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基于CloudSim的电力系统计算云原生模型与仿真方法 被引量:3
1
作者 陈元榉 刘媛媛 +3 位作者 张延旭 蔡煜 胡春潮 蔡泽祥 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期189-196,204,共9页
分析基于云计算的电力系统计算过程是实现资源高效利用的基础。因此,提出一种基于CloudSim的电力系统计算的云原生建模与仿真方法。基于云原生技术阐述了电力系统计算架构的关键要素,提出基于CloudSim的电力系统计算架构的云原生模型,... 分析基于云计算的电力系统计算过程是实现资源高效利用的基础。因此,提出一种基于CloudSim的电力系统计算的云原生建模与仿真方法。基于云原生技术阐述了电力系统计算架构的关键要素,提出基于CloudSim的电力系统计算架构的云原生模型,分析电力云任务调配时的资源供需平衡问题。建立基于微服务的电力云任务模型,分析微服务的处理时序逻辑及其层级关系并生成微服务队列。据此提出微服务的动态调配模型,采用微服务-容器映射策略与实体动态整合策略,实现微服务在实体间的动态映射。利用CloudSim进行仿真分析,结果证明所提方法可行且有效,可为电力云计算的资源配置、任务调度等提供基本的仿真工具与方法。 展开更多
关键词 电力系统 cloudSim 云原生建模 电力系统计算架构 动态调配 时序逻辑 微服务队列
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基于Power Systems的Docker发展研究
2
作者 张军利 《信息通信技术》 2015年第2期67-71,共5页
文章从由来、特点、优势等方面对Docker进行全面介绍,通过对部署在不同Hypervisor上的结果进行比较分析,证明Docker部署在Power Systems上的可行性和优势性,并预测Power Systems有望借Docker实现对X86的赶超。
关键词 DOCKER power systems 云计算 云平台 OPENSTACK 开源软件 IT系统
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城市轨道交通线网级电力调度系统应用研究 被引量:1
3
作者 张长开 刘彬 +2 位作者 解凯 李莹 张志学 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第4期238-242,共5页
[目的]城市轨道交通网络化建设趋势日益明显,作为城市轨道交通核心业务的线网级电力调度系统的研究与发展也得到越来越多的重视,需要对系统软件架构、数据交互、云平台部署等内容进行深入研究。[方法]针对城市轨道交通线网级电力调度系... [目的]城市轨道交通网络化建设趋势日益明显,作为城市轨道交通核心业务的线网级电力调度系统的研究与发展也得到越来越多的重视,需要对系统软件架构、数据交互、云平台部署等内容进行深入研究。[方法]针对城市轨道交通线网级电力调度系统设计了应用和平台相互解耦的系统软件架构,在此基础上,针对平台层的数据库建模技术、数据订阅和发布技术,应用层的网络拓扑分析和数据分片等关键技术进行了较为详细的研究和论述。[结果及结论]系统软件平台和应用解耦以及规范接口定义、数据订阅与发布技术等相关技术的采用,有利于促进后期线网级电力调度应用分析业务的不断扩展。多节点分布式实时数据库采用分片技术,一方面使得线网级电力调度系统更方便在云平台上进行容器化部署,另一方面在不中断业务运行情况下,解决了线网级电力调度系统实时数据库容量随着线路增建需要不断扩容的问题。 展开更多
关键词 城市轨道交通 电力调度系统 系统架构 网络拓扑 云平台
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基于博弈论-改进云模型的新能源电力系统适应性评估 被引量:3
4
作者 汤明润 李若旸 +3 位作者 程晓钰 代馨尹 于雪丰 杨淑霞 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第7期40-51,共12页
