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Posi-Lock封隔器在浅井中的应用
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作者 于波涛 柳德光 +3 位作者 刘学忠 向蜀东 黄亮 彭建国 《油气井测试》 2007年第1期44-45,共2页
浅井测试时,P-T封隔器与MFE配合使用容易在开关井操作时提松封隔器。Posi-Lock双卡瓦可回收式机械封隔器在浅井中的成功应用能够很好的解决以上的问题,其安全性、可靠性已得到广泛认可。
关键词 posi-Lock封隔器 浅井 操作方法
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电离层改正方法对平滑伪距算法的定位性能影响分析 被引量:1
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作者 张家同 崔先强 蔡昌盛 《测绘地理信息》 2025年第4期41-47,共7页
伪距单点定位方法由于计算简单、效率高且实时性强,常用于GNSS动态导航定位,但其定位精度易受到观测噪声和电离层误差的影响。载波相位平滑伪距可以利用载波相位观测值的特点,能够削弱观测噪声、抑制多路径效应影响,如再引入电离层增强... 伪距单点定位方法由于计算简单、效率高且实时性强,常用于GNSS动态导航定位,但其定位精度易受到观测噪声和电离层误差的影响。载波相位平滑伪距可以利用载波相位观测值的特点,能够削弱观测噪声、抑制多路径效应影响,如再引入电离层增强改正算法,将可以进一步提高定位精度。兼容与互操作是GNSS资源利用与共享的重要内容,目前BDS和GPS都在播发互操作信号。本文分析了GNSS互操作信号中多种电离层改正方法对相位平滑伪距滤波定位性能的影响。实验结果表明,使用GIM产品作为先验电离层估计的组合方案在定位精度上表现最优。CNMC滤波组合在BDS-3单系统定位中表现最佳,而Hatch滤波组合在GPS互操作信号定位中表现更好。此外,多系统联合定位相较于单系统定位在各方案下均有显著提升,特别是在使用相位平滑伪距滤波后,BDS-3/GPS联合定位的3个方向精度最高可控制在分米级。这些发现为复杂环境下GNSS动态定位提供了有效的解决方案,尤其是在多系统互操作信号的应用中。 展开更多
关键词 相位平滑伪距 动态定位 互操作信号 北斗三号卫星导航系统 电离层改正
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开口位置对高速列车车厢内火灾演化规律的影响
3
作者 周之涵 郗艳红 +1 位作者 毛军 于桂兰 《华南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期116-125,共10页
高速列车车厢内发生火灾时极易引起窗户破裂,从而形成侧向开口,显著影响火灾燃烧状态及温度分布。采用1∶8缩尺模型实验与数值模拟相结合的方法,研究不同的开口位置对车厢内火灾演化的影响,并定量研究了开口位置和火源功率共同影响下,... 高速列车车厢内发生火灾时极易引起窗户破裂,从而形成侧向开口,显著影响火灾燃烧状态及温度分布。采用1∶8缩尺模型实验与数值模拟相结合的方法,研究不同的开口位置对车厢内火灾演化的影响,并定量研究了开口位置和火源功率共同影响下,高速列车车厢内部火焰移动速度及温度纵向衰减规律。结果表明:在各个开口位置,随着火源功率的增加,车厢内部火灾演化和开口处烟气/火焰均依次经历室内燃料充分燃烧阶段、缺氧燃烧阶段和持续溢流阶段;车厢内最高温度随火源功率的上升分为3种不同的趋势,首先随着火源功率的上升而上升,随后缓慢下降,最后急剧降低,这与车厢内的火焰演化规律一一对应。讨论了火源功率与开口位置对车厢内火焰移动速度的影响,并给出了火源移动速度的预测公式。结果表明:当火源功率为50.80 kW时,开口位置对火焰移动速度影响较小;当火源功率大于50.80 kW时,开口位置2-4时的火焰移动速度随着开口与火源距离的增大而减小,开口位置1的火焰移动速度最慢。该文研究了车厢内最高温度及开口位置两侧温度衰减规律,并建立了高速列车车厢火灾不同开口位置,开口左、右两侧的温度衰减预测模型,研究结果对于高速列车车厢火灾的防灾减灾具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 高速列车火灾 火焰演化 开口火溢流 火焰移动速度 开口位置 火源功率 温度分布
