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HYBRID MULTI-OBJECTIVE GRADIENT ALGORITHM FOR INVERSE PLANNING OF IMRT
1
作者 李国丽 盛大宁 +3 位作者 王俊椋 景佳 王超 闫冰 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第1期97-101,共5页
The intelligent optimization of a multi-objective evolutionary algorithm is combined with a gradient algorithm. The hybrid multi-objective gradient algorithm is framed by the real number. Test functions are used to an... The intelligent optimization of a multi-objective evolutionary algorithm is combined with a gradient algorithm. The hybrid multi-objective gradient algorithm is framed by the real number. Test functions are used to analyze the efficiency of the algorithm. In the simulation case of the water phantom, the algorithm is applied to an inverse planning process of intensity modulated radiation treatment (IMRT). The objective functions of planning target volume (PTV) and normal tissue (NT) are based on the average dose distribution. The obtained intensity profile shows that the hybrid multi-objective gradient algorithm saves the computational time and has good accuracy, thus meeting the requirements of practical applications. 展开更多
关键词 gradient methods inverse planning multi-objective optimization hybrid gradient algorithm
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A Primal-Dual SGD Algorithm for Distributed Nonconvex Optimization 被引量:7
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作者 Xinlei Yi Shengjun Zhang +2 位作者 Tao Yang Tianyou Chai Karl Henrik Johansson 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2022年第5期812-833,共22页
The distributed nonconvex optimization problem of minimizing a global cost function formed by a sum of n local cost functions by using local information exchange is considered.This problem is an important component of... The distributed nonconvex optimization problem of minimizing a global cost function formed by a sum of n local cost functions by using local information exchange is considered.This problem is an important component of many machine learning techniques with data parallelism,such as deep learning and federated learning.We propose a distributed primal-dual stochastic gradient descent(SGD)algorithm,suitable for arbitrarily connected communication networks and any smooth(possibly nonconvex)cost functions.We show that the proposed algorithm achieves the linear speedup convergence rate O(1/(√nT))for general nonconvex cost functions and the linear speedup convergence rate O(1/(nT)) when the global cost function satisfies the Polyak-Lojasiewicz(P-L)condition,where T is the total number of iterations.We also show that the output of the proposed algorithm with constant parameters linearly converges to a neighborhood of a global optimum.We demonstrate through numerical experiments the efficiency of our algorithm in comparison with the baseline centralized SGD and recently proposed distributed SGD algorithms. 展开更多
关键词 Distributed nonconvex optimization linear speedup Polyak-Lojasiewicz(P-L)condition primal-dual algorithm stochastic gradient descent
