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The Teaching Reform of“Automatic Control Theory”Course
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作者 Rui Yang 《IJLAI Transactions on Science and Engineering》 2024年第3期19-25,共7页
Modern control theory course is a compulsory course for automation majors.It is based on automatic control theory course and plays an important role in teaching process.In view of the problems in the teaching of moder... Modern control theory course is a compulsory course for automation majors.It is based on automatic control theory course and plays an important role in teaching process.In view of the problems in the teaching of modern control theory,such as abstract content and weak mathematical foundation,this paper puts forward some reform suggestions from the aspects of teaching method,mathematical foundation,and the difference and connection with the course of automatic control theory,in order to improve students’learning interest and teaching quality.Based on the analysis of the teaching status of automatic control theory in School of Electronic and Electrical Engineering of Zhengzhou University of Science and Technology,combined with the reform needs of ideological and political needs,teaching methods,assessment and evaluation,this paper puts forward a multi-dimensional curriculum reform with“moral education as the center”and“case type”+“online and offline hybrid”+“ideological and political”Thinking.Some results have been obtained through practice. 展开更多
关键词 automatic control theory Weak mathematical foundation Learning interest teaching quality
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理实结合的工程综合类课程建设探索与实践--以建筑环境智能控制技术课程为例
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作者 王浩宇 李春旺 +4 位作者 杜晶 田沛哲 孙秀芳 任晓耕 陈福祥 《高教学刊》 2025年第23期16-20,共5页
根据新工科工程应用型人才需求,以北京联合大学建筑环境与能源应用工程专业培养目标为依托,开设理实结合、综合性强、知能素融的建筑环境智能控制技术工程综合实践类课程。通过创新课程教学体系、校企合作开发实验教学平台、完善课程实... 根据新工科工程应用型人才需求,以北京联合大学建筑环境与能源应用工程专业培养目标为依托,开设理实结合、综合性强、知能素融的建筑环境智能控制技术工程综合实践类课程。通过创新课程教学体系、校企合作开发实验教学平台、完善课程实施及考核方式,强化训练学生的工程应用能力和综合素质,为学生将来从事本专业工作打下坚实的基础。 展开更多
关键词 楼宇自动控制 智能建筑 理实结合 工程实践 综合性课程
