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Pre-filters design for weighted sum rate maximization in multiuser time reversal downlink systems
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作者 Mingyue Wang Fangwei Li +1 位作者 Yingsong Li Shengyuan Luo 《Digital Communications and Networks》 2025年第6期1908-1916,共9页
In high-speed multiuser Time Reversal(TR)downlink systems,the transmission rate is degraded due to the presence of severe inter-user and inter-symbol interference.Moreover,maximizing the weighted sum rate in such syst... In high-speed multiuser Time Reversal(TR)downlink systems,the transmission rate is degraded due to the presence of severe inter-user and inter-symbol interference.Moreover,maximizing the weighted sum rate in such systems is a critical objective,since the weighting factors represent the priority of different users in different applications.However,it faces significant challenges as it is an NP-hard and non-convex problem.In order to suppress these interferences and maximize the weighted sum rate,in this paper we present a novel approach for the joint design of the pre-filters.The proposed method applies successive convex approximation to transform the original problem into a Second-Order Cone Programming(SOCP)problem.Then,a low-complexity iterative algorithm is provided to effectively solve the resulting SOCP problem.According to the simulation results,the proposed method reaches a local optimum within a few iterations and demonstrates superior performance in terms of weighted sum rate compared to the current algorithm. 展开更多
关键词 pre-filters design Successive convex approximation Second-order cone programming Time reversal Weighted sum rate
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Pre-filtering based automatic composition of multi-QoS semantic web services
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作者 Zhang Peiyun Chen Enhong 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第3期295-301,共7页
To support the rapid automatic services composition and fulfill multi-quality of service (multi- QoS) demand, we propose a novel approach to realize services composition automatically by a prefihering process. Aimed... To support the rapid automatic services composition and fulfill multi-quality of service (multi- QoS) demand, we propose a novel approach to realize services composition automatically by a prefihering process. Aimed at a set of web services with similar functionality and different quality of service (QoS) , a semantic services chain is given and a corresponding constructing algorithm is proposed to construct the data structure. A pre-filtering process is put forward to find whether a