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APPLICATION OF HYBRID GENETIC ALGORITHM IN AEROELASTIC MULTIDISCIPLINARY DESIGN OPTIMIZATION OF LARGE AIRCRAFT 被引量:2
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作者 唐长红 万志强 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2013年第2期109-117,共9页
The genetic/gradient-based hybrid algorithm is introduced and used in the design studies of aeroelastic optimization of large aircraft wings to attain skin distribution,stiffness distribution and design sensitivity.Th... The genetic/gradient-based hybrid algorithm is introduced and used in the design studies of aeroelastic optimization of large aircraft wings to attain skin distribution,stiffness distribution and design sensitivity.The program of genetic algorithm is developed by the authors while the gradient-based algorithm borrows from the modified method for feasible direction in MSC/NASTRAN software.In the hybrid algorithm,the genetic algorithm is used to perform global search to avoid to fall into local optima,and then the excellent individuals of every generation optimized by the genetic algorithm are further fine-tuned by the modified method for feasible direction to attain the local optima and hence to get global optima.Moreover,the application effects of hybrid genetic algorithm in aeroelastic multidisciplinary design optimization of large aircraft wing are discussed,which satisfy multiple constraints of strength,displacement,aileron efficiency,and flutter speed.The application results show that the genetic/gradient-based hybrid algorithm is available for aeroelastic optimization of large aircraft wings in initial design phase as well as detailed design phase,and the optimization results are very consistent.Therefore,the design modifications can be decreased using the genetic/gradient-based hybrid algorithm. 展开更多
关键词 aeroelasticity multidisciplinary design optimization genetic/gradient-based hybrid algorithm large aircraft
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Predicting rock size distribution in mine blasting using various novel soft computing models based on meta-heuristics and machine learning algorithms 被引量:5
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作者 Chengyu Xie Hoang Nguyen +3 位作者 Xuan-Nam Bui Yosoon Choi Jian Zhou Thao Nguyen-Trang 《Geoscience Frontiers》 SCIE CAS CSCD 2021年第3期458-472,共15页
Blasting is well-known as an effective method for fragmenting or moving rock in open-pit mines.To evaluate the quality of blasting,the size of rock distribution is used as a critical criterion in blasting operations.A... Blasting is well-known as an effective method for fragmenting or moving rock in open-pit mines.To evaluate the quality of blasting,the size of rock distribution is used as a critical criterion in blasting operations.A high percentage of oversized rocks generated by blasting operations can lead to economic and environmental damage.Therefore,this study proposed four novel intelligent models to predict the size of rock distribution in mine blasting in order to optimize blasting parameters,as well as the efficiency of blasting