发展新能源电力系统是实现双碳目标的要求,因此对一定状态下新能源电力系统适应性进行评估具有重要意义。首先,分析了新能源电力系统适应性的影响因素,基于新能源电力系统的特点,建立了适应性评价指标体系,包含电网结构、经济性和能源... 发展新能源电力系统是实现双碳目标的要求,因此对一定状态下新能源电力系统适应性进行评估具有重要意义。首先,分析了新能源电力系统适应性的影响因素,基于新能源电力系统的特点,建立了适应性评价指标体系,包含电网结构、经济性和能源结构等3个一级指标及15个二级指标。其次,基于博弈理论进行组合赋权,综合了熵权法、CRITIC法及变异系数法3种客观赋权法,得到最佳组合权重。然后,提出了改进云模型,以此克服指标本身的随机性,并通过组合权重对云模型进行改进,用以评价新能源电力系统的适应能力。最后,选取我国A地区配电网进行算例分析,验证了所提评估模型的准确性及有效性,为识别新能源电力系统的脆弱性、提升新能源电力系统的适应能力提供可靠的建议。 展开更多
关键词 新能源电力系统 适应性评估 博弈论思想 改进云模型 综合评价
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基于IAHP-CRITIC二维云模型的舰船电力系统韧性评价 被引量:1
5
作者 胡涛 刘昊邦 +3 位作者 陈童 王宇江 李明贵 杜凯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第1期217-229,共13页
舰船电力系统是舰船正常运行的关键,具有高度的复杂性和模糊性,导致难以对其韧性做出准确、客观地评价。对此,基于对舰船电力系统主要任务的分析,对舰船电力系统韧性评价指标体系进行构建,采用区间层次分析法(interval analytic hierarc... 舰船电力系统是舰船正常运行的关键,具有高度的复杂性和模糊性,导致难以对其韧性做出准确、客观地评价。对此,基于对舰船电力系统主要任务的分析,对舰船电力系统韧性评价指标体系进行构建,采用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process,IAHP)和层间相关性准则重要性法(criteria importance though intercrieria correlation,CRITIC)分别求解评价指标体系的主、客观权重,并运用改进博弈论方法确定组合权重,降低权重计算的主观性和随机性。结合二维云模型从防御能力和恢复能力两个维度对舰船电力系统韧性进行评价,更为全面、客观地反映舰船电力系统韧性。示例表明,所提方法能够有效解决舰船电力系统韧性评价中的随机性和不确定性问题,有利于得到更为准确、客观的评价结果。 展开更多
关键词 舰船电力系统 二维云模型 韧性评价 区间层次分析法 层间相关性准则重要性法
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冷热电联供型区域综合能源系统电-热-冷云储能优化配置 被引量:2
6
作者 粟世玮 王相 +3 位作者 李咸善 胡钰焓 熊炜 李欣 《南方电网技术》 北大核心 2025年第3期24-38,共15页
随着用户从消费者向产消者转型,越来越多用户有了储电、储热、蓄冷的需求,然而储能的高成本成为了用户侧储能的阻碍,为了解决这一问题,将云储能模式与冷热电联供型(combined cooling heating and power,CCHP)区域综合能源系统进行结合,... 随着用户从消费者向产消者转型,越来越多用户有了储电、储热、蓄冷的需求,然而储能的高成本成为了用户侧储能的阻碍,为了解决这一问题,将云储能模式与冷热电联供型(combined cooling heating and power,CCHP)区域综合能源系统进行结合,提出了冷热电联供型区域综合能源系统电/热/冷云储能优化配置模型。首先,构建冷热电联供型区域综合能源系统的结构,并分析其输入、输出转化关系;然后对用户以及云储能提供商的充放能行为进行分析,分别从两主体的角度建立两阶段储能优化配置模型,第一阶段以用户总成本最小为目标对用户储能需求进行优化,第二阶段则在云储能提供商整合用户需求后,以云储能提供商成本最小为目标进行储能配置优化。最后,通过算例验证了云储能模式在储能配置中应用的优势,并对比分析了系统中有无蓄冷以及碳排放因素对储能优化配置的影响。 展开更多
关键词 冷热电联供 区域综合能源系统 云储能 储能优化配置