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采用BDS-3广播星历的精密单点定位
4
作者 刘建辉 叶世榕 +2 位作者 夏凤雨 曾旭平 马鑫程 《测绘地理信息》 2025年第4期22-27,共6页
随着全球导航卫星系统技术的发展,广播星历精度逐渐提升,为基于广播星历实现的精密单点定位(precise point position with broadcast ephemerides, BE-PPP)带来了希望。本文基于2022年6月至2023年11月的BDS-3广播星历分析了其误差特性,... 随着全球导航卫星系统技术的发展,广播星历精度逐渐提升,为基于广播星历实现的精密单点定位(precise point position with broadcast ephemerides, BE-PPP)带来了希望。本文基于2022年6月至2023年11月的BDS-3广播星历分析了其误差特性,并基于此改正相应误差实现BDS-3 BE-PPP。根据实验结果,本文首次发现BDS-3广播和精密轨道间的赫尔默特旋转参数在2023年8月逐渐减小,这也改善了赫尔默特七参数的根和平方(root-sum-square,RSS)。2023年9月、10月和11月的RSS平均值分别为5.16 cm、5.51 cm和5.12 cm,明显优于其余月份。通过修正BDS-3广播轨道Z向年周期平移误差和引入广播星历视线方向综合误差参数进行BE-PPP数据处理,2月的静态和仿动态的三维定位精度分别为32.6 cm和52.5 cm;11月使用精度提升的BDS-3广播星历的静态和仿动态的三维定位精度分别为26.6cm和43.5cm,相比2月,分别提升了18.4%和15.5%。 展开更多
关键词 BDS-3 广播星历 精密单点定位 赫尔默特转换
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一种基于距离-多普勒图的雷达目标智能检测识别算法
5
作者 吴浩 李刚 崔雄文 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第3期237-242,261,共7页
雷达目标检测识别是雷达信号处理的重要方向。雷达距离-多普勒图是雷达目标运动状态和速度的量化描述,是进行雷达目标检测识别的重要数据。本文提出了一种基于距离-多普勒图的雷达目标智能检测识别算法。算法基于双步式检测识别范式,针... 雷达目标检测识别是雷达信号处理的重要方向。雷达距离-多普勒图是雷达目标运动状态和速度的量化描述,是进行雷达目标检测识别的重要数据。本文提出了一种基于距离-多普勒图的雷达目标智能检测识别算法。算法基于双步式检测识别范式,针对距离-多普勒图的特点,采用随机变换和标签混合的样本增强策略扩充训练样本,提升网络的鲁棒性。其次,结合重合度和目标尺寸对位置回归损失进行改进,提升算法的位置计算精度。消融实验表明,本文提出的改进能有效地提升算法的检测识别性能。在权威公开数据集上的测试表明,相对于已有的Faster RCNN和DAROD算法,本文提出的算法在性能上有显著的提升。 展开更多
关键词 距离-多普勒图 雷达目标检测识别 样本增强 自适应位置回归损失
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医教联合模式下临床试验机构药学带教的探索
6
作者 陶珺 梁淑红 范昕彤 《中国药物与临床》 2025年第14期931-934,共4页
随着我国医药产业的蓬勃发展,高水平复合型临床试验人才的短缺成为制约其发展的瓶颈。本研究围绕医院临床试验机构下的临床试验实施、项目管理、质控控制、档案管理和药品管理5个临床试验开展的全流程岗位实习,深入剖析基于医院临床试... 随着我国医药产业的蓬勃发展,高水平复合型临床试验人才的短缺成为制约其发展的瓶颈。本研究围绕医院临床试验机构下的临床试验实施、项目管理、质控控制、档案管理和药品管理5个临床试验开展的全流程岗位实习,深入剖析基于医院临床试验机构下医教联合模式在药学带教中的应用。 展开更多
关键词 医教联合模式 临床试验机构 药学带教 多岗位实习
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异质性理论视角下我国技能型大学的配位、错位与定位
7