operation in open mines.Accordingly,a nature-inspired algorithm(i.e.,firefly algorithm-FFA)and different machine learning algorithms(i.e.,gradient boosting machine(GBM),support vector machine(SVM),Gaussian process(GP),and artificial neural network(ANN))were combined for this aim,abbreviated as FFA-GBM,FFA-SVM,FFA-GP,and FFA-ANN,respectively.Subsequently,predicted results from the abovementioned models were compared with each other using three statistical indicators(e.g.,mean absolute error,root-mean-squared error,and correlation coefficient)and color intensity method.For developing and simulating the size of rock in blasting operations,136 blasting events with their images were collected and analyzed by the Split-Desktop software.In which,111 events were randomly selected for the development and optimization of the models.Subsequently,the remaining 25 blasting events were applied to confirm the accuracy of the proposed models.Herein,blast design parameters were regarded as input variables to predict the size of rock in blasting operations.Finally,the obtained results revealed that the FFA is a robust optimization algorithm for estimating rock fragmentation in bench blasting.Among the models developed in this study,FFA-GBM provided the highest accuracy in predicting the size of fragmented rocks.The other techniques(i.e.,FFA-SVM,FFA-GP,and FFA-ANN)yielded lower computational stability and efficiency.Hence,the FFA-GBM model can be used as a powerful and precise soft computing tool that can be applied to practical engineering cases aiming to improve the quality of blasting and rock fragmentation. 展开更多
关键词 Mine blasting Rock fragmentation Artificial intelligence hybrid model gradient boosting machine Meta-heuristic algorithm
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Study and Design of Hybrid Triplet Lens 被引量:1
5
作者 Nuha F. Al. Al-Hariby Abed M. Kassim Issam H. Al-Ahdali 《Optics and Photonics Journal》 2015年第4期161-172,共12页
This study presents a new method for designing algorithm for a triplet lens with one or two elements that are made of a gradient index medium (GRIN). This method is based upon considering a well-known designed triplet... This study presents a new method for designing algorithm for a triplet lens with one or two elements that are made of a gradient index medium (GRIN). This method is based upon considering a well-known designed triplet lens (Cooke triplet lens) as a target lens for designing of the Hybrid Triplet Lens (HTL). Our design was based upon keeping the total optical path length for the axial ray fixed for each case of design. The results showed that several designs for the HTL have the same total powers of the target lens. These designs depend on the variation of the GRIN element parameter values and the order of the GRIN element position in the system. These HTL designs have been evaluated by considering several optical merit functions, i.e., the root mean square (RMS) spot radius, wave front error and the spherical aberration. To achieve the optimal design, these functions are compared for the target lens and the HTL designs through a wide range of field angles. 展开更多
