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Geometry-aware 3D pose transfer using transformer autoencoder
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作者 Shanghuan Liu Shaoyan Gai +1 位作者 Feipeng Da Fazal Waris 《Computational Visual Media》 CSCD 2024年第6期1063-1078,共16页
3D pose transfer over unorganized point clouds is a challenging generation task,which transfers a source’s pose to a target shape and keeps the target’s identity.Recent deep models have learned deformations and used... 3D pose transfer over unorganized point clouds is a challenging generation task,which transfers a source’s pose to a target shape and keeps the target’s identity.Recent deep models have learned deformations and used the target’s identity as a style to modulate the combined features of two shapes or the aligned vertices of the source shape.However,all operations in these models are point-wise and independent and ignore the geometric information on the surface and structure of the input shapes.This disadvantage severely limits the generation and generalization capabilities.In this study,we propose a geometry-aware method based on a novel transformer autoencoder to solve this problem.An efficient self-attention mechanism,that is,cross-covariance attention,was utilized across our framework to perceive the correlations between points at different distances.Specifically,the transformer encoder extracts the target shape’s local geometry details for identity attributes and the source shape’s global geometry structure for pose information.Our transformer decoder efficiently learns deformations and recovers identity properties by fusing and decoding the extracted features in a geometry attentional manner,which does not require corresponding information or modulation steps.The experiments demonstrated that the geometry-aware method achieved state-of-the-art performance in a 3D pose transfer task.The implementation code and data are available at https://github.com/SEULSH/Geometry-Aware-3D-Pose-Transfer-Using-Transfor mer-Autoencoder. 展开更多
关键词 3D pose transfer geometry-aware transfor-mer autoencoder cross-covariance attention
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融合知识迁移的灵巧手抓取姿态生成
