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串联机器人位置误差测量及离线补偿方法
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作者 陈宇阳 任瑜 《上海计量测试》 2025年第2期31-33,共3页
建立了KUKA 2700串联工业机器人的位置误差分析模型,分析模型对机器人各连杆和关节的参数与末端执行器之间的参数关系,利用计算机软件实现了对误差映射的近似补偿,以实现机器人位置误差补偿。此研究成果能够提升机器人的定位精度,且可... 建立了KUKA 2700串联工业机器人的位置误差分析模型,分析模型对机器人各连杆和关节的参数与末端执行器之间的参数关系,利用计算机软件实现了对误差映射的近似补偿,以实现机器人位置误差补偿。此研究成果能够提升机器人的定位精度,且可应用于其他型号的串联机器人,在控制机器人准确度方面具有较大实际意义。 展开更多
关键词 串联机器人 误差 补偿
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