关键词 DESIGN algorithm Cooke TRIPLET LENS hybrid TRIPLET LENS gradient Index MEDIUM
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Coherent beam combining of hybrid phase control in master oscillator-power amplifier configuration
6
作者 王小林 周朴 +4 位作者 马阎星 马浩统 许晓军 刘泽金 赵伊君 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第9期374-378,共5页
A novel scalable architecture for coherent beam combining with hybrid phase control involving passive phasing and active phasing in master oscillator-power amplifier configuration is presented. Wide-linewidth mutually... A novel scalable architecture for coherent beam combining with hybrid phase control involving passive phasing and active phasing in master oscillator-power amplifier configuration is presented. Wide-linewidth mutually injected passive phasing fibre laser arrays serve as master oscillators for the power amplifiers, and the active phasing using stochastic parallel gradient descent algorithm is induced. Wide-linewidth seed laser can suppress the stimulated Brillouin scattering effectively and improve the output power of the fibre laser amplifier, while hybrid phase control provides a robust way for in-phase mode coherent beam combining simultaneously. Experiment is performed by active phasing fibre laser amplifiers with passive phasing fibre ring laser array seed lasers. Power encircled in the main-lobe increases1.57 times and long-exposure fringe contrast is obtained to be 78% when the system evolves from passive phasing to hybrid phasing. 展开更多
关键词 fibre laser coherent beam combining hybrid phase control stochastic parallel gradient descent algorithm
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基于Munchausen-PER算法优化的混合动力履带车辆能量管理策略
7
作者 路潇然 邹渊 +3 位作者 张旭东 孙巍 孟逸豪 张彬 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期125-136,共12页
为优化串联式混合动力履带车辆的燃油经济性及能量管理系统的离线训练用时,提出一种采用蒙乔森(Munchausen)优化算法及优先经验采样(Prioritized Experience Replay,PER)算法的双重深度Q网络(Double-Deep Q_learning Network,DDQN)的能... 为优化串联式混合动力履带车辆的燃油经济性及能量管理系统的离线训练用时,提出一种采用蒙乔森(Munchausen)优化算法及优先经验采样(Prioritized Experience Replay,PER)算法的双重深度Q网络(Double-Deep Q_learning Network,DDQN)的能量管理策略。通过包含发动机发电机组、动力电池组及驱动电机的模型对整车功率需求进行解算,根据功率需求,用能量管理控制策略对发动机节气门开度进行最优控制。采用蒙乔森优化算法、PER算法共同作用于离散型DDQN,同时提高网络对高影响数据的选取训练概率及对最优解的专注训练能力,在2种算法共同作用下DDQN能量管理策略的燃油经济性可实现对连续型复杂神经网络的超越,同时具有较大的离线训练用时优势。仿真实验结果表明:与基于PER的双延迟深度确定性策略梯度算法相比,新的能量管理控制策略可使得串联式混动履带车的燃油经济性平均提高4.6%,控制策略训练用时平均优化了35.3%。 展开更多
关键词 串联式混动履带车 Munchausen优化算法 优先经验采样算法 深度强化学习 能量管理策略
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具有多型避障方式的智能车辆路径规划 被引量:2
8
作者 胡子牛 陈鑫鹏 +3 位作者 杨泽宇 余子云 秦洪懋 高铭 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期402-411,共10页
非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆... 非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆底盘高度为基准构造上下双层栅格地图,并利用车身轮廓和四轮轮廓设计分层碰撞检测策略;然后,通过合理设计的启发函数与代价函数计算方式,使得混合A^(*)算法能够在多障碍物场景中高效搜索路径;最后,利用梯度下降法对路径进行平滑优化。仿真与实车试验结果表明,所提出算法可有效提高路径搜索效率并改善路径平滑性,且规划路径兼顾了跨障与绕障方式,使得车辆在多障碍物场景下具备更良好的通过性。 展开更多
关键词 路径规划 混合A*算法 分层碰撞检测策略 梯度下降法
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基于混合自然梯度与轻量梯度增加的电力工程成本预测方法 被引量:1
