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三维power-normal分布的性质及参数估计问题的研究 被引量:1
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作者 孙丽红 李树有 《辽宁工业大学学报(自然科学版)》 2017年第3期190-195,共6页
应用了Clayton连接函数的性质给出了三维power-normal分布的分布函数及概率密度函数,并详细研究了三维power-normal分布的基本性质,同时,根据所构造出的三维power-normal分布模型,对其中的参数进行了最大似然估计的讨论。并给出了参数... 应用了Clayton连接函数的性质给出了三维power-normal分布的分布函数及概率密度函数,并详细研究了三维power-normal分布的基本性质,同时,根据所构造出的三维power-normal分布模型,对其中的参数进行了最大似然估计的讨论。并给出了参数的最大似然估计的算法。结合费永法在文献中的1964年到1973年10年间长江大通站、淮河中渡站及黄河花园口站的天然年流经量数据作为样本数据,利用MATLAB程序计算了参数的最大似然估计。 展开更多
关键词 power-normal分布 极大似然估计 Clayton连接函数 三维分布 MATLAB
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Imprecise Probability Method with the Power-Normal Model for Accelerated Life Testing
2
作者 YIN Yichao HUANG Hongzhong LIU Zheng 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第6期805-810,共6页
We present a new nonparametric predictive inference(NPI)method using a power-normal model for accelerated life testing(ALT).Combined with the accelerating link function and imprecise probability theory,the proposed me... We present a new nonparametric predictive inference(NPI)method using a power-normal model for accelerated life testing(ALT).Combined with the accelerating link function and imprecise probability theory,the proposed method is a feasible way to predict the life of the product using ALT failure data.To validate the method,we run a series of simulations and conduct accelerated life tests with real products.The NPI lower and upper survival functions show the robustness of our method for life prediction.This is a continuous research,and some progresses have been made by updating the link function between different stress levels.We also explain how to renew and apply our model.Moreover,discussions have been made about the performance. 展开更多
关键词 accelerated life testing(ALT) power-normal model lower and upper survival functions nonparametric predictive inference(NPI) imprecise probability
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Speech Intelligibility Enhancement Algorithm Based on Multi-Resolution Power-Normalized Cepstral Coefficients(MRPNCC)for Digital Hearing Aids
3
作者 Xia Wang Xing Deng +2 位作者 Hongming Shen Guodong Zhang Shibing Zhang 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2021年第2期693-710,共18页
