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Improved Quality Prediction Model for Multistage Machining Process Based on Geometric Constraint Equation 被引量:5
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作者 ZHU Limin HE Gaiyun SONG Zhanjie 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第2期430-438,共9页
Product variation reduction is critical to improve process efficiency and product quality, especially for multistage machining process(MMP). However, due to the variation accumulation and propagation, it becomes qui... Product variation reduction is critical to improve process efficiency and product quality, especially for multistage machining process(MMP). However, due to the variation accumulation and propagation, it becomes quite difficult to predict and reduce product variation for MMP. While the method of statistical process control can be used to control product quality, it is used mainly to monitor the process change rather than to analyze the cause of product variation. In this paper, based on a differential description of the contact kinematics of locators and part surfaces, and the geometric constraints equation defined by the locating scheme, an improved analytical variation propagation model for MMP is presented. In which the influence of both locator position and machining error on part quality is considered while, in traditional model, it usually focuses on datum error and fixture error. Coordinate transformation theory is used to reflect the generation and transmission laws of error in the establishment of the model. The concept of deviation matrix is heavily applied to establish an explicit mapping between the geometric deviation of part and the process error sources. In each machining stage, the part deviation is formulized as three separated components corresponding to three different kinds of error sources, which can be further applied to fault identification and design optimization for complicated machining process. An example part for MMP is given out to validate the effectiveness of the methodology. The experiment results show that the model prediction and the actual measurement match well. This paper provides a method to predict part deviation under the influence of fixture error, datum error and machining error, and it enriches the way of quality prediction for MMP. 展开更多
