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Point-Tree Structure Genetic Programming Method for Discontinuous Function's Regression
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作者 Xiong Sheng-wu, Wang Wei-wuSchool of Computer Science and Technology, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, Hubei. China 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2003年第S1期323-326,共4页
A new point-tree data structure genetic programming (PTGP) method is proposed. For the discontinuous function regression problem, the proposed method is able to identify both the function structure and discontinuities... A new point-tree data structure genetic programming (PTGP) method is proposed. For the discontinuous function regression problem, the proposed method is able to identify both the function structure and discontinuities points simultaneously. It is also easy to be used to solve the continuous function's regression problems. The numerical experiment results demonstrate that the point-tree GP is an efficient alternative way to the complex function identification problems. 展开更多
关键词 genetic programming symbolic regression point-tree structure
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基于改进DGCNN的树木点云分割方法 被引量:1
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作者 刘超 卜鑫荣 +3 位作者 刘慧 杨官学 沈跃 徐婕 《南京农业大学学报》 CAS 北大核心 2025年第1期240-248,共9页
[目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比... [目的]通过目标分割为果园喷雾机提供树木的表征信息,使喷雾机能够实现精准喷雾。在分割过程中,对苗圃中的树冠、树干等不同部位进行分割,可以帮助喷雾机对喷雾部分对靶,在果园或苗圃景观中实现自动导航以及精准喷药等操作。与图片相比,点云能够更好地表征树木的三维结构并且受照明条件影响小,因此针对点云树木设计分割算法更适合应用在果园、苗圃等室外环境作业的农业机械。[方法]本文基于DGCNN提出了一种分割精度准确、参数量小的树木点云分割网络——TSNet,它可以很容易被部署在果园喷雾机上。该网络主要具有以下特点:1)该网络是基于DGCNN改进的,可以更好实现点云分割任务;2)网络引入了连续递归门控卷积模块(g^(n)Conv),可以提高树木分割的准确率;3)为避免全局信息损失并增加信息传递效率,我们设计了权重通道用于特征传递。[结果]TSNet分割树木的mIoU达到90.08%,模型大小为0.72 M,优于PointNet、PointNet++、DGCNN、CurveNet、PointMLP和D-PointNet++等常用的点云分割算法。[结论]TSNet能够为苗圃树木检测识别和农业机器人作业提供更准确的感知信息。 展开更多
关键词 点云 树木分割 深度学习 精准喷雾 果园喷雾机
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动态环境下改进BIT^(*)算法的机器人路径规划 被引量:1
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作者 王晓军 崔锡杰 李晓航 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第7期361-369,共9页
