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基于Pointnet++的花生植株三维模型器官分割研究
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作者 孟兆凡 程曼 +1 位作者 袁洪波 赵欢 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期118-127,共10页
基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影... 基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影响。当训练集为10株花生幼苗期数据时,模型分割效果最好,准确率、类平均准确率、类平均交并比、F1分数分别为94.5%、81.9%、76.9%、85.7%。其中,在花生荚果期训练集中加入20株开花期数据,类平均准确率、类平均交并比分别上升19.55%、20.75%。试验结果表明,Pointnet++可以有效分割花生植株茎叶器官,训练集的多样性和数据量的增加有利于模型学习花生植株不同生长阶段的形态特征,在训练集中加入相近生长阶段和生长特征的模型数据,并增加数据量对模型分割效果提高更明显。 展开更多
关键词 花生植株 三维建模 点云 器官分割 训练集
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Ultrastructure and key identification points of fossilized Os Draconis in traditional Chinese medicine
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作者 Dong-Han Bai Zi Xing +5 位作者 Zi-Hao Zhang Zhi-Jie Zhang Da-Jun Lu Nan-Xi Huang Qiao-Chu Wang Lu Luo 《Traditional Medicine Research》 2026年第1期39-46,共8页
Background:The medicinal material known as Os Draconis(Longgu)originates from fossilized remains of ancient mammals and is widely used in treating emotional and mental conditions.However,fossil resources are nonrenewa... Background:The medicinal material known as Os Draconis(Longgu)originates from fossilized remains of ancient mammals and is widely used in treating emotional and mental conditions.However,fossil resources are nonrenewable,and clinical demand is increasingly difficult to meet,leading to a proliferation of counterfeit products.During prolonged geological burial,static pressure from the surrounding strata severely compromises the microstructural integrity of osteons in Os Draconis,but Os Draconis still largely retains the structural features of mammalian bone.Methods:Using verified authentic Os Draconis samples over 10,000 years old as a baseline,this study summarizes the ultrastructural characteristics of genuine Os Draconis.Employing electron probe microanalysis and optical polarized light microscopy,we examined 28 batches of authentic Os Draconis and 31 batches of counterfeits to identify their ultrastructural differences.Key points for ultrastructural identification of Os Draconis were compiled,and a new identification approach was proposed based on these differences.Results:Authentic Os Draconis exhibited distinct ultrastructural markers:irregularly shaped osteons with traversing fissures,deformed/displaced Haversian canals,and secondary mineral infill(predominantly calcium carbonate).Counterfeits showed regular osteon arrangements,absent traversal fissures,and homogeneous hydroxyapatite composition.Lab-simulated samples lacked structural degradation features.EPMA confirmed calcium carbonate