关键词 quality prediction variation reduction geometric constraint equation deviation matrix multistage machining process
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State Space Model Predictive Control of an Aerothermic Process with Actuators Constraints
2
作者 Mustapha Ramzi Hussein Youlal Mohamed Haloua 《Intelligent Control and Automation》 2012年第1期50-58,共9页
This paper investigates State Space Model Predictive Control (SSMPC) of an aerothermic process. It is a pilot scale heating and ventilation system equipped with a heater grid and a centrifugal blower, fully connected ... This paper investigates State Space Model Predictive Control (SSMPC) of an aerothermic process. It is a pilot scale heating and ventilation system equipped with a heater grid and a centrifugal blower, fully connected through a data acquisition system for real time control. The interaction between the process variables is shown to be challenging for single variable controllers, therefore multi-variable control is worth considering. A multi-variable state space model is obtained from on-line experimental data. The controller design is translated into a Quadratic Programming (QP) problem, in which a cost function subject to actuators linear inequality constraints is minimized. The outcome of the experimental results is that the main control objectives, such as set-point tracking and perturbations rejection under actuators constraints, are well achieved for both controlled variables simultaneously. 展开更多
关键词 Multi-Variable CONTROL Aerothermic process Actuators constraintS process Identification STATE Space Model PREDICTIVE CONTROL
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基于AHP-DST融合专家先验知识的BN参数学习
3
作者 陈海洋 吝红凯 +2 位作者 任智芳 刘静 张静 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第11期2778-2792,共15页