Speech intelligibility enhancement in noisy environments is still one of the major challenges for hearing impaired in everyday life.Recently,Machine-learning based approaches to speech enhancement have shown great pro... Speech intelligibility enhancement in noisy environments is still one of the major challenges for hearing impaired in everyday life.Recently,Machine-learning based approaches to speech enhancement have shown great promise for improving speech intelligibility.Two key issues of these approaches are acoustic features extracted from noisy signals and classifiers used for supervised learning.In this paper,features are focused.Multi-resolution power-normalized cepstral coefficients(MRPNCC)are proposed as a new feature to enhance the speech intelligibility for hearing impaired.The new feature is constructed by combining four cepstrum at different time–frequency(T–F)resolutions in order to capture both the local and contextual information.MRPNCC vectors and binary masking labels calculated by signals passed through gammatone filterbank are used to train support vector machine(SVM)classifier,which aim to identify the binary masking values of the T–F units in the enhancement stage.The enhanced speech is synthesized by using the estimated masking values and wiener filtered T–F unit.Objective experimental results demonstrate that the proposed feature is superior to other comparing features in terms of HIT-FA,STOI,HASPI and PESQ,and that the proposed algorithm not only improves speech intelligibility but also improves speech quality slightly.Subjective tests validate the effectiveness of the proposed algorithm for hearing impaired. 展开更多
关键词 Speech intelligibility enhancement multi-resolution power-normalized cepstral coefficients binary masking value hearing impaired
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孤岛混合微电网互联变流器自适应功率协调控制
4
作者 施凯 张小伟 +3 位作者 徐培凤 孙宇新 任明炜 朱毅 《可再生能源》 北大核心 2025年第7期943-951,共9页
在交、直流混合微电网中,互联变流器维持其系统功率平衡和稳定。针对孤岛模式下互联变流器传统归一化下垂控制存在交、直流两侧功率分配不平衡的问题,文章提出了自适应功率协调控制,以实现两侧功率协调性最优。首先,在归一化下垂环节中... 在交、直流混合微电网中,互联变流器维持其系统功率平衡和稳定。针对孤岛模式下互联变流器传统归一化下垂控制存在交、直流两侧功率分配不平衡的问题,文章提出了自适应功率协调控制,以实现两侧功率协调性最优。首先,在归一化下垂环节中,根据归一化偏差值设计自适应下垂系数增益,降低稳态时交流侧频率与直流侧电压下垂偏差,优化功率分配;然后,增加限幅、滞回环节,避免瞬时功率波动影响系统稳定运行,同时在交、直流子网中引入微分量设计虚拟调速器,抑制频率或电压突变导致的互联变流功率传输波动;最后,搭建Matlab/Simulink模型进行仿真。结果验证了所提控制策略在多种扰动下,系统功率分配协调性更优。 展开更多
关键词 交、直流混合微电网 互联变流器 归一化下垂 功率分配
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基于聚类EEMD-PCA-LSTM与误差补偿的光热电站短期太阳直接法向辐射预测 被引量:1