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作者 张旭辉 郭宇 +3 位作者 黄少华 郑冠冠 汤鹏洲 马旭升 《图学学报》 北大核心 2025年第2期358-368,共11页
五指灵巧手抓取姿态的生成在灵巧手抓取任务上具有重要意义。首先,针对不同使用意图下人手对工具的抓取姿态不同的特点,构建了基于意图的抓取姿态生成网络,强调了不同意图下抓取的功能性;其次,针对在有限的数据下训练的抓取姿态生成网... 五指灵巧手抓取姿态的生成在灵巧手抓取任务上具有重要意义。首先,针对不同使用意图下人手对工具的抓取姿态不同的特点,构建了基于意图的抓取姿态生成网络,强调了不同意图下抓取的功能性;其次,针对在有限的数据下训练的抓取姿态生成网络无法适应所有类内工具的问题,提出了一种融合知识迁移的抓取姿态生成方法,改进知识迁移方法以适应各种姿态的类内目标工具以生成功能性抓取,同时优化手部指间自碰撞问题;最终,在构建人手与五指灵巧手的抓取姿态映射关系时,优化基于关键点对应关系的映射规则,实现了五指灵巧手在不同意图下对类内目标工具的抓取姿态生成,为工具的后续使用操作打好基础。通过基于意图的抓取姿态生成与知识迁移相结合的方法,使得在有限数据训练得到的基于意图的抓取姿态生成网络,可以对类内目标工具生成更好的抓取姿态,相较于原网络针对实验中的类内目标工具在穿透体积上平均降低0.917 cm^(3),仿真位移平均降低5.25 mm,手部指间自碰撞概率平均降低49.25%。 展开更多
关键词 五指灵巧手 抓取姿态生成 知识迁移 手部指间自碰撞 抓取姿态映射
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基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法
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作者 韩金利 尚卓 《传感技术学报》 北大核心 2025年第3期511-517,共7页
机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,... 机械臂位姿校正由于误差考虑不充分,导致误差校正效果差,机械臂稳定性低,因此,提出基于激光测距传感器的机械臂末端位姿误差校正方法。该方法基于激光测距传感器原理,通过最小二乘算法,确定机械臂末端位姿误差,包括位置误差和姿态误差,根据得到的误差,采用适应度改进的遗传算法,结合非线性传递特性分析机械臂的末端位姿,获得误差补偿,构建机械臂末端位姿的误差校正方法,实现机械臂末端位姿误差校正。经过实验证明,所提方法校正后的最高误差仅为0.13 cm,响应时间低于1.25 s,复杂度为0.30,并且振动区间较小,仅为[-0.03,0.02]m,说明该方法较为简洁,可以快速实现机械臂误差校正,降低了算法复杂度的同时,提高了机械臂的稳定性强。 展开更多
关键词 激光测距传感器 机械臂末端位姿 误差校正 最小二乘算法 遗传算法 非线性传递特性
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基于PATN和自注意力机制的多分辨率人体姿态迁移方法
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作者 黄庆东 苏宇辉 +2 位作者 刘依华 陈梓煌 姚咏琪 《液晶与显示》 北大核心 2025年第9期1381-1389,共9页
针对现有人体姿态迁移方法因编码阶段特征处理不当导致图像变形失真的问题,提出基于Pose-Attentional Transfer Network(PATN)和自注意力机制的多分辨率人体姿态迁移方法。首先,设计了姿态引导自注意力模块,通过多头注意力机制增强关键... 针对现有人体姿态迁移方法因编码阶段特征处理不当导致图像变形失真的问题,提出基于Pose-Attentional Transfer Network(PATN)和自注意力机制的多分辨率人体姿态迁移方法。首先,设计了姿态引导自注意力模块,通过多头注意力机制增强关键身体区域特征通道的权重,并减小背景无关特征的影响,自适应地探索两条支路特征之间的关联性;其次,在解码阶段加入多尺度注意力模块,增强不同尺度的姿态信息表达,有效提升局部细节和整体纹理的保真度;最后,引入三元像素损失对生成图像进行约束,提高了图像的特征一致性和结构一致性。在DeepFashion和Market-1501数据集上进行验证,实验结果表明,本文方法在结构相似性(SSIM)、初始评分(IS)、感知相似度(LPIPS)指标上均优于现有的PATN方法,并且在视觉感观、边缘纹理方面均有所提升,在行人重识别的下游任务中具有重要的潜力。 展开更多
关键词 图像处理 姿态迁移 CGAN 自注意力机制 多分辨率
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基于双侧通道特征融合的三维姿态迁移网络