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《自动控制原理》项目式实践教学综合性研究
3
作者 李明 韩君 +1 位作者 郭凯 牛晓飞 《宿州学院学报》 2025年第6期79-84,共6页
《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业的核心课程。从行业发展的趋势对课程教学的需求出发,利用MATLAB中的仿真与优化工具,围绕该课程的核心内容“PID控制器”进行了项目式综合性实践环节的研究与设计,实践内容包括系统建模、基本... 《自动控制原理》是电气工程及其自动化专业的核心课程。从行业发展的趋势对课程教学的需求出发,利用MATLAB中的仿真与优化工具,围绕该课程的核心内容“PID控制器”进行了项目式综合性实践环节的研究与设计,实践内容包括系统建模、基本PID控制器设计、PID控制器参数整定、PID Tuner、模糊自整定PID控制和基于遗传算法的PID控制器设计等。学生在该组项目的实践中完成数学模型建立、编写程序、仿真分析与优化等任务,加深了相关理论知识的理解,培养了分析与解决工程问题的能力,有力支撑了后续的专业实习、创新创业训练和大学生科研项目的开展。 展开更多
关键词 《自动控制原理》 项目式实践教学 MATLAB仿真与优化 PID控制器设计
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工程认证背景下的“自动控制理论”教学探讨
4
作者 买买提热依木·阿布力孜 谢丽蓉 高丙朋 《电气电子教学学报》 2025年第4期133-137,共5页
“自动控制理论”是自动化类专业的基础课,也是自动化、电气工程及其自动化、能源与动力工程等专业的工程认证的支柱课程。为了强调与工程实践的紧密联系,课程采用磁悬浮球系统作为案例进行教学,涵盖数学建模、时域分析、根轨迹法、频... “自动控制理论”是自动化类专业的基础课,也是自动化、电气工程及其自动化、能源与动力工程等专业的工程认证的支柱课程。为了强调与工程实践的紧密联系,课程采用磁悬浮球系统作为案例进行教学,涵盖数学建模、时域分析、根轨迹法、频域法和控制系统校正等内容。通过理论与实例结合,学生能够在实践中理解和应用课程理论,培养其工程实践能力。 展开更多
关键词 自动控制理论 工程认证 案例式教学 磁悬浮球系统
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结合新能源汽车的工科硕士研究生实践教学——以《现代控制理论》课程为例
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作者 杨君 韩耀振 +1 位作者 杨光 王健 《时代汽车》 2025年第18期61-63,共3页
文章旨在结合新能源汽车技术,研究工科硕士研究生现代控制理论课程的实践教学模式,以实现学生工程应用能力的提升。首先,阐述了现代控制理论课程的特点,及针对工科硕士研究生开展实践教学的必要性。其次,说明了现代控制理论与新能源汽... 文章旨在结合新能源汽车技术,研究工科硕士研究生现代控制理论课程的实践教学模式,以实现学生工程应用能力的提升。首先,阐述了现代控制理论课程的特点,及针对工科硕士研究生开展实践教学的必要性。其次,说明了现代控制理论与新能源汽车技术的联系,及结合新能源汽车技术开展实践教学的可行性。最后,探讨了结合新能源汽车技术的实践教学考核模式,为工科硕士研究生现代控制理论课程的实践考核提供参考。文章的研究成果可为工科硕士研究生现代控制理论课程的实践教学开辟一条崭新的途径,从根本上解决实践教学与工程应用脱节的问题。 展开更多
关键词 硕士研究生 实践教学 现代控制理论 新能源汽车 工程应用能力
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基于创新实践能力培养的自动控制元件课程实验教学模式改革与探索
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作者 王惠军 刘虎 陈刚 《高教学刊》 2025年第17期70-73,共4页
针对自动控制元件课程实验教学目前多以验证型为主,创新内容严重不足、实验“复制”现象突出、评价机制单一,难以满足高质量人才对创新实践能力培养需求的现状,提出“实验形式多样化、科教融合创新化、考核机制多元化”三位一体的实验... 针对自动控制元件课程实验教学目前多以验证型为主,创新内容严重不足、实验“复制”现象突出、评价机制单一,难以满足高质量人才对创新实践能力培养需求的现状,提出“实验形式多样化、科教融合创新化、考核机制多元化”三位一体的实验教学改革措施。实现实验教学的时间和空间延伸与拓展的同时,也将学科的科研强势转化为人才培养的优势,并积极引导和激发学生注重各种实践能力和创新能力的培养。 展开更多