作者 汤兆武 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第23期12-23,共12页
为破解我国技能型大学在高等教育分类改革中面临的配位模糊、实践错位与定位失准难题,推动其差异化高质量发展,基于异质性理论“资源—功能—环境”及“横向差异—纵向适配”分析逻辑,综合运用文献研究、案例分析、实地调研与数据分析... 为破解我国技能型大学在高等教育分类改革中面临的配位模糊、实践错位与定位失准难题,推动其差异化高质量发展,基于异质性理论“资源—功能—环境”及“横向差异—纵向适配”分析逻辑,综合运用文献研究、案例分析、实地调研与数据分析等方法,对技能型大学发展困境及优化路径展开系统探究。研究发现,技能型大学存在资源异质性缺失引致职业属性弱化、功能异质性失衡造成技术技能链断裂、环境异质性适配失效催生“学术漂移”与“职业固化”的三重错位问题,其根源在于政策导向、评价体系与社会认知的协同扭曲。基于此,提出技能型大学需通过资源动态适配筑牢职业属性根基、功能梯度协同完善技术技能培养链、环境精准对接实现产教深度融合的定位策略。 展开更多
关键词 异质性理论 技能型大学 高等教育分类 定位策略
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井下车辆的制动系统及其蓄能器的选用计算 被引量:3
8
作者 曹开明 王东 《矿冶》 CAS 2000年第4期25-27,14,共4页
介绍了LCB和Posi Stop制动液压系统及原理 ,推导了制动系统中蓄能器的选用计算公式 ,并给出了蓄能器选型的计算实例。按此公式选择蓄能器容量 。
关键词 LCB制动系统 posi-Stop制动系统 蓄能器 井下车辆 矿井
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大数据时代英语翻译技术中的认知摩擦与调适路径
9
作者 武晨 《海南热带海洋学院学报》 2025年第6期89-96,共8页
认知摩擦是大数据时代英语翻译技术在实践应用中的正常现象,具体体现在译者身份的重新界定、认知模式的根本性转变,以及态度的动态调整等多个层面。为减少认知摩擦,译者应提升对翻译内容的审核把控能力、创新翻译交互模式、强化翻译技... 认知摩擦是大数据时代英语翻译技术在实践应用中的正常现象,具体体现在译者身份的重新界定、认知模式的根本性转变,以及态度的动态调整等多个层面。为减少认知摩擦,译者应提升对翻译内容的审核把控能力、创新翻译交互模式、强化翻译技术应用水平,以全方位地提升人工译者在英语翻译大数据环境中的适应能力。 展开更多
关键词 大数据 英语翻译技术 认知摩擦现象 调适路径 身份定位
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SLAM激光扫描与陀螺仪在穿越管段定位的应用
10
作者 陈远胜 梅月红 +1 位作者 刘岩波 王嘉伟 《煤气与热力》 2025年第6期V0018-V0021,V0025,共5页
介绍惯性陀螺仪的定位原理、结构及特点、数据采集、数据处理,以及同时定位与地图构建(简称SLAM)三维激光扫描技术的技术框架、数据采集、数据处理。SLAM三维激光扫描技术与惯性陀螺仪的融合可以更直观、更精确地确定穿越管段的相对位置... 介绍惯性陀螺仪的定位原理、结构及特点、数据采集、数据处理,以及同时定位与地图构建(简称SLAM)三维激光扫描技术的技术框架、数据采集、数据处理。SLAM三维激光扫描技术与惯性陀螺仪的融合可以更直观、更精确地确定穿越管段的相对位置,实现穿越管段空间精准定位。 展开更多
关键词 穿越管段 SLAM三维激光扫描技术 惯性陀螺仪 管道定位
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应变式微型精密压电驱动器的一体化设计及其PID控制 被引量:19
11
作者 王耿 官春林 +2 位作者 张小军 周虹 饶长辉 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期709-716,共8页
