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Survey on depth and RGB image-based 3D hand shape and pose estimation 被引量:3
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作者 Lin HUANG Boshen ZHANG +3 位作者 Zhilin GUO Yang XIAO Zhiguo CAO Junsong YUAN 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 2021年第3期207-234,共28页
The field of vision-based human hand three-dimensional(3D)shape and pose estimation has attracted significant attention recently owing to its key role in various applications,such as natural human computer interaction... The field of vision-based human hand three-dimensional(3D)shape and pose estimation has attracted significant attention recently owing to its key role in various applications,such as natural human computer interactions.With the availability of large-scale annotated hand datasets and the rapid developments of deep neural networks(DNNs),numerous DNN-based data-driven methods have been proposed for accurate and rapid hand shape and pose estimation.Nonetheless,the existence of complicated hand articulation,depth and scale ambiguities,occlusions,and finger similarity remain challenging.In this study,we present a comprehensive survey of state-of-the-art 3D hand shape and pose estimation approaches using RGB-D cameras.Related RGB-D cameras,hand datasets,and a performance analysis are also discussed to provide a holistic view of recent achievements.We also discuss the research potential of this rapidly growing field. 展开更多
关键词 Hand survey 3D hand pose estimation Hand shape reconstruction Hand-object interactions RGB-D cameras
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基于聚类和shape context的人体姿态估计
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作者 张培浩 金鑫 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第7期1531-1534,共4页
二维图片的人体姿态估计是计算机视觉中一个非常重要并且热门的研究课题,并被广泛应用于人机交互、监控以及图片检索等方面.基于部件的模型是解决这一问题的经典方法,但当人体姿态变化较大时,传统部件模型不能精确地刻画和表达这种形变... 二维图片的人体姿态估计是计算机视觉中一个非常重要并且热门的研究课题,并被广泛应用于人机交互、监控以及图片检索等方面.基于部件的模型是解决这一问题的经典方法,但当人体姿态变化较大时,传统部件模型不能精确地刻画和表达这种形变,因此使用范围受到很大限制.为了克服这一缺点,采用分治的思想细分了人体姿态的类型,并用shape context改进了原始部件模型中的父子部件相对位置的描述方式.首先在训练集上基于shape context特征对人体姿态进行聚类,然后在每一个聚类结果上训练一个基于部件的姿态估计模型.用HOG特征刻画部件的外观,用shape context特征来刻画部件之间的联系.相比传统的基于两个部件之间位置关系的刻画方式,考虑到全局信息的shape context特征可以弥补树模型结构过于单一的问题.这种改进的空间位置约束方式使得部件模型的整体性能得到提高.结果表明,本文提出的方法在实验中取得了令人满意的结果,与其它若干姿态估计方法相比具有一定优势. 展开更多