针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点... 针对批量通知树算法在小样本中搜索路径成功率低、大样本中规划效率低、路径冗余节点多以及无法躲避未知障碍物的问题,提出动态环境批量通知树算法。利用改进批量采样点策略将样本点均匀等间距处理,并改进批量采样点数量以及偏置采样点位置,弥补搜索路径成功率低的缺点;加入惩罚项改进启发式函数,弥补路径规划效率低的缺点;再引入路径拉伸优化减少路径长度以及冗余节点,缩小采样范围。面对未知障碍物,利用反向生长搜索树先验信息提出临时目标点选取策略,并结合改进随机点、转向角以及新节点的快速扩展随机树(RRT)算法,避免重规划路径过分偏离以及不能及时躲避。与其他算法进行对比,结果表明:动态环境批量通知树算法规划路径成功率和效率更高,路径长度和拐点数更少,躲避未知障碍物性能更高,重规划路径更接近全局路径。 展开更多
关键词 批量通知树算法 反向生长搜索树 批量采样点策略 启发式函数 快速扩展随机树(RRT)算法 路径重规划
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运用Morphing变换提取地性线算法研究 被引量:1
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作者 赵彬彬 谢建湘 +2 位作者 张宏奎 王笠苇 王倩 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第1期174-183,共10页
由等高线获取山谷(脊)线对地形分析、坡度坡向计算和库区设计等应用具有重要的现实意义和非常高的生产价值。当前,面向等高线的地性线提取大多采用特征点连接法,其提取的地性线易与等高线发生空间逻辑冲突,在等高线弯曲形状较多变、较... 由等高线获取山谷(脊)线对地形分析、坡度坡向计算和库区设计等应用具有重要的现实意义和非常高的生产价值。当前,面向等高线的地性线提取大多采用特征点连接法,其提取的地性线易与等高线发生空间逻辑冲突,在等高线弯曲形状较多变、较复杂的区域,所获取的山谷(脊)线存在与等高线弯曲特征不符且偏离较严重等问题。因此,依据地理学第一定律分析了等高线整体形态及局部形状特征,基于Morphing变换技术,提出了一种兼顾地性线两侧等高线形状特征,同时顾及山谷(脊)特征点位置约束的地性线提取新方法。首先,凭借各等高线的高程及其层次关系构建等高线树,并根据等高线上节点凹凸属性进行等高线弯曲分割,以高效准确地提取地形特征点;然后,以地形特征点为界构建其两侧等高线各节点之间的极优映射关系;最后,以地形特征点为约束,采用基于渐变移位距离值的Morphing变换提取地性线。实验结果表明,该方法能准确地提取出完整的与实际地形相吻合亦兼顾等高线整体形态与走势的地性线。 展开更多
关键词 地理学第一定律 等高线树 地形特征点 地性线 Morphing变换
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等高线弯曲几何结构剖分的地形特征点与地形分支提取
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作者 赵彬彬 朱哲 刘广 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第10期2422-2439,共18页
【目的】现实世界的地形千变万化,提取地形特征点时,合理的弯曲划分是提取地形特征点的关键环节,其中伪弯曲划分对准确提取地形分支、地性线至关重要,现有研究采用单一的合并方式对伪弯曲进行处理,然而真实的地形形态复杂多样,致使单一... 【目的】现实世界的地形千变万化,提取地形特征点时,合理的弯曲划分是提取地形特征点的关键环节,其中伪弯曲划分对准确提取地形分支、地性线至关重要,现有研究采用单一的合并方式对伪弯曲进行处理,然而真实的地形形态复杂多样,致使单一的伪弯曲合并方法适用性有限,无法准确提取不同地形场景中的地形分支。此外,受限于数据精度,基于几何指标的方法提取地形特征点易受噪声点和指标自身相互干扰等影响,因而,提取理想地形特征点仍然具有相当挑战。【方法】本文基于约束Delaunay三角网识别等高线弯曲建立一种兼顾等高线两侧弯曲几何结构的弯曲多叉树模型,进而运用该模型甄别3种不同伪弯曲类型,并针对不同地形条件下的伪弯曲现象进行识别与处理。该方法依据约束Delaunay三角网的结构对伪弯曲进行分类,进而对地形分支做出准确的识别,使得地性线的分布符合“叶脉状”地貌结构特征。在此基础上,本文提出加权指标法,旨在降低噪声点及指标间相互干扰对地形特征点提取的影响。【结果】本文选取3处地形复杂区域进行实验,通过将弯曲多叉树模型同约束Delaunay三角网结合,识别地形分支并提取地形特征点,定量评价表明:①在地形特征点提取方面,本文加权指标法相较于指标计算法和多准则法,绝对误差显著降低,残差分布方差减小10%~55%,有效抑制了噪声点对地形特征点选取的干扰;②在地形分支提取方面,本文方法提取的地性线总长度更长,地形分支完整性相较于其他方法增加了9%~44%,更全面地反映了实际地形的复杂分支结构。【结论】本文提出的伪弯曲划分方法能准确识别地形分支,地形特征点提取精度亦显著优于当前基于几何指标的方法,经过伪弯曲划分后所提取的地性线形态与实际地形吻合度更高,结构性更强。 展开更多