基于有限元分析设计了一种利用应变片进行位移反馈的微型精密压电驱动器。该驱动器采用位移放大机构对微小应变进行放大,通过测量应变电桥的输出间接地测量出驱动器的微小位移。标定实验显示该传感器的精度为80nm。虽然该应变反馈式压... 基于有限元分析设计了一种利用应变片进行位移反馈的微型精密压电驱动器。该驱动器采用位移放大机构对微小应变进行放大,通过测量应变电桥的输出间接地测量出驱动器的微小位移。标定实验显示该传感器的精度为80nm。虽然该应变反馈式压电驱动器是一种含有迟滞特性的复杂受控对象,但是在准静态条件下PID算法可以对其进行有效的闭环控制。分别进行了准静态的定位实验和跟踪实验,结果表明,PID控制算法对本驱动器的控制效果比较理想。在定位试验中,定位效果与开环相比有明显提高,定位误差不超过0.059μm;单频正弦信号跟踪误差不超过0.085μm;多频正弦信号跟踪误差不超过0.092μm。实验证明了该方法在准静态条件下的有效性。 展开更多
关键词 压电陶瓷 压电驱动器 迟滞 应变反馈 PID控制 定位精度
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中重度原发性痛经患者不同子宫位置与发病情况关系的调查 被引量:20
12
作者 辛思源 张鹏 +8 位作者 林驰 王培 胡妮娟 吴桂雯 胡尚卿 郝杰 齐丹丹 马良宵 朱江 《世界中西医结合杂志》 2015年第2期194-197,共4页
目的对原发性痛经患者进行子宫位置与发病情况评估,为进一步临床选穴治疗提供基础数据。方法对来自4个临床分中心的368例原发性痛经患者进行调查,调查内容包括基本情况、子宫位置、疼痛程度、伴随症状。结果 368例被调查者中,子宫前位25... 目的对原发性痛经患者进行子宫位置与发病情况评估,为进一步临床选穴治疗提供基础数据。方法对来自4个临床分中心的368例原发性痛经患者进行调查,调查内容包括基本情况、子宫位置、疼痛程度、伴随症状。结果 368例被调查者中,子宫前位258例(70.11%),中位20例(5.43%),后位90例(24.46%)。对痛经疼痛程度进行分析,中度疼痛者以子宫前位最多;重度疼痛者以子宫后位最多。对痛经伴随症状(出现频次在50%以上的症状)进行分析,不同子宫位置患者均有全身症状(乏力)和精神症状(忧郁),前者高于后者。子宫前位和中位还伴有局部症状(腰背痛、腿痛)和消化症状(食欲不振),而子宫后位者上述局部症状和消化症状不显著。结论子宫位置可能对痛经疼痛程度、痛经伴随症状有影响,且可能与相关经脉脏腑有关系。 展开更多
关键词 中重度原发性痛经 调查问卷 子宫位置 发病情况 疼痛程度 伴随症状
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重组人血管内皮抑素对非小细胞肺癌淋巴管生成的抑制及对循环肿瘤细胞的影响 被引量:14
13
作者 尚立群 赵皆 +7 位作者 王伟 肖旺 李军 李学昌 宋伟安 刘军强 文锋 岳彩迎 《中国肺癌杂志》 CAS 北大核心 2014年第10期722-729,共8页
背景与目的血管内皮抑素可以抑制肿瘤新生血管的生成,但对肿瘤微淋巴管的形成与发展是否存在抑制效应引起我们关注。本研究旨在探讨重组人血管内皮抑素(recombinant human endostatin injection)对非小细胞肺癌组织中血管内皮生长因子(v... 背景与目的血管内皮抑素可以抑制肿瘤新生血管的生成,但对肿瘤微淋巴管的形成与发展是否存在抑制效应引起我们关注。本研究旨在探讨重组人血管内皮抑素(recombinant human endostatin injection)对非小细胞肺癌组织中血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)-C、VEGF-D和VEGF受体(VEGFR)-3表达及对外周血循环肿瘤细胞数目的影响。方法荷瘤裸鼠随机分为空白对照组、顺铂组、不同浓度重组人血管内皮抑素组及重组人血管内皮抑素+顺铂组,连续给药2周。1周后检测肿瘤组织中VEGF-C、VEGF-D、VEGFR-3的表达水平和微淋巴管密度。免疫荧光染色诊断和计数循环肿瘤细胞。结果重组人血管内皮抑素组与重组人血管内皮抑素联合顺铂组的表达阳性率、微淋巴管密度均明显低于空白对照组与顺铂组(P<0.05);较高浓度的重组人血管内皮抑素联合顺铂组与重组人血管内皮抑素组表达阳性率和微淋巴管密度低于相应较低重组人血管内皮抑素浓度的组别(P<0.05)。各组微淋巴管密度与VEGF-C、VEGF-D、VEGFR-3表达阳性率存在正相关。重组人血管内皮抑素联合顺铂各组的循环肿瘤细胞数目明显低于单独使用顺铂或重组人血管内皮抑素(P<0.05)。结论重组人血管内皮抑素可以抑制肿瘤新生淋巴管生成,减少循环肿瘤细胞,作用大小与浓度有关。与顺铂联合使用能够更有效的减少循环肿瘤细胞。 展开更多