关键词 姿态估计 部件模型 shape context特征 聚类
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基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术 被引量:3
3
作者 许振邦 张平 +1 位作者 曾鸿亮 孙迪钢 《机器人》 北大核心 2025年第1期1-9,21,共10页
抓取异形物体任务中,因物体形状结构复杂多样,搬运物体时可能发生晃动脱落的问题。针对上述问题,本文提出基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术。首先,分析物体点云的分散性和平整度,生成候选抓取位姿集合;其次,在仿真场景中,定性分... 抓取异形物体任务中,因物体形状结构复杂多样,搬运物体时可能发生晃动脱落的问题。针对上述问题,本文提出基于形状分析和概率推理的机器人抓取技术。首先,分析物体点云的分散性和平整度,生成候选抓取位姿集合;其次,在仿真场景中,定性分析物体晃动脱落的影响因素,在仿真中统计成功完成抓取和旋转平移实验的次数,使用条件期望定量分析法推理抓取位姿的稳定性,训练PointNet鉴别器来评估候选抓取位姿并对其排序;最后以最佳抓取位姿完成抓取。实验结果表明,该方法能解决异形物体在抓取搬运过程中发生晃动脱落的问题。与基准方法相比,抓取平均成功率为89.2%,提升2.6%;搬运的平均稳定性达到84.2%,提升22.7%。该方法能够在多物体堆叠场景中智能抓取物体,保持抓取搬运操作的稳定性,形成合理抓取顺序。 展开更多
关键词 智能抓取 异形物体 形状特征 抓取位姿评估 6D抓取位姿
原文传递
三维人体姿态和形状估计的分层注意力时空特征融合算法
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作者 闫卓越 刘骊 +2 位作者 付晓东 刘利军 彭玮 《图学学报》 北大核心 2025年第4期746-755,共10页
基于单目视频的三维人体姿态和形状估计在虚拟试衣和影视特效制作等领域具有重要作用。针对基于单目视频的三维人体姿态和形状估计中的人体建模不充分、时空表征较单一、估计精准性受限的问题,提出三维人体姿态和形状估计的分层注意力... 基于单目视频的三维人体姿态和形状估计在虚拟试衣和影视特效制作等领域具有重要作用。针对基于单目视频的三维人体姿态和形状估计中的人体建模不充分、时空表征较单一、估计精准性受限的问题,提出三维人体姿态和形状估计的分层注意力时空特征融合算法。首先使用分层注意力对人体部位进行分层空间建模,得到可学习的人体姿态空间特征;然后将可学习的人体姿态空间特征与参数人体模板结合,共同指导人体运动时序特征进行时空建模,实现时空特征融合;最后提出三维人体姿态和形状联合优化方法,使用多层感知机回归更加精准且平滑的三维人体网格。在Human3.6M数据集上的实验结果表明,该方法在评估指标MPJPE和ACC-ERR上的数值分别为56.1 mm和3.4 mm/s^(2),较现有方法相比降低了0.5%和5.6%,能够提高三维人体姿态和形状估计的精度,生成精准且平滑的三维人体网格。此外,在3DPW数据集和互联网视频的测试结果表明,在面对快速运动等场景时,也具有一定的鲁棒性。 展开更多
关键词 三维人体姿态和形状估计 分层注意力 时空建模 时空特征融合 姿态和形状联合优化
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钻尖S型容屑槽的砂轮磨削位姿算法研究
5
作者 熊建军 李海宾 +1 位作者 江磊 王金栋 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第2期203-207,共5页
钻尖S型容屑槽作为一种新型的钻头端齿结构,不仅能有效提高钻头耐用度、排屑能力,还具有结构复杂、对精度要求高等特点。为了增强其磨削工艺扩展性并提高其加工精度,研究了该类容屑槽在数控加工过程中的砂轮磨削轨迹求解方法:首先,定义... 钻尖S型容屑槽作为一种新型的钻头端齿结构,不仅能有效提高钻头耐用度、排屑能力,还具有结构复杂、对精度要求高等特点。为了增强其磨削工艺扩展性并提高其加工精度,研究了该类容屑槽在数控加工过程中的砂轮磨削轨迹求解方法:首先,定义了容屑槽的结构参数、坐标系,建立了几何表达数学模型;其次,定义磨削工艺参数以及砂轮初始姿态,建立了磨削过程中砂轮轨迹的参数化控制数学模型;在此基础上,采用运动学原理并借助坐标变换矩阵的方式,推导了工件坐标系下的钻尖S型容屑砂轮磨削轨迹的计算方法。基于VC++环境,开发了相应的计算程序并进行了一系列的磨削仿真测试和加工验证,验证了算法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 钻尖 S型容屑槽 磨削 位姿 算法