infill in fossilized Haversian canals,while elemental profiles differentiated lacunae types(void vs.mineral-packed).Conclusion:The study established ultrastructural criteria for authentic Os Draconis identification:osteon deformation,geological fissures penetrating bone units,and heterogenous mineral deposition.These features,unattainable in counterfeits or modern processed bones,provide a cost-effective,accurate identification method.This approach bridges gaps in TCM material standardization and supports quality control for clinical applications. 展开更多
关键词 Os Draconis ULTRASTRUCTURE identification points electron probe polarized light microscope
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基于SwinPoinTr的视角受限下杏鲍菇表型参数测量方法 被引量:2
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作者 谢立敏 黄轶 +2 位作者 吴昊宇 叶大鹏 方兵 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期148-157,共10页
针对菇房内杏鲍菇表型参数测量任务中,由于扫描设备视角受限,扫描的杏鲍菇点云出现残缺问题,基于AdaPoinTr(Adaptive geometry-aware point transformers)提出了改进的SwinPoinTr模型,实现了对残缺杏鲍菇点云的准确补全和杏鲍菇表型参... 针对菇房内杏鲍菇表型参数测量任务中,由于扫描设备视角受限,扫描的杏鲍菇点云出现残缺问题,基于AdaPoinTr(Adaptive geometry-aware point transformers)提出了改进的SwinPoinTr模型,实现了对残缺杏鲍菇点云的准确补全和杏鲍菇表型参数的测量。该方法在使用提出的特征重塑模块的基础上,构建具有几何感知能力的层次化Transformer编码模块,提高了模型对输入点云的利用率和模型捕捉点云细节特征的能力。然后基于泊松重建方法完成了补全点云表面重建,并测量到杏鲍菇表型参数。实验结果表明,本文所提算法在残缺杏鲍菇点云补全任务中,模型倒角距离为1.316×10^(-4),地球移动距离为21.3282,F1分数为87.87%。在表型参数估测任务中,模型对杏鲍菇菌高、体积、表面积估测结果的决定系数分别为0.9582、0.9596、0.9605,均方根误差分别为4.4213 mm、10.8185 cm^(3)、7.5778 cm^(2)。结果证实了该研究方法可以有效地补全残缺的杏鲍菇点云,可以为菇房内杏鲍菇表型参数测量提供基础。 展开更多
关键词 杏鲍菇 智慧菇房 表型参数 点云补全 泊松重建 Swinpointr
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基于改进PointNet++的中压电力线点云分类方法 被引量:1
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作者 雒建艳 《应用激光》 北大核心 2025年第3期146-158,共13页
针对中压电力线点云分类中存在的噪声干扰、分类精度低和鲁棒性不足的问题,提出一种基于改进PointNet++的中压电力线点云分类方法。首先,通过多种手段提取点云空间信息、几何特征以及局部几何特征等多维度特征,为点云单点构造40维特征向... 针对中压电力线点云分类中存在的噪声干扰、分类精度低和鲁棒性不足的问题,提出一种基于改进PointNet++的中压电力线点云分类方法。首先,通过多种手段提取点云空间信息、几何特征以及局部几何特征等多维度特征,为点云单点构造40维特征向量;然后对PointNet++进行改进,引入了点注意力模块(point attention module,PAM)和组注意力模块(group attention module,GAM),同时与层归一化(layer norm)和残差连接结构组合使用,用以增强其特征的细节捕捉能力,降低复杂环境对分类效果影响;最后采用某地机载采集的10 kV中压电力线走廊数据构建数据集,进行了方法验证。实验结果表明,所提方法在Precision、Recall和F_1-score上均优于传统机器学习方法和基于PointNet、PointNet++的深度学习方法。相较于PointNet++(XYZ+Features),所提方法在Precision、Recall和F_1-score上分别高出1.6个百分点、5.3个百分点和4.6个百分点,且通过可视化结果进一步验证了PAM和GAM的有效性。验证了所提方法在中压电力线点云的提取上更为精确,其结构特征更加清晰,且与周围环境的区分度更高。 展开更多
关键词 激光点云 注意力机制 pointNet++ 中压电力线 点云分类
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基于DI-PointNet的变电站主设备点云高精度语义分割方法 被引量:1
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作者 裴少通 孙海超 +2 位作者 孙志周 胡晨龙 祝雨馨 《电工技术学报》 北大核心 2025年第9期2917-2930,共14页