关键词 等高线 伪弯曲 几何结构 约束Delaunay三角网 地形分支 地形特征点 地性线 多叉树
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基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法
6
作者 秦学斌 许爱珍 周毓凡 《金属矿山》 北大核心 2025年第3期181-188,共8页
由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-t... 由于矿山道路没有路肩且道路边界线十分模糊,因此区分道路边界线之内的可行驶区域与边界线以外的非可行驶区域成为亟待解决的问题。为提升露天矿车行驶的安全性,提出了一种基于图卷积神经网络的露天矿车道路边界检测算法。首先利用kd-tree算法和基于体素化的八叉树滤波算法构成的复合索引结构对点云数据进行精简和滤波,剔除点云数据中的异常点和高噪声点;再通过基于K-means聚类对精简后的点云数据进行图卷积神经网络运算提取出地面点,非地面点通过聚类方法寻找邻域构成三角面,利用三角面的法向量拟合非地面即得到曲面;最后计算拟合最优地面和非地面的交线即为所求的道路边界线。试验结果表明:提出的道路边界检测算法能很好地检测出边界线,为矿山道路无人驾驶提供安全范围,有助于提升无人运行矿车驾驶的安全性。 展开更多
关键词 点云滤波 kd-tree算法 K-MEANS聚类 图卷积网络 边界线检测
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基于激光点云的梨树单木分割方法研究
7
作者 彭秀媛 沙守峰 +4 位作者 白冰 姚磊 鞠博闻 左越 明烺 《园艺与种苗》 2025年第1期1-3,81,共4页
[目的]针对梨树单木分割的技术难题,如树冠交叠严重及复杂地形影响等,融合地形高程、冠层高度等多维特征,构建适用于复杂地形的多维空间模型,并优化冠层高度模型(CHM)。[方法]评估了3种分割方法:基于CHM的分水岭算法、基于点云数据的距... [目的]针对梨树单木分割的技术难题,如树冠交叠严重及复杂地形影响等,融合地形高程、冠层高度等多维特征,构建适用于复杂地形的多维空间模型,并优化冠层高度模型(CHM)。[方法]评估了3种分割方法:基于CHM的分水岭算法、基于点云数据的距离判别聚类算法,以及基于CHM的种子点生长算法。[结果]基于优化后的CHM的种子点生长算法在复杂果园环境中表现最佳,准确率达0.85,分割精度达0.8,显著优于其他方法。[结论]为果园精准管理和智慧农业发展提供了可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 单木分割 激光点云 冠层高度模型
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基于TLS LiDAR点云的3类桃树冠层特征分析 被引量:2
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作者 钟丹 李宗南 +3 位作者 王思 陈鸿文 邱霞 雷舒惋 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期181-186,共6页
为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估,利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据,计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标,并统计各层叶面积随高度变... 为实现标准化栽培桃树叶幕稳定时期冠层特征的快速定量评估,利用TLS LiDAR采集主干形、开心形与Y字形桃树点云数据,计算冠幅面积、纵横比、有效叶面积、叶面积指数、覆盖度、株高等描述冠层总体特征的6项指标,并统计各层叶面积随高度变化的分布特征。结果显示:基于点云计算的6项指标能准确反映3类树形桃树冠层总体特征,垂直分布特征符合各树形冠层生长形态;与实测的株高和LAI相比,基于点云的计算结果相对精度分别为98.3%和91.7%。该研究测试多项定量评估果树冠层特征的指标,为桃树标准化栽培提供关键数字化技术支持。 展开更多
关键词 LIDAR点云 桃树 冠层特征 特征指标 标准化栽培