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基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法
6
作者 庞宇恒 贾迪 《计算机技术与发展》 2025年第1期53-60,共8页
近年来,类别级6D目标尺寸与姿态估计逐渐成为研究热点,现有方法在处理复杂场景时鲁棒性不高,为此提出一种基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法。首先,提出了一种级联关系网络来捕获多源输入的底层关系。学习目标形状先验信息,优化... 近年来,类别级6D目标尺寸与姿态估计逐渐成为研究热点,现有方法在处理复杂场景时鲁棒性不高,为此提出一种基于形状先验的目标尺寸与6D姿态估计方法。首先,提出了一种级联关系网络来捕获多源输入的底层关系。学习目标形状先验信息,优化网络结构增强形状特征表示能力。其次,采用先验信息融合方法在特征融合前将形状先验特征进行融合,减小特征融合后的形变量,保留先验形状信息。最后,设计了一个递归重构网络,将变形场输出与形状先验特征重新整合,提高模型对先验形状信息的保留能力。与其他相关方法相比,该方法在CAMERA25数据集上(5°2 cm姿态估计条件下)获得95.6%的平均最优精度,在REAL275数据集的多个指标上较最优方法提升5%~10%,消融实验验证了提出的三个模块的有效性。该方法可以为后续高级应用提供更好的目标尺寸与6D姿态估计结果。 展开更多
关键词 鲁棒性 目标尺寸与6D姿态估计 级联关系网络 形状先验 先验信息融合方法 递归重构网络
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基于半监督学习的单视角点云三维人体姿态与形状估计
7
作者 方程浩 王康侃 《图学学报》 北大核心 2025年第2期393-401,共9页
在有限标签样本的条件下,单视角点云的三维人体姿态和形状估计一直存在模型估计精度低、泛化能力弱等问题。现有的方法通常采用微调方法优化模型,但对新样本的微调步骤大大增加了运行复杂度,本质上没有提高模型的泛化能力。为解决以上问... 在有限标签样本的条件下,单视角点云的三维人体姿态和形状估计一直存在模型估计精度低、泛化能力弱等问题。现有的方法通常采用微调方法优化模型,但对新样本的微调步骤大大增加了运行复杂度,本质上没有提高模型的泛化能力。为解决以上问题,提出了一种基于半监督学习的三维人体姿态与形状估计方法,在有限的标签数据条件下,利用大量无标签人体点云数据提高模型估计精度和泛化能力。具体地,首先对无标签数据进行弱增强和强增强,同时估计2种增强样本的三维人体参数模型。然后对弱增强样本的预测结果进行伪标签准确性判断,并基于一致性正则化思想约束强增强样本的预测结果,以迭代方式逐步优化伪标签质量和增加用于训练的伪标签数量,进而提升模型的估计精度。该算法在多种公开数据集上做了充分的定量和定性实验,实验结果证明该算法在有限标签样本的条件下提高了三维人体姿态和形状的估计精度,并增强了模型的泛化性能。 展开更多
关键词 三维人体姿态与形状估计 单视角点云 半监督学习 伪标签 点云数据增强
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一种基于线面特征的螺栓点云位姿估计方法研究
8
作者 尹亮 《粘接》 2025年第11期81-84,共4页
为了解决传统点云配准方法在螺栓位姿估计中迭代次数多和迭代速度慢的问题,提出一种基于线面特征的螺栓点云位姿估计方法。首先使用RANSAC提取螺栓顶部点云的平面信息,然后结合alpha-shape算法和RANSAC直线拟合提取螺栓顶部点云的边缘... 为了解决传统点云配准方法在螺栓位姿估计中迭代次数多和迭代速度慢的问题,提出一种基于线面特征的螺栓点云位姿估计方法。首先使用RANSAC提取螺栓顶部点云的平面信息,然后结合alpha-shape算法和RANSAC直线拟合提取螺栓顶部点云的边缘直线信息并计算出最优中心点和角点,最后计算出最终位姿。实验结果表明,本方法具有良好的精度,在8万点云数据量的情况下能达到0.1 s的处理速度,且对部分残缺的点云具备良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 位姿估计 点云配准 随机抽样一致 alpha-shapes
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基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法 被引量:4
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作者 张天 刘少丽 +1 位作者 唐承统 刘检华 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第1期123-134,共12页