5
作者 张晓英 常正云 +1 位作者 罗童 张兴平 《电气工程学报》 北大核心 2025年第2期345-353,共9页
太阳直接法向辐射(Direct normal irradiance,DNI)的变化影响光热发电的可靠性和效率。以西北某光热电站为研究对象,提出一种聚类、集合经验模态分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)、主成分分析(Principal component ana... 太阳直接法向辐射(Direct normal irradiance,DNI)的变化影响光热发电的可靠性和效率。以西北某光热电站为研究对象,提出一种聚类、集合经验模态分解(Ensemble empirical mode decomposition,EEMD)、主成分分析(Principal component analysis,PCA)和长短期记忆(Long short-term memory,LSTM)神经网络与误差补偿的光热电站短期DNI预测模型。首先,充分考虑影响DNI的环境因素,研究气象参数与DNI间的关系,利用近邻传播(Affinitypropagation,AP)聚类算法得到同一天气下的典型日,利用EEMD将原始DNI序列进行分解得到各子模态,降低序列的非平稳性;其次,利用PCA得到关键影响因子,使原始序列相关性和冗余性降低,减少模型输入维度;然后,利用LSTM网络对各分解子模态建模预测得到初始预测DNI序列,将其与真实序列作差,得到两者间的误差序列,重新建立LSTM网络对误差序列进行预测,即误差补偿;最后,将初始预测DNI与误差序列求和,得到最终的预测模型,实现对光热电站短期DNI的预测。预测结果表明,该预测模型效果较好,预测精度达94%。 展开更多
关键词 直接法向辐射 光热发电 集合经验模态分解 主成分分析 长短期记忆神经网络 误差补偿
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基于改进法向约束法的台风灾害下配电网多维韧性提升策略
6
作者 柯君 王旭 +3 位作者 魏新迟 蒋传文 杨宏坤 张锞 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第14期99-108,共10页
为应对台风极端灾害下配电网供电能力下降,须充分利用配电网分布式资源,从综合供电可靠性、抗灾资源利用率及电能质量等多方面提升灾中配电网韧性。基于台风非对称风场致灾模型,提出基于改进法向约束法的配电网双层架构,以协同支撑多维... 为应对台风极端灾害下配电网供电能力下降,须充分利用配电网分布式资源,从综合供电可靠性、抗灾资源利用率及电能质量等多方面提升灾中配电网韧性。基于台风非对称风场致灾模型,提出基于改进法向约束法的配电网双层架构,以协同支撑多维韧性提升策略。首先,结合气象信息对台风非对称风场进行参数化建模,建立受灾线路断线不确定性和新能源安全出力模型。然后,建立源网荷储协同支撑灾害防御调度的配电网双层运行架构,并提出考虑供电能力、资源利用率及电能质量的多维韧性评估指标。在此基础上,采用改进法向约束法快速求解该边界时变的混合整数二阶锥规划多目标优化问题,获得高信息熵的决策边沿。最后,采用IEEE 33节点配电系统进行算例分析,考察所提策略的应用能力。 展开更多
关键词 配电网 供电能力 供电可靠性 韧性 多目标优化 台风 法向约束 不确定性
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基于熵理论的储能配置方法研究
7
作者 孙振新 张秩鸣 +3 位作者 张怡 李海昭 廖海燕 魏良杰 《储能科学与技术》 北大核心 2025年第6期2431-2438,共8页
基于熵理论建立储能系统功率的熵值分析方法与系统中储能的多项关键指标,如功率、时长、容量等,均有关联并存在一致的正相关关系,可以综合反映系统调节能力的功能。本工作在以往研究的基础上,研究并提出了“功率熵”体系下的系统调节能... 基于熵理论建立储能系统功率的熵值分析方法与系统中储能的多项关键指标,如功率、时长、容量等,均有关联并存在一致的正相关关系,可以综合反映系统调节能力的功能。本工作在以往研究的基础上,研究并提出了“功率熵”体系下的系统调节能力标定方法,并结合特例对应用该方法指导系统储能优化配置进行了探讨。得出结论,一是特定能源系统的功率熵存在最大和最小值,可分别体现系统中储能提供的最大调节能力以及系统最低调节能力需求,案例中不同配置方式熵值差异19%。二是随着储能个数的增加,系统功率熵的最小值逐渐降低,并趋近于某一极限值,小型储能装置可作为优先调度的单元。三是功率熵受选取的标准化时间(T0)影响,但对于储能配置结果的影响将随着T0趋于0而快速收敛。综上,功率熵能够体现不同储能配置之间的差异,在储能配置优化方面有参考意义。 展开更多
关键词 储能 优化配置 功率熵 标准化 泛函
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定向师范生的职业忠诚在权力和动机互动下如何演化——基于三角互证的混合方法 被引量:1
8
作者 汪卫平 朱燕菲 《教育学术月刊》 北大核心 2025年第2期50-58,共9页