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基于云边端协同的智能终端高并发接入管理方法 被引量:1
7
作者 文艳 李帅 +3 位作者 刘明林 房牧 文祥宇 李建修 《现代电力》 北大核心 2025年第4期744-753,共10页
针对新型电力系统智能终端高并发接入管理问题,文章首先构造基于云边端协同的智能终端高并发接入管理架构,以最大化平均总负载均衡度为目标,构建高并发接入管理优化问题模型。其次,提出基于预分配和动态负载均衡的多尺度高并发接入管理... 针对新型电力系统智能终端高并发接入管理问题,文章首先构造基于云边端协同的智能终端高并发接入管理架构,以最大化平均总负载均衡度为目标,构建高并发接入管理优化问题模型。其次,提出基于预分配和动态负载均衡的多尺度高并发接入管理算法,在大尺度下基于边侧队列状态与端侧接入成功率优化终端接入通道预分配,在小尺度下基于动态竞价与负载欠均衡感知优化负载均衡。最后,通过算例分析验证所提算法的性能优势。所研究内容可以提升高并发终端接入管理能力,有效提高业务运行水平。 展开更多
关键词 新型电力系统 云边端协同 通道预分配 负载均衡 高并发接入管理
原文传递
基于G1法的抽水蓄能电站工程建设项目管理评价模型
8
作者 丁雪霏 胡玲洁 +2 位作者 李尧 王莹颖 张伟 《工程管理学报》 2025年第2期93-99,共7页
针对抽水蓄能电站的复杂性,提出了一套基于系统思维的抽水蓄能电站工程建设项目管理绩效评价指标体系。引入改进的序关系分析(G1)法,通过评价指标重要性的两两比较计算指标权重。运用云模型方法实现定性与定量的转换,确定评价标准云和... 针对抽水蓄能电站的复杂性,提出了一套基于系统思维的抽水蓄能电站工程建设项目管理绩效评价指标体系。引入改进的序关系分析(G1)法,通过评价指标重要性的两两比较计算指标权重。运用云模型方法实现定性与定量的转换,确定评价标准云和评价综合云特征值,生成标准云与综合云以进行对比分析。该方法具有较好的直观性和可信度。并对4个实际工程案例进行了实证分析,结果表明:典型抽水蓄能电站在质量管理、安全健康和技术创新等方面的管理绩效优良,但在资源、组织和投资管理方面仍需改进。 展开更多
关键词 抽水蓄能电站 评价体系 云模型 G1算法
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基于云计算的动环监控系统建设方案 被引量:2
9
作者 艾武 《铁路通信信号工程技术》 2025年第5期66-72,共7页
分析传统铁路动环监控系统存在的问题,研究主流铁路动环监控系统组网架构和云计算技术,提出基于云计算的智能化铁路动环监控系统建设方案,系统采用云边协同的整体架构,通过部署监测云中心、线路监控中心、监控站的组网方式构建新一代铁... 分析传统铁路动环监控系统存在的问题,研究主流铁路动环监控系统组网架构和云计算技术,提出基于云计算的智能化铁路动环监控系统建设方案,系统采用云边协同的整体架构,通过部署监测云中心、线路监控中心、监控站的组网方式构建新一代铁路动环监控系统,新系统具备高业务可用性和部署灵活性,实现资源的集中管理和高效利用,解决不同厂家无法统一纳管、系统冗余性差、功能不全等运维难题,新增数据分析、可视化等功能,有效提升系统智能化水平和运维效率。 展开更多
关键词 动环监控系统 云计算 智能化 监测云中心
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基于云平台的高可靠性电力信息系统的设计 被引量:1
10
作者 齐春平 《信息与电脑》 2025年第2期43-45,共3页
电力信息系统是电力生产中的关键支撑,其脆弱性已成为各电力企业关注的重点。随着越来越多的企业业务向数字化和云化转型,确保信息系统的业务连续性是业界需重点研究的问题。文章针对主流云平台组件,首先介绍了信息系统的容灾建设和业... 电力信息系统是电力生产中的关键支撑,其脆弱性已成为各电力企业关注的重点。随着越来越多的企业业务向数字化和云化转型,确保信息系统的业务连续性是业界需重点研究的问题。文章针对主流云平台组件,首先介绍了信息系统的容灾建设和业务连续性,其次设计了云环境下高可靠性系统,最后描述了应急管理和工具支撑。 展开更多
关键词 云平台 电力信息系统 高可靠性系统 应急管理 工具支撑
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基于云边协同含用户侧微网群的配电系统限制风险供电恢复方法