针对小样本数据集条件下采用单一专家先验知识可能存在不确定性导致BN参数学习精度不高问题,设计了一种基于AHP-DST融合专家先验知识的BN参数学习方法。利用层次分析法的思想结合证据理论合成规则计算出专家综合先验知识;将专家综合先... 针对小样本数据集条件下采用单一专家先验知识可能存在不确定性导致BN参数学习精度不高问题,设计了一种基于AHP-DST融合专家先验知识的BN参数学习方法。利用层次分析法的思想结合证据理论合成规则计算出专家综合先验知识;将专家综合先验知识加入到正态分布中,与单调性约束相结合得到虚拟样本信息;将虚拟样本信息加入到贝叶斯估计中得到网络参数估计值。在不同样本量条件下进行仿真验证,结果表明:在样本数据较小时,所提方法的KL散度始终优于其他4种方法,运行时间则略高于其他两种方法,总体上,所提算法综合性能优于其他4种方法,更适用于样本数据量较小的情况。将所提方法应用于空中目标对海面舰艇的攻击意图识别中,仿真结果能够较好的反应实际情况,进一步验证了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 参数学习 小数据集 层次分析法 证据理论 单调性约束
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多约束下升力式再入飞行器可达域计算方法 被引量:1
4
作者 冉云霆 泮斌峰 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第3期904-909,共6页
针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,... 针对升力式再入飞行器再入过程中的热流率、过载和动压受约束问题,提出一种多约束条件下的再入可达域计算方法。基于虚目标法建立了不考虑状态不等式过程约束的再入可达域最优控制模型;基于无过程约束问题的最优控制设计预测校正方法,将状态不等式约束转换为控制不等式约束;以X-33再入飞行器为对象完成数值仿真验证。数值仿真结果表明:与传统的依赖于平衡滑翔假设的“软约束”方法相比,所提方法可实现“硬约束”,即使飞行器在短时间内进行大幅度机动,各项过程约束仍能严格满足。 展开更多
关键词 可达域 再入飞行器 过程约束 平衡滑翔 间接法
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基于多策略多目标差分进化算法的风光储系统协调优化调度 被引量:2
5
作者 任旭阳 卜旭辉 +1 位作者 尹艳玲 刘静滑 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第2期450-461,共12页
新能源发电单元的引入,使得电力系统组成结构愈发复杂,现有经济调度求解方法遇到诸多挑战。构建了一个风光储系统协调动态经济调度模型,给出了一种利用修补策略的约束条件处理方法,提出了一种基于竞争机制的多策略多目标差分进化算法(co... 新能源发电单元的引入,使得电力系统组成结构愈发复杂,现有经济调度求解方法遇到诸多挑战。构建了一个风光储系统协调动态经济调度模型,给出了一种利用修补策略的约束条件处理方法,提出了一种基于竞争机制的多策略多目标差分进化算法(competitive partitioning-based multi-strategy multi-objective differential evolutionary algorithm,CMMODE)。利用竞争机制将种群分区,并根据分区结果构建多个差分变异算子,以此生成多策略方案;采用精英自探索机制令种群具有跳出局部最优能力与局部开发能力。仿真实验验证了CMMODE算法在解决动态经济调度问题上的有效性,约束处理方法具有良好的可行性。 展开更多
关键词 差分进化算法 竞争机制 多策略方案 约束处理 动态经济调度
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基于规则推理的炼钢厂钢包选配方法及系统开发 被引量:1
6
作者 夏一杰 汪红兵 +3 位作者 徐安军 石雪卓 温宁 解欢 《中国冶金》 北大核心 2025年第1期130-137,共8页
生产调度是流程工业中的重要事项,其中钢包选配是炼钢生产过程中必不可少的环节,设计并应用高效的钢包周转模式,能够有效降低生产成本、提高生产效率。钢包选配往往存在时间、温度和品种等诸多约束,采用人工方式进行钢包选配具有主观性... 生产调度是流程工业中的重要事项,其中钢包选配是炼钢生产过程中必不可少的环节,设计并应用高效的钢包周转模式,能够有效降低生产成本、提高生产效率。钢包选配往往存在时间、温度和品种等诸多约束,采用人工方式进行钢包选配具有主观性,易发生错误且效率低下。规则推理是在规则库中的规则约束下,基于事实库中的已知事实,推理出符合规则的所有事实,具有充分性、客观性以及高效性。为了提高钢包选配效率,提出并设计了一种基于规则推理的炼钢厂钢包选配方法和系统,能够针对当前生产计划,基于规则约束和已知钢包状态等,实时推理出优选钢包;能够通过灵活调整规则库中的规则,支持过程的动态演化而无须修改代码。该方法对于保证钢包使用的安全、高效,减少或杜绝钢包使用过程的质量和安全事故具有重要作用,对钢铁流程绿色化和智能化有着重要意义。 展开更多