针对复杂管路系统中的接头同步测量和三维重建的难题,提出一种基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法。该方法通过接头CAD模型边缘轮廓和实物图像边缘轮廓进行形状特征匹配来实现接头空间位姿的测量。首先通过建立虚拟相机"视... 针对复杂管路系统中的接头同步测量和三维重建的难题,提出一种基于形状特征的管路接头测量和三维重建方法。该方法通过接头CAD模型边缘轮廓和实物图像边缘轮廓进行形状特征匹配来实现接头空间位姿的测量。首先通过建立虚拟相机"视点球"获取接头CAD模型边缘轮廓的投影图像,经过金字塔分层组成接头的形状特征图库;然后与获取的接头实物图像边缘轮廓进行对比匹配;最后利用最小二乘法迭代求解接头的空间位姿,并重建接头的三维模型。开发了管路多目视觉测量系统并进行了接头位姿测量和管路三维重建实验,实验表明该方法的接头测量和三维重建时间可控制在1min内,位置误差为0.654mm,姿态误差为0.73°,测量和重建的效率与精度满足工程要求。 展开更多
关键词 管路接头 位姿测量 三维重建 形状特征 CAD模型
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基于多点模型的3D人脸姿态估计方法 被引量:8
10
作者 胡步发 邱丽梅 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2008年第7期1353-1358,共6页
改进传统的活动形状模型法,准确地提取人脸特征点后,针对人脸形状特性,使用人脸的多个特征点作为人脸模型,通过最小二乘法优化求解,精确估计3D人脸空间姿态。实验结果表明,新方法不仅可以获得稳定的姿态解,而且与同类方法比较具有良好... 改进传统的活动形状模型法,准确地提取人脸特征点后,针对人脸形状特性,使用人脸的多个特征点作为人脸模型,通过最小二乘法优化求解,精确估计3D人脸空间姿态。实验结果表明,新方法不仅可以获得稳定的姿态解,而且与同类方法比较具有良好的姿态估计精确度。 展开更多
关键词 人脸姿态估计 活动形状模型 最优化
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基于主动形状模型的人脸定位方法研究与实现 被引量:4
11
作者 傅德胜 汪晓妍 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2006年第12期147-150,153,共5页
研究基于主动形状模型(ASM)的人脸定位的原理、方法和过程,包括计算新位置、计算形状和姿态参数、参数更新等,进行了实验并分析了结果。实验表明,主动形状模型用于人脸定位效果良好。
关键词 人脸定位 主动形状模型 新位置 形状 姿态
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三维CAD模型相似性比较中姿态调整算法 被引量:3
12
作者 王洪申 张林 张仪哲 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第8期218-220,共3页
三维CAD模型相似性评价在工程中具有重要的意义,为达到该目的,常常需要先对模型进行姿态调整。三维模型的姿态调整是指将两个坐标系下建立的模型调整到统一的坐标系下,以便于实现模型的相似性比较。主成分分析法(Principal Component An... 三维CAD模型相似性评价在工程中具有重要的意义,为达到该目的,常常需要先对模型进行姿态调整。三维模型的姿态调整是指将两个坐标系下建立的模型调整到统一的坐标系下,以便于实现模型的相似性比较。主成分分析法(Principal Component Analysis,PCA)是最常用的模型姿态调整算法。但传统的方法没有考虑坐标轴方向不同的选取对算法效果的影响。描述了运用改进的PCA算法对相比较的两个CAD模型进行姿态调整的详细步骤和方法,并讨论了PCA算法产生的坐标系中各坐标轴方向的确定方法。最后,运用算例证明了文中所给出的算法和结论的正确性。 展开更多
关键词 三维CAD模型 姿态调整 PCA算法 形状相似性
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融合Kernel PCA形状先验信息的变分图像分割模型 被引量:2
13
作者 杨建功 汪西莉 李虎 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2015年第8期1035-1041,共7页