9
作者 宋坤 石晶 +2 位作者 郑瑛楠 张如玉 刘伯楠 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2025年第2期183-189,共7页
【目的】电力工程建设成本的准确预测对资源配置和决策优化至关重要。传统成本估算方法依赖于人工经验,容易受到工程项目复杂性和不确定性的影响,导致预测误差较大。近期广受关注的机器学习技术则为电力工程成本的预测提供了新的解决方... 【目的】电力工程建设成本的准确预测对资源配置和决策优化至关重要。传统成本估算方法依赖于人工经验,容易受到工程项目复杂性和不确定性的影响,导致预测误差较大。近期广受关注的机器学习技术则为电力工程成本的预测提供了新的解决方案。但现有模型往往缺乏对预测结果不确定性的评估,且存在预测精度低、训练效率低、容易过拟合的缺点。本文提出了一种基于混合自然梯度与轻量梯度增加模型的电力工程成本预测方法,旨在提高预测精度,同时提供预测结果的不确定性估计。【方法】自然梯度增加模型能够估计预测值概率分布的特点,可应用于电力工程成本预测领域。然而,考虑到自然梯度增加模型在训练效率和过拟合问题中的不足,借鉴了轻量梯度增加模型的直方图优化算法,并将其融合到自然梯度增加模型中,形成了一种基于混合自然梯度与轻量梯度增加模型的电力工程成本预测方法,该模型不仅能够提高预测精度,还能够量化分析预测结果的不确定性。【结果】为验证所提模型的有效性,选用2002—2022年间发布的全真工程造价BIM数据库进行分析,该数据库包含2000条电力工程数据。提出的混合模型在测试集上表现优异,相关系数、均方根误差和平均偏置误差等指标均优于其他模型,且测试集上预测结果处于置信度为95%预测区间的概率达到了94.3%。相较于自然梯度增加模型,混合模型不仅提高了预测精度,还有效避免了过拟合问题,并在训练效率方面表现较好。【结论】本文提出的混合自然梯度与轻量梯度增加模型能够在提高预测精度的同时进行预测结果的不确定性估计,满足电力工程成本预测的多样化需求。实验验证了该模型在预测精度、泛化能力和训练效率上的优势,特别适用于复杂电力工程项目的成本估算。研究的创新之处在于提出了一种新型混合模型,结合了轻量梯度增加模型训练效率高以及自然梯度增加模型可提供预测结果的不确定性估计的双重优势,解决了传统模型训练效率低、容易过拟合的问题,并且可以量化分析预测结果的不确定性,能够为优化资源配置与提高决策效率提供有力支持。 展开更多
关键词 电力工程 成本预测 自然梯度增加模型 轻量梯度增加模型 混合模型 直方图优化算法 预测结果 不确定性
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航空混合动力系统能量管理策略研究综述 被引量:1
10
作者 张丁予 沈挺 《航空发动机》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
能量管理策略作为航空混合动力系统的顶层控制,用于对混合动力系统不同动力源进行能量分流,是保证系统高效运行的基础。详细论述了各类航空混合动力系统能量管理策略,系统总结了基于规则、优化和智能3类能量管理策略的特点和研究现状。... 能量管理策略作为航空混合动力系统的顶层控制,用于对混合动力系统不同动力源进行能量分流,是保证系统高效运行的基础。详细论述了各类航空混合动力系统能量管理策略,系统总结了基于规则、优化和智能3类能量管理策略的特点和研究现状。通过阐述强化学习原理,分析了深度Q网络算法和深度确定性策略梯度算法的奖励原理、神经网络更新原理、以及各自优缺点及适用场景,并提出基于规则类能量管理策略对于专家经验依赖性较高等缺陷,可以通过将其与基于智能算法内部创新融合进行缓解的措施。在此基础上,展望了能量管理策略的未来发展趋势为智能内部算法、智能与其他类型算法的融合创新等,可以为后续航空混动系统能量管理策略研究提供一定的参考。 展开更多
关键词 能量管理策略 深度Q网络算法 深度确定性策略梯度算法 强化学习 航空混合动力系统
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基于DDPG优化方法的插电式混合动力汽车等效燃油消耗最小控制策略
11
作者 徐晓东 韦文祥 甘紫东 《汽车实用技术》 2025年第5期8-13,共6页
为提高混动汽车的燃油经济性,以插电式混合动力汽车作为研究对象,采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法对等效燃油消耗最小策略(ECMS)的等效因子和电池荷电状态(SOC)进行优化。将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,解决了对混... 为提高混动汽车的燃油经济性,以插电式混合动力汽车作为研究对象,采用深度确定性策略梯度(DDPG)算法对等效燃油消耗最小策略(ECMS)的等效因子和电池荷电状态(SOC)进行优化。将深度学习的感知能力与强化学习的决策能力相结合,解决了对混合动力汽车的能量管理优化问题。在MATLAB/Simulink中搭建整车仿真模型进行试验,结果表明,采用新欧洲驾驶循环特定工况,在满足车辆正常行驶动力需求下,基于DDPG算法优化的等效油耗极小值算法燃油消耗明显低于双深度Q网络(DDQN)和传统的ECMS,同时维持电池SOC的平衡,保证了多目标平衡性。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 确定性策略梯度算法 等效燃油消耗最小控制策略 等效因子 多目标平衡
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基于混合互相关光流算法的背景定向纹影温度场测量研究
12
作者 刘映伶 李虎 +2 位作者 官廷锋 朱海东 焦萌倩 《光学技术》 北大核心 2025年第6期743-749,共7页
背景定向纹影是近年来出现的非侵入式全场光学测量技术,可用于温度场的定量测量。背景图像位移计算的精度直接决定着温度场重建的精度,但目前主流的混合光流算法的重建位移场精度不高。针对这一问题,提出了一种新的混合互相关光流算法,... 背景定向纹影是近年来出现的非侵入式全场光学测量技术,可用于温度场的定量测量。背景图像位移计算的精度直接决定着温度场重建的精度,但目前主流的混合光流算法的重建位移场精度不高。针对这一问题,提出了一种新的混合互相关光流算法,使用高斯径向基函数插值结合基于梯度恒定假设的光流算法对位移场进行细化。将该方法结合多尺度小波噪声背景图案对不同当量比的甲烷/空气层流预混火焰上方的温度场进行重建,与基于物理的光流算法和混合光流算法进行了比较,该方法具有较高精度和鲁棒性,而且在保持热流场的小散度和涡度结构等流动细节及减少异常值方面也更具有优势。重建的温度值与热电偶测量值的相对平均误差仅为2.7%,实验表明该方法可有效地重建高精度的温度场。 展开更多
关键词 光学测量 背景定向纹影 混合算法 温度场 梯度恒定假设