composition service before planning exists. It can avoid aborted planning. An optimal planning algorithm is proposed which can choose the most suitable service from a lot of similar candidate services based on semantic service chains and multi-QoS values. The algorithms can improve the correctness and automation performances of automated semantic web services composition. As an example, a concrete composite process is analyzed. Experimental results show the validity of the composite process. 展开更多
关键词 semantic web services semantic services chain multi-QoS pre-filtering auto-mated planning
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HBV相关肝细胞癌患者血清UCA1、WRAP53表达水平及其临床意义
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作者 杨斌 王勇刚 +1 位作者 曹洪刚 高建勇 《肝脏》 2025年第7期943-947,共5页
目的探究乙型肝炎病毒(HBV)相关肝细胞癌患者血清尿路上皮癌相关1(UCA1)和含TP53反义的WD重复序列(WRAP53)水平与肝癌的关系。方法选取2022年6月至2024年3月于乐至县人民医院肿瘤内科接受治疗的HBV相关肝细胞癌患者82例作为观察组,选择... 目的探究乙型肝炎病毒(HBV)相关肝细胞癌患者血清尿路上皮癌相关1(UCA1)和含TP53反义的WD重复序列(WRAP53)水平与肝癌的关系。方法选取2022年6月至2024年3月于乐至县人民医院肿瘤内科接受治疗的HBV相关肝细胞癌患者82例作为观察组,选择同期慢性HBV感染者80例作为对照组。实时荧光定量PCR测定患者血清UCA1和WRAP53水平,应用二元logistic回归模型分析慢性HBV感染者肝癌发生的危险因素。采用受试者工作特征(ROC)曲线及曲线下面积(AUC)评估UCA1和WRAP53对HBV相关肝细胞癌的诊断效能。结果观察组血清UCA1和WRAP53的表达水平分别为(2.42±0.72)和(3.16±1.07),高于对照组的(1.25±0.37)和(1.18±0.31),差异有统计学意义(t=13.054、16.079,均P<0.05)。Logistic回归分析表明,UCA1和WRAP53水平升高是慢性HBV感染者肝癌发生的独立危险因素。ROC曲线分析显示,UCA1和WRAP53诊断慢性HBV感染者肝癌发生的灵敏度分别为84.1%和90.2%;特异度分别为88.7%和96.3%;AUC分别为0.921和0.930,显示了两者在诊断慢性HBV感染者肝癌发生的高准确性。而当UCA1和WRAP53联合预测时,灵敏度和特异度分别为93.9%和98.8%,AUC值则达到0.980,表明联合检测具有更高的预测效能。结论HBV相关肝细胞癌患者的血清UCA1和WRAP53水平显著升高,这些标志物可作为HBV相关肝细胞癌的潜在诊断工具,具有较高的诊断价值。 展开更多
关键词 乙型肝炎病毒 肝细胞癌 UCA1 wrap53 生物标志物
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A functional tacrolimus-releasing nerve wrap for enhancing nerve regeneration following surgical nerve repair
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作者 Simeon C.Daeschler Katelyn J.W.So +7 位作者 Konstantin Feinberg Marina Manoraj Jenny Cheung Jennifer Zhang Kaveh Mirmoeini JPaul Santerre Tessa Gordon Gregory HBorschel 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS 2025年第1期291-304,共14页
Axonal regeneration following surgical nerve repair is slow and often incomplete,resulting in poor functional recovery which sometimes contributes to lifelong disability.Currently,there are no FDA-approved therapies a... Axonal regeneration following surgical nerve repair is slow and often incomplete,resulting in poor functional recovery which sometimes contributes to lifelong disability.Currently,there are no FDA-approved therapies available to promote nerve regeneration.Tacrolimus accelerates axonal regeneration,but systemic side effects presently outweigh its potential