5
作者 刘珏 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第8期1322-1334,共13页
为了解决现有方法中姿态特征在前向传播过程中的姿态失真问题,提出了一种基于双侧通道特征融合的姿态迁移网络.首先,通过姿态编码器从源网格中提取固定长度的姿态编码,并将其和目标顶点组合成混合特征;然后,设计了一种特征融合自适应实... 为了解决现有方法中姿态特征在前向传播过程中的姿态失真问题,提出了一种基于双侧通道特征融合的姿态迁移网络.首先,通过姿态编码器从源网格中提取固定长度的姿态编码,并将其和目标顶点组合成混合特征;然后,设计了一种特征融合自适应实例归一化模块,通过2个侧通道处理三维网格的姿态和身份特征,使姿态特征在逐层前向传播中得到补偿,从而解决姿态失真问题;最后,使用该模块构成的网格解码器,逐步将姿态迁移到目标网格上.在SMPL,SMAL,FAUST和MultiGarment数据集上的实验结果表明,文中方法在保持较小网络结构的同时,评价指标PMD,CD和EMD分别达到0.57×10^(−4),1.37×10^(−4)和13.40×10^(−3),成功地解决了姿态失真问题,同时能够适应不同顶点数的网格.文中方法的代码详见https://github.com/YikiDragon/DSFFNet. 展开更多
关键词 姿态迁移 形变迁移 卷积神经网络 条件归一化
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结合空间结构和纹理特征增强的人体姿态迁移
6
作者 莫寒 徐杨 冯明文 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期259-271,共13页
由姿态引导的人像合成是图像生成中一个具有挑战性的前沿领域。提出了一个新的网络结构——Step网络,用于克服以前工作中发现的局限性。与传统方法的不同之处在于,它专注于姿态的空间结构,使姿态的逐渐迁移成为可能,同时最大限度地减少... 由姿态引导的人像合成是图像生成中一个具有挑战性的前沿领域。提出了一个新的网络结构——Step网络,用于克服以前工作中发现的局限性。与传统方法的不同之处在于,它专注于姿态的空间结构,使姿态的逐渐迁移成为可能,同时最大限度地减少每一步空间结构信息的损失。并且从三元损失中获得灵感,加入了风格判别器来提升纹理生成的质量。此外,与之前的研究相比,更加强调面部区域的生成。为了实现这一点,训练过程中采用了一种专门的损失函数,结合了三元损失和L1损失来优化面部特征,从而使图像更符合人类的感知。为了评估生成图像的质量,使用了PSNR、SSIM、FID和LPIPS等评估指标。通过将Step网络与最先进的模型进行定性和定量实验比较,证实了它的优越性。具体来说,该模型训练得到的PSNR为18.0376,SSIM为0.7686,FID为10.8102,LPIPS为0.1665。 展开更多
关键词 人体姿态迁移 图像生成 生成对抗网络(GAN) 深度神经网络
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面向高清人体图像生成的数据基准与模型框架
7
作者 徐正国 普碧才 +3 位作者 秦建明 项炎平 彭振江 宋纯锋 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第2期375-390,共16页
目的姿态引导下的人物图像生成具有广泛的应用潜力,受到了广泛关注。低分辨率场景的姿态引导人物图像生成任务取得了很大成功。然而在高分辨率场景下,现有的人体姿态迁移数据集存在分辨率低或多样性差等问题,同时也缺乏相关高分辨率图... 目的姿态引导下的人物图像生成具有广泛的应用潜力,受到了广泛关注。低分辨率场景的姿态引导人物图像生成任务取得了很大成功。然而在高分辨率场景下,现有的人体姿态迁移数据集存在分辨率低或多样性差等问题,同时也缺乏相关高分辨率图像生成方法。针对这一问题,构建了具有多模态辅助数据的大规模高清人物图像数据集PersonHD。方法PersonHD数据集收集了包含100个不同人物的299817幅图像。在提出的PersonHD基础上,基于现有数据集的公共设置,本文进一步构建了两个不同分辨率下的评测基准,并设计了一个实用的高分辨率人物图像生成框架,为评估最先进的姿态引导人物图像生成方法提供了一个新的平台。结果与现有数据集相比,PersonHD在更高的图像分辨率、更多样化的人物姿态和更大规模的样本方面具有显著的优势。基于PersonHD数据集,实验在两个不同分辨率的评测基准上系统地评估了当前具有代表性的姿态引导人物图像生成方法,并对本文提出框架各模块的有效性进行了系统验证。实验结果表明,该框架具有良好的效果。结论本文提出的高清人物图像生成基准数据集具有高分辨率数据规模大、多样性强等特点,有助于更为全面地评估姿态引导下的人物图像生成算法。本文的数据集和代码可在https://github.com/BraveGroup/PersonHD上获得。 展开更多
