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基于SOPC技术的三坐标测量机运动控制核心
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作者 江舟 周丹华 兰波 《中国测试技术》 2008年第3期107-109,共3页
设计了一种新型的基于SOPC技术的三坐标测量机控制核心。该控制核心以数字脉冲的方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能。该核心的测量机控制系统以PC机作为上位机,利用串口进行上、下位机的通信,所有对实时性要求高的功能都... 设计了一种新型的基于SOPC技术的三坐标测量机控制核心。该控制核心以数字脉冲的方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能。该核心的测量机控制系统以PC机作为上位机,利用串口进行上、下位机的通信,所有对实时性要求高的功能都在片内实现,包括插补运算、测点锁存和测头保护等。用SOPC技术开发的坐标测量机控制核心简化平台硬件结构,系统具有开放、性能可靠且本身结构紧凑等特点,并且可以灵活的实现定制应用。 展开更多
关键词 SOPC(可编程片上系统) FPGA(现场可编程门阵列) 坐标机运动控制 测点锁存 测头保护
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基于新一代控制器 PAC的跟随式灌装机总线运控系统的设计 被引量：1
2
作者 李德英 袁练 《自动化与仪表》 2021年第9期79-82,共4页
随着我国先进制造业的不断发展和进步,国产运动控制系统在各行各业中的应用越来越广泛,逐步成为了中国智能制造核心动力。传统的固定式灌装机需要在固定位灌装,效率较低,而采取灌装过程中灌装头跟随输送带、容器同步运行可以减少等待时... 随着我国先进制造业的不断发展和进步,国产运动控制系统在各行各业中的应用越来越广泛,逐步成为了中国智能制造核心动力。传统的固定式灌装机需要在固定位灌装,效率较低,而采取灌装过程中灌装头跟随输送带、容器同步运行可以减少等待时间,大大提高机器的效率,对于跟随式灌装机而言其核心技术难点是机器系统的高速同步运动控制,这些功能是由伺服电机系统的探针锁存功能、电子凸轮功能以及锁瓶数据的递推算法实现。跟随式同步灌装机是总线运动控制系统的典型代表,对于研究机械设备产业智能化升级有着积极的参考意义。 展开更多
关键词 跟随式灌装机 电子凸轮 探针锁存 递推算法
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