benefits for peripheral nerve surgery.The authors describe herein a biodegradable polyurethane-based drug delivery system for the sustained local release of tacrolimus at the nerve repair site,with suitable properties for scalable production and clinical application,aiming to promote nerve regeneration and functional recovery with minimal systemic drug exposure.Tacrolimus is encapsulated into co-axially electrospun polycarbonate-urethane nanofibers to generate an implantable nerve wrap that releases therapeutic doses of bioactive tacrolimus over 31 days.Size and drug loading are adjustable for applications in small and large caliber nerves,and the wrap degrades within 120 days into biocompatible byproducts.Tacrolimus released from the nerve wrap promotes axon elongation in vitro and accelerates nerve regeneration and functional recovery in preclinical nerve repair models while off-target systemic drug exposure is reduced by 80%compared with systemic delivery.Given its surgical suitability and preclinical efficacy and safety,this system may provide a readily translatable approach to support axonal regeneration and recovery in patients undergoing nerve surgery. 展开更多
关键词 BIODEGRADABLE local drug delivery nerve injury nerve regeneration nerve wrap TACROLIMUS
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基于Geomagic Wrap和Fusion360的安全锤逆向优化
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作者 高巍 郭茜 《机械工程师》 2025年第9期132-134,138,共4页
为了有效地降低安全锤的制造成本,在保障功能与力学性能基础上对安全锤进行了结构优化设计,以实现产品轻量化。首先通过三维扫描仪与Geomagic Wrap进行点云采集与预处理,利用Fusion360完成建模逆向重构,并基于Fusion360的衍生式优化功能... 为了有效地降低安全锤的制造成本,在保障功能与力学性能基础上对安全锤进行了结构优化设计,以实现产品轻量化。首先通过三维扫描仪与Geomagic Wrap进行点云采集与预处理,利用Fusion360完成建模逆向重构,并基于Fusion360的衍生式优化功能,依据设定的优化条件进行迭代计算,并从中获得最优选。方案的结构分析与力学分析结果表明,逆向优化的方案符合功能要求,并完成了预期的轻量化设计目标。 展开更多
关键词 逆向设计 衍生式设计 Geomagic wrap Fusion360
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Enhanced room temperature CO_(2) photoreduction on gas-solid interfaces using nanocrystals integrated with ZIF-8 wrapping design
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作者 Xiaoxiong Hou Zhuangzhuang Ma +3 位作者 Zhilei Zhang Xiaotong Gao Hongqiang Wang Lichao Jia 《Journal of Materials Science & Technology》 2025年第6期55-63,共9页
Composites derived from metal-organic frameworks(MOFs)show promise as catalysts for the photocat-alytic reduction of CO_(2).However,their potential is hindered by constraints such as limited light absorp-tion and slug... Composites derived from metal-organic frameworks(MOFs)show promise as catalysts for the photocat-alytic reduction of CO_(2).However,their potential is hindered by constraints such as limited light absorp-tion and sluggish electron transfer and