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大型散货料堆粗-精结合的三维点云优化配准方法
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作者 曹小华 崔鹏 +1 位作者 侯文晟 刘永刚 《制造业自动化》 2025年第6期164-172,共9页
针对港口大型散货料堆多激光雷达的点云配准问题,提出一种基于改进快速点特征直方图(FPFH)的采样一致性初始粗配准(SAC-IA)与基于k-维树(k-d树)加速的迭代最近点精配准(ICP)粗-精结合的点云自动配准算法。首先针对大型散货料堆点云数据... 针对港口大型散货料堆多激光雷达的点云配准问题,提出一种基于改进快速点特征直方图(FPFH)的采样一致性初始粗配准(SAC-IA)与基于k-维树(k-d树)加速的迭代最近点精配准(ICP)粗-精结合的点云自动配准算法。首先针对大型散货料堆点云数据噪声点、数据量大的问题,对三维点云进行滤波和下采样;其次针对初始位置相差较大的问题,提出基于改进快速点特征直方图的采样一致性粗配准算法;最后针对精配准时间长的问题,提出一种基于k-维树加速的迭代最近点精配准算法。实验结果表明,提出的配准算法与ICP算法、4PCS算法、SAC-IA-ICP算法相比,船舱料堆配准时间分别减小了94.3%、93.3%、66.59%,堆场料堆配准时间分别减小了81%、90.13%、47.99%,船舱料堆配准误差分别减小了84.39%、1.25%、28.19%,堆场料堆配准误差分别减小了90.34%、3.15%、13.04%,具有较好的配准效果。 展开更多
关键词 散货料堆 点云配准 快速点特征直方图 采样一致性初始粗配准算法 k-维树迭代最近点精配准算法
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一种基于点云数据的单木几何参数提取方法
10
作者 李恒源 季民 +2 位作者 李婷 范相如 房振 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第8期97-102,共6页
针对传统人工测量方法获取树木尖削度和垂直度参数误差大、效率低的问题,提出一种基于点云数据的单木尖削度和垂直度提取方法。通过对单木树干切片并投影到二维平面,利用密度聚类算法对其进行聚类,并提取主干点云簇。根据点云簇的分布形... 针对传统人工测量方法获取树木尖削度和垂直度参数误差大、效率低的问题,提出一种基于点云数据的单木尖削度和垂直度提取方法。通过对单木树干切片并投影到二维平面,利用密度聚类算法对其进行聚类,并提取主干点云簇。根据点云簇的分布形态,采用RANSAC(随机抽样一致算法)生成最佳拟合圆。通过不同高度处的主干最佳拟合圆直径,基于STM(分段削度法)进行树木尖削度计算,通过连接相邻切片的圆心实现单木主干骨架线提取,并对单木主干骨架线拟合,实现单木垂直度计算。结果表明,尖削度计算的决定系数R2可达0.8253,垂直度计算的决定系数R2可达0.8171。所提方法为提取树木的尖削度和垂直度两项几何参数提供新的方法和手段。 展开更多
关键词 单木 激光点云 骨架模型 尖削度 垂直度
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基于高斯混合优化的机载雷达点云单木分割研究
11
作者 张坤祥 夏永华 +5 位作者 侯云花 时盛春 鄢敏 沈长表 李雪 《应用激光》 北大核心 2025年第1期153-164,共12页
针对森林复杂空间导致的单木点云分割精度低的问题,以昆明市西山区海口林场的针叶林和落叶阔叶林两块样地作为研究对象,利用机载LiDAR点云数据,提出一种基于种子点优化的单木分割算法。该方法结合最远点采样和K近邻搜索方法探测单木的... 针对森林复杂空间导致的单木点云分割精度低的问题,以昆明市西山区海口林场的针叶林和落叶阔叶林两块样地作为研究对象,利用机载LiDAR点云数据,提出一种基于种子点优化的单木分割算法。该方法结合最远点采样和K近邻搜索方法探测单木的树顶点信息,使用K均值聚类实现种子点的优化选取,然后采用期望最大化算法寻求高斯混合模型的最优参数,提高高斯混合模型的拟合精度,最后,基于最优参数的高斯混合模型获取单木点云的分割结果。实验结果表明:研究提出的单木分割方法在两个实验样地的单木分割总精度O_(accu)分别为89.98%和90.43%,具有良好的单木分割效果,对林区树冠粘连和伪树冠顶点现象具有一定的辨别能力,实现了森林树木点云数据的精确分割。 展开更多
关键词 机载激光雷达 种子点 单木分割 K均值聚类 高斯混合模型
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基于手持激光点云数据的园林树木参数关系模型
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作者 郭泽宇 唐丽玉 陈季委 《应用激光》 北大核心 2025年第5期138-147,共10页