在变电站机器人巡检任务中,三维点云数据的高精度语义分割是关键技术之一,有助于机器人理解电力设备、障碍物和其他物体的空间布局。然而,现有的点云分割算法在变电站场景中的应用效果有限,准确度较低、计算复杂度高,难以实现对变电站... 在变电站机器人巡检任务中,三维点云数据的高精度语义分割是关键技术之一,有助于机器人理解电力设备、障碍物和其他物体的空间布局。然而,现有的点云分割算法在变电站场景中的应用效果有限,准确度较低、计算复杂度高,难以实现对变电站主设备点云的准确分割。为了解决这一问题,该文提出了一种基于PointNet++的DI-PointNet算法。首先,采用双层连续变换器模块增强点云之间的信息交互,有效地聚合长距离上下文,增大网络有效感受野;其次,通过分层键采样策略生成自注意力机制所需的键值,降低算法复杂度;最后,使用倒置残差模块,通过倒置瓶颈设计和残差连接缓解梯度消失,有效地增加模型的深度,同时降低计算复杂度。此外,该文构建了变电站点云数据集,对DI-PointNet算法进行详细的消融实验,并与主流深度学习算法和电力领域典型点云分割算法进行对比。实验验证结果表明,DI-PointNet算法对变电站主设备点云分割的平均交并比达到82.5%,相比PointNet++算法提高了2.1个百分点,且总体精度提高了3.4个百分点,达到90.1%。DI-PointNet算法为智能电力设备巡检和维护提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 点云语义分割 双层连续变换器 分层键采样 倒置残差 变电站
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基于改进PointNet++的城市道路点云分类方法
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作者 田晟 熊辰崟 龙安洋 《广西师范大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期1-14,共14页
城市道路场景的点云数据量巨大、类别分布不平衡且密度极不均匀,导致现有的点云分类方法难以满足高精度分类的需求。为了解决现有PointNet++网络对局部特征提取不充分的问题,本文充分考虑场景的上下文信息和点之间的全局依赖性,构建融... 城市道路场景的点云数据量巨大、类别分布不平衡且密度极不均匀,导致现有的点云分类方法难以满足高精度分类的需求。为了解决现有PointNet++网络对局部特征提取不充分的问题,本文充分考虑场景的上下文信息和点之间的全局依赖性,构建融合上下文信息的PointNet++点云分类网络模型。首先,基于注意力机制设计局部特征聚合模块,通过动态地融合邻域点特征以充分捕获局部信息。其次,考虑现有的分类模型不能顾及上下文信息,导致复杂场景下的分类性能受限,本文构建上下文感知模块和双注意力模块,从多个维度提取上下文信息,进一步增强特征的表达能力。实验结果表明:改进模型在大型点云数据集下具有更高的分类精度及更强的泛化性能(总体分类精度在Oakland和Paris公开数据集上分别为98.70%和96.84%),更适用于大规模点云分类。 展开更多
关键词 点云分类 pointNet++ 局部特征 注意力机制 上下文信息 城市道路
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基于Point-Attention点云分类的激光雷达故障诊断方法研究
7
作者 谭光兴 程星 陈海峰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第20期10-17,共8页
在智能车辆和自主机器人领域,激光雷达传感器因高精度和可靠性,被广泛应用于环境感知和物体检测,因此其故障诊断尤为重要。激光雷达内部的故障往往有固件提醒,而外部环境因素导致的故障检测挑战较大,比如车辆形变、污垢等导致的激光点... 在智能车辆和自主机器人领域,激光雷达传感器因高精度和可靠性,被广泛应用于环境感知和物体检测,因此其故障诊断尤为重要。激光雷达内部的故障往往有固件提醒,而外部环境因素导致的故障检测挑战较大,比如车辆形变、污垢等导致的激光点云遮挡故障,难以直接在固件层面体现,需通过外部检测进行诊断。为此,提出一种基于Point-Attention激光雷达遮挡故障诊断方法。首先,结合多头几何注意力机制模块与CBAM模块、残差连接机制,增强了模型对点云数据中关键特征的提取能力,提高了分类准确性和鲁棒性;在真实的ScanObjectNN数据集和ModelNet40基准数据集上对Point-Attention模型进行了实验。该模型在分类任务上准确率分别达到了93.7%、82.5%。其次,融合了一种时间特征捕捉机制,从而使模型能够更好地适应现实场景中的时间相关性,进而更准确地处理激光雷达的遮挡故障。实验结果表明,所提方法能有效诊断激光雷达遮挡故障,最佳总体精度达99%以上,为激光雷达故障诊断提供了一种高效准确的解决方案。 展开更多
关键词 激光雷达 故障诊断 点云分类 残差连接 遮挡检测 时间特征捕捉
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Point-GBLS:结合深宽度学习的三维点云分类网络
8
作者 张国有 左嘉欣 +3 位作者 潘理虎 郝志祥 郭伟 张雪楠 《计算机系统应用》 2025年第3期1-13,共13页
基于点云的三维物体识别和检测是计算机视觉和自主导航领域的一个重要研究课题.如今,深度学习算法大大提高了三维点云分类的准确性和鲁棒性.然而,深度学习网络通常存在网络结构复杂、训练过程耗时等问题.本文提出了一种三维点云分类网络... 基于点云的三维物体识别和检测是计算机视觉和自主导航领域的一个重要研究课题.如今,深度学习算法大大提高了三维点云分类的准确性和鲁棒性.然而,深度学习网络通常存在网络结构复杂、训练过程耗时等问题.本文提出了一种三维点云分类网络Point-GBLS,它将深度学习和宽度学习系统结合在一起.网络结构简单,训练时间短.首先通过基于深度学习的特征提取网络提取点云特征,然后用改进的宽度学习系统对其进行分类.ModelNet40和ScanObjectNN数据集上的实验表明,Point-GBLS识别准确率分别达到92%以上和78%以上,训练时间低于同类深度学习方法的50%以上,优于具有相同骨干的深度学习网络. 展开更多