separation,impacting the overall efficiency of the photocatalytic process.In this study,TiO_(2)nanocrystals,modified with Ptx+,underwent laser etching were encapsulated within the traditional MOF-ZIF-8 framework.This enhanced the adsorption capabilities for CO_(2)reactants and solar light,while also facilitating directed electron transfer and the separation of photogenerated charges.The finely-tuned catalyst demonstrates impressive CH_(4) selectivity at 9.5%,with yields of 250.24μmol g^(-1)h^(-1)for CO and 25.43μmol g^(-1)h^(-1)for CH_(4),utilizing water as a hole trap and H^(+)source.This study demonstrates the viability of achieving characteristics related to the separation of photogen-erated charges in TiO_(2)nanocrystals through laser etching and MOF composite catalysts.It offers novel perspectives for designing MOF-based catalysts with enhanced performance in artificial photosynthesis. 展开更多
关键词 CO_(2)photoreduction NANOCRYSTALS TiO_(2) ZIF-8 wrapping structure
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城市型天然气脱硫站多源耦合噪声识别与综合治理技术研究及工程实践
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作者 栗源 陈剑 +1 位作者 李璐 胡樾 《石油炼制与化工》 北大核心 2026年第1期103-109,共7页
城市型天然气脱硫站在实际运行中会产生气体流动噪声、机械振动噪声及工艺操作噪声等多种噪声污染,极易干扰周围居民生活。结合城市型天然气脱硫站噪声产生原因及传播特征,通过系统调研识别出站内高噪声设备设施为循环冷却水塔、泵组、... 城市型天然气脱硫站在实际运行中会产生气体流动噪声、机械振动噪声及工艺操作噪声等多种噪声污染,极易干扰周围居民生活。结合城市型天然气脱硫站噪声产生原因及传播特征,通过系统调研识别出站内高噪声设备设施为循环冷却水塔、泵组、空气分离装置、高速管道,噪声呈现宽频带和低中高频复合叠加的特性,噪声最大达96 dB(A)。通过对比不同噪声识别与治理技术,提出“声源优化控制-吸声减噪处理-隔声屏障阻隔”的综合治理方案,采取增设吸隔声屏障、设备隔声罩和消声器、管道包裹降噪等措施。治理方案实施后厂界等效声级均值可控制在47 dB(A)以下,优于《工业企业厂界环境噪声排放标准》(GB 12348—2008)二级声环境功能区噪声标准要求,主要高噪声设备、设施的噪声平均降低19.6 dB(A)。 展开更多
关键词 噪声治理 天然气脱硫站 包裹降噪 声源控制 吸隔声屏障 声阵列技术 噪声频谱
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GFRP缠绕管-螺旋筋复合约束混凝土柱轴压性能试验
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作者 陈爽 王瑞卿 +3 位作者 谢文杰 经承贵 成意 胡雯龄 《河南城建学院学报》 2026年第1期22-30,共9页
为研究玻璃纤维复合材料(GFRP)缠绕管-螺旋筋复合约束混凝土柱的轴压力学性能,以GFRP缠绕管壁厚、螺旋筋配箍率、螺旋筋屈服强度及长细比为变化参数,对11个试件开展轴压性能试验,分析试件的破坏形态、荷载-位移曲线、应变变化规律、极... 为研究玻璃纤维复合材料(GFRP)缠绕管-螺旋筋复合约束混凝土柱的轴压力学性能,以GFRP缠绕管壁厚、螺旋筋配箍率、螺旋筋屈服强度及长细比为变化参数,对11个试件开展轴压性能试验,分析试件的破坏形态、荷载-位移曲线、应变变化规律、极限承载力及延性。结果表明:在GFRP缠绕管混凝土柱内增设螺旋箍筋后,试件从脆性破坏转为延性破坏,承载力和延性显著提升;螺旋筋的约束作用主要表现在弹塑性阶段和流塑性阶段,提高螺旋筋配箍率和屈服强度可显著改善试件的轴压性能。与采用镀锌铁丝相比,使用高强钢丝时,试件的承载力提高约30%,延性提升约70%;随着长细比的增大,轴压承载力下降约7.41%,延性降低约42.59%,脆性破坏特征更加显著。 展开更多
关键词 GFRP缠绕管 混凝土柱 螺旋筋 轴压性能 承载力 延性
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基于锚阵生根的溃口堤头稳固新技术数值模拟 被引量:1
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作者 刘宇飞 庞锐 +2 位作者 徐斌 崔峰 周扬 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期27-34,55,共9页