城市园林树木的结构参数是研究其表型学、生态功能和景观功能的重要信息,要获取立木的多个结构参数,测量成本较高。通过建立树木参数间关系,利用某一参数可以预估另外参数,降低成本。以福州市仓山区金山公园美丽异木棉为研究对象,利用... 城市园林树木的结构参数是研究其表型学、生态功能和景观功能的重要信息,要获取立木的多个结构参数,测量成本较高。通过建立树木参数间关系,利用某一参数可以预估另外参数,降低成本。以福州市仓山区金山公园美丽异木棉为研究对象,利用便携式手持激光雷达扫描系统,获取高精度的树木结构三维点云数据,经过点云预处理,分割出目标对象的点云,然后采用人机交互方式提取树高、胸径、冠幅和枝下高。通过皮尔逊方法分析,胸径与树高和冠幅间相关性显著。利用这些数据,采用线性函数、对数函数、指数函数、幂函数、二项式函数、三项式函数分别拟合胸径与树高、冠幅的关系模型,根据拟合函数的样本统计量和一致性检验值选择其中最符合预期的函数模型并采用精度检验方法评价该模型的泛化能力。研究结果为:最优树高-胸径模型为H=8.66536e^(0.01313D);最优冠幅-胸径为C_(W)=-38.65076+4.35806D-0.12789D^(2)+0.00124D^(3)。 展开更多
关键词 城市园林树木 激光点云 植物参数 美丽异木棉
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利用点云数据自动提取树木参数与仿真重建
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作者 罗建新 寇媛 +1 位作者 王军军 刘华光 《地理空间信息》 2025年第5期29-32,共4页
针对树木参数自动提取困难和单木分割误差大的问题,以树木点云为数据源,提出了一种基于CHM等高线优化的单木分割方法和树木参数估测全自动提取方法。首先通过点云滤波获取森林DEM、DTM数据,并进行差值计算获取森林CHM;再对CHM进行滑动... 针对树木参数自动提取困难和单木分割误差大的问题,以树木点云为数据源,提出了一种基于CHM等高线优化的单木分割方法和树木参数估测全自动提取方法。首先通过点云滤波获取森林DEM、DTM数据,并进行差值计算获取森林CHM;再对CHM进行滑动窗口分析,提取树冠顶点集合进行单木分割,并针对欠分割问题设计了基于密度等高线的分割优化方法;然后针对分割结果设计了树木形态结构参数(树冠体积、胸径)自动提取方法;最后进行树木仿真。结果表明,该方法提取的单木点云数据更加精确,有利于提高树木参数计算的精确度。通过实验区采集的行道树实现了道路两侧树木1∶1仿真,为城市环境下的数字孪生树木仿真、森林参数量估算提供了一种解决方法。 展开更多
关键词 激光点云数据 单木分割 CHM 树木参数 仿真
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基于不同点云密度LiDAR数据的天山云杉单木树高提取
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作者 闫兆杰 苏香玲 +5 位作者 王振锡 胡天祺 郝康迪 霍延霄 李凯旋 马嘉龙 《新疆农业科学》 北大核心 2025年第4期917-928,共12页
【目的】针对不同点云密度LiDAR数据,结合地面每木定位调查,采用冠层高度模型法提取天山云杉单木树高,比较分析不同密度LiDAR点云数据对单木树高的提取精度,为新疆天山云杉单木树高提取提供理论依据。【方法】以新疆农业大学实习林场天... 【目的】针对不同点云密度LiDAR数据,结合地面每木定位调查,采用冠层高度模型法提取天山云杉单木树高,比较分析不同密度LiDAR点云数据对单木树高的提取精度,为新疆天山云杉单木树高提取提供理论依据。【方法】以新疆农业大学实习林场天山云杉为研究对象,结合样地每木检尺并使用RTK对样地内单株天山云杉每木定位,通过布料模拟滤波算法,提取数字表面模型(DSM)和数字高程模型(DEM),二者作差得到冠层高度模型(CHM),通过CHM获取天山云杉单木树高。【结果】提取天山云杉单木树高最优点云密度为57.66个/m^(2),平均精度为93.28%,提取效果最差点云密度为1.60个/m^(2),拟合度仅有0.7546,单木识别率最优点云密度为138.53个/m^(2),识别率为98.7%,单木识别率最差点云密度为1.6个/m^(2),单木识别率为70.8%。【结论】通过布料模拟滤波算法提取DSM和DEM,计算得到CHM,通过CHM提取天山云杉单木树高是一种可行的办法,点云密度在2.76个/m^(2)左右即可有效作为调查范围较大、成本有限的单木树高提取点云密度。 展开更多
关键词 点云密度 单木树高 布料模拟滤波 RTK 单木识别
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d可分平面点集的几何最小直径树问题研究
15