关键词 钢包选配 规则推理 约束 智能决策 流程工业
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溇水河特大桥斜拉扣挂施工扣背索索力计算方法研究
7
作者 张小宇 马旭明 +2 位作者 许蔚 温金龙 吴永红 《桥梁建设》 北大核心 2025年第4期173-179,共7页
溇水河特大桥为跨径310 m的钢桁架不对称两铰拱桥,采用斜拉扣挂法施工。若采用常规方法计算该桥扣背索索力,成拱线形偏差较大、成拱过程结构调整频繁。为提高成拱线形与目标线形吻合精度,避免施工过程中反复调索,提出大跨拱桥扣背索索... 溇水河特大桥为跨径310 m的钢桁架不对称两铰拱桥,采用斜拉扣挂法施工。若采用常规方法计算该桥扣背索索力,成拱线形偏差较大、成拱过程结构调整频繁。为提高成拱线形与目标线形吻合精度,避免施工过程中反复调索,提出大跨拱桥扣背索索力全程约束计算方法。该方法首先基于有限元法及影响矩阵法,考虑斜拉扣挂与扣塔、拱肋结构的耦合作用,推导出有索、无索结构变形与索力之间的关系;然后通过拱肋线形、塔偏及索力的施工全过程同时约束,构建全局最优索力调整非线性规划模型,求解符合目标线形要求的计算工况全局最优扣背索初拉力;最后采用无应力状态法和倒装迭代法,反推出实际施工工况扣背索初拉力。将该方法应用于溇水河特大桥施工控制,结果表明:该方法指导下,溇水河特大桥扣背索一次张拉到位;拱肋计算成拱线形与目标线形吻合度较高;大桥的线形、扣背索索力的实测值与理论值符合度较高,满足设计及规范要求。 展开更多
关键词 拱桥 斜拉扣挂法 扣背索 索力 全程约束 非线性规划模型
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基于目标函数分布形状的高炉炼铁过程经济随机优化
8
作者 李旭良 李明杰 赵志诚 《控制与决策》 北大核心 2025年第10期2978-2984,共7页
高炉炼铁过程作为现代钢铁生产的重要环节,其运行稳定性和生产成本直接影响钢铁企业的经济效益.然而,受原材料成份的波动、运行工况和生产条件变化等不确定因素的影响,使得待优化的经济目标函数内部潜在大量的随机性,此时,传统的基于目... 高炉炼铁过程作为现代钢铁生产的重要环节,其运行稳定性和生产成本直接影响钢铁企业的经济效益.然而,受原材料成份的波动、运行工况和生产条件变化等不确定因素的影响,使得待优化的经济目标函数内部潜在大量的随机性,此时,传统的基于目标函数均值意义下的优化方法难以获得满意的优化结果.鉴于此,提出一种基于目标函数分布形状的高炉炼铁过程经济随机优化方法.首先,考虑优化表征经济成本的目标函数内部不确定性,采用核密度估计刻画目标函数分布形状,通过目标函数的概率密度函数(PDF)形状来描述优化过程中随机不确定性;然后,分别构建待优化目标函数的PDF与理想PDF间的误差,以及具有均值约束的熵优化的性能指标,通过优化目标函数分布形状,使得优化过程中的随机性降至最小;最后,基于高炉炼铁过程实际生产数据的实验,验证所提出方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 高炉炼铁过程 概率约束 随机优化 概率密度函数 经济优化
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我国大豆食品加工产业发展的短板制约与优化建议 被引量:2
9
作者 袁舟航 郝晓燕 《粮油食品科技》 北大核心 2025年第3期240-246,共7页
我国是世界上最大的非转基因大豆生产国和消费国,国产大豆主要用于食品加工领域,食品加工作为大豆产业链的重要环节,发挥大豆食品加工优势是推动国产大豆产业可持续发展的关键,也是解决当前国产大豆扩种增产背景下供过于需问题的重要途... 我国是世界上最大的非转基因大豆生产国和消费国,国产大豆主要用于食品加工领域,食品加工作为大豆产业链的重要环节,发挥大豆食品加工优势是推动国产大豆产业可持续发展的关键,也是解决当前国产大豆扩种增产背景下供过于需问题的重要途径。研究发现,我国大豆食品加工产业还存在专用大豆原料供应不足、加工需求和生产供给有效衔接不畅、初加工水平低、附加值少、深加工结构单一、市场需求拓展不够、产业发展支持力度不够、国际市场竞争压力大等短板制约。为此,建议要坚持供给侧结构性改革与需求侧管理双管齐下,发挥新质生产力引领作用,从推动全产业链建设、增强创新引领、强化政策支持等多措并举,激发加工端动力,推动我国大豆食品加工产业高质量发展。 展开更多
关键词 大豆食品加工 发展制约 优化建议 科技引领 产业竞争力
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结构约束下环氧树脂固化残余应力的测试技术与工艺优化
10
作者 茹佳胜 赵先航 +4 位作者 李想 刘鑫 李悦芳 钟华 陈磊 《高电压技术》 北大核心 2025年第6期2641-2650,共10页
