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Novel Grouped Probability Data Association Algorithm for MIMO Detection
1
作者 车文 赵慧 王文博 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2008年第1期67-70,共4页
To bridge the performance gap between original probability data association (PDA) algorithm and the optimum maximum a posterior (MAP) algorithm for multi-input multi-output (MIMO) detection, a grouped PDA (GP-... To bridge the performance gap between original probability data association (PDA) algorithm and the optimum maximum a posterior (MAP) algorithm for multi-input multi-output (MIMO) detection, a grouped PDA (GP-PDA) detection algorithm is proposed. The proposed GP-PDA method divides all the transmit antennas into groups, and then updates the symbol probabilities group by group using PDA computations. In each group, joint a posterior probability (APP) is computed to obtain the APP of a single symbol in this group, like the MAP algorithm. Such new algorithm combines the characters of MAP and PDA. MAP and original PDA algorithm can be regarded as a special case of the proposed GP-PDA. Simulations show that the proposed GP-PDA provides a performance and complexity trade, off between original PDA and MAP algorithm. 展开更多
关键词 multi-input multi-output (MIMO) V-BLAST GROUP probability data association pda
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ON THE EQUIVALENCE OF PDA ALGORITHM AND SIC-MMSE ALGORITHM 被引量:3
2
作者 Li Xiaofei Mei Zhonghui 《Journal of Electronics(China)》 2008年第2期274-276,共3页
In this letter,by employing Gaussian distribution to approximate the probability density function(pdf) of the extrinsic information at the output of the multiuser detector as a function of the pdf of the input extrins... In this letter,by employing Gaussian distribution to approximate the probability density function(pdf) of the extrinsic information at the output of the multiuser detector as a function of the pdf of the input extrinsic messages,it is concluded that the Probabilistic Data Association(PDA) algorithm is equivalent to the Soft Interference Cancellation plus Minimum Mean Square Error algo-rithm(SIC-MMSE) . 展开更多
关键词 Probabilistic data association pda algorithm Soft Interference Cancellation plus Minimum Mean Square Error (SIC-MMSE) algorithm probability density function (pdf)
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A RECURSIVE AND PARALLEL FAST JPDA ALGORITHM
3
作者 Cheng Hongwei Zhou Yiyu Sun Zhongkang(institute of Electronic Engineering, National University of Defense Technology, Hunan Changsha 410073) 《Journal of Electronics(China)》 1999年第4期289-298,共10页
Joint Probabilistic Data Association (JPDA) is a very fine optimal multitarget tracking and association algorithm in clutter. However, the calculation explosion effect in computation of association probabilities has b... Joint Probabilistic Data Association (JPDA) is a very fine optimal multitarget tracking and association algorithm in clutter. However, the calculation explosion effect in computation of association probabilities has been a difficulty. This paper will discuss a method based on layered searching construction of association hypothesis events. According to the method, the searching schedule of the association events between two layers can be recursive and with independence, so it can also be implemented in parallel structure. Comparative analysis of the method with relative methods in other references and corresponding computer simulation tests and results are also given in the paper. 展开更多
