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一种应用于自动驾驶的多传感器后融合方法 被引量：1
1
作者 朱泽敏 张勇 +2 位作者 张智腾 彭之川 朱田 《客车技术与研究》 2025年第1期1-5,共5页
多传感器融合已成为提高自动驾驶感知性能的关键技术。基于目标运动状态的延续特性,本文提出一种应用于自动驾驶的多传感器后融合方法,优化目标匹配策略,以提升整体感知结果的稳定性。经试验验证,该方法在多种自动驾驶环境下均表现出良... 多传感器融合已成为提高自动驾驶感知性能的关键技术。基于目标运动状态的延续特性,本文提出一种应用于自动驾驶的多传感器后融合方法,优化目标匹配策略,以提升整体感知结果的稳定性。经试验验证,该方法在多种自动驾驶环境下均表现出良好的性能。 展开更多
关键词 自动驾驶 多传感器 后融合 鲁棒性
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碳化硼-氧化铝芯块中氢的吸附机制及其含量控制
2
作者 王巍 张欣楠 +8 位作者 陈向阳 孙悦 白雪 刘宇阳 杨磊 王鹏宇 王志刚 卢俊强 王星明 《粉末冶金工业》 北大核心 2025年第3期70-76,86,共8页
开展了烧结温度及脱附后处理对碳化硼-氧化铝(WABA)芯块氢体积分数的影响研究,通过惰性气体熔融-热导法分析样品的氢体积分数。结果表明:烧结温度从1 300℃升至1 590℃,芯块氢体积分数下降69.3%,脱氢效果显著;脱附后处理研究表明,芯块... 开展了烧结温度及脱附后处理对碳化硼-氧化铝(WABA)芯块氢体积分数的影响研究,通过惰性气体熔融-热导法分析样品的氢体积分数。结果表明:烧结温度从1 300℃升至1 590℃,芯块氢体积分数下降69.3%,脱氢效果显著;脱附后处理研究表明,芯块呈现三阶段脱氢特征,分别为孔隙吸附水(<120℃,氢体积分数93.996×10^(-6))、深孔毛凝水及内部结晶水(120~550℃,氢体积分数22.211×10^(-6))、结合态羟基及残留有机物(>550℃);当环境湿度(RH)<30%时,氢体积分数可降至17.583×10^(-6);与氩气相比,氦气扩散速率快、分子小,平均氢脱附率提升42.2%,最低可达10×10^(-6)以下;当RH>70%时,脱附处理后的芯块存在二次吸氢行为;过程能力分析表明,多批次芯块氢体积分数CPK值大于2.0,验证了测试方法及工艺的稳定性,为WABA芯块的生产与质量控制提供了理论依据和技术支持。 展开更多
关键词 碳化硼-氧化铝 氢体积分数控制 烧结温度 惰性气体熔融-热导法 脱附后处理
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后疫情时代城市居家体医融合可行性及实现路径
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作者 马国栋 丁忠 +2 位作者 刘艳环 张鹏 韩军梅 《山东理工大学学报（社会科学版）》 2021年第2期49-55,共7页
新冠肺炎疫情的发生,不仅影响人们的健身方式,也影响体医融合的发展。从居家体医融合的概念、疫情期间提升“免疫力”的社会共识、网络居家健身方法供给、居家锻炼的惯性与家庭体育设施的配置、远程诊疗应用、居家工作人群需求等方面论... 新冠肺炎疫情的发生,不仅影响人们的健身方式,也影响体医融合的发展。从居家体医融合的概念、疫情期间提升“免疫力”的社会共识、网络居家健身方法供给、居家锻炼的惯性与家庭体育设施的配置、远程诊疗应用、居家工作人群需求等方面论证实现居家体医融合的可行性。从创建专家库、搭建居家体医融合服务平台、建立居家体医融合的运动处方库、完善智慧居家体医融合辅助系统、实施行动障碍与老年慢性病群体居家体医融合工程等方面阐述实现居家体医融合的路径。 展开更多
关键词 后疫情时代 居家体医融合 健身方式 居家体育
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歧口凹陷海水基钻井液条件下测井综合评价方法
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作者 刘俊东 李进 +3 位作者 窦如胜 袁雪花 卓坤 朱伟峰 《测井技术》 CAS 2022年第1期77-83,共7页
大港油田歧口凹陷长期大规模使用高矿化度的海水基钻井液钻井,导致复杂油水关系条件下,受井况及钻井液侵入的影响,储层流体性质识别困难。常规测井评价方法着重于响应特征的变化,在早期勘探过程中取得一定的成效,但其局限性随着勘探开... 大港油田歧口凹陷长期大规模使用高矿化度的海水基钻井液钻井,导致复杂油水关系条件下,受井况及钻井液侵入的影响,储层流体性质识别困难。常规测井评价方法着重于响应特征的变化,在早期勘探过程中取得一定的成效,但其局限性随着勘探开发的逐渐深入也越来越明显;及时测井受钻井进度及钻井液侵入复杂性的影响,其效果很难达到预期。综合利用侵入规律、控制因素、油气恢复等特征分析,结合录井资料建立一套集成电阻率校正法、纵向模式判别法、测录井多参数融合法以及套后测井曲线对比法的海水基钻井液条件下储层测井综合评价技术。该套技术在大港油田生产评价中取得良好的应用效果,多口井试油获得高产,为油田整体开发提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 海水基钻井液 电阻率校正 纵向模式判别 测录多参数融合 套后曲线对比
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