环氧树脂广泛应用于电气设备和电子器件的绝缘封装,其固化残余应力可能引发基体缺陷甚至开裂,是威胁产品绝缘可靠性的重要隐患。该文从环氧受到的封装结构约束及其对应力的影响等认识出发,设计了可便捷调控环氧受限约束程度的厚壁筒型... 环氧树脂广泛应用于电气设备和电子器件的绝缘封装,其固化残余应力可能引发基体缺陷甚至开裂,是威胁产品绝缘可靠性的重要隐患。该文从环氧受到的封装结构约束及其对应力的影响等认识出发,设计了可便捷调控环氧受限约束程度的厚壁筒型封装应力测试结构,并提出了利用与产品实际结构约束特征等效的厚壁筒简化结构开展固化残余应力监测和固化工艺优化的思想和方法。基于某高频变压器产品的等效厚壁筒结构以及应变片监测方法,分析了各工艺参数对固化残余应力的影响作用及其机制,并通过延长凝胶温度保温时长、降低升温速率、提高固化温度等,增强了环氧在升温阶段的热致膨胀应力,削弱了环氧在降温阶段的热致收缩应力,将固化残余应力引起的测点收缩应变从1610×10^(-6)显著降低至690×10^(-6),有效消除了产品内部的环氧开裂及其引起的击穿失效现象。该文所提出的固化工艺设计方法和所获得的固化残余应力演变机制,有助于各类环氧封装产品固化工艺的快速精细设计。 展开更多
关键词 环氧树脂 绝缘封装 固化残余应力 结构约束 固化工艺参数
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基于时间和温度协同的炼钢生产调度优化模型
11
作者 李晓龙 贺东风 +1 位作者 郭园征 冯凯 《钢铁》 北大核心 2025年第7期109-119,130,共12页
炼钢生产调度计划对钢铁制造流程的协同、连续、高效具有重要意义。目前,生产调度模型主要以最小化完工时间、设备空闲时间等时间类指标作为目标函数,对钢水温度参数控制考虑不足,不适应钢铁工业转型升级、质量要求愈发苛刻的现状。因此... 炼钢生产调度计划对钢铁制造流程的协同、连续、高效具有重要意义。目前,生产调度模型主要以最小化完工时间、设备空闲时间等时间类指标作为目标函数,对钢水温度参数控制考虑不足,不适应钢铁工业转型升级、质量要求愈发苛刻的现状。因此,引入钢水温度类目标函数作为衡量能耗和产品质量的指标,构建基于时间和温度协同的炼钢生产调度优化模型。模型采用改进的遗传算法进行求解,通过设定工序处理时间可变来充分发挥精炼工序的承接作用,并在多种调度方案中给出均衡的选择。同时,针对多目标优化求解困难的问题,采用Epsilon约束法对目标函数进行转化并调整主目标函数求解的可行域,提高模型的求解效率并保证其时效性,相较于传统加权法减少了冗余计算。以某钢厂的主要生产模式进行了仿真试验,结果表明,通过优化模型编制出的调度方案能够实现生产过程的有序无冲突以及铸机连浇,且充分考虑钢水温降时的调度方案相较于仅保证符合温度制度的调度方案,炼钢至连铸过程平均总温降从113.3℃降低至104.4℃,RH精炼过程平均温降从26.8℃降低至21.7℃。该优化模型便于调度人员在生产过程中制定时间和温度目标相对均衡的调度方案,有利于实现炼钢过程热损失的降低和能效的提高,减少钢水温度的波动,进一步保证产品质量的稳定。 展开更多
关键词 生产调度 多目标优化 炼钢 钢水温度 协同 处理时间可变 Epsilon约束 改进遗传算法
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基于高斯过程的高空间分辨率振型识别 被引量:5
12
作者 李宾宾 叶挺 兰春光 《东南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期51-58,共8页
为解决有限数量传感器条件下的结构全场振型识别问题,提出了一种基于高斯过程先验的贝叶斯模态识别方法。该方法基于贝叶斯推断原理,有效融合了有限元模型与模态识别数据。首先,通过不确定性有限元分析或工程经验,考虑多物理约束,建立... 为解决有限数量传感器条件下的结构全场振型识别问题,提出了一种基于高斯过程先验的贝叶斯模态识别方法。该方法基于贝叶斯推断原理,有效融合了有限元模型与模态识别数据。首先,通过不确定性有限元分析或工程经验,考虑多物理约束,建立了全场振型的高斯过程先验模型。其次,引入振动测量数据,在高斯过程先验基础上融合贝叶斯模态识别结果,构建全场振型的后验概率分布模型。最后,利用实验室剪切模型和广州塔标准模型进行全场振型识别,验证所提方法的有效性。结果表明,所提方法可利用有限振动测点获得结构的高空间分辨率振型,并实现其不确定性定量分析,可有效应用于结构健康监测。 展开更多
关键词 结构健康监测 高斯过程 振型扩展 不确定性量化 物理约束
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基于Laguerre的多组分稀土萃取分布式模型预测控制 被引量:1
13
作者 朱建勇 张琳 +1 位作者 陆荣秀 杨辉 《控制与决策》 北大核心 2025年第3期1005-1014,共10页