关键词 创新实践 自动控制元件 实验教学模式 改革 能力培养
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“自动控制原理”部分基础知识点教学探新
7
作者 李志强 熊泽涛 +1 位作者 刘瀛潞 郭录 《电气电子教学学报》 2025年第5期17-21,共5页
“自动控制原理”是大多数工科学生的必修课,教材种类繁多,但基础知识方面的内容却趋于雷同,学生实际可参考的资料比较有限。通过对多年教学经验的总结,选取了“二阶系统数学模型的建立”“二阶系统阻尼比的直观理解”等若干基础知识内... “自动控制原理”是大多数工科学生的必修课,教材种类繁多,但基础知识方面的内容却趋于雷同,学生实际可参考的资料比较有限。通过对多年教学经验的总结,选取了“二阶系统数学模型的建立”“二阶系统阻尼比的直观理解”等若干基础知识内容,以独特的角度进行了讲解,为教师们提供了另外的教案参考。 展开更多
关键词 自动控制原理 基础知识 教案
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两性一度导向下“现代控制理论”课程教学实践探索
8
作者 李敬敏 《科技风》 2025年第9期132-134,共3页
“现代控制理论”是自动化类专业的一门核心课程,其学科的交叉性、理论性、实践性和综合性强,学习困难,对课程的教学效果造成了严重影响。本文以“两性一度”要求为基准,从高阶性、创新性和挑战度三个维度,开展了课程教学实践探索。以... “现代控制理论”是自动化类专业的一门核心课程,其学科的交叉性、理论性、实践性和综合性强,学习困难,对课程的教学效果造成了严重影响。本文以“两性一度”要求为基准,从高阶性、创新性和挑战度三个维度,开展了课程教学实践探索。以综合案例来组织理论知识点,围绕问题解决进行综合能力与高阶思维的培养;采用线上线下混合教学方式,以“理论知识学习+综合实例分析+综合设计讨论”的模式来体现创新;围绕复杂工程问题解决的理论、方法与仿真来布置有挑战度的作业。这对“现代控制理论”课程教学质量的提升具有重要意义,也为“两性一度”教学改革研究提供了有意义的参考。 展开更多
关键词 现代控制理论 高阶性 创新性 挑战度 教学实践
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“理论前沿知识—实践应用能力”融合下混合式教学模式探索——以智能控制课程为例
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作者 施琳琳 李君 +2 位作者 马瑞峻 李继宇 邢航 《中国现代教育装备》 2025年第11期82-84,92,共4页
面对人工智能技术快速发展的现状,为满足机器人工程专业创新能力培养的需求,围绕“理论前沿知识—实践应用能力”相融合的培养理念,从理论教学框架、实践案例库、课程考核方式等方面开展探索。从课程内容架构体系出发,基于理论前沿知识... 面对人工智能技术快速发展的现状,为满足机器人工程专业创新能力培养的需求,围绕“理论前沿知识—实践应用能力”相融合的培养理念,从理论教学框架、实践案例库、课程考核方式等方面开展探索。从课程内容架构体系出发,基于理论前沿知识重构层次化理论教学框架,结合农业高校特色协同构建多元项目案例,探索“导入—分析—解决—拓展”的混合式教学模式,形成以学生为中心的考核机制,以提升学生解决实际问题的能力,构建以创新能力培养为导向的机器人工程专业人才培养模式。 展开更多
关键词 智能控制 混合式教学 教学模式 理论前沿 实践应用
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基于BOPPPS的“自动控制原理”课程混合式教学设计与实践
10
作者 刘蕾 胡敦利 郑勇 《教育教学论坛》 2025年第52期138-141,共4页
“自动控制原理”作为一门紧密结合理论与实践的专业基础课程,在培养学生掌握自动化领域的核心知识和技术方面扮演着至关重要的角色。然而,传统的讲授方法往往难以有效激发学生的学习兴趣,也难以培养他们的实践能力和创新思维。基于此,... “自动控制原理”作为一门紧密结合理论与实践的专业基础课程,在培养学生掌握自动化领域的核心知识和技术方面扮演着至关重要的角色。然而,传统的讲授方法往往难以有效激发学生的学习兴趣,也难以培养他们的实践能力和创新思维。基于此,对BOPPPS教学模式进行了详细的介绍,并结合“自动控制原理”课程的特点,设计了一套完整的混合式教学方案。方案巧妙地融合了线上自主学习与线下互动研讨等多种教学手段,合理设计各个教学环节,从而增强学生的主动学习能力,深化学生对自动控制原理的理解,并促进其在解决实际问题中的应用。通过对一个学期的教学实践进行跟踪观察与数据分析,表明采用BOPPPS模式的混合教学不仅能够显著提升学生的学习效果和满意度,还能激发学生对自动化领域进一步探索的兴趣。因此,可以为未来类似课程的教学改革提供有益的参考依据。 展开更多