关键词 三维模型分类 点云 深度学习 宽度学习系统
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基于Point Transformer方法的鱼类三维点云模型分类 被引量:1
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作者 胡少秋 段瑞 +3 位作者 张东旭 鲍江辉 吕华飞 段明 《水生生物学报》 北大核心 2025年第2期146-155,共10页
为实现对不同鱼类的精准分类,研究共采集110尾真实鱼类的三维模型,对获取的3D模型进行基于预处理、旋转增强和下采样等操作后,获取了1650尾实验样本。然后基于Point Transformer网络和2个三维分类的对比网络进行数据集的分类训练和验证... 为实现对不同鱼类的精准分类,研究共采集110尾真实鱼类的三维模型,对获取的3D模型进行基于预处理、旋转增强和下采样等操作后,获取了1650尾实验样本。然后基于Point Transformer网络和2个三维分类的对比网络进行数据集的分类训练和验证。结果表明,利用本实验的目标方法Point Transformer获得了比2个对比网络更好的分类结果,整体的分类准确率能够达到91.9%。同时对所使用的三维分类网络进行有效性评估,3个模型对于5种真实鱼类模型的分类是有意义的,其中Point Transformer的模型ROC曲线准确率最高,AUC面积最大,对于三维鱼类数据集的分类最为有效。研究提供了一种可以实现对鱼类三维模型进行精准分类的方法,为以后的智能化渔业资源监测提供一种新的技术手段。 展开更多
关键词 点云处理 point Transformer 三维模型 鱼类分类
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基于三维点云和改进PointNet++的大田烟株叶片计数方法
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作者 南德旺 李军营 +3 位作者 梁虹 马二登 张宏 肖恒树 《中国烟草科学》 北大核心 2025年第3期89-97,共9页
烟草植株叶片数是估计烟叶产量的重要表型参数之一。针对传统人工烟株叶片计数困难问题,提出一种结合三维点云和改进PointNet++的大田烟株叶片计数方法。该方法利用无人机倾斜摄影获取大田烟株图片进而生成三维点云,然后利用改进的Point... 烟草植株叶片数是估计烟叶产量的重要表型参数之一。针对传统人工烟株叶片计数困难问题,提出一种结合三维点云和改进PointNet++的大田烟株叶片计数方法。该方法利用无人机倾斜摄影获取大田烟株图片进而生成三维点云,然后利用改进的PointNet++算法实现叶片点云分割,该算法应用KAN网络代替MLP提高算法学习能力,减少训练损失;并提出一种融合DGST网络和DBB多元分支块的DGSTD注意力机制提升准确性;此外,引入Varifocal loss解决各类别点云比例不平衡问题;最后采用MeanShift聚类算法实现叶片点云聚类,对应得到叶片数。结果表明,该算法点云分割的准确率为92.55%,平均交并比为76.33%,较原始模型分别提高2.06、2.81百分点;叶片估测精确率为94.35%,在三维空间内实现了大田烟株叶片计数。 展开更多
关键词 大田烟株 叶片计数 pointNet++ 三维点云 无人机倾斜摄影
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基于改进PointNet++的船舶管路重建方法
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作者 冯彦淏 邓志杰 +2 位作者 刘维 沈彬 王皓 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第5期86-92,共7页
船舶的管路系统是船舶可靠运行的保障,具有零部件种类多和结构复杂的特点。针对船舶管路系统在维护与替换过程中重建效率低和精度差的问题,对经典的点云深度学习网络PointNet++进行了改进,提出了一种船舶管路的重建方法。通过构建管路... 船舶的管路系统是船舶可靠运行的保障,具有零部件种类多和结构复杂的特点。针对船舶管路系统在维护与替换过程中重建效率低和精度差的问题,对经典的点云深度学习网络PointNet++进行了改进,提出了一种船舶管路的重建方法。通过构建管路部件分割数据集,生成了高质量训练样本;对PointNet++模型采取多尺度采样半径调整和损失均衡化的改进策略,使其能够准确和均衡地捕捉各类部件的局部特征;根据分割结果求解出零部件特征参数和零部件之间的连接关系,实现了拓扑结构的恢复和管路的重建。实验结果显示,改进后的PointNet++模型在管路部件分割精度上取得了提升,对少数类部件的识别和分割更为精准;在管路重建方面实现了较高的精度,同时也保证了安装精度和可替换性,验证了所提方法可以满足实际船舶维修中高精度、自动化重建管路的需求,有效提升了管路替换的生产效率和可靠性。 展开更多
关键词 管路重建 虚拟数据集 点云分割 pointNet++
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Nomenclature and location of acupuncture points for laboratory animals Part 3:Mouse 被引量:2
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作者 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 2025年第2期160-162,共3页