针对多级子工艺稀土萃取生产采用人工根据经验逐级调药的方式,容易导致人工循环调药、生产指标波动大的问题,提出一种基于Laguerre函数的分布式模型预测控制方法调节药剂量.首先,基于多稀土组分萃取机理建立具有串联结构的分布式状态空... 针对多级子工艺稀土萃取生产采用人工根据经验逐级调药的方式,容易导致人工循环调药、生产指标波动大的问题,提出一种基于Laguerre函数的分布式模型预测控制方法调节药剂量.首先,基于多稀土组分萃取机理建立具有串联结构的分布式状态空间方程,拓展成嵌有积分器的增广状态空间模型;其次,利用多组分稀土萃取中各级子工艺仅与其上游子工艺存在耦合的特点,构造一种具有输入约束的非迭代递阶求解分布式药剂量目标优化函数;由于采用较大的预测时域能够实现更高的控制精度,但会急剧增大其计算量,为此,利用Laguerre函数表示控制增量,将原目标函数转化为含有Laguerre系数的目标函数,并利用二次规划进行求解.这种方法使得计算量与预测时域无关,而仅与Laguerre函数的系数数量有关,不会随着预测时域的范围改变.仿真实验表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 溶剂萃取 预测函数 串联过程 状态空间 约束处理 分布式预测控制
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多品种、小批量生产模式的钣金加工多约束条件排产分析 被引量:1
14
作者 张娟 邱建斌 +1 位作者 常涛 高军 《锻压装备与制造技术》 2025年第2期130-132,共3页
分析钣金加工行业多品种、小批量、短周期生产模式下,生产计划制定的几个重要约束条件,以多约束条件的限制进行计划排产,提高生产计划制定的符合性、科学性,使生产资源得到最大化利用,提高企业的生产效率和客户满意度。
关键词 钣金加工 多约束条件 排产 生产计划
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东北黑土区主要土壤障碍层的研究进展与展望
15
作者 于秀春 孙仲秀 +3 位作者 姜荧荧 段斯译 杨顺华 王秋兵 《土壤》 北大核心 2025年第3期498-509,共12页
东北黑土区是中国重要的商品粮生产基地,但土壤障碍层严重影响粮食产能和农业可持续发展,对整个区域的农业生产利用构成潜在威胁。本文系统分析了区域内土壤障碍层类型、特征、形成过程及其带来的农业利用问题,总结了现阶段土壤障碍层... 东北黑土区是中国重要的商品粮生产基地,但土壤障碍层严重影响粮食产能和农业可持续发展,对整个区域的农业生产利用构成潜在威胁。本文系统分析了区域内土壤障碍层类型、特征、形成过程及其带来的农业利用问题,总结了现阶段土壤障碍层的改良措施,最后展望了未来研究的重点,主要包括:深化对土壤障碍层发育机理、形成和演变过程的理解和理论总结,为完善中国土壤系统分类提供科学依据,这在土壤发生学、分类学领域具有深远意义;结合区域特性,构建黑土区土壤的定量分类与分区体系,并提出针对性的改良与分区利用策略,为建立和完善东北黑土区土壤障碍层的改良措施提供科学依据。 展开更多
关键词 东北黑土区 土壤障碍层 形成过程 改良措施
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一种资源约束条件下的船舶舾装项目进度管理方法
16
作者 何强 李宽 +1 位作者 邰能灵 周靖淞 《上海船舶运输科学研究所学报》 2025年第2期18-27,共10页
为有效解决资源约束条件下的船舶舾装项目进度管理问题,提出一种基于全局项目资源调度的船舶舾装项目进度管理方法。采用层次分析法确定项目中各子任务对某类关键资源的分配优先级,构建资源约束条件下的项目资源调度框架。采用网络计划... 为有效解决资源约束条件下的船舶舾装项目进度管理问题,提出一种基于全局项目资源调度的船舶舾装项目进度管理方法。采用层次分析法确定项目中各子任务对某类关键资源的分配优先级,构建资源约束条件下的项目资源调度框架。采用网络计划技术和基于优先权规则的启发式算法,分别对核心任务和非核心任务进行资源调度与配置。研究结果表明,通过采用该船舶舾装项目进度管理方法,能提前干预舾装项目的资源配置,有效提升资源利用率,解决资源紧张和资源浪费等问题。 展开更多
关键词 船舶舾装项目 资源配置 层次分析法 资源约束 进度管理
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黑箱模型约束动态松弛的近似优化方法
17
作者 马帅超 武泽平 +1 位作者 杨家伟 高经纬 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第5期125-133,共9页