【目的】为确保江河堤防溃口的稳定性,探究科学、高效且适应性强的溃口堤头裹护新技术。【方法】基于锚阵生根原理与锚索串钢网石笼阻水技术,提出一种基于动力锚的溃口堤头稳固新技术。该技术通过火箭锚与钢网石笼结合,快速构建溃口堤... 【目的】为确保江河堤防溃口的稳定性,探究科学、高效且适应性强的溃口堤头裹护新技术。【方法】基于锚阵生根原理与锚索串钢网石笼阻水技术,提出一种基于动力锚的溃口堤头稳固新技术。该技术通过火箭锚与钢网石笼结合,快速构建溃口堤头的稳固结构。同时,利用FLOW-3D软件对锚索-钢网石笼一体化进行数值模拟,分析了锚索力的影响因素,研究了锚索力与悬挂石笼质量、锚索与河床倾角及溃口流速之间的关系。【结果】锚索力随悬挂石笼质量增加而增大,随锚索与河床倾角减小而增大,随溃口流速增大而增大。考虑锚索承受最大拉力情况,基本排除锚索本身断裂风险。【结论】数值分析验证了该技术锚索受力规律及应用可靠性,可为相关新技术的装备研发提供数据支撑和理论依据。 展开更多
关键词 火箭锚 钢网石笼 裹头技术 数值模拟
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WRAP水权分析模型及其应用 被引量:5
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作者 王红瑞 高媛媛 +1 位作者 董艳艳 刘琼 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期1-8,共8页
WRAP(Water Rights Analysis Package)水权分析模型是基于水资源优先分配制度来模拟和预测一个或多个流域内水资源使用及管理的模型。作者首次将WRAP水权分析模型应用于北京通州区,以1956~2007年通州区相关资料作为模型的计算数据,模... WRAP(Water Rights Analysis Package)水权分析模型是基于水资源优先分配制度来模拟和预测一个或多个流域内水资源使用及管理的模型。作者首次将WRAP水权分析模型应用于北京通州区,以1956~2007年通州区相关资料作为模型的计算数据,模拟与计算结果表明:通州地区的天然年径流总体趋势基本保持不变,调度径流呈微弱增长趋势,两者的年际变差均逐渐剧烈;历年的径流消耗量总体趋势亦基本不变,但回归流呈逐渐增长趋势;研究区内多年平均水量保证率为59.9%,工业用水、城镇生活用水和农村生活用水呈上升趋势,而农业用水量总体呈下降趋势。 展开更多
关键词 水权 wrap水权分析模型 径流 水资源管理 北京通州区
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湿地生态健康快速评价法简介——以WRAP为例 被引量:6
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作者 林波 尚鹤 +1 位作者 陈展 姚斌 《湿地科学与管理》 2009年第4期11-14,共4页
快速评价法是最早被用于湿地评价的方法,它能在较少的资金投入和劳动强度下对湿地的健康状况作出较为科学和可靠的评价,因而也是目前最为常用的湿地健康评价方法。简介了湿地快速评价方法的内涵及评价步骤,并以佛罗里达州的快速评价方法... 快速评价法是最早被用于湿地评价的方法,它能在较少的资金投入和劳动强度下对湿地的健康状况作出较为科学和可靠的评价,因而也是目前最为常用的湿地健康评价方法。简介了湿地快速评价方法的内涵及评价步骤,并以佛罗里达州的快速评价方法(WRAP)为例介绍了该方法在实际研究中的应用,希望能为我国湿地生态健康评价提供参考。 展开更多
关键词 湿地 健康 快速评价法 wrap
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WRAP53α基因在顺铂诱导人骨肉瘤U-2OS细胞凋亡中的作用 被引量:2
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作者 袁建敏 康建会 +2 位作者 杨民 汪正宇 谢加兵 《肿瘤》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期8-15,共8页
目的:探讨抑制p53的反义转录本WRAP53α基因表达对顺铂(cisplatin,CDDP)诱导人骨肉瘤U-2OS细胞凋亡的影响。方法:不同浓度的CDDP处理U-2OS细胞后,MTT法检测细胞的增殖率;不同浓度CDDP处理36 h和10μmol/L CDDP处理不同时间以及si WRAP5... 目的:探讨抑制p53的反义转录本WRAP53α基因表达对顺铂(cisplatin,CDDP)诱导人骨肉瘤U-2OS细胞凋亡的影响。方法:不同浓度的CDDP处理U-2OS细胞后,MTT法检测细胞的增殖率;不同浓度CDDP处理36 h和10μmol/L CDDP处理不同时间以及si WRAP53转染后,实时荧光定量PCR和蛋白质印迹法检测U-2OS细胞中WARAP53α和p53 m RNA及p53蛋白的表达水平;FCM法检测CDDP单独处理及si WRAP53转染后联合CDDP处理组U-2OS细胞的凋亡率。结果:CDDP处理后,U-2OS细胞的增殖率低于未处理的对照组(P<0.05),且呈浓度依赖性。CDDP处理后,U-2OS细胞中WRAP53αm RNA的表达水平明显高于未处理的空白对照组(P<0.05),且呈浓度和时间依赖性;p53 m RNA及p53蛋白的表达水平高于空白对照组(P<0.05)。si WRAP53转染后,WRAP53α和p53 m RNA及p53蛋白的表达水平低于空白对照组(P<0.05)。CDDP单独给药组U-2OS细胞凋亡率高于si WRAP53α转染联合CDDP处理组(P<0.05),2组细胞的凋亡率均高于空白对照组(P<0.05)。结论:CDDP可抑制U-2OS细胞的增殖,诱导WRAP53α和p53 m RNA及p53蛋白的表达;干扰WRAP53α基因的表达可下调p53的表达水平,并逆转CDDP诱导的细胞凋亡。 展开更多
关键词 骨肉瘤 RNA干扰 细胞凋亡 基因 wrap53α p53
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打捆包膜一体机打捆室的结构设计及仿真分析
13
作者 胡永冉 张海滨 +5 位作者 刘希锋 吴昊 徐冬 陈爱慧 刘岩 张庆柱 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期95-101,共7页