This paper introduces part of the content in the association standard,T/CAAM0002–2020 Nomenclature and Location of Acupuncture Points for Laboratory Animals Part 3:Mouse.This standard was released by the China Associ... This paper introduces part of the content in the association standard,T/CAAM0002–2020 Nomenclature and Location of Acupuncture Points for Laboratory Animals Part 3:Mouse.This standard was released by the China Association of Acupuncture and Moxibustion on May 15,2020,implemented on October 31,2020,and published by Standards Press of China.The standard was drafted by the Institute of Acupuncture and Moxibustion,China Academy of Chinese Medical Sciences,and the Nanjing University of Chinese Medicine.Principal draftsmen:Xiang-hong JING and Xing-bang HUA.Participating draftsmen:Wan-zhu BAI,Bin XU,Dong-sheng XU,Yi GUO,Tie-ming MA,Xin-jun WANG,and Sheng-feng LU. 展开更多
关键词 acupuncture points STANDARD MOUSE NOMENCLATURE location acupuncture points association standardt caam LOCATION acupuncture moxibustion
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基于Transformer和PointNet++的毫米波雷达人体姿态估计 被引量:2
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作者 李阳 刘毅 +3 位作者 李浩 张刚 徐明枫 郝崇清 《计算机科学》 北大核心 2025年第S1期433-441,共9页
人体姿态估计作为动作识别领域中的研究热题被广泛地应用在医疗、安防和监控等方面,对推动相关行业的智能化发展具有重要意义。但目前基于图像的人体姿态估计对环境要求较高且隐私性差。基于此,提出了一种基于毫米波雷达点云的人体姿态... 人体姿态估计作为动作识别领域中的研究热题被广泛地应用在医疗、安防和监控等方面,对推动相关行业的智能化发展具有重要意义。但目前基于图像的人体姿态估计对环境要求较高且隐私性差。基于此,提出了一种基于毫米波雷达点云的人体姿态估计方法,该方法使用PointNet++对毫米波雷达点云进行特征提取,与基于CNN的姿态估计方法相比,其在各关节点的MSE,MAE,RMSE值更低。此外,为了解决毫米波雷达点云稀疏的问题,使用了一种多帧点云拼接策略,以增加点云的数量,其中以拼接三帧点云为输入的模型相比于原始模型的MSE和MAE值分别降低了0.22 cm和0.72 cm,有效地缓解了点云过于稀疏的问题。最后,为了充分利用不同点云之间的时序特征,将Transformer与PointNet++相结合,并通过消融实验证明了多帧点云拼接策略和加入Transformer结构这两种方法的有效性,其MSE和MAE两个指标值分别达到了0.59 cm和5.41 cm,为实现性能更优的射频人体姿态估计提供了一种新思路。 展开更多
关键词 人体姿态估计 毫米波雷达 pointNet++ 点云数据 TRANSFORMER
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Nomenclature and location of acupuncture points for laboratory animals Part 2 被引量:1
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作者 《World Journal of Acupuncture-Moxibustion》 2025年第2期163-165,共3页
This paper introduces part of the content in the association standard,T/CAAM0002–2020 Nomenclature and Location of Acupuncture Points for Laboratory Animals Part 2:Rat.This standard was released by the China Associat... This paper introduces part of the content in the association standard,T/CAAM0002–2020 Nomenclature and Location of Acupuncture Points for Laboratory Animals Part 2:Rat.This standard was released by the China Association of Acupuncture and Moxibustion on May 15,2020,implemented on October 31,2020,and published by Standards Press of China.The standard was drafted by the Institute of Acupuncture and Moxibustion,China Academy of Chinese Medical Sciences,and the Nanjing University of Chinese Medicine.Principal draftsmen:Xiang-hong JING and Xing-bang HUA.Participating draftsmen:Wan-Zhu BAI,Bin XU,Dong-sheng XU,Yi GUO,Tie-ming MA,Xin-jun WANG,and Sheng-feng LU. 展开更多