既有研究基本落脚政策本身与执行的病症,忽视目标群体对政策的叙事和理解,而聚焦定向师范生的选择和发展的文献,或局限动机维度,或落入“先天光环”和“道德化”的套路,还忽视了专业或职业选择背后的权力规则和动态变化。借鉴家长制权... 既有研究基本落脚政策本身与执行的病症,忽视目标群体对政策的叙事和理解,而聚焦定向师范生的选择和发展的文献,或局限动机维度,或落入“先天光环”和“道德化”的套路,还忽视了专业或职业选择背后的权力规则和动态变化。借鉴家长制权威和职业忠诚的相关理论,并以研究团队开展的长期和区域性师范生成长数据库为依托,基于三角互证策略对华东地区部分省属重点师范大学的乡村定向师范生进行混合考察,集合自我民族志、访谈和大规模调查等方法,系统展现家庭权力和个体选择对定向师范生职业忠诚施加的影响及其动态变化。定向师范生的职业选择背后藏匿着传统家长制权威的干预行为,但在经历关键事件之后,职业动机的动态变化开始呈现自我赋权的特点,权力与动机的互动(联合、冲击、纠缠)最终促成“被动忠诚”到“矛盾忠诚并存”的四步演化形态。本研究关注的定向师范生职业忠诚的“曲折”形成性过程,个体主观同客观结构性因素的对话,可为后续相关政策完善及定向师范生的发展支持提供实证参考。 展开更多
关键词 定向师范生 职业忠诚 家长权力 专业动机 三角互证
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国家审计对央企高管超额薪酬的治理效应——基于共同富裕的研究视角 被引量:4
9
作者 石威峰 傅绍正 胡国强 《山西财经大学学报》 北大核心 2025年第2期113-126,共14页
利用审计署公布的央企集团财务收支审计结果公告,实证考察国家审计对高管超额薪酬的治理作用。研究发现:国家审计通过权力约束效应和信息效应,显著降低被审计央企高管超额薪酬;国家审计的治理效应因企业内外部治理特征存在差异;适时开... 利用审计署公布的央企集团财务收支审计结果公告,实证考察国家审计对高管超额薪酬的治理作用。研究发现:国家审计通过权力约束效应和信息效应,显著降低被审计央企高管超额薪酬;国家审计的治理效应因企业内外部治理特征存在差异;适时开展审计监督“回头看”能够强化审计监督效果;抑制高管超额薪酬有助于缩小企业内部薪酬差距。研究结论深化了对国家审计治理作用的理解,为国家审计优化企业内部收入分配格局提供微观证据。 展开更多
关键词 国家审计 超额薪酬 共同富裕 权力约束 信息环境 薪酬操纵 正常薪酬 薪酬差距
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备用电源、应急电源与自备柴油发电机关系探讨
10
作者 范玉华 宋建刚 《建筑电气》 2025年第8期9-12,共4页
通过对我国不同时期相关规范标准关于备用电源、应急电源定义的分析,确定正常电源、主用电源、备用电源、应急电源这些供电电源之间的关系,阐述自备柴油发电机兼作备用电源及应急电源的可行性及合理性,给出几种自备柴油发电机作为应急... 通过对我国不同时期相关规范标准关于备用电源、应急电源定义的分析,确定正常电源、主用电源、备用电源、应急电源这些供电电源之间的关系,阐述自备柴油发电机兼作备用电源及应急电源的可行性及合理性,给出几种自备柴油发电机作为应急电源及兼作备用电源和应急电源的供配电系统主接线系统图。 展开更多
关键词 供电电源 正常电源 备用电源 应急电源 自备柴油发电机 特级负荷 消防负荷 供配电系统主接线
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基于累积前景理论的多粒度概率语言双边匹配决策方法 被引量:1
11
作者 王磊 李文杰 王海 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期300-307,共8页
针对多粒度概率语言下信息丢失以及未考虑主体心理行为的双边匹配决策问题,提出基于累积前景理论的多粒度概率语言非对称正态云(MPLANC)双边匹配决策方法.首先,定义多粒度概率语言非对称正态云及其可能度,用于处理和比较多粒度概率语言... 针对多粒度概率语言下信息丢失以及未考虑主体心理行为的双边匹配决策问题,提出基于累积前景理论的多粒度概率语言非对称正态云(MPLANC)双边匹配决策方法.首先,定义多粒度概率语言非对称正态云及其可能度,用于处理和比较多粒度概率语言信息,既简单有效又最大限度地防止原始信息丢失;然后,构建基于MPLANC双向投影的非线性优化模型和MPLANC幂HM集成算子,以获得不同主体的属性权重和正负理想参考点;接着,考虑双边主体的心理行为,利用累积前景理论构建双边主体的前景值矩阵,依据前景值最大化构建多目标优化模型来确定最优匹配结果;最后,通过服务外包匹配算例验证所提出方法的有效性和实用性,并通过灵敏度分析和对比分析,进一步验证所提出方法的灵活性和优点. 展开更多
关键词 双边匹配 多粒度概率语言术语集 非对称正态云 双向投影 幂HM集结算子 累积前景理论
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消防水泵房及其疏散走道电气设计
12
作者 吴旭华 《建筑电气》 2025年第6期46-50,共5页
以具体工程项目为例,探讨消防水泵房及其疏散走道的电气设计要点,介绍消防水泵负荷等级的划分、消防水泵的供电、消防水泵供电干线线缆的选择、疏散走道正常照明和疏散照明的供电思路,为人员疏散及消防灭火设施提供可靠的用电保障。
关键词 消防水泵房 疏散走道 负荷等级 放射式供电 正常照明 疏散照明 集中电源 配电线路
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基于改进规范切与安全风险指标的关键输电断面辨识方法
13
作者 林继良 刘敏 刘晓欣 《南方电网技术》 北大核心 2025年第8期20-30,共11页