关键词 人物图像合成 姿态引导迁移 高清数据集 低分辨率基准 高分辨率基准
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解析图引导的多任务人物图像姿态转换算法 被引量:2
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作者 谭台哲 钟晓静 +2 位作者 杨卓 刘洋 黄丹 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2022年第11期2381-2386,共6页
人物图像合成技术最近已成为一个研究热点,在网上购物、社交平台等有着重要的作用.针对于姿态转换任务,姿态信息的引导有局限性,视角变换时生成模型难以处理复杂的人物外观特征.为了解决以上问题,首先提出多尺度特征融合的编码解码结构... 人物图像合成技术最近已成为一个研究热点,在网上购物、社交平台等有着重要的作用.针对于姿态转换任务,姿态信息的引导有局限性,视角变换时生成模型难以处理复杂的人物外观特征.为了解决以上问题,首先提出多尺度特征融合的编码解码结构生成具有目标姿态的人体解析图作为辅助信息取代简单的姿态节点,然后提出一个多任务生成网络,将预训练好的VGG网络和可训练的卷积神经网络组合在一起提高网络的特征提取能力,同时生成粗糙结果、光流和掩码,通过一个光流引导的变形模块和融合模块将多任务结果融合在一起,保留了特征级的人物轮廓信息和像素级的纹理细节信息,生成更精准的目标姿态的人物图像.在多类别大型服装数据集DeepFashion上验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 人体解析 图像合成 生成网络 姿态转换
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四边形网格与三角形网格模型间的低频谱姿态迁移 被引量:1
9
作者 尹梦晓 王淋 +2 位作者 钟诚 杨锋 马玉林 《广西大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期703-711,共9页
为使谱姿态迁移能够操纵更多类型的网格,本文研究四边形网格与三角形网格模型间的姿态迁移方法。作为变形编辑技术的一种,目前的谱姿态迁移主要在三角网格模型之间进行。本文首先对多边形网格的拉普拉斯矩阵进行特征分解,手工选取网格... 为使谱姿态迁移能够操纵更多类型的网格,本文研究四边形网格与三角形网格模型间的姿态迁移方法。作为变形编辑技术的一种,目前的谱姿态迁移主要在三角网格模型之间进行。本文首先对多边形网格的拉普拉斯矩阵进行特征分解,手工选取网格模型之间对应确定四边形网格与三角形网格之间的泛函映射,然后求解四边形与三角形网格模型的耦合准调和基,在此基础上设计并实现了四边形网格与三角网格模型之间的平凡谱姿态迁移、基于耦合准调和基的低频谱姿态迁移和基于拉普拉斯坐标投影的低频谱姿态迁移,使得在四边形网格模型之间、四边形与三角形网格模型之间均能进行低频姿态迁移。 展开更多
关键词 低频谱姿态迁移 网格编辑 耦合准调和基 拉普拉斯矩阵
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融合卷积与多头注意力的人体姿态迁移模型 被引量:3
10
作者 杨红 张贺 靳少宁 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第11期3403-3410,共8页
对于给定某个人物的参考图像,人体姿态迁移(HPT)的目标是生成任意姿态下的该人物图像。许多现有的相关方法在捕捉人物外观细节、推测不可见区域方面仍存在不足,特别是对于复杂的姿态变换,难以生成清晰逼真的人物外观。为了解决以上问题... 对于给定某个人物的参考图像,人体姿态迁移(HPT)的目标是生成任意姿态下的该人物图像。许多现有的相关方法在捕捉人物外观细节、推测不可见区域方面仍存在不足,特别是对于复杂的姿态变换,难以生成清晰逼真的人物外观。为了解决以上问题,提出一种新颖的融合卷积与多头注意力的HPT模型。首先,融合卷积与多头注意力机制构建卷积-多头注意力(Conv-MHA)模块,提取丰富的上下文特征;其次,利用Conv-MHA模块构建HPT网络,提升所提模型的学习能力;最后,引入参考图像的自我重建作为辅助任务,更充分地发挥所提模型的性能。在DeepFashion和Market-1501数据集上验证了基于Conv-MHA的HPT模型,结果显示:它在DeepFashion测试集上的结构相似性(SSIM)、感知相似度(LPIPS)和FID(Fréchet Inception Distance)指标均优于现有的HPT模型DPTN(Dualtask Pose Transformer Network)。实验结果表明,融合卷积与多头注意力机制的Conv-MHA模块可以提升模型的表示能力,更加有效地捕捉人物外观细节,提升人物图像生成的精度。 展开更多