关键词 acupuncture points STANDARD NOMENCLATURE rat association standardt caam LOCATION acupuncture moxibustion
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基于SGPointNet++模型的奶牛点云分割与表型自动测定系统设计 被引量:1
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作者 赵健 周国源 +3 位作者 王智文 李国亮 钟发钢 李嘉位 《农业机械学报》 北大核心 2025年第3期180-187,共8页
针对奶牛体尺人工测量工作量大、容易引起应激反应等问题,利用奶牛点云的三维重建以及点云分割技术,提出改进的点云分割模型并实现奶牛体尺数据的自动计算。本文以中国华西牛为研究对象,通过奶牛三维点云采集系统,采集115头奶牛的212组... 针对奶牛体尺人工测量工作量大、容易引起应激反应等问题,利用奶牛点云的三维重建以及点云分割技术,提出改进的点云分割模型并实现奶牛体尺数据的自动计算。本文以中国华西牛为研究对象,通过奶牛三维点云采集系统,采集115头奶牛的212组点云数据;采用Super-4pcs算法配准、进行空间直通滤波、基于邻域的离群点滤波完成奶牛点云的三维重建;基于PointNet++点云分割算法,结合SGE空间分组增强模块,提出改进的SGPointNet++模型,用于奶牛点云分割处理,进一步测量了体高、胸围、腹围、十字部高4个体尺数据。实验结果表明,SGPointNet++模型在测试集上分割平均交并比为81.87%,相较于PointNet、ASSANet、PointNeXt、PointNet++模型分别高27.82、1.55、1.19、1.07个百分点;体尺测量对于体高、胸围、腹围、十字部高平均绝对百分比误差分别为2.38%、3.05%、1.32%、1.69%,表明该方法可用于奶牛体尺测量,在降低工作量的同时保证了计算精度,为动物表型数据连续测定提供方法支撑,为分割和体尺计算模型改进提供技术参考。 展开更多
关键词 奶牛点云 三维重建 分割 体尺测量
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基于改进PointNet++的集装箱船绑扎眼板智能识别算法
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作者 闫家文 陈震 +2 位作者 马誉贤 钮东辉 郝传宏 《船舶工程》 北大核心 2025年第11期145-152,共8页
[目的]为了对绑扎桥点云数据实现端到端智能识别,[方法]提出一种改进PointNet++的绑扎眼板智能识别算法。基于实船扫描获取的集装箱船绑扎桥点云数据,使用CloudCompare软件对绑扎眼板进行语义分割标注,构建LashingNet数据集,基于绑扎眼... [目的]为了对绑扎桥点云数据实现端到端智能识别,[方法]提出一种改进PointNet++的绑扎眼板智能识别算法。基于实船扫描获取的集装箱船绑扎桥点云数据,使用CloudCompare软件对绑扎眼板进行语义分割标注,构建LashingNet数据集,基于绑扎眼板理论模型构建综合损失函数,通过该数据集训练改进的PointNet++网络。[结果]结果表明,网络模型在LashingNet训练集和验证集上的收敛结果趋于稳定,在验证集上的总体准确率(OA)达到99.15%,平均交并比(mIoU)达到96.61%,在全新测试集上眼板有效识别率达到94.64%,证明了模型良好的泛化性。[结论]该方法具有良好的识别能力,在集装箱船绑扎眼板的智能识别领域有良好的应用潜力。 展开更多
关键词 船舶绑扎桥 船舶建造 三维点云 pointNet++ 智能绑扎识别
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Geo-interface modeling with material point method: A review 被引量:1
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作者 Tiancheng Xie Honghu Zhu +4 位作者 Youkou Dong Mingliang Zhou Bin Wang Wei Zhang Jidong Zhao 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 2025年第6期3950-3972,共23页
Geo-interfaces refer to the contact surfaces between multiple media within geological strata,as well as the transition zones that regulate the migration of three-phase matter,changes in physical states,and the deforma... Geo-interfaces refer to the contact surfaces between multiple media within geological strata,as well as the transition zones that regulate the migration of three-phase matter,changes in physical states,and the deformation and stability of rock and soil masses.Owing to the combined effects of natural factors and human activities,geo-interfaces play crucial roles in the emergence,propagation,and triggering