11
作者 时志雄 张智泉 +2 位作者 李振坤 杨秀 柳劲松 《电源学报》 北大核心 2025年第3期318-329,共12页
随着我国“双碳”目标的稳步推进,越来越多以可再生能源为主的用户侧微网接入配电系统,使得配电系统在运行方式和方法上发生极大变化。特别是配电系统发生故障时,如何高效利用这些微网为配电系统提供有功支撑将是提升新型配电系统区域... 随着我国“双碳”目标的稳步推进,越来越多以可再生能源为主的用户侧微网接入配电系统,使得配电系统在运行方式和方法上发生极大变化。特别是配电系统发生故障时,如何高效利用这些微网为配电系统提供有功支撑将是提升新型配电系统区域自治能力和安全可靠运行水平的关键因素之一,然而,现有配电自动化水平无法满足大规模用户侧微网接入后参与实时有功支撑的需求,此外,微网内可再生能源和负载的不确定性给配电系统供电恢复带来了挑战。基于云边协同架构的出现,考虑到边缘计算优势,提出了一种考虑微网群内可再生能源和负载不确定性的限制风险供电恢复方法,其中,风险用条件风险值来建模与表征。首先,提出了基于云边协同技术含微网群配电系统的供电恢复架构,建立了微网支撑功率模型;其次,以中心云供电恢复成本最小和边缘云微网运营商收益最大为目标,建立供电恢复优化模型,其中每个边缘云微网运营商可单独做出供电恢复决策,同时中心云统筹安排以确保满足整个系统的风险限制约束;最后,进行仿真分析。结果表明,所提方法能够以较小的风险指数有效地恢复供电,且最大化地降低供电恢复成本,并能较好地提升微网运营商的收益,此外,还证明了云边协同技术提升了供电恢复的灵活性,并有效减轻计算负担。 展开更多
关键词 云边协同 供电恢复 微网 配电系统 边缘云 中心云
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基于云计算的电力信息系统架构优化研究
12
作者 刘淑君 《光源与照明》 2025年第5期241-243,共3页
文章基于云计算对电力系统现有架构进行分析,并提出混合云架构设计、服务化改造设计、智能调度机制设计和安全增强体系设计等优化方案。实验结果显示,优化后的架构在资源利用率、任务处理时延、故障恢复时间、总拥有成本和安全性方面均... 文章基于云计算对电力系统现有架构进行分析,并提出混合云架构设计、服务化改造设计、智能调度机制设计和安全增强体系设计等优化方案。实验结果显示,优化后的架构在资源利用率、任务处理时延、故障恢复时间、总拥有成本和安全性方面均有显著提升,为电力信息系统架构优化提供了理论依据和实践参考。 展开更多
关键词 云计算 电力信息系统架构 混合云架构 服务化改造
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激光点云数据在古建筑修复测量中的处理方法 被引量:1
13
作者 周健 季晓菲 张军伟 《北斗与空间信息应用技术》 2025年第2期26-29,共4页
本文通过模拟仿真实验对光伏发电系统的性能进行了系统分析与优化,重点探讨了点云数据处理、三维重建精度和修复方案的可行性。实验设计采用了不同光照强度和环境温度下的仿真模型,通过点云配准、三维重建及修复方案的优化,评估了光伏... 本文通过模拟仿真实验对光伏发电系统的性能进行了系统分析与优化,重点探讨了点云数据处理、三维重建精度和修复方案的可行性。实验设计采用了不同光照强度和环境温度下的仿真模型,通过点云配准、三维重建及修复方案的优化,评估了光伏系统在不同条件下的输出功率与效率变化。在高光照强度和低温度条件下,光伏系统的输出功率和效率均较高,通过优化修复方案,尤其是组件升级与温控优化,系统的输出功率和效率得到了显著提升。 展开更多
关键词 光伏发电系统 性能分析 点云数据处理 三维重建
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基于云计算的电力系统故障诊断与预测模型构建与应用
14
作者 孙建萍 李宣宁 丁乾坤 《电工技术》 2025年第S1期692-694,共3页
基于云计算的电力系统故障诊断与预测模型,深入探讨其构建原理与应用实践。借助云计算的强大数据处理能力与资源整合优势,全面整合电力系统多源数据,运用先进的数据挖掘与分析技术构建精准的故障诊断与预测模型,有效提升了电力系统故障... 基于云计算的电力系统故障诊断与预测模型,深入探讨其构建原理与应用实践。借助云计算的强大数据处理能力与资源整合优势,全面整合电力系统多源数据,运用先进的数据挖掘与分析技术构建精准的故障诊断与预测模型,有效提升了电力系统故障处理的时效性与准确性,为保障电力系统安全稳定运行提供创新解决方案与技术支撑。 展开更多