关键词 重组人血管内皮抑素 荷瘤模型 微淋巴管密度 表达阳性率 循环肿瘤细胞
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第17届世界杯足球决赛亚洲队守门员防守技术的统计分析 被引量:16
14
作者 张强 赵勇 张力 《山东体育学院学报》 2003年第1期63-66,共4页
运用观察与统计、比较分析等方法 ,对第 1 7届世界杯足球赛决赛阶段亚洲球队守门员主要防守技术的运用情况进行统计归类与比较分析。结果表明 ,本届世界杯赛亚洲守门员总体的水平发挥 ,韩国队表现较佳 ,日本队其次 ,中国、沙特表现欠佳... 运用观察与统计、比较分析等方法 ,对第 1 7届世界杯足球赛决赛阶段亚洲球队守门员主要防守技术的运用情况进行统计归类与比较分析。结果表明 ,本届世界杯赛亚洲守门员总体的水平发挥 ,韩国队表现较佳 ,日本队其次 ,中国、沙特表现欠佳。中国、沙特守门员位置技术的不稳定与队伍成绩相吻合。对角球及边路传中进攻打法的防守能力有待提高 ,缺乏经验 ,判断反应与选位能力的不足 ,导致亚洲守门员自身技术运用失误增多 ,对抗中难以发挥守门员的位置优势 ,强干扰状态下技术发挥的稳定性差 ,关键场次的失球制约了队伍成绩的提高。我国守门员训练要在丰富大赛经验 ,提高比赛意识水平 ,加强心理培养 ,全面提升训练质量的基础上 ,进一步提高认识水平 。 展开更多
关键词 第17届世界杯足球决赛 亚洲球队 守门员 防守技术 选位 防守能力
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基于粗糙集和IPA的煤矿生产物流系统安全影响因素分析 被引量:11
15
作者 王金凤 杨利峰 +1 位作者 翟雪琪 冯立杰 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期6-11,共6页
针对煤矿生产物流系统安全影响因素众多、各因素对煤矿安全影响作用复杂的问题,提出基于粗糙集和IPA定位分析法的煤矿生产物流系统安全影响因素分析模型。首先运用粗糙集属性重要度思想对煤矿安全影响因素进行排序,然后采用IPA定位分析... 针对煤矿生产物流系统安全影响因素众多、各因素对煤矿安全影响作用复杂的问题,提出基于粗糙集和IPA定位分析法的煤矿生产物流系统安全影响因素分析模型。首先运用粗糙集属性重要度思想对煤矿安全影响因素进行排序,然后采用IPA定位分析法识别不同安全状态煤矿安全生产的制约因素,最后通过对河南义马煤业集团跃进煤矿进行实证分析验证模型的可行性。结果表明,各因素对煤矿安全影响的重要度由大到小排序为通风设施、通风安全监控、通风技术管理、排水设备配置、机电安全管理、排水技术人员配备(采掘关系)、采掘机械、排水机构设置、安全运输、应急救援、采掘技术管理,且对于不同安全状态等级的煤矿而言,制约其安全的主要因素也不相同。 展开更多
关键词 安全工程 煤矿生产物流系统 安全影响因素 粗糙集 IPA定位分析法
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用于体内胶囊式遥测系统的电磁跟踪定位方法 被引量:7
16
作者 姜萍萍 颜国正 +1 位作者 郭旭东 赵润 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1247-1252,共6页
提出了基于电磁检测原理的定位方法。该方法在体表布置多个电磁发射线圈,通过胶囊内密封的接收线圈检测所在点的磁感应强度,利用检测值,根据磁感应强度和该点位置坐标之间的函数模型反向求解出位置信息。设计的悬浮式单维接收线圈,能始... 提出了基于电磁检测原理的定位方法。该方法在体表布置多个电磁发射线圈,通过胶囊内密封的接收线圈检测所在点的磁感应强度,利用检测值,根据磁感应强度和该点位置坐标之间的函数模型反向求解出位置信息。设计的悬浮式单维接收线圈,能始终保持接收方向的恒定,不仅大大减少了接收线圈和发射线圈维数,也大大降低了求解模型的复杂性,满足了胶囊内严格的空间限制和功耗限制。设计了完整的电磁定位系统,构建了三维实验平台,并开展了38个位置点处的检测,将结果代入定位软件求解后表明,三个坐标方向的定位误差均在4 cm以下,平均定位误差在2 cm以下,小于同类研究的定位误差。 展开更多