of geological disasters.Over the past three decades,the material point method(MPM)has emerged as a preferred approach for addressing large deformation problems and simulating soil-water-structure interactions,making it an ideal tool for analyzing geo-interface behaviors.In this review,we offer a systematic summary of the basic concepts,classifications,and main characteristics of the geo-interface,and provide a comprehensive overview of recent advances and developments in simulating geo-interface using the MPM.We further present a brief description of various MPMs for modeling different types of geo-interfaces in geotechnical engineering applications and highlight the existing limitations and future research directions.This study aims to facilitate innovative applications of the MPM in modeling complex geo-interface problems,providing a reference for geotechnical practitioners and researchers. 展开更多
关键词 Geo-interface Material point method(MPM) Interaction mechanism Large deformation Numerical simulation
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Rapid springtime leaf osmotic adjustment,but low late-seasonal and interannual variation in leaf turgor loss points in three temperate tree species 被引量:1
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作者 Norbert Kunert 《Journal of Forestry Research》 2025年第4期31-40,共10页
Leaf turgor loss point has been recognized as an important plant physiological trait explaining a species’drought tolerance( π_(tlp)).Less is known about the variation of π_(tlp) in time and how seasonal or interan... Leaf turgor loss point has been recognized as an important plant physiological trait explaining a species’drought tolerance( π_(tlp)).Less is known about the variation of π_(tlp) in time and how seasonal or interannual differences in water availability are affecting π_(tlp) as a static trait.I monitored the seasonal variation of π_(tlp) during a drought year starting in early spring with juvenile leaves and assessed the interannual variation in π_(tlp) of fully matured leaves among years with diverting water availability for three temperate broad-leaved tree species.The largest seasonal changes in π_(tlp) occurred during leaf unfolding until leaves were fully developed and matured.After leaves matured,no significant changes occurred for the rest of the vegetation period.Interannual variation that could be related to water availability was only present in one of the three tree species.The results suggest that the investigated species have a rapid period of osmotic adjustment early in the growing season followed by a period of relative stability,when π_(tlp) can be considered as a static trait. 展开更多