关键词 人体姿态迁移 图像生成 生成对抗网络 多头注意力 卷积
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基于多视角深度网络增强森林的表情识别 被引量:6
11
作者 张发勇 刘袁缘 +1 位作者 李杏梅 覃杰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期2318-2326,共9页
为了提高在自然环境中姿态变化下人脸表情识别的准确性和鲁棒性,提出一种基于多视角深度网络增强森林的表情识别方法.首先提取人脸区域的人脸子块以消除人脸遮挡等噪声影响,通过在预训练的卷积神经网络模型上迁移学习获得深度表情特征;... 为了提高在自然环境中姿态变化下人脸表情识别的准确性和鲁棒性,提出一种基于多视角深度网络增强森林的表情识别方法.首先提取人脸区域的人脸子块以消除人脸遮挡等噪声影响,通过在预训练的卷积神经网络模型上迁移学习获得深度表情特征;然后,估计水平自由度下的头部姿态参数以消除头部姿态运动的影响,建立多视角条件概率模型,并将条件概率和神经联结函数引入随机树的节点分裂学习中,提高模型在有限训练集上的学习能力和区分力;最后通过多视角权重投票决策人脸表情类别.M-DNF能够获得不同视角下的表情分类结果,而不需要大量的数据集训练.在CK+、多视角BU-3DFE和自发LFW这3个具有挑战的公共人脸数据集上进行实验的结果表明,该方法平均识别准确率分别达到98.85%, 86.63%和57.20%,均高于目前已有且公认的识别率高的表情识别方法. 展开更多
关键词 人脸表情识别 多视角深度网络增强森林 头部姿态配准 深度迁移特征学习
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基于模型约束的人体姿态视觉识别算法研究 被引量:9
12
作者 刘今越 刘彦开 +1 位作者 贾晓辉 郭士杰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期208-217,共10页
针对移乘服务机器人对人体姿态识别高精度性的要求,以及现有的人体姿态识别方法在关节遮挡情况下识别精度低的问题,提出了一种基于模型约束的人体姿态识别算法,以解决移乘操作前机器人系统对人体关节空间坐标的精确提取。首先采用OpenP... 针对移乘服务机器人对人体姿态识别高精度性的要求,以及现有的人体姿态识别方法在关节遮挡情况下识别精度低的问题,提出了一种基于模型约束的人体姿态识别算法,以解决移乘操作前机器人系统对人体关节空间坐标的精确提取。首先采用OpenPose算法识别彩色图像中未遮挡关节的像素坐标,通过对RGB-D相机的彩色图像与深度图像进行对齐,将关节像素坐标转换为3D坐标。然后依据人体模型相关参数以及未被遮挡关节坐标计算与之相连接的被遮挡关节的空间坐标,用于提高遮挡关节的识别精度。实验结果表明,所提出的算法在关节未遮挡时识别精度为92%,在关节遮挡时达到了90%。单帧计算平均用时约为190 ms,满足移动服务机器人操作的实时性要求。 展开更多
关键词 移乘服务机器人 人体姿态 遮挡识别 RGB-D 人体模型
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结构外观度量下的无监督人体图像生成
13
作者 赵应丁 何俞玲 +3 位作者 杨文姬 吴沧海 杨红云 黄丽芳 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期2101-2106,共6页
针对目标姿态下的人体图像生成过程中需要成对数据的局限性问题,提出了基于CycleGAN循环一致性思想的无监督生成方法.首先由源图像生成目标姿态图像,再由生成的图像映射回源图像.通过两次对抗训练优化生成器参数,使得生成的目标图像趋... 针对目标姿态下的人体图像生成过程中需要成对数据的局限性问题,提出了基于CycleGAN循环一致性思想的无监督生成方法.首先由源图像生成目标姿态图像,再由生成的图像映射回源图像.通过两次对抗训练优化生成器参数,使得生成的目标图像趋于逼真的效果,避免了成对数据的需求,可以应用到其他非刚性对象的转换任务中.此外,为了进一步地加强生成图像的特征一致性和结构一致性,本文提出了新颖的外观一致性损失.最后,在DeepFashion和Market-1501数据集上对提出的方法进行了实验,并与其它先进的模型进行了比较.结果表明从定性和定量两方面都取得了满意的结果. 展开更多
关键词 图像生成 姿态转换 无监督学习 生成对抗网络
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基于双流全卷积网络的驾驶员姿态估计方法 被引量:5
14
作者 王彬 赵作鹏 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2022年第2期161-168,共8页