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Systematic modeling and methodological approaches for optimizing gas storage facility design with fluctuating hydraulic characteristics
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作者 Shi-Tao Liu Cheng-Yu Li +5 位作者 Jun Zhou Zi-Chen Li Zhan-Peng Ye Jing-Hong Peng Yun-Xiang Zhao Guang-Chuan Liang 《Petroleum Science》 2025年第6期2546-2569,共24页
As the proportion of natural gas consumption in the energy market gradually increases,optimizing the design of gas storage surface system(GSSS)has become a current research focus.Existing studies on the two independen... As the proportion of natural gas consumption in the energy market gradually increases,optimizing the design of gas storage surface system(GSSS)has become a current research focus.Existing studies on the two independent injection pipeline network(InNET)and production pipeline network(ProNET)for underground natural gas storage(UNGS)are scarce,and no optimization methods have been proposed yet.Therefore,this paper focuses on the flow and pressure boundary characteristics of the GSSS.It constructs systematic models,including the injection multi-condition coupled model(INM model),production multi-condition coupled model(PRM model),injection single condition model(INS model)and production single condition model(PRS model)to optimize the design parameters.Additionally,this paper proposes a hybrid genetic algorithm based on generalized reduced gradient(HGA-GRG)for solving the models.The models and algorithm are applied to a case study with the objective of minimizing the cost of the pipeline network.For the GSSS,nine different condition scenarios are considered,and iterative process analysis and sensitivity analysis of these scenarios are conducted.Moreover,simulation scenarios are set up to verify the applicability of different scenarios to the boundaries.The research results show that the cost of the InNET considering the coupled pressure boundary is 64.4890×10^(4) CNY,and the cost of the ProNET considering coupled flow and pressure boundaries is 87.7655×10^(4) CNY,demonstrating greater applicability and economy than those considering only one or two types of conditions.The algorithms and models proposed in this paper provide an effective means for the design of parameters for GSSS. 展开更多
关键词 Gas storage Pipeline diameter optimization hybrid genetic algorithm based on generalized reduced gradient Multi-condition Hydraulic characteristics
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基于改进混合A^(*)算法的智能汽车路径规划
14
作者 潘锐 周红妮 郭昊 《湖北汽车工业学院学报》 2025年第1期9-14,共6页
针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟... 针对混合A^(*)算法在非结构化道路路径规划效率低、规划路径不够平滑等问题,提出改进混合A^(*)算法,在实际代价中加入对方向切换、航向角的惩罚,采用指数加权法对启发函数进行加权;采用变步长方式拓展节点,并对终点区域路径进行RS曲线拟合;利用梯度下降法对路径进行平滑处理和避障优化。通过构建复杂场景和泊车场景进行路径规划仿真,结果表明:改进后的混合A^(*)算法相比于传统算法,在路径长度、拓展节点、搜索时间以及曲率等方面均有明显的优势,可以有效解决非结构化道路的路径规划问题。 展开更多
关键词 混合A^(*)算法 非结构化道路 启发函数 梯度
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一种基于混合误差梯度下降算法的过程神经网络训练 被引量:11
15
作者 许少华 宋美玲 +1 位作者 许辰 朱新宁 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期92-96,11-12,共5页