目的基于能量最小化的变分图像分割方法已经受到研究人员的广泛重视,取得了丰硕成果。但是,针对图像中存在的噪音污染、目标被遮挡等情况,则难以正确分割。引入先验形状信息是解决该问题的一个重要方向,但是随之而带来的姿态变化问题是... 目的基于能量最小化的变分图像分割方法已经受到研究人员的广泛重视,取得了丰硕成果。但是,针对图像中存在的噪音污染、目标被遮挡等情况,则难以正确分割。引入先验形状信息是解决该问题的一个重要方向,但是随之而带来的姿态变化问题是一个难点。传统的做法是在每步迭代过程中单独计算姿态变换参数,导致计算量大。方法在基于Kernel PCA(KPCA)的形状先验模型基础上,提出一种具有内在的姿态不变性的KPCA形状先验模型,并将之融合到C-V变分图像分割模型中。结果提出模型无须在每步迭代中显式地单独计算姿态变换参数,相对于C-V模型分割正确率能够提高7.47%。同时,针对KPCA模型中计算高斯核函数的参数σ取值问题,也给出一种自适应的计算方法。结论理论分析及实验表明该模型能较好地解决先验形状与目标间存在的仿射变化问题,以及噪音、目标被遮挡等问题。 展开更多
关键词 图像分割 变分方法 形状先验 核主成分分析(Kernel PCA) 姿态不变性
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基于单线激光雷达的目标车辆位姿检测方法 被引量:5
14
作者 李晏 阚斐然 陈辛波 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第2期66-71,共6页
对目标车辆的信息进行高效、准确的检测是自动泊车、智能交通等领域的关键技术之一。针对智能泊车机器人对目标车辆进行近距离测量的需求,提出了一种基于单线激光雷达的车辆位姿检测方法。利用激光雷达扫描目标车辆底部区域,并使用DBSCA... 对目标车辆的信息进行高效、准确的检测是自动泊车、智能交通等领域的关键技术之一。针对智能泊车机器人对目标车辆进行近距离测量的需求,提出了一种基于单线激光雷达的车辆位姿检测方法。利用激光雷达扫描目标车辆底部区域,并使用DBSCAN聚类算法分割点云。将车轮点云簇视作L形特征,提出了一种基于特征点搜索的车轮拟合算法,同时给出了两种特征角点搜索准则。针对获取的车轮集合,提出了一种筛选目标车辆车轮的策略,假定了两种车辆位姿检测工况并设计了对应的算法。通过实车环境下的测试,验证了方法的实时性、准确性,满足了泊车机器人的位姿检测需求。 展开更多
关键词 激光雷达 车辆检测 车轮特征 L形拟合 位姿 实验
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焊接位姿参数定义的讨论及典型工件的建模 被引量:9
15
作者 王晓峰 陈焕明 江淑园 《南昌航空工业学院学报》 CAS 2006年第2期24-28,共5页
讨论了弧焊机器人焊接位姿参数的定义。焊接位姿包括焊缝位置和焊枪姿态,可以用焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角四个参数来表征。对这四个焊接位姿参数的内涵进一步完善和修改,使其更适合于弧焊机器人焊接的实际需要,更通... 讨论了弧焊机器人焊接位姿参数的定义。焊接位姿包括焊缝位置和焊枪姿态,可以用焊缝倾角、焊缝转角、焊枪工作角和焊枪行走角四个参数来表征。对这四个焊接位姿参数的内涵进一步完善和修改,使其更适合于弧焊机器人焊接的实际需要,更通俗易懂。针对典型的马鞍形焊缝进行数学建模,并利用MATLAB软件计算焊接位姿参数。 展开更多
关键词 弧焊机器人 焊接位姿 马鞍形焊缝 数学建模
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回转体形状恢复与位姿估计方法 被引量:2
16
作者 李健 赵丽华 何斌 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第11期4458-4463,共6页
机器人抓取场景中经常包含许多具有回转结构的物体,然而由于这些物体不存在已知的三维模型,无法快速高效地确定回转体形状和位姿。针对这个问题,在现有的基于单视图回转体建模方法的基础上,将位姿估计和重建过程结合,提出回转体形状恢... 机器人抓取场景中经常包含许多具有回转结构的物体,然而由于这些物体不存在已知的三维模型,无法快速高效地确定回转体形状和位姿。针对这个问题,在现有的基于单视图回转体建模方法的基础上,将位姿估计和重建过程结合,提出回转体形状恢复与位姿估计的方法。首先利用训练好的整体嵌套的边缘检测(holistically-nested edge detection,HED)网络模型得到图像中回转体的边缘轮廓并进行细化处理,再与传统边缘检测方法相融合,提取回转体轮廓信息;其次,根据回转体成像特殊几何约束,依据单张回转体照片建立比例模型;最后,利用同一回转体不同角度的两张图像估计其尺度与位姿。通过实验表明,该方法能够通过两张同一回转体的照片,估计回转体的真实尺度与空间位姿,同时不需要点云信息,是一种鲁棒性较好的回转体形状恢复与位姿估计方法。 展开更多
关键词 边缘检测 回转体 形状恢复 位姿估计
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靶场光测图像小目标中轴线提取方法 被引量:1
17
作者 王鲲鹏 张小虎 于起峰 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期6-8,共3页