针对现有姿态估计方法在驾驶室复杂环境条件下发生的非目标误检测和检测精度低的问题,提出了一种基于双流全卷积网络的驾驶员姿态估计方法.该方法通过建立2条独立的FCN(fully convolutional network)分支,分别对关键点坐标及关键点间的... 针对现有姿态估计方法在驾驶室复杂环境条件下发生的非目标误检测和检测精度低的问题,提出了一种基于双流全卷积网络的驾驶员姿态估计方法.该方法通过建立2条独立的FCN(fully convolutional network)分支,分别对关键点坐标及关键点间的连接信息进行预测,同时在2个分支中构建沙漏状的网络结构,增强了网络提取关键信息的能力.为了进一步提高模型的特征提取能力,将浅层与深层网络得到的特征图进行融合.为了验证所提方法的检测效果,采用COCO(common objects in context)数据集和DDS(driver′s driving situation)数据集进行验证.试验结果表明:该方法在COCO数据集和DDS数据集上的检测平均精度分别达到64.5%和78.4%,优于其他3种对比算法;该方法可以提高驾驶员人体姿态的检测精度,具有较好的鲁棒性. 展开更多
关键词 驾驶员 姿态估计 特征融合 全卷积网络 迁移学习
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基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测 被引量:25
15
作者 夏晶 钱堃 +1 位作者 马旭东 刘环 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期794-802,共9页
针对任意姿态的未知不规则物体,提出一种基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测方法.建立了一种位置-姿态由粗到细的级联式两阶段卷积神经网络模型,利用迁移学习机制在小规模数据集上训练模型,以R-FCN(基于区域的全卷积网络... 针对任意姿态的未知不规则物体,提出一种基于级联卷积神经网络的机器人平面抓取位姿快速检测方法.建立了一种位置-姿态由粗到细的级联式两阶段卷积神经网络模型,利用迁移学习机制在小规模数据集上训练模型,以R-FCN(基于区域的全卷积网络)模型为基础提取抓取位置候选框进行筛选及角度粗估计,并针对以往方法在姿态检测上的精度不足,提出一种Angle-Net模型来精细估计抓取角度.在Cornell数据集上的测试及机器人在线抓取实验结果表明,该方法能够对任意姿态、不同形状的不规则物体快速计算最优抓取点及姿态,其识别准确性和快速性相比以往方法有所提高,鲁棒性和稳定性强,且能够泛化适应未训练过的新物体. 展开更多
关键词 平面抓取 级联卷积神经网络 两阶段机器人抓取检测 迁移学习
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基于变形图的谱姿态迁移 被引量:2
16
作者 苏鹏 尹梦晓 +3 位作者 王宇攀 韩艳茹 杨锋 李桂清 《图学学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期282-289,共8页
为减低谱姿态迁移结果受几何代理Cage的影响程度,提出基于变形图的谱姿态迁移方法。首先,利用优化二次误差度量方法简化源网格得到变形图,将源网格顶点以测地距离为权重用变形图顶点表示,强制源网格顶点与基于耦合准调和基的姿态迁移结... 为减低谱姿态迁移结果受几何代理Cage的影响程度,提出基于变形图的谱姿态迁移方法。首先,利用优化二次误差度量方法简化源网格得到变形图,将源网格顶点以测地距离为权重用变形图顶点表示,强制源网格顶点与基于耦合准调和基的姿态迁移结果尽可能相同,同时保持变形图的拉普拉斯坐标,获得低频姿态迁移结果,并利用嵌入变形算法对此结果进行优化;然后,通过观察找到次级姿态学习不充分的局部网格,分割出局部子网格,对这些子网格使用低频姿态迁移方法,可以学习到次级姿态。实验结果表明,在一定程度上降低了几何代理的影响,有效地提高了谱姿态迁移结果。 展开更多
关键词 姿态迁移 网格简化 嵌入变形 耦合准调和基
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基于双流卷积神经网络和生成式对抗网络的行人重识别算法 被引量:5
17
作者 林通 陈新 +2 位作者 唐晓 贺玲 李浩 《信息技术与网络安全》 2020年第6期7-12,共6页
近年来,针对行人重识别问题的深度学习技术研究取得了很大的进展。然而,在解决实际数据的特征样本不平衡问题时,效果仍然不理想。为了解决这一问题,设计了一个更有效的模型,该模型很好地解决了目标的不同姿态的干扰以及数据集中的图片... 近年来,针对行人重识别问题的深度学习技术研究取得了很大的进展。然而,在解决实际数据的特征样本不平衡问题时,效果仍然不理想。为了解决这一问题,设计了一个更有效的模型,该模型很好地解决了目标的不同姿态的干扰以及数据集中的图片数量不足的问题。首先,通过迁移姿态生成对抗网络生成行人不同姿势的图片,解决姿态干扰及图片数量不足的问题。然后利用两种不同的独立卷积神经网络提取图像特征,并将其结合得到综合特征。最后,利用提取的特征完成行人重识别。采用姿势转换方法对数据集进行扩展,有效地克服了由目标不同姿势引起的识别误差,识别错误率降低了6%。实验结果表明,该模型在Market-1501和DukeMTMC-Reid上达到了更好的识别准确度。在DukeMTMC-Reid数据集上测试时,Rank-1准确度增加到92.10%,m AP达到84.60%。 展开更多