关键词 probability data association and TRACKING FAST algorithm
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一种适应密集杂波环境的改进JPDA算法
4
作者 张演相 向龙凤 徐军 《指挥控制与仿真》 2025年第6期101-109,共9页
针对联合概率数据关联(JPDA,Joint Probabilistic Data Association)算法关联概率计算过于复杂,无法适应复杂电磁环境下多目标实时跟踪的需求,提出了一种改进的JPDA算法(MJPDA)。首先,考虑多重因素重新定义关联矩阵,并计算关联概率;其次... 针对联合概率数据关联(JPDA,Joint Probabilistic Data Association)算法关联概率计算过于复杂,无法适应复杂电磁环境下多目标实时跟踪的需求,提出了一种改进的JPDA算法(MJPDA)。首先,考虑多重因素重新定义关联矩阵,并计算关联概率;其次,对密集杂波下公共量测的关联概率进行修正,引入马氏距离对公共量测进行二次加权,同时考虑公共与非公共量测数目的影响,最后计算修正关联概率。该算法规避了确认矩阵的拆分,有效解决了JPDA算法计算量随杂波密度增加呈指数级增长的问题。通过理论分析和蒙特卡罗仿真实验结果表明,在密集杂波环境下,改进算法具有良好的跟踪性能和较小的计算量,显著提升了算法的实时性。 展开更多
关键词 多目标跟踪 联合概率数据关联算法 二次加权 关联概率
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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量:10
5
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 1999年第4期43-50,共8页
联合概率数据关联算法(JointProbabilisticDataAsociation,JPDA)是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是,当目标的数目增大时,关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难... 联合概率数据关联算法(JointProbabilisticDataAsociation,JPDA)是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。但是,当目标的数目增大时,关联概率计算时的计算量爆炸效应一直是一个难题。为降低计算量,有不少文献讨论了次优JPDA算法,但都是以降低关联跟踪性能为代价的。本文将从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取值到某一L值,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联。L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文在关联事件的构造中,各层次的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较。 展开更多
关键词 概率 目标跟踪 算法 数据关联 Jpda 计算机仿真
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一种用于多目标跟踪的改进PDA算法 被引量:4
6
作者 陶然 张绪强 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期621-624,共4页
对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪... 对概率数据关联滤波(probabilitydataassociationfilter,PDA)算法进行了改进.新算法考虑了临近目标对航迹更新的影响,修正了关联门相交区域内回波来自被跟踪目标的后验概率.仿真证明,新算法在计算量和PDA算法接近的情况下减少了误跟踪和目标丢失现象. 展开更多
关键词 数据关联 多目标跟踪 概率数据关联滤波算法 航迹更新
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一种可递归和并行实现的快速JPDA算法 被引量:4
7
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《电子科学学刊》 CSCD 1999年第4期433-440,共8页
联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本... 联合概率数据关联算法是密集杂波环境下一种良好的多目标数据关联跟踪算法。计算量爆炸效应一直是该算法的一个难题。本文提出一种基于分层构造关联事件的快速算法,层次间的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献方法作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验和结果。 展开更多
关键词 概率 数据关联跟踪 快速算法 Jpda 雷达跟踪系统
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快速JPDA算法的递归和并行实现 被引量:2
8
作者 程洪玮 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第3期61-69,共9页
本文从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取到L,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关... 本文从联合关联事件的构造出发,讨论关联假设事件的分层构造,以达到降低计算量的目的。这里的层次可从0取到L,0层表示没有任何目标能够跟当前的观测数据关联,L层表示共有L个目标可以跟当前扫描得到的观测数据相关联。本文的关联事件的构造中,各层次的搜索具有递归性并可以独立进行,因而可以并行实现。文中还将本文的方法跟有关文献作了比较,并且给出相应的计算机仿真实验及其结果。 展开更多