关键词 BOPPPS教学设计模型 自动控制原理 混合式教学 学生参与度 教学效果评估
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Matlab软件在自动控制原理实验中的应用 被引量:33
11
作者 刘金颂 张庆阳 +1 位作者 苏晓峰 杨蕾 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第6期138-140,145,共4页
针对现有的ACCT-Ⅱ自动控制实验箱不能扩展、实验误差较大,以及不能深入理解参数改变与系统性能之间关系等缺点,提出了Matlab软件仿真与实验箱相结合的实验教学方式。实践结果表明:该实验教学方式不仅可以弥补现有实验箱的缺陷,激发学... 针对现有的ACCT-Ⅱ自动控制实验箱不能扩展、实验误差较大,以及不能深入理解参数改变与系统性能之间关系等缺点,提出了Matlab软件仿真与实验箱相结合的实验教学方式。实践结果表明:该实验教学方式不仅可以弥补现有实验箱的缺陷,激发学生的学习兴趣,而且可以培养学生的动手能力和综合分析问题的能力。 展开更多
关键词 实验教学 自动控制原理 MATLAB
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对《自动控制原理》课程教学方式的探究 被引量:12
12
作者 潘东波 刘枫 +1 位作者 张渝 周雪莲 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第4期157-160,共4页
在《自动控制原理》多年教学实践及理论探索的基础上,明确了其教学目标与任务,并分析了在《自动控制原理》教学前学生的学习现状;针对这一现状,提出了一种"无为式"教学方法,以加强学生自身素质、知识结构、学习能力的培养,从... 在《自动控制原理》多年教学实践及理论探索的基础上,明确了其教学目标与任务,并分析了在《自动控制原理》教学前学生的学习现状;针对这一现状,提出了一种"无为式"教学方法,以加强学生自身素质、知识结构、学习能力的培养,从而使学生自主、自动、自为地学习. 展开更多
关键词 自动控制原理 教学改革 教学方法
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自动控制理论教学改革的思路与实践 被引量:13
13
作者 程淑红 刘琳 +2 位作者 刘志新 吴忠强 张典范 《教学研究》 2006年第5期433-436,共4页
针对《自动控制理论》课程的特点,分析了该课程目前教学存在的问题。结合教学改革实践,提出传统教学模式与现代教学手段要相互配合,取长补短。实践表明,这种教学方式有助于教学质量的提高。
关键词 教学改革 自动控制理论 教学质量 教学模式 教学手段 高校
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“自动控制原理”课程立体化建设与教学研究 被引量:9
14
作者 田思庆 王越男 +2 位作者 王鹍 王宇春 陈文平 《电气电子教学学报》 2019年第5期58-62,共5页
本文根据“自动控制原理”课程的特点,结合多年来的教学实践与体会,就课程建设设施、课程教学内容、课程教学方法和实践教学模式等方面进行了深层次、有益的探索与研究,对于本科质量工程建设具有极大的促进作用。
关键词 自动控制原理 课程建设 教学内容 教学方法 实践教学
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实验教学中虚拟仿真技术应用的研究 被引量:182
15
作者 张敬南 张镠钟 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2013年第12期101-104,共4页
把计算机虚拟仿真技术引入电力拖动类课程的实验教学中,构建了电力拖动自动控制虚拟仿真实验系统。应用引擎调用技术实现了VC与Matlab/Simulink的混合编程,通过中断和临时数据文件实现了操作软件与仿真程序的数据传递。电力拖动自动控... 把计算机虚拟仿真技术引入电力拖动类课程的实验教学中,构建了电力拖动自动控制虚拟仿真实验系统。应用引擎调用技术实现了VC与Matlab/Simulink的混合编程,通过中断和临时数据文件实现了操作软件与仿真程序的数据传递。电力拖动自动控制系统实验的虚拟仿真应用,验证了设计方案的可行性,并可以弥补传统实验存在的不足,教学实践效果良好,调动了学生学习的积极性,并在学生科学素养和能力培养中起到了积极作用。 展开更多
关键词 电力拖动自动控制 实验教学 虚拟仿真 混合编程 应用实践
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混合式理实一体化教学改革探索与实践——以自动控制原理课程为例 被引量:14