关键词 云计算 电力系统 故障诊断 故障预测
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基于云模型的地铁供电能力提升策略优化研究
15
作者 闫思玲 刘志毅 +3 位作者 王延 王绍勇 孙名刚 栾婷婷 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第3期148-155,共8页
以地铁运输能力提升至100 s发车间隔的供电系统安全为研究对象,分析考虑供电能力的列车运行调度优化策略。首先,运用层次分析法对地铁牵引供电系统供电能力建立分层分析模型并确定评估指标权重,基于云模型对正常双边供电和大双边供电方... 以地铁运输能力提升至100 s发车间隔的供电系统安全为研究对象,分析考虑供电能力的列车运行调度优化策略。首先,运用层次分析法对地铁牵引供电系统供电能力建立分层分析模型并确定评估指标权重,基于云模型对正常双边供电和大双边供电方式进行评估,结合改进的云算法对评估指标计算得分选择最优方案,降低直流馈线峰值电流,消除直流保护过负荷跳闸隐患。最后,以北京地铁10号线运输能力提升至100 s发生间隔供电系统方案改造为实例进行模型验证。结果表明正常双边供电方案风险较低,为地铁供电系统工程改造提供理论依据。 展开更多
关键词 云模型 地铁牵引供电系统 供电能力
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基于云计算的电力系统负荷预测与调度优化方法
16
作者 张逸文 《电工技术》 2025年第S1期672-673,676,共3页
随着电力系统的日益扩大和新能源的大量进入,电力系统负荷预测和调度优化遇到了新的考验。云计算技术凭借强大的计算能力,数据存储与处理优势为解决上述问题提供新思路。概述基于云计算电力系统负荷预测和调度优化方法,首先介绍电力系... 随着电力系统的日益扩大和新能源的大量进入,电力系统负荷预测和调度优化遇到了新的考验。云计算技术凭借强大的计算能力,数据存储与处理优势为解决上述问题提供新思路。概述基于云计算电力系统负荷预测和调度优化方法,首先介绍电力系统云计算应用背景和优势,其次详细说明电力系统云计算负荷预测方法和电力系统云计算调度优化方法,目的是为了给实践工作带来一些帮助。 展开更多
关键词 云计算 电力系统 负荷预测 调度优化 机器学习
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面向分布式储能的云边协同能量管理平台研究
17
作者 赵龙龙 林琳 《电工电气》 2025年第10期7-12,共6页
针对分布式储能系统集群化运营中存在的能效优化滞后、跨站域协同困难及运维成本高等技术挑战,提出了基于云边协同架构的多站集控解决方案。给出了集群视角下具备多站监控运维的云边一体技术架构;依据国家标准、行业规范、行业知识定义... 针对分布式储能系统集群化运营中存在的能效优化滞后、跨站域协同困难及运维成本高等技术挑战,提出了基于云边协同架构的多站集控解决方案。给出了集群视角下具备多站监控运维的云边一体技术架构;依据国家标准、行业规范、行业知识定义云边协同能量管理平台的业务功能框架,确保其能够覆盖全站级、全量设备、全量数据的要求。将所开发的云边协同能量管理平台挂网运行在某5000 kW/10000 kW•h储能电站,工程实践表明:该平台实现了储能电站数据的实时采集、运行监控、智能告警、策略协同、故障诊断和能量优化等功能,验证了架构方案、充放电策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 新型电力系统 分布式储能系统 云平台 能量管理 云边协同
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乌海抽水蓄能电站投资管理系统的设计与应用
18
作者 宗蔷雯 王尧 +6 位作者 杨永科 廖阳 陈非 周义 张云峰 廖勇 艾国荣 《新一代信息技术》 2025年第3期12-18,共7页