针对过程神经网络(PNN)单一训练算法自适应调整能力差、缺乏对学习性质有效控制的问题,提出一种梯度下降与牛顿迭代相结合的求解算法——混合误差梯度下降算法.在训练初始阶段,基于网络训练目标函数,采用梯度下降法进行迭代寻优,只需计... 针对过程神经网络(PNN)单一训练算法自适应调整能力差、缺乏对学习性质有效控制的问题,提出一种梯度下降与牛顿迭代相结合的求解算法——混合误差梯度下降算法.在训练初始阶段,基于网络训练目标函数,采用梯度下降法进行迭代寻优,只需计算目标函数一阶导数数值公式,复杂度低且误差下降快;当梯度下降法学习效率降低时,引入牛顿迭代法,并将梯度下降法的训练结果作为初始参数代入目标函数,使问题转化为求解非线性方程组,不需要一维搜索而提高网络训练效率.通过学习效率分析自适应调节两种算法的切换,直至满足停机条件.将其应用于时变信号模式分类,实验结果表明,该算法较大地提高PNN训练效率. 展开更多
关键词 过程神经元网络 算法效率 牛顿迭代法 梯度下降法 混合误差梯度下降算法
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一种结合梯度方向互信息和多分辨混合优化的多模图像配准方法 被引量:6
16
作者 凌志刚 潘泉 +2 位作者 程咏梅 张绍武 李耀军 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1359-1366,共8页
针对基于传统互信息图像配准容易产生局部极大值,同时结合梯度信息的互信息改进方法不能很好地应用于梯度幅值差异较大的多模图像配准,提出了一种新的结合梯度方向的互信息测度函数.在参量优化过程中,将具有全局优化的遗传算法和Powell... 针对基于传统互信息图像配准容易产生局部极大值,同时结合梯度信息的互信息改进方法不能很好地应用于梯度幅值差异较大的多模图像配准,提出了一种新的结合梯度方向的互信息测度函数.在参量优化过程中,将具有全局优化的遗传算法和Powell局部优化算法动态结合,前者的配准结果为后者的算法优化提供有效的初始点以抑制局部极值,同时借鉴小波变换中多分辨率的思想,在低分辨率图像中粗略配准后,上升到高分辨率图像上进一步细化配准结果,增加算法鲁棒性并减少优化时间.多幅红外与可见光图像配准实验结果证明,提出的算法具有配准精度高和鲁棒性强等特点. 展开更多
关键词 互信息 梯度方向 GA算法 POWELL算法 混合优化算法
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自适应混合滤波算法在微型飞行器姿态估计中的应用 被引量:15
17
作者 傅忠云 刘文波 +1 位作者 孙金秋 徐贵力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期698-703,共6页
针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成... 针对低成本惯性测量单元(IMU)存在漂移和噪声干扰等问题,提出了一种具有自适应参数调节的混合滤波算法。采用四元数法进行系统模型的描述,用梯度下降法对加速度计测得的数据进行处理,再通过互补滤波器将其与陀螺仪测量值进行融合,形成混合滤波算法。同时,考虑到飞行姿态的复杂性,进行参数λ的自适应调节,因而改进后的混合滤波算法,能保证各种飞行姿态变化情况下实时姿态的最优估算。实际系统在线实时性能测试表明,提出的算法简单,估计精度高,易于在嵌入式系统中实现,具有较高推广应用价值。 展开更多
关键词 姿态估计 四元数 梯度下降法 互补滤波 自适应混合滤波算法
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基于多值编码的混合遗传算法的小波神经网络优化 被引量:15
18
作者 黄敏 方晓柯 +1 位作者 王建辉 顾树生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第9期2080-2082,2114,共4页
采用多值编码方式构造染色体结构,对小波神经网络的结构和参数进行编码,可以同时确定小波神经网络结构和优化网络参数,简化了问题的求解过程。在遗传算法中嵌入一个梯度下降算子,使得混合算法既有较快的收敛性,又能以较大概率得到全局... 采用多值编码方式构造染色体结构,对小波神经网络的结构和参数进行编码,可以同时确定小波神经网络结构和优化网络参数,简化了问题的求解过程。在遗传算法中嵌入一个梯度下降算子,使得混合算法既有较快的收敛性,又能以较大概率得到全局极值。仿真表明,利用该算法训练小波神经网络,能使网络具有简单的结构形式,较快的收敛速度,较高的逼近精度和较强的泛化能力。 展开更多
关键词 小波神经网络 混合遗传算法 多值编码 梯度下降法
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快速收敛的混合遗传算法 被引量:5
19
作者 李炯城 王阳洋 +3 位作者 李桂愉 王强 肖恒辉 刘海林 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期686-689,699,共5页
针对传统的遗传算法在后期搜索能力差和收敛速度慢的缺点,提出了一种基于共轭梯度法和遗传算法的快速收敛混合算法。在充分利用遗传算法的全局搜索能力和共轭梯度法的快速局部搜索能力后,加快了遗传算法的收敛速度,提升了遗传算法的搜... 针对传统的遗传算法在后期搜索能力差和收敛速度慢的缺点,提出了一种基于共轭梯度法和遗传算法的快速收敛混合算法。在充分利用遗传算法的全局搜索能力和共轭梯度法的快速局部搜索能力后,加快了遗传算法的收敛速度,提升了遗传算法的搜索精度。以复杂的一维函数和含圈脊的二维多峰函数Shaffer的全局优化问题为例,验证了这种混合遗传算法的性能优于单独的共轭梯度法和遗传算法,并取得较好的效果。 展开更多
关键词 共轭梯度法 遗传算法 混合遗传算法 快速收敛 全局优化
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非线性二维导热反问题的混沌-正则化混合解法 被引量:16
20
作者 王登刚 刘迎曦 李守巨 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期864-870,共7页
考虑热传导系数随温度变化 ,建立了非线性二维稳态导热反问题数值计算模型· 并把混沌优化方法和梯度正则化方法相结合 ,构成一种混沌_正则化混合算法求该计算模型的全局解· 以热传导系数随温度线性变化为例 ,由布置在结构... 考虑热传导系数随温度变化 ,建立了非线性二维稳态导热反问题数值计算模型· 并把混沌优化方法和梯度正则化方法相结合 ,构成一种混沌_正则化混合算法求该计算模型的全局解· 以热传导系数随温度线性变化为例 ,由布置在结构边界上的观测点温度信息确定了结构材料热传导系数及其随温度变化规律· 结果表明混合算法计算结果与初值无关 ,具有很好的全局寻优性能 ,而且计算量远比经典遗传算法和单纯采用混沌优化方法小· 展开更多
关键词 逆问题 导热反问题 导热系数 全局最优 混合法/混沌优化方法 梯度正则化方法
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