关键词 胶囊式遥测系统 跟踪定位 电磁定位 定位误差
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老年急性心肌梗死合并急性左心衰竭和呼吸衰竭患者的机械通气治疗 被引量:7
17
作者 范利 贾国栋 +2 位作者 史扬 高德伟 李小鹰 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1309-1311,共3页
目的探讨老年急性心肌梗死合并急性左心衰竭和呼吸衰竭患者应用机械通气治疗的临床经验。方法总结83例入选患者应用机械通气治疗的方式、病情好转率与病死率,并对未采用呼吸终末正压通气(PEEP)支持(Ⅰ组)和采用PEEP支持(Ⅱ组)的两组患... 目的探讨老年急性心肌梗死合并急性左心衰竭和呼吸衰竭患者应用机械通气治疗的临床经验。方法总结83例入选患者应用机械通气治疗的方式、病情好转率与病死率,并对未采用呼吸终末正压通气(PEEP)支持(Ⅰ组)和采用PEEP支持(Ⅱ组)的两组患者资料进行比较。结果与治疗前比较,治疗后2 h和24 h时两组pH值、PaO2、PaO2/F iO2均明显改善(P<0.05),并且Ⅱ组的PaO2/F iO2改善更显著(P<0.05);Ⅰ组和Ⅱ组病情好转率分别为52.7%和71.1%(两组比较P<0.05),病死率分别为47.3%和37.8%(两组比较P>0.05),均明显低于文献报道。结论及早提供机械通气并用PEEP支持治疗对改善老年急性心肌梗死合并急性左心衰竭和呼吸衰竭的病情是非常重要的。 展开更多
关键词 老年人 急性心肌梗死 急性左心衰竭 急性呼吸衰竭 机械通气 呼气终末正压通气
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对不同扩大囊覆盖面积抗荷服的+Gz防护作用的评价 被引量:9
18
作者 耿喜臣 詹长录 +3 位作者 颜桂定 陆霞 初旭 张立藩 《航天医学与医学工程》 CAS CSCD 1996年第5期317-323,共7页
对三种不同扩大囊覆盖面积(EBC)的抗荷服性能在离心机上进行了评价,并与标准的(Std)KH─3型五囊式抗荷服及全覆盖侧管式(FCC)抗荷服进行了对照。Std和三种EBC抗荷服的囊分别约覆盖脐以下下体的30%、43%... 对三种不同扩大囊覆盖面积(EBC)的抗荷服性能在离心机上进行了评价,并与标准的(Std)KH─3型五囊式抗荷服及全覆盖侧管式(FCC)抗荷服进行了对照。Std和三种EBC抗荷服的囊分别约覆盖脐以下下体的30%、43%、65%和90%。在快增长率(3G/s)的离心机+Gz暴露时,测定了5名被试者着这些抗荷服的松弛+Gz耐力。Std、EBC(43%、65%和90%)及FCC抗荷服提高的+Gz耐力分别为1.45,2.13,2.80,3.60和1.85G,在+5Gz(抗荷服充气)暴露时,着EBC(65%和90%)抗荷服的被试者心率显著低于着Std抗荷服(P<0.01)。以上结果表明,EBC抗荷服比Std抗荷服能显著提高+Gz耐力并降低心率。 展开更多
关键词 囊覆盖面 抗荷服 Gz耐力 正加速度
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挠性航天器的退步直接自适应姿态跟踪控制 被引量:9
19
作者 刘敏 徐世杰 韩潮 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1697-1705,共9页
针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈... 针对参数不确定的挠性航天器姿态跟踪控制问题,提出了一种退步直接自适应控制算法。首先验证了挠性航天器动力学子系统的近似严格正实性,并设计了具有理想控制性能的参考模型;然后对以姿态四元数描述的运动学子系统设计常系数输出反馈中间控制律,使航天器姿态四元数输出渐近跟踪参考模型输出;最后退一步,对具有参数不确定特性的动力学子系统,基于非线性直接自适应控制理论和Lyapunov稳定性理论,设计了退步直接自适应姿态跟踪控制器,并证明了闭环系统的稳定性。仿真结果表明,所提控制方法能有效抑制挠性附件的振动,对挠性航天器的控制是有效的。 展开更多
关键词 挠性航天器 不确定性 姿态控制 退步控制 非线性直接自适应控制 正实性
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