乌海抽水蓄能电站作为内蒙古西部重要的能源基础设施项目,其投资管理面临规模大、周期长、多主体协同复杂等挑战。本文针对上述挑战,设计并实现了一套基于现代信息技术与先进管理理念的投资管理系统。该系统采用微服务架构,涵盖客户端... 乌海抽水蓄能电站作为内蒙古西部重要的能源基础设施项目,其投资管理面临规模大、周期长、多主体协同复杂等挑战。本文针对上述挑战,设计并实现了一套基于现代信息技术与先进管理理念的投资管理系统。该系统采用微服务架构,涵盖客户端、应用层、微服务层及基础设施层,包含合同管理、概算管理、招标管理、计划管理、机电设备管理和物资管理六大核心功能模块。通过移动APP与“投资一张图”可视化中枢,系统打通了多源数据壁垒,强化了多角色协同,提升了投资透明度与决策效率。该系统有效解决了合同变更风险、超概算预警、资金调度低效等难题,为抽水蓄能电站建设提供了数字化、规范化的管理范式,显著降低了管理成本,并规避了资金风险。 展开更多
关键词 乌海抽水蓄能电站 投资管理 管理体系 智慧云平台 信息管理系统
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面向电力灾害预警场景:基于受限频谱资源的大模型与轻量模型联合部署方案
19
作者 陈磊 黄在朝 +1 位作者 刘川 张围围 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第11期4525-4534,共10页
面向电力灾害预警场景,传统针对不同场景设计专有、独立预警系统的方式存在数据采集冗余和开发成本高昂问题。为提高预警精度并降低成本,基于AI大模型的综合预警系统是未来研究的主要方向之一,但大模型通常需要部署在云侧,而无线频谱资... 面向电力灾害预警场景,传统针对不同场景设计专有、独立预警系统的方式存在数据采集冗余和开发成本高昂问题。为提高预警精度并降低成本,基于AI大模型的综合预警系统是未来研究的主要方向之一,但大模型通常需要部署在云侧,而无线频谱资源限制使得所有数据上传至云侧面临挑战。通过将模型规模大幅压缩获得轻量模型并在端侧部署,可绕过频谱资源受限瓶颈,但这不可避免地会降低模型性能。为此,该文提出一种基于云-端协同的大模型与轻量模型联合部署方案:在云侧部署高精度大模型处理复杂任务,在端侧部署轻量模型处理简单任务,并通过可信阈值实现任务分流;在此基础上,该文引入功率域非正交多址技术,使得多个终端可共享同一时频资源,进而通过增加云侧处理任务比例提高系统检测精度;然后针对仅考虑上行共享信道带宽约束场景、同时考虑终端接入碰撞约束与共享信道带宽约束场景,分别设计给定带宽时系统可支持的最大终端数量求解算法和检测准确率最优的可信阈值求解算法。数值结果表明,所提方案在系统可支持终端数量、检测精度方面显著优于多种对比方案,验证了所提方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 电力灾害预警系统 大模型 轻量模型 云-端协同 功率域非正交多址
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基于无监督稀疏点云的输电铁塔螺栓连接松动在线识别
20
作者 刘礼良 王小军 +2 位作者 赵雁荣 袁登堂 李家豪 《电工技术》 2025年第17期129-132,共4页
受到环境因素的影响,点云图像对比度较低,输电铁塔螺栓轮廓不明显,无法有效提取图像松动特征,螺栓连接松动状态不能得到精准识别,因此提出基于无监督稀疏点云的输电铁塔螺栓连接松动在线识别。通过相机对输电铁塔螺栓图像进行收集与处理... 受到环境因素的影响,点云图像对比度较低,输电铁塔螺栓轮廓不明显,无法有效提取图像松动特征,螺栓连接松动状态不能得到精准识别,因此提出基于无监督稀疏点云的输电铁塔螺栓连接松动在线识别。通过相机对输电铁塔螺栓图像进行收集与处理后,输出可用于螺栓特征提取的灰度图像。提取灰度图像中的螺栓特征,结合无监督稀疏点云技术将螺栓轮廓分割为六部分。求出分割后螺栓轮廓各部分的旋转角度,对比螺栓目前待检状态与紧固状态方向的角度变化,实现螺栓连接松动程度的识别。实验结果表明,基于无监督稀疏点云的输电铁塔螺栓连接松动在线识别方法能够精准识别螺栓连接松动等异常情况,为运维人员提供充足的处理时间,避免输电铁塔故障的发生。 展开更多
关键词 故障监测 输电铁塔 输电线路 电力系统 无监督稀疏点云
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