针对大规模新能源并网场景下电网关键输电断面频繁转移、难以快速准确辨识的问题,提出了一种基于改进规范切与安全风险指标的关键输电断面辨识方法。基于谱图论构建了网络拓扑赋权图,对支路赋权时考虑了节点电压和支路潮流因素的影响,... 针对大规模新能源并网场景下电网关键输电断面频繁转移、难以快速准确辨识的问题,提出了一种基于改进规范切与安全风险指标的关键输电断面辨识方法。基于谱图论构建了网络拓扑赋权图,对支路赋权时考虑了节点电压和支路潮流因素的影响,以综合反映节点之间的电气联系紧密程度;采用改进规范切的谱聚类算法对电网进行分区,对于分区之间形成的输电断面,利用安全风险指标来筛选关键输电断面。IEEE 39节点系统算例和广东电网算例的结果表明,所提方法能准确有效地辨识系统的关键输电断面及其越限风险,并且在实际电网的多场景应用中能够筛选出未识别的关键输电断面。 展开更多
关键词 新能源并网 电网分区 关键输电断面 规范切 安全风险指标
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计及新能源并网的火储联合调峰运行优化研究 被引量:5
14
作者 米阳 何进 +3 位作者 卢长坤 符杨 陈晨 齐桓若 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第5期1704-1715,I0006,共13页
针对负荷需求增加和不确定新能源并网导致的调峰压力,提出一种储能与火电机组联合调峰的双层运行方法模型上层兼顾储能配置和火电机组灵活性改造,目标函数为系统的综合收益,同时为了调动储能参与调峰的积极性,提出基于储能寿命模型的补... 针对负荷需求增加和不确定新能源并网导致的调峰压力,提出一种储能与火电机组联合调峰的双层运行方法模型上层兼顾储能配置和火电机组灵活性改造,目标函数为系统的综合收益,同时为了调动储能参与调峰的积极性,提出基于储能寿命模型的补偿策略;模型下层以典型日运行状况为决策变量,目标函数为兼顾新能源消纳的系统运行成本;进而,采用谱归一化生成对抗网络和K-medoids算法生成典型场景来提高模型精度,并且通过时间相关性分析以及与历史数据的对比凸显谱归一化生成对抗网络的优势;最后,仿真算例表明,所提方法可以有效兼顾系统的经济性与新能源消纳能力。 展开更多
关键词 火储联合调峰 火电灵活性改造 双层模型 谱归一化生成对抗网络
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标签可视化在电力异常数据特征识别中的应用研究
15
作者 田蕊 吴振伟 池锐敏 《科技资讯》 2025年第21期79-81,共3页
电力系统涉及多种类型的数据,这些数据之间存在复杂的关联和交互,使异常数据特征识别变得复杂。为此,提出标签可视化在电力异常数据特征识别中的应用研究。对原始电力异常数据进行归一化处理,采用基于业务规则的自动化标签生成策略对电... 电力系统涉及多种类型的数据,这些数据之间存在复杂的关联和交互,使异常数据特征识别变得复杂。为此,提出标签可视化在电力异常数据特征识别中的应用研究。对原始电力异常数据进行归一化处理,采用基于业务规则的自动化标签生成策略对电力异常数据进行标签可视化处理,结合电力数据的复杂性和动态变化,实现电力异常数据特征识别。经实验证明,设计方法识别误差为±1,受试者工作特征(Receiver Operating Characteristic,ROC)曲线靠近左上角,识别准确性良好,标签可视化在电力异常数据特征识别领域具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 标签可视化 电力异常数据 特征识别 归一化
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基于广义对数正态分布的超短期风电功率预测
16
作者 周桂明 吴振超 +2 位作者 周永飞 陆驰 谢富松 《电工技术》 2025年第17期40-43,共4页
风电功率预测对电网的稳定运行有重要影响。基于广义对数正态分布对风电功率的预测密度进行建模,建立了AR模型和ARMA模型。基于江苏某风电场的风电功率数据进行了超短期风电功率预测,并采用平均绝对误差、均方根误差及连续分级概率评分... 风电功率预测对电网的稳定运行有重要影响。基于广义对数正态分布对风电功率的预测密度进行建模,建立了AR模型和ARMA模型。基于江苏某风电场的风电功率数据进行了超短期风电功率预测,并采用平均绝对误差、均方根误差及连续分级概率评分等方法评估了模型的预测结果,结果显示广义对数正态分布在点预测和密度预测方面的效果较好,预测精度有明显提升。 展开更多
关键词 风电功率预测 广义对数正态分布 ARMA模型
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基于LCC 注入信号归一化面积差的混合多端直流输电系统永久性故障识别方案
17
作者 高超 侯俊杰 +3 位作者 樊艳芳 宋国兵 吴小芳 李鹏霄 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第11期14-29,共16页