关键词 概率 数据并联 快速算法 Jpda算法 联合关联事件
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一种基于PDA+LDPC迭代检测算法的协作通信策略 被引量:1
9
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《信号处理》 CSCD 北大核心 2009年第10期1634-1638,共5页
本论文研究了基于同步DS-CDMA协作通信系统的迭代接收机性能,该系统在协作伙伴节点端和基站端均使用由随机数据联合检测器与LDPC译码器级联(PDA+LDPC,probabilistic data association+low density parity check codes)所组成的迭代接收... 本论文研究了基于同步DS-CDMA协作通信系统的迭代接收机性能,该系统在协作伙伴节点端和基站端均使用由随机数据联合检测器与LDPC译码器级联(PDA+LDPC,probabilistic data association+low density parity check codes)所组成的迭代接收机,利用从该迭代接收机所提供的信息,提出了一种集中式协作伙伴节点选择策略。根据该策略,由于距离基站较近的节点与基站间通信能力相对较强,每个信源节点将优先选择距离基站近的节点作为其协作伙伴节点,仿真结果表明,本文所提出的集中式协作伙伴节点选择策略可取得较好的系统性能。 展开更多
关键词 迭代多用户检测算法 协作通信 随机数据联合检测算法(pda)
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软入软出联合迭代GPDA多用户检测方法 被引量:2
10
作者 李刚 李道本 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期34-37,共4页
从近最优检测的多天线多电平正交调幅条件下的广义概率数据关联(GPDA)算法出发,把多入多出(MIMO)系统的GPDA算法与码分多址(CDMA)中的多用户联合检测相结合,得到了软入软出(SISO)的GPDA加前向信道解码(FEC)的迭代多用户检测方法.该方法... 从近最优检测的多天线多电平正交调幅条件下的广义概率数据关联(GPDA)算法出发,把多入多出(MIMO)系统的GPDA算法与码分多址(CDMA)中的多用户联合检测相结合,得到了软入软出(SISO)的GPDA加前向信道解码(FEC)的迭代多用户检测方法.该方法利用外部信息的传递进行干扰抵销并进行联合解码和判决.计算机仿真验证了此算法可以以较低的复杂度获得近似最大似然单用户接收机的误比特率性能. 展开更多
关键词 码分多址 广义概率数据关联算法 迭代多用户检测 软入软出
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联合SA-PSO和PDA在传感器配准中的应用
11
作者 李伟 周林 柴秀丽 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2015年第1期69-73,共5页
对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传统配准方法不再适用.为此,提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)... 对含有系统误差的测量进行配准是准确进行数据关联的前提.实际中,许多不确定性因素导致系统误差,使其演化模型难以建立,从而导致传统配准方法不再适用.为此,提出一种基于优化SA-PSO(simulated annealing particle swarm optimization)的配准算法.由于传感器监视空域经常受到杂波的影响,在利用SA-PSO优化算法对系统误差进行配准时,不仅要考虑外界因素所引发系统误差的不确定性问题,还要考虑目标多个量测的归属问题.基于此,提出一种联合改进退火粒子群优化和概率数据关联的算法SA-PSO-PDA(simulated annealing and particle swarm optimization and probability data association),它综合考虑系统误差的随机性、寻优的最佳化和目标量测的多样性.仿真结果表明了所提算法具有可行性,且能较好地寻优系统误差参数. 展开更多
关键词 系统误差 误差配准 粒子群(PSO) 模拟退火(SA) 概率数据关联(pda)
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MIMO信道的PDA-EM迭代信道估计算法
12
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 2010年第5期33-37,共5页
将随机数据联合检测算法(PDA)嵌入到EM算法中,提出了一种低复杂度的迭代信道估计算法。其计算复杂度较MAP-EM迭代信道估计算法显著降低,并且仿真结果显示,可取得与MAP-EM算法相近的系统性能。
关键词 随机数据联合检测算法(pda) EM算法 迭代信道估计算法
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基于PDA+LDPC迭代接收机的分布式协作通信策略
13
作者 梅中辉 李晓飞 吴乐南 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2009年第5期76-81,共6页
针对同步DS-CDMA协作通信系统,本文考虑在转发节点端和基站端使用随机数据联合检测算法(probabilistic data association algorithm,PDA)与LDPC码译码器级联的迭代接收机PDA+LDPC,基于该迭代接收机结构,给出了一种分布式协作通信策略,... 针对同步DS-CDMA协作通信系统,本文考虑在转发节点端和基站端使用随机数据联合检测算法(probabilistic data association algorithm,PDA)与LDPC码译码器级联的迭代接收机PDA+LDPC,基于该迭代接收机结构,给出了一种分布式协作通信策略,研究表明,该策略较集中式协作伙伴选择策略和传统的DAF协作通信策略可取得更好的系统性能。 展开更多
关键词 协作通信 低密度奇偶校验码(LDPC) 多用户检测算法 随机数据联合检测算法(pda)
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基于改进PDA的弱点状多目标交叉运动跟踪算法 被引量:1
14
作者 康玲 艾斯卡尔.艾木都拉 贾振红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第11期145-147,157,共4页
采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和... 采用独立跟踪区域的划分和公共量测点数据的去藕聚类技术,将原本只适用于单目标跟踪的概率数据关联(PDA)算法改造成能够在强杂波环境中跟踪多个点状目标交叉运动的情况。该算法比传统基于JPDA(联合数据关联)的多目标跟踪算法的计算量和复杂度都小。仿真试验表明,该跟踪算法具有高精度的跟踪性能。 展开更多