16
作者 樊楼英 楼赣菲 +2 位作者 王野 黄晓艳 沈伟华 《丽水学院学报》 2021年第2期94-99,共6页
近年来,丽水学院电子类课程陆续开展理实一体化教学改革,效果良好,但也存在重实理不实、理实衔接不紧密、理实一体评价难等问题。本文以自动控制原理课程为例,进行基于混合式的理实一体化的教学改革,以深化相关研究,着力解决理论深度、... 近年来,丽水学院电子类课程陆续开展理实一体化教学改革,效果良好,但也存在重实理不实、理实衔接不紧密、理实一体评价难等问题。本文以自动控制原理课程为例,进行基于混合式的理实一体化的教学改革,以深化相关研究,着力解决理论深度、理实衔接、能力考核等关键难题。 展开更多
关键词 混合式 理实一体化 自动控制原理
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“自动控制理论”课程教学改革与实践 被引量:17
17
作者 杜永贵 谢克明 +1 位作者 李国勇 谢刚 《太原理工大学学报(社会科学版)》 2009年第1期77-79,共3页
随着2006年教学计划的实施,"自动控制理论"课程教学中的诸多矛盾就显现的特别突出。结合教学实践,就教学手段与方法、教学内容的增加与取舍以及相关课程的同步改革、实验设置等方面,提出了改进措施,有效地提高了教学效果。
关键词 教学改革 自动控制理论 教学效果
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现代控制理论课程实验的对比教学法 被引量:6
18
作者 李武 荣军 丁跃浇 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2015年第6期204-207,共4页
针对现代控制理论课程实验教学内容复杂、实验方法单一及学生兴趣不浓等问题,以状态观测器设计实验为例,探讨对比教学法的应用。教学实践表明,对比教学法不仅能有效加深学生对理论知识的理解,激发学生的学习兴趣,而且能为学生提供不同... 针对现代控制理论课程实验教学内容复杂、实验方法单一及学生兴趣不浓等问题,以状态观测器设计实验为例,探讨对比教学法的应用。教学实践表明,对比教学法不仅能有效加深学生对理论知识的理解,激发学生的学习兴趣,而且能为学生提供不同的实验方法,同时锻炼了学生实物实验和仿真实验的能力。 展开更多
关键词 现代控制理论 实验教学 对比教学法 实物实验 仿真实验
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基于Labview的设施环境自动控制实验教学改革 被引量:4
19
作者 钱稷 周娟 +1 位作者 邸葆 丁钿冉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第5期144-147,共4页
为了提高设施农业科学与工程专业学生的动手实践能力,同时针对缺少设施环境自动控制实验仪器的问题,利用Labview软件平台进行实验教学,将实验分为教学复习环节和实验环节。实验环节设置了开放性实验部分,进一步为学生提供了理论和实践... 为了提高设施农业科学与工程专业学生的动手实践能力,同时针对缺少设施环境自动控制实验仪器的问题,利用Labview软件平台进行实验教学,将实验分为教学复习环节和实验环节。实验环节设置了开放性实验部分,进一步为学生提供了理论和实践相结合的学习环境。通过学生课程调查数据表明:85%的同学能够独立完成设施环境调控labview程序的编程,同时81%的同学能够完成创新实验中全部4个参数的优化。本实验教学改革,有助于设施农业科学与工程专业学生理解和掌握该课程的主要知识点,提高工程实践能力,完善学生的知识结构,不断强化其独立思考能力和创新意识。 展开更多
关键词 设施环境自动控制 实验教学 实践能力 LABVIEW
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自动控制原理实验教学改革与实践 被引量:15
20
作者 柳明 王海军 郭庆叶 《实验室科学》 2012年第4期58-60,共3页
分析了传统自动控制原理实验箱实验教学、Matlab软件仿真实验教学的优缺点,针对"自动控制原理"课程的特点,结合学校实际教学情况,对实验教学进行了改革与实践。提出上述两种实验方法相结合的实验教学方法,可加深学生对典型控... 分析了传统自动控制原理实验箱实验教学、Matlab软件仿真实验教学的优缺点,针对"自动控制原理"课程的特点,结合学校实际教学情况,对实验教学进行了改革与实践。提出上述两种实验方法相结合的实验教学方法,可加深学生对典型控制理论的基本原理、基本分析、综合系统方法的理解和掌握,提高学生的实践能力、编程及分析能力。 展开更多
关键词 自动控制原理 实验教学 MATLAB
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