2 位作者 苟娇娇 方海东 岳学文 《中国水土保持科学》 北大核心 2025年第5期1-7,共7页
干热河谷地区水热矛盾突出,是我国水土保持重点防治区。受人类活动及气候变化影响,该区水源涵养和土壤保持等生态系统服务功能供给水平总体呈下降趋势。但当前研究多聚焦小区或坡面尺度土壤保持功能影响机制,缺乏多尺度和多生态系统服... 干热河谷地区水热矛盾突出,是我国水土保持重点防治区。受人类活动及气候变化影响,该区水源涵养和土壤保持等生态系统服务功能供给水平总体呈下降趋势。但当前研究多聚焦小区或坡面尺度土壤保持功能影响机制,缺乏多尺度和多生态系统服务功能的综合分析及其未来变化响应预估。笔者拟采用定位观测试验和数值模拟等方法,监测多时空尺度下云南干热河谷区水源涵养、土壤保持及气候调节服务功能变化,厘清人为扰动下的水–土–沙耦合过程与主控因子,构建高分辨率生态系统服务功能综合评估模型。在此基础上,模拟并分析生态系统服务功能的时空分布及演变规律,探究其气候变化及人类活动驱动机制;利用CMIP 6未来情景预估资料驱动生态系统服务综合评估模型,解析未来多种社会经济发展路径情景下,生态系统服务功能的变化及响应程度;研究提出云南干热河谷区生态系统服务功能的提升路径和优化策略,以期为生态系统可持续发展及生态效益保障提供理论依据和方法参考。 展开更多
关键词 生态系统服务 生态水文过程 影响机制 提升路径 干热河谷
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面向批判性思维培养的初中数学课堂对话可视化路径研究
17
作者 孙学敏 唐海军 +1 位作者 赵文君 曹一鸣 《数学教育学报》 北大核心 2025年第5期22-31,共10页
批判性思维作为21世纪公民必备的素养,对创新型人才的培养具有重要意义.有效的课堂对话能够促进学生批判性思维的培养.研究依据一定的标准,筛选出100节能够体现批判性思维培养的初中数学视频课例作为研究对象,采用过程序列挖掘的大数据... 批判性思维作为21世纪公民必备的素养,对创新型人才的培养具有重要意义.有效的课堂对话能够促进学生批判性思维的培养.研究依据一定的标准,筛选出100节能够体现批判性思维培养的初中数学视频课例作为研究对象,采用过程序列挖掘的大数据分析方法,对课例对话文本展开研究,探究并展现了教师在初中数学课堂对话中培养批判性思维的6条可视化路径:质疑论证链、分析链、评价链、创新链(2条)和总结链.教师在数学课堂教学过程中通过有目的地合理组织这些话语类别,有助于培养学生的批判性思维. 展开更多
关键词 数学课堂 批判性思维 课堂对话 可视化路径 过程序列挖掘
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基于交互监测与连通性模型的化工过程故障传播分析
18
作者 钱小毅 王利鑫 +3 位作者 姜兴宇 孙天贺 赵毅 王一飞 《化工学报》 北大核心 2025年第8期4155-4164,共10页
复杂化工过程中监测变量存在自相关与互相关的时空耦合关系,导致在故障传播路径识别过程中容易出现冗余信息,造成路径的错误识别。为此,提出一种融合监测数据与过程知识的故障传播路径回溯方法,以基于k近邻的故障传播路径分析方法为框架... 复杂化工过程中监测变量存在自相关与互相关的时空耦合关系,导致在故障传播路径识别过程中容易出现冗余信息,造成路径的错误识别。为此,提出一种融合监测数据与过程知识的故障传播路径回溯方法,以基于k近邻的故障传播路径分析方法为框架,引入分布式交互监测以确定故障潜在区域并剔除冗余变量,从工艺过程中提取基于无向邻接矩阵的连通性模型,给故障路径回溯提供逻辑指导。通过Tennessee Eastman过程与合成氨工艺流程的故障案例,与传统传递熵方法、基于k近邻的故障传播路径分析方法相比,验证了所提方法有效地提高了故障路径识别精度和效率,同时减少了冗余备选路径。 展开更多
关键词 化工过程 故障传播路径 K近邻 分布式监测 连通性模型
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粮食加工领域埋刮板输送机智能化创新路径探索
19
作者 王世鹃 李昀衡 +1 位作者 张玉 梁海霞 《粮食加工》 2025年第3期54-56,84,共4页
埋刮板输送机以其独特的优势,在粮食行业的原粮输送、清理除杂、计量配料及成品包装等多个环节都有广泛应用。提高埋刮板输送机使用的可靠性和安全性,更好地实现智能化、自动化控制,提高设备工作效率,已成为未来发展的必然趋势。埋刮板... 埋刮板输送机以其独特的优势,在粮食行业的原粮输送、清理除杂、计量配料及成品包装等多个环节都有广泛应用。提高埋刮板输送机使用的可靠性和安全性,更好地实现智能化、自动化控制,提高设备工作效率,已成为未来发展的必然趋势。埋刮板输送机的创新研究发展非常迅速,其中包括智能化状态感知技术,链条自适应张紧技术,智能化速度控制,基于大数据和人工智能的自主决策作业技术等,讨论和总结了这些技术的进展,并阐明了埋刮板输送机的发展趋势以及智能化技术在埋刮板输送机上的具体应用。 展开更多
关键词 埋刮板输送机 智能化 粮食加工 创新路径
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基于Tripod机器人的工件分拣系统设计
20
作者 刘恒硕 蒋宇轩 鲁可 《机电产品开发与创新》 2025年第4期27-30,共4页
随着工业智能化的发展,视觉机器人在各领域得到广泛应用。基于视觉的分拣机器人通过捕捉环境信息,识别工件各种特征,实现精确分拣。本文基于贝加莱Tripod机器人平台,利用摄像头采集图像并传输至计算机,借助OpenCV进行图像分析,完成工件... 随着工业智能化的发展,视觉机器人在各领域得到广泛应用。基于视觉的分拣机器人通过捕捉环境信息,识别工件各种特征,实现精确分拣。本文基于贝加莱Tripod机器人平台,利用摄像头采集图像并传输至计算机,借助OpenCV进行图像分析,完成工件的识别、分类与定位。接着,使用贪心算法优化抓取路径,确定最优抓取顺序。通过TCP/IP协议将数据传输至PLC控制器,再传递给Tripod机器人,使之快速精确地完成分拣任务。 展开更多
关键词 机器视觉 Tripod分拣机器人 图像处理 最优路径
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