为解决当前国产秸秆饲料大型加工机械设备关键技术研发不足,以及大型裹包加工机械依赖进口等问题,基于当前秸秆饲料打捆技术及其未来发展趋势,设计了一种皮带辊筒式打捆包膜一体机打捆室。在对其总体结构和工作原理进行分析后,利用Solid... 为解决当前国产秸秆饲料大型加工机械设备关键技术研发不足,以及大型裹包加工机械依赖进口等问题,基于当前秸秆饲料打捆技术及其未来发展趋势,设计了一种皮带辊筒式打捆包膜一体机打捆室。在对其总体结构和工作原理进行分析后,利用SolidWorks对打捆前室机架、打捆后室机架、皮带张紧机构、打捆辊筒等关键工作部件进行设计。为使打捆室机架满足打捆作业时的支撑固定要求,且避免工作时打捆室机架发生共振现象,利用ANSYS Workbench软件针对Q235材质的打捆包膜一体机打捆室机架进行静力学分析和模态分析,分别得到其最大应力值和前6阶模态固有频率。通过利用第四强度理论校核后得出该机架强度满足使用要求;同时,将打捆室机架前6阶模态固有频率与外部主要激励源频率相比较,得出在正常工作情况下该机架不会产生共振现象。此外,通过打捆试验进一步测试了该打捆室的打捆作业情况,结果表明其打捆作业性能满足使用要求。 展开更多
关键词 秸秆饲料 打捆包膜一体机 打捆室 机架 仿真分析 打捆试验
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基于Geomagic Wrap的发动机活塞逆向设计 被引量:5
14
作者 牛振华 孟伟娜 任清海 《内燃机与配件》 2019年第5期20-22,共3页
逆向工程是根据已经存在的产品,反向推出产品设计数据的过程。以某型号发动机活塞为例,利用三维扫描仪对其进行三维扫描,获取活塞的点云数据,再使用Geomagic Wrap软件对点云数据进行处理并生成曲面模型,最后对活塞曲面模型进行偏差分析... 逆向工程是根据已经存在的产品,反向推出产品设计数据的过程。以某型号发动机活塞为例,利用三维扫描仪对其进行三维扫描,获取活塞的点云数据,再使用Geomagic Wrap软件对点云数据进行处理并生成曲面模型,最后对活塞曲面模型进行偏差分析。研究结果表明,逆向工程技术可以大幅度速断研发周期,具有高效性和可行性。 展开更多
关键词 逆向工程 GEOMAGIC wrap 活塞
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包裹成形折纸薄壁结构动态响应及能量吸收特性研究
15
作者 罗浩 徐峰祥 +1 位作者 邹震 耿骁 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第1期98-111,共14页
针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面... 针对折纸薄壁结构增材制造的成本高昂,无法满足汽车等对高效、低成本防护吸能结构需求的问题,提出了具有包裹成形特征的Yoshimura (Y型)折纸薄壁结构,并探究包裹成形方法的关键参数对其变形行为和力学性能的影响。分别制造了单面、双面和三面包裹的Y型折纸薄壁结构进行准静态压缩实验,结果显示:三面包裹由于均衡的质量分布表现出优异的吸能性能。采用有限元方法研究包裹面数量(单面、双面、三面)及包裹边类型(山边、谷边)对Y型折纸薄壁结构的变形行为和能量吸收的影响,结果显示:以谷边进行三面包裹时可实现较优的能量吸收。与等质量、均匀壁厚的同构型结构进行耐撞性对比,在低速、中速冲击下,以谷边进行三面包裹的Y型折纸薄壁结构的比吸能分别提升9.4%、11.4%,初始峰值力分别降低22.1%、23.6%,压缩力效率分别提升34.0%、39.2%。 展开更多
关键词 薄壁结构 折纸构型 包裹成形 耐撞性能 能量吸收
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Wrapped MOOC质量评价指标体系及模型 被引量:1
16
作者 杨艳冰 李建敏 陈国艳 《航海教育研究》 2017年第3期93-97,共5页
评估与考核是接受和推进在线教育最有力的策略。利用比较分析法、层次分析法及德尔斐(Delphi)法,构建了"Wrapped MOOC"质量评价指标层次;针对运用层次分析法得到的正互反矩阵的一致性检验不合格影响排序的可靠性这一问题,提... 评估与考核是接受和推进在线教育最有力的策略。利用比较分析法、层次分析法及德尔斐(Delphi)法,构建了"Wrapped MOOC"质量评价指标层次;针对运用层次分析法得到的正互反矩阵的一致性检验不合格影响排序的可靠性这一问题,提出一种改进的模糊综合评价法对正互反矩阵进行微调,以使随机一致性比率CR符合要求;计算得到各级指标的评价矩阵的特征值及Wrapped MOOC质量评价模型,并进行数值测试。研究结果表明,准则层C1的5要素单排序结果为:教学质量、课堂组织、课程资源、课前设计、学习用户。数值仿真验证了该算法及模型的有效性。 展开更多
关键词 wrapped MOOC 指标体系 质量评价 AHP
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Research on web service wrapping for command line programs
17
作者 季光 韩燕波 +1 位作者 王菁 陈旺虎 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第3期284-288,共5页