关键词 行人重识别 卷积神经网络 生成式对抗网络 姿势迁移
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基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计
18
作者 徐青青 赵海芳 +1 位作者 李守军 李光宇 《现代电子技术》 2021年第13期125-129,共5页
针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用... 针对传统系统受到误差反馈影响导致控制效果差的问题,提出基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计。根据系统总体框架,选用PCM⁃3363型号嵌入式主板设计硬件结构,使用串口通信模式将机械关节信息传递到STM32电机控制板中,利用PID控制方式控制电机主从机械结构的协调运行,实现电机位置控制。局部平面主元分析法(PCA)描述坐标系下姿态和位置,确定位置坐标和围绕三轴的旋转姿态坐标参数,使用平移向量描述位姿。运用法线估计方法估计物体位姿,获取作业目标物体位姿信息,由此实现KUKA工业机器异构主从控制。由实验结果可知,该系统受到误差反馈影响较小,具有良好控制效果,满足实际工业需要。 展开更多
关键词 异构主从控制 系统设计 视觉临场感 机械关节 信息传递 运行控制 位姿描述 误差反馈
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双分支时空关键点特征增强人体姿态迁移网络 被引量:2
19
作者 冉启材 王亮军 +1 位作者 方昱春 倪兰 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2023年第3期252-258,共7页
为了充分利用动作序列之间的先验信息以提升姿态迁移模型的性能,提出了一个基于时空图卷积的双流关键点特征增强模块,即双分支时空图姿态迁移模块(dual-branch spatial temporal graph pose transfer block,DSTG-PTB)。DSTG-PTB从高帧... 为了充分利用动作序列之间的先验信息以提升姿态迁移模型的性能,提出了一个基于时空图卷积的双流关键点特征增强模块,即双分支时空图姿态迁移模块(dual-branch spatial temporal graph pose transfer block,DSTG-PTB)。DSTG-PTB从高帧率和低帧率2个不同的分支进行特征提取。输入的关键点数据首先经过位置嵌入和速度嵌入,然后构建人体骨骼关键点的时空图,并利用时空图卷积网络挖掘动作关键点之间的关联特征,最后将2个分支的特征进行融合并嵌入现有的姿态迁移模型中。对4个序列动作数据集进行了全面的定性和定量实验分析,结果表明,所提DSTG-PTB可以有效提升姿态迁移网络的性能,生成更符合用户审美的序列图像。 展开更多
关键词 时空图卷积 姿态迁移 特征增强 图像生成
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面向翼身对接的移载定位系统全驱动调姿算法 被引量:2
20
作者 莫凡 赵勇 +1 位作者 邢宏文 董正建 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期142-148,159,共8页
飞机大部件对接工艺在使用移载定位系统时需要快速标定坐标系并且采用全驱动调姿算法,目前国内学者针对该领域的研究较少。文中建立了移载定位系统的运动学模型,提出了一种翼身对接移载定位系统的全驱动调姿算法。通过测量设备获取数据... 飞机大部件对接工艺在使用移载定位系统时需要快速标定坐标系并且采用全驱动调姿算法,目前国内学者针对该领域的研究较少。文中建立了移载定位系统的运动学模型,提出了一种翼身对接移载定位系统的全驱动调姿算法。通过测量设备获取数据计算得到定位系统坐标系;设计了调姿轨迹,根据调姿轨迹求解出驱动量;结合激光雷达误差检测实时对轨迹进行优化,保证了调姿过程的安全性与准确性;对运动误差进行了仿真分析。结果表明该全驱动调姿算法驱动量计算准确,在移载定位系统存在运动误差或球头位置误差时能实现调姿轨迹的实时修正,使机翼姿态达到对接工艺要求。 展开更多
关键词 翼身对接 调姿算法 多移载定位系统 全驱动
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