关键词 概率数据关联 联合数据关联 独立跟踪区域 强杂波 去藕聚类
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基于PDA算法的IDMA高阶调制系统
15
作者 朱亮 朱秋萍 王卫兵 《武汉大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第4期497-500,共4页
本文运用概率数据关联(PDA)算法来实现交织区分多址(IDMA)的高阶调制系统设计,并将近似后的Log-MAP算法应用到基于PDA算法的逐码片迭代多用户检测器中,从而提高了IDMA系统传输速率,并降低了正交幅度调制(QAM)-IDMA系统多用户检测器的复... 本文运用概率数据关联(PDA)算法来实现交织区分多址(IDMA)的高阶调制系统设计,并将近似后的Log-MAP算法应用到基于PDA算法的逐码片迭代多用户检测器中,从而提高了IDMA系统传输速率,并降低了正交幅度调制(QAM)-IDMA系统多用户检测器的复杂度.仿真结果表明,增加Turbo迭代次数可以使得近似后的Max-Log-MAP算法具有Log-MAP算法相同的误比特率性能. 展开更多
关键词 交织区分多址 多用户检测 概率数据关联 正交幅度调制
原文传递
具有模型概率修正的新颖IMMPDA算法
16
作者 王美健 吴小俊 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第9期121-125,共5页
为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差... 为了有效提高杂波环境中机动目标跟踪的精度,将标量交互式多模型(SIMM)算法与概率数据关联(PDA)算法结合成SIMMPDA算法。其中,PDA算法能够有效处理杂波环境下的数据关联与测量不确定性。SIMM算法处理运动模型间的切换,且在线性最小方差意义下获得目标的最优状态估计。而考虑因杂波的干扰导致各时刻的匹配模型占优程度不明显的问题,故再对各时刻SIMMPDA算法所得的后验模型概率进行修改,得到一个基于模型概率修改的SIMMPDA算法,即为M-SIMMPDA算法。仿真结果表明,所提算法的跟踪精度得到一定程度的提高。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 标量交互式多模型 概率数据关联
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基于自适应平滑KF-PDA算法的舰船单目标跟踪 被引量:1
17
作者 任明亮 贾志强 +1 位作者 盛庆红 孙珠磊 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1470-1478,共9页
针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近... 针对概率数据互联(Probability data association, PDA)算法在杂波环境下计算复杂度高的问题,设计了一种基于PDA算法的数据关联方法,当波门内量测点数量大于阈值时,采用PDA算法更新目标状态;当波门内量测点数量小于等于阈值时,采用最近邻思想筛选目标量测点,接着利用卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)算法实现杂波环境下的快速滤波更新。在此基础上,通过自适应区间平滑方法,动态修正平滑区间,实现整体状态估计的反向平滑,从而提升算法的精度。不同杂波环境下的实验结果表明,本文方法相较于PDA算法与KF-PDA算法,在保证跟踪效率的同时,有效提升了系统状态的估计精度,验证了该方法的鲁棒性和有效性。 展开更多
关键词 自适应平滑区间 卡尔曼滤波算法 概率数据互联算法 状态估计
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交互式多模型概率数据关联抗速度拖引干扰算法
18
作者 闫咏琪 王琪 易凡 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第5期1507-1515,共9页
脉冲多普勒雷达导引头面对释放速度拖引干扰的强机动性目标时,存在跟踪、制导精度下降的问题。为此,结合空空/地空导弹应用场景,提出一种基于交互式多模型概率数据关联的抗速度拖引干扰算法。该算法结合概率数据关联和多模型交互的优势... 脉冲多普勒雷达导引头面对释放速度拖引干扰的强机动性目标时,存在跟踪、制导精度下降的问题。为此,结合空空/地空导弹应用场景,提出一种基于交互式多模型概率数据关联的抗速度拖引干扰算法。该算法结合概率数据关联和多模型交互的优势,采用概率数据关联滤波器处理角度和速度通道的量测信息,同时引入多模型交互框架动态适应目标在不同机动状态下的运动模式。仿真实验表明,提出的抗干扰算法可增强对复杂机动行为的捕捉能力和目标状态估计的鲁棒性,有效降低速度拖引干扰带来的影响,提升导弹制导精度。 展开更多
关键词 强机动目标跟踪 速度拖引干扰 交互式多模型 概率数据关联
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基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法 被引量:9
19
作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 李余兴 蔚婧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页
为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 概率数据关联算法 联合交互式多模型概率数据关联算法
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多目标实时跟踪的一种数据关联算法 被引量:5
20
作者 郭阳明 秦卫华 +1 位作者 翟正军 姜红梅 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期699-702,共4页
联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪... 联合概率数据关联是密集杂波环境下跟踪效果最理想的数据关联算法之一。文中在研究概率数据关联算法的基础上,提出了一种快速数据关联算法。通过不同阈值的选择,去除小概率事件,建立确认矩阵,再根据被跟踪目标跟踪门的相交情况,将跟踪空间划分成若干相互独立的区域。对同一区域内公共量测的概率密度值进行衰减,计算出关联概率。仿真实验结果表明,该算法能显著减少可行联合事件的搜索时间和数量,可以有效解决JPDA算法计算量过大的问题,且便于工程实现。 展开更多
关键词 联合数据关联 多目标跟踪 实时 确认矩阵 关联概率
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