A web service wrapping approach for command line programs,which are commonly used in scientific computing,is proposed.First,software architecture for a basic web service wrapper implementation is given and the functio... A web service wrapping approach for command line programs,which are commonly used in scientific computing,is proposed.First,software architecture for a basic web service wrapper implementation is given and the functions of the main components are explained.Then after a comprehensive analysis of data transmission and a job life cycle model,a novel proactive file transmission and job management mechanism is devised to enhance the software architecture,and the command line programs are wrapped into web services in such a way that they can efficiently transmit files,supply instant status feedback and automatically manage the jobs.Experiments show that the proposed approach achieves higher performance with less memory usage compared to the related work, and the usability is also improved.This work has already been put into use in a production system of scientific computing and the data processing efficiency of the system is greatly improved. 展开更多
关键词 service-oriented computing scientific computing web service wrapping web service wrapper
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基于椭球外形物品包装的自移式缠绕包装机器人运动学建模与仿真
18
作者 井笑地 王良文 +3 位作者 王东霞 王若澜 吴珍珍 杜帅锋 《机械传动》 北大核心 2026年第2期129-137,共9页
【目的】为实现异形物品的高效自动化包装,针对椭球外形物品的缠绕包装需求,设计一种集成自动化导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)与6自由度机械臂的自移式缠绕包装机器人系统,旨在提升其在复杂曲面包装中的轨迹规划精度与运动控制... 【目的】为实现异形物品的高效自动化包装,针对椭球外形物品的缠绕包装需求,设计一种集成自动化导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)与6自由度机械臂的自移式缠绕包装机器人系统,旨在提升其在复杂曲面包装中的轨迹规划精度与运动控制性能。【方法】首先,构建移动机械臂系统运动学模型;其次,提出拉膜架出膜面与物品表面切平面时刻平行的轨迹规划原则;然后,以椭球体为例,推导动态轮廓母线方程与切平面构建方法,结合逆运动学求解机械臂关节角与AGV位姿;最后,在Matlab软件中开发仿真系统,通过Adams软件验证轨迹合理性。【结果】仿真表明,该方法可以实现椭球体连续稳定缠绕,机械臂关节角位移曲线平滑,且末端轨迹与理论路径吻合良好,验证了系统在异形物品包装中的可行性与控制可靠性。 展开更多
关键词 包装机器人 缠绕包装 椭球外形物品包装 移动机械臂 运动学建模
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基于Geomagic Wrap软件对铣刀盘的点云处理
19
作者 夏亚涛 牛晓敏 《机械管理开发》 2023年第4期63-64,67,共3页
Geomagic Wrap软件在逆向工程中经常用于对三维扫描的点云数据进行处理,通过铣刀盘零件的点云处理流程,分析Geomagic Wrap软件对于点云处理精度和有关影响因素,通过选择合理的命令为后续零件点云处理作参考。
关键词 Geomagic wrap 三维扫描 逆向工程 点云处理 精度
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人WRAP53基因启动子区的生物信息学分析
20
作者 杨潮 曾旭芳 +3 位作者 张小艳 戴京 张欣宇 陈慧 《赣南师范大学学报》 2019年第3期73-77,共5页
人WRAP53基因隶属于WD重复蛋白家族,被发现在端粒酶的组装、卡哈尔体的形成和DNA损伤的修复等过程中发挥着重要作用,但WRAP53基因表达调控的分子机制尚不明确.利用生物信息学软件对人WRAP53基因近端启动子-2 000 bp~-1 bp区域的结构特... 人WRAP53基因隶属于WD重复蛋白家族,被发现在端粒酶的组装、卡哈尔体的形成和DNA损伤的修复等过程中发挥着重要作用,但WRAP53基因表达调控的分子机制尚不明确.利用生物信息学软件对人WRAP53基因近端启动子-2 000 bp~-1 bp区域的结构特征、转录因子结合位点和CpG岛进行预测分析.Promotor 2.0和NNPP均预测出人WRAP53β基因有2个启动子;JASPAR和AliBaba 2.1发现有众多转录因子潜在结合位点存在该序列上;CpG Plot、CpG Finder和MethPrimer软件均预测出人WRAP53基因启动子-2 000 bp~-1 bp区域存在1个CpG岛.对人WRAP53基因启动子区开展的生物信息学分析,有助于了解该基因启动子区的结构和功能,为后续开展人WRAP53基因表达调控机制研究奠定了基础. 展开更多
关键词 wrap53 启动子 生物信息学
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