基于代理模型的优化方法因其高效的寻优能力为高精度仿真模型在优化设计中的应用提供了一种有效的技术途径。针对优化问题中高耗时黑箱约束处理问题,提出了一种基于改进可行性规则的多约束自适应采样方法,建立了精英档案驱动的非精确搜... 基于代理模型的优化方法因其高效的寻优能力为高精度仿真模型在优化设计中的应用提供了一种有效的技术途径。针对优化问题中高耗时黑箱约束处理问题,提出了一种基于改进可行性规则的多约束自适应采样方法,建立了精英档案驱动的非精确搜索方法和ε-约束保持的伪可行域构造方法,通过迭代过程中动态缩放可行域以接受高质量非可行样本,增强了算法对可行域边界的探索能力,提高了基于代理模型的寻优能力。对进化计算会议约束优化标准函数的仿真计算结果表明,相较于现有方法,ε-约束保持优化方法可以有效解决多约束代理模型优化问题。对固体火箭发动机后翼柱装药设计结果表明算法具有应用在复杂工程问题中的潜力。 展开更多
关键词 代理模型 约束处理 自适应采样 ε-约束保持
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数字平台赋能县域社会工作的四维协同机制——一个“统合性”的视角
18
作者 尉建文 李丹 《北京工业大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第6期19-28,共10页
数字平台是破解县域社会工作统合性不足,赋能县域社会工作的重要治理方式。基于“统合性”的视角,构建“党建引领-数据驱动-网络重构-监督约束”四维协同赋能理论模型,通过深入剖析F县委社会工作部FZT平台的典型案例,揭示数字平台赋能... 数字平台是破解县域社会工作统合性不足,赋能县域社会工作的重要治理方式。基于“统合性”的视角,构建“党建引领-数据驱动-网络重构-监督约束”四维协同赋能理论模型,通过深入剖析F县委社会工作部FZT平台的典型案例,揭示数字平台赋能县域社会工作统合性发展的机制路径。研究发现,平台通过数字党建模块,拓宽党建覆盖面,实现党建引领基层治理创新,增强社会工作统合性发展的政治势能;通过民情民策模块,汇聚分析多源数据,全面掌握人民需求,赋能人民信访和人民建议征集;通过一站式办理模块,搭建跨部门协调工作网络,实现跨部门权责的统合性重构,提升了社会工作部统筹协调力,推动了基层治理与基层政权建设、志愿服务、社会工作队伍建设;通过闭环监管模块,实现县域社会工作全过程监督,压实责任落实。 展开更多
关键词 社会工作 党建引领 数据驱动 网络重构 监督约束 统合性
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山地环境下基于改进A^(*)的无人机三维航线规划 被引量:1
19
作者 陈子昂 《机械工程师》 2025年第7期69-74,共6页
采用常规A^(*)算法进行无人机避障航线规划在山地环境中存在搜索节点多、效率低等问题,而且未考虑无人机自身运动约束和外界山地环境约束导致在飞行中与障碍物边界碰撞等问题。为此,文中设计一种带运动约束的改进的A^(*)算法。首先考虑... 采用常规A^(*)算法进行无人机避障航线规划在山地环境中存在搜索节点多、效率低等问题,而且未考虑无人机自身运动约束和外界山地环境约束导致在飞行中与障碍物边界碰撞等问题。为此,文中设计一种带运动约束的改进的A^(*)算法。首先考虑无人机的各种运动约束,提出一种带运动约束的子节点扩展方法;其次,改进评价函数的权重以减少往复搜索次数,提高搜索效率;再次,利用B样条处理,减少航线转角数量,达到简化航线并改善航线平滑度的效果;最后,基于山地环境下改进的A^(*)算法对无人机避障航线进行非线性仿真。结果表明,改进的A^(*)算法生成的航线合理、安全,使无人机的飞行更加连续和顺畅。 展开更多
关键词 无人机 山地环境 改进A^(*)算法 运动约束 平滑化处理
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干涉约束下的飞机动态虚拟拆装过程建模与仿真
20
作者 马红岩 陈静杰 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第10期1810-1818,共9页
针对当前飞机虚拟拆装过程建模中存在的表达不规范、过程固化以及无法满足实训者多样的动态操作需求等问题,提出了一种过程建模方法。首先,以拆装对象为主体构建了虚拟拆装参数化模型和对象属性标签,分别用于规范表达虚拟拆装过程和记... 针对当前飞机虚拟拆装过程建模中存在的表达不规范、过程固化以及无法满足实训者多样的动态操作需求等问题,提出了一种过程建模方法。首先,以拆装对象为主体构建了虚拟拆装参数化模型和对象属性标签,分别用于规范表达虚拟拆装过程和记录对象属性及其当前状态。然后,构建了干涉约束矩阵,用于表达对象间的干涉约束关系,作为实训操作的约束边界。在此基础上,构建了干涉约束下的飞机动态虚拟拆装过程模型。最后,以某型飞机货仓温度传感器的拆装为例建立模型进行验证,结果表明该模型具有良好的规范性和动态性,可有效减少建模的工作量。 展开更多
关键词 参数化模型 属性标签 干涉约束 过程建模
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