为高精度地提取靶场光测图像弹体小目标的中轴线,提出一种最优区域拟合的小目标中轴线提取方法。分析小目标成像的具体特点,通过迭代过程确定目标的最优描述区域,并由此解算小目标的中轴线方程。实验结果表明,该方法能够较好地适应靶场... 为高精度地提取靶场光测图像弹体小目标的中轴线,提出一种最优区域拟合的小目标中轴线提取方法。分析小目标成像的具体特点,通过迭代过程确定目标的最优描述区域,并由此解算小目标的中轴线方程。实验结果表明,该方法能够较好地适应靶场弹体小目标图像姿态判读需求,具有鲁棒性强、精度高等特点。 展开更多
关键词 光学测量 靶场图像 目标三维姿态 中轴线法 形状拟合
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基于商函数的动态载荷识别最优正则化参数选取方法 被引量:1
18
作者 高伟 于开平 林宏 《东北石油大学学报》 CAS 北大核心 2016年第2期105-111,128,共7页
为解决载荷识别反问题,研究选取最优正则化参数商函数方法。利用Tikhonov正则化方法的最优化问题的最小二乘解,定义以正则化参数为自变量的商函数;根据不同的正则化参数,使用二次规划理论,求解Tikhonov正则化方法的最优化问题的最优解;... 为解决载荷识别反问题,研究选取最优正则化参数商函数方法。利用Tikhonov正则化方法的最优化问题的最小二乘解,定义以正则化参数为自变量的商函数;根据不同的正则化参数,使用二次规划理论,求解Tikhonov正则化方法的最优化问题的最优解;基于不同最优解对应商函数的不同特点,将最优正则化参数的商函数方法,与广义交叉检验(Generalized Cross-Validation,GCV)准则所得载荷识别结果进行比较。数值仿真及试验验证结果表明,商函数方法对于共振区及非共振区下载荷识别问题具有较好的合理性和适用性。 展开更多
关键词 载荷识别 不适定问题 正则化方法 二次规划 形函数
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基于单视图的带纹理三维人体网格参数化重建 被引量:1
19
作者 邢燕 徐冬 +1 位作者 洪沛霖 檀结庆 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期347-353,共7页
针对计算机视觉中的三维人体重建问题,文章提出一种端到端的的网络框架,在三维和二维混合监督下,从单幅彩色图像重建带纹理信息的精准三维人体网格。使用4个编码器分别提取形状姿态特征、纹理特征、光照参数和像机参数,得到的图像特征... 针对计算机视觉中的三维人体重建问题,文章提出一种端到端的的网络框架,在三维和二维混合监督下,从单幅彩色图像重建带纹理信息的精准三维人体网格。使用4个编码器分别提取形状姿态特征、纹理特征、光照参数和像机参数,得到的图像特征被送入三维回归模块,迭代推断出三维人体参数;纹理参数送入纹理解码器网络得到纹理图;学习到的人体参数可转化为三维人体网格;对于损失函数的设置,预测的人体网格顶点与真实顶点的差值用来进行三维监督;通过预测的像机参数、光照参数和纹理计算二维渲染损失;通过三维关节投射得到的二维关节与图像上的二维关节真值计算二维关节重投影损失;生成对抗网络的鉴别器使得渲染图像更加真实。该文方法与现有的三维人体重建方法相比具有竞争力,而且重建的三维人体网格带有纹理信息。 展开更多
关键词 三维人体重建 深度学习 蒙皮多人线性(SMPL)模型 形状姿态 纹理
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多视角下多模板人脸特征定位方法 被引量:1
20
作者 傅由甲 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第1期267-270,281,共5页
为了提高多视角下人脸ASM算法的定位精度,提出一种使用Candide-3模型估计人脸视角,使用全局模板和局部模板相结合的方法定位人脸特征点的多视角人脸ASM方法。建立不同视角下的形状统计模型,从中选择若干关键特征点,用SVM分类器建立纹理... 为了提高多视角下人脸ASM算法的定位精度,提出一种使用Candide-3模型估计人脸视角,使用全局模板和局部模板相结合的方法定位人脸特征点的多视角人脸ASM方法。建立不同视角下的形状统计模型,从中选择若干关键特征点,用SVM分类器建立纹理模型;在特征点定位中通过检测出的眼角、嘴角、鼻下点用Candide-3估计人脸姿态,选择相应视角的全局模板总体定位,利用局部模板估计未检测到的特征点,再用全局模板校正,得到人脸特征点位置信息。实验结果表明,该方法显著改善了多视角下人脸特征点定位不准确的问题,有效提高了各特征点的定位精度。 展开更多
关键词 人脸特征点定位 多视角 多模板 主动形状模型 Candide-3模型 姿态估计
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