关键词 Drought Leaf drought tolerance traits Tree mortality Turgor loss point
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基于改进PointNet++的乡村地区建筑点云语义分割算法研究
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作者 李家宝 陈鑫 +2 位作者 张林 项广鑫 秦雅静 《国土资源导刊》 2025年第4期159-168,共10页
针对乡村地区点云分布稀疏且不均匀,导致语义分割存在的特征表达不足和多尺度适应性差的问题,文章提出了一种基于特征增强的乡村地区建筑点云语义分割网络FRB-Net。网络架构基于PointNet++,通过引入建筑感知采样机制提升模型对乡村地区... 针对乡村地区点云分布稀疏且不均匀,导致语义分割存在的特征表达不足和多尺度适应性差的问题,文章提出了一种基于特征增强的乡村地区建筑点云语义分割网络FRB-Net。网络架构基于PointNet++,通过引入建筑感知采样机制提升模型对乡村地区建筑的识别敏感性,通过稀疏建筑识别模块处理乡村建筑的稀疏分布特征,并对识别到的区域进行自适应多尺度邻域特征融合。实验结果表明:(1)FRBNet在建筑物分割精度方面取得了显著提升,相比基准PointNet++模型提高了16.9个百分点,与现有的MSG和MRG优化策略相比,本算法分别实现了2.3和5.6个百分点的提升;(2)在计算效率方面,FRB-Net在保持较高的语义分割精度的前提下仅增加了9.0×10^(4)参数量;(3)建筑感知采样策略和稀疏建筑识别模块分别贡献了8.6和8.3个百分点的性能提升。 展开更多
关键词 点云语义分割 乡村地区 建筑识别 深度学习 特征增强
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Optimizing electronic structure through point defect engineering for enhanced electrocatalytic energy conversion
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作者 Wei Ma Jiahao Yao +6 位作者 Fang Xie Xinqi Wang Hao Wan Xiangjian Shen Lili Zhang Menggai Jiao Zhen Zhou 《Green Energy & Environment》 SCIE EI CAS 2025年第1期109-131,共23页
Point defect engineering endows catalysts with novel physical and chemical properties,elevating their electrocatalytic efficiency.The introduction of defects emerges as a promising strategy,effectively modifying the e... Point defect engineering endows catalysts with novel physical and chemical properties,elevating their electrocatalytic efficiency.The introduction of defects emerges as a promising strategy,effectively modifying the electronic structure of active sites.This optimization influences the adsorption energy of intermediates,thereby mitigating reaction energy barriers,altering paths,enhancing selectivity,and ultimately improving the catalytic efficiency of electrocatalysts.To elucidate the impact of defects on the electrocatalytic process,we comprehensively outline the roles of various point defects,their synthetic methodologies,and characterization techniques.Importantly,we consolidate insights into the relationship between point defects and catalytic activity for hydrogen/oxygen evolution and CO_(2)/O_(2)/N_(2) reduction reactions by integrating mechanisms from diverse reactions.This underscores the pivotal role of point defects in enhancing catalytic performance.At last,the principal challenges and prospects associated with point defects in current electrocatalysts are proposed,emphasizing their role in advancing the efficiency of electrochemical energy storage and conversion materials. 展开更多
关键词 point defect engineering DOPING VACANCY ELECTROCATALYSIS Electronic structure
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