为避免混合多端直流输电系统重合于永久性故障对系统造成二次危害,提出一种基于电网换相型换流器(line commutation converter,LCC)注入信号的永久性故障识别方案。首先,利用LCC的故障控制能力,对LCC触发角施加附加控制策略实现信号注入... 为避免混合多端直流输电系统重合于永久性故障对系统造成二次危害,提出一种基于电网换相型换流器(line commutation converter,LCC)注入信号的永久性故障识别方案。首先,利用LCC的故障控制能力,对LCC触发角施加附加控制策略实现信号注入,分析确定了注入信号的频率、时长、幅值,提出一种基于LCC的信号注入策略。其次,分析了不同故障性质下信号注入后电压在分布参数模型下的差异性,发现了不同故障性质下由于线路模型差异导致本端电压测量值与对端电压计算值幅值差异明显。最后,结合上述幅值差异性构造归一化面积差,实现永久性故障识别。结合PSCAD/EMTDC仿真结果可得,所提方案仅利用单端数据,不受数据通信影响,且无需仿真整定,能够可靠识别永久性故障,可以耐受400Ω过渡电阻和40 dB噪声干扰,适用于1500 km及以下长度线路。 展开更多
关键词 混合多端直流输电系统 永久性故障识别 注入信号 幅值差异 归一化面积差
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考虑输电断面耦合与直流稳定支撑的大电网最大供电能力评估方法 被引量:2
18
作者 汪旸 李群山 +3 位作者 黄牧涛 曾令康 朱可凡 陈兴邦 《电网技术》 北大核心 2025年第4期1524-1531,I0056,I0057,共10页
随着我国特高压电网建设快速推进,交直流耦合关系愈加复杂,直流落点稳定支撑要求高,源网荷发展不同步,为了优化大电网的资源优化配置能力和提升电力保供水平,该文提出了考虑断面耦合与直流稳定支撑的大电网最大供电能力评估方法。首先,... 随着我国特高压电网建设快速推进,交直流耦合关系愈加复杂,直流落点稳定支撑要求高,源网荷发展不同步,为了优化大电网的资源优化配置能力和提升电力保供水平,该文提出了考虑断面耦合与直流稳定支撑的大电网最大供电能力评估方法。首先,考虑电网供电能力最大,达到最大供电能力时留有一定的断面裕度和备用均匀地分布在全网,选取供电功率最大、最小断面裕度最大、备用留取最均衡3个目标函数,以备用容量约束、非断面耦合约束、断面耦合约束为约束条件建立大电网最大供电能力评估模型,模型采用规格化平面约束法求解,然后采用逼近理想解法筛选方案进而完成最大供电能力评估。最后,基于某省网数据开展算例分析,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 大电网 最大供电能力 断面耦合 直流稳定要求 规格化平面约束法
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台风天气下考虑可用装机容量不确定性的短期风电功率预测方法
19
作者 张元赫 杨明 +3 位作者 于一潇 王勃 李梦林 王传琦 《高电压技术》 北大核心 2025年第9期4869-4879,共11页
台风天气导致风电功率的波动性和随机性显著增强,传统预测模型通常利用已知装机容量或最大最小值法对数据进行标准化处理,无法有效映射局部的强波动情况,同时由于风机切出停机而导致的风电场站可用装机容量动态变化同样存在强不确定性... 台风天气导致风电功率的波动性和随机性显著增强,传统预测模型通常利用已知装机容量或最大最小值法对数据进行标准化处理,无法有效映射局部的强波动情况,同时由于风机切出停机而导致的风电场站可用装机容量动态变化同样存在强不确定性。为此,首先揭示了台风天气对风电场站发电的影响机理;然后构建了TCN-Transformer神经网络模型预测,分别预测台风过境时风电场站的可用装机容量和单位发电功率;最后利用预测可用装机容量对单位预测功率进行反演,得到台风天气下风电场站预测功率。以中国广东省某风电场为例对所提方法进行了验证,结果表明所提出的台风场景下功率预测方法在准确性和可靠性方面有显著提升。 展开更多
关键词 台风天气 关键气象要素 动态归一化 可用装机容量 TCN-transformer 功率预测
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多旋翼无人机在电力配网智能巡检中的应用研究
20
作者 刘二鹏 李辉 +1 位作者 季升 白雪瑞 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期117-122,共6页
电力配网的安全、稳定运行是保障电力系统供应的关键,为了确保电力系统的持续稳定运行,电力配网巡检工作成为了不可或缺的环节。首先利用多旋翼无人机采集电力配网设备的安全巡检图像,对这些图像进行滤波处理,以消除噪声和干扰。接着进... 电力配网的安全、稳定运行是保障电力系统供应的关键,为了确保电力系统的持续稳定运行,电力配网巡检工作成为了不可或缺的环节。首先利用多旋翼无人机采集电力配网设备的安全巡检图像,对这些图像进行滤波处理,以消除噪声和干扰。接着进行精细的分割处理,通过构建颜色背景模型来区分图像中的不同元素,并对前景进行归一化处理,以确保图像的一致性和可比性。运用卡尔曼滤波来估计动态系统的状态,通过融合不同的观测量,并实时更新状态变量,精确地计算出无人机与目标物的相对位置和状态信息。实验结果表明:在评估次数最少1.41次,成本值为78.2以较低的代价高效地完成巡检任务;且在电网绝缘子航拍图像识别任务中本方法最高识别率为94.5%。这种方法能够显著提升电力配网智能巡检的准确性和效率,有望为电力行业的安全稳定运行提供新的技术保障。 展开更多
关键词 电力配网巡检 无人机 归一化处理 卡尔曼滤波 状态信息
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