作者 徐弈 刘亚婷 廉洁 《运筹与管理》 北大核心 2025年第7期62-68,共7页
给定包含n个点的平面点集P,其几何最小直径树问题是由HO等(1991)提出,并且给出时间复杂性为O(n^(3)),空间复杂性为O(n)的确定算法。随后CHAN(2003)设计出半动态数据结构,运用该动态结构几何最小直径树问题可以在O(n^(17/6))的时间内求... 给定包含n个点的平面点集P,其几何最小直径树问题是由HO等(1991)提出,并且给出时间复杂性为O(n^(3)),空间复杂性为O(n)的确定算法。随后CHAN(2003)设计出半动态数据结构,运用该动态结构几何最小直径树问题可以在O(n^(17/6))的时间内求解。到目前为止,还没有人给出确切意义上时间复杂性接近平方级别的算法。然而,对于某种特殊结构点集而言,几何最小直径树问题其实并不需要那么复杂。本文考虑一种称为d可分点集的特殊点集,通过分析这类点集的几何结构特征,给出若点集P可以分成两个子集且两子集之间最近距离d大于等于两子集的最大直径时,该点集的几何最小直径树可以在O(n^(2))时间内进行求解,且所设计算法的空间复杂性为O(n)。 展开更多
关键词 几何最小直径树 最远点Voronoi图 可分点集 二中心问题
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机载激光点云密度对单木分割精度的影响
16
作者 贾越 夏永华 +3 位作者 赵昌福 伍福万 赵曲皑 王帅 《兰州大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期215-221,共7页
点云密度是影响单木分割的重要因素之一,为了探究不同点云密度下单木分割方法的适用性和性能表现,针对阔叶林和针叶林两个不同类型的森林环境,采用一种非均匀最远点(NFPS)采样方法与传统的体素下采样方法,将样地点云数据重采样至5个不... 点云密度是影响单木分割的重要因素之一,为了探究不同点云密度下单木分割方法的适用性和性能表现,针对阔叶林和针叶林两个不同类型的森林环境,采用一种非均匀最远点(NFPS)采样方法与传统的体素下采样方法,将样地点云数据重采样至5个不同的密度等级,获取不同点云密度数据集,即原始点云数量的100%、 50%、 25%、 12%、 6%,以点云分割(PCS)和冠层高度模型(CHM)算法,对森林中的独立树木进行有效分割.评估单木分割在不同密度下的精度时,使用精确率、召回率和F分数等指标.结果表明,NFPS采样方法在不同密度点云中的分割精度均高于体素下采样方法.当点云密度为113点/m2时,两种分割方法的3个评价指标均表现最好.阔叶林样地中NFPSCHM和NFPS-PCS的F分数值分别为88%和84%;针叶林样地中NFPS-PCS与NFPS-CHM的F分数值分别为82%和65%.NFPS采样方法较传统采样方法对单木分割精度有较好的效果,适度降低点云密度的同时也让单木分割算法精度得到了保证. 展开更多
关键词 机载激光点云 体素下采样 非均匀最远点采样 点云密度 单木分割
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联合空地LiDAR的红树林单木生长参数提取方法
17
作者 张菁锐 任广波 +3 位作者 吴培强 张程飞 刘善伟 马毅 《遥感学报》 北大核心 2025年第3期728-740,共13页
红树林是重要的碳汇生态系统。激光雷达LiDAR (Light Detection And Ranging)是获取林木三维结构参数进行生物量估算的重要技术手段。针对仅利用机载LiDAR难以完整描述红树林三维结构的问题,本文以广东省湛江市英罗港和广西壮族自治区... 红树林是重要的碳汇生态系统。激光雷达LiDAR (Light Detection And Ranging)是获取林木三维结构参数进行生物量估算的重要技术手段。针对仅利用机载LiDAR难以完整描述红树林三维结构的问题,本文以广东省湛江市英罗港和广西壮族自治区茅尾海红树林保护区为研究区,利用无人机载和手持式LiDAR获取的点云数据,提出了一种红树冠层下部约束聚类分割方法,对木榄、红海榄、桐花树等不同类型红树的单木分割以及树高、冠幅的进行提取,并与传统单木分割算法进行了对比和分析。结果表明:本文提出的结合空地LiDAR数据的单木分割算法,在不同类型红树单木分割中均取得了较高的单木检出率,与传统的冠层高度模型分割法相比较,单木检出率提升了13.4%—26.7%。其次,有效提高了红树树高的提取精度。3种红树树高参数提取值与实测值之间的R2提高了1.8%—42.2%,RMSE降低了3.4%—55.3%。此外,由于红树冠幅分割结果存在提取值偏小的规律,本研究将能够表征红树冠层交叠密集程度的点云密度变量作为修正因子,经修正后的RMSE降低了45.25%—53.33%。因此,本文提出的联合空地LiDAR的红树林单木生长参数提取方法,可以实现精确的红树单木点云分割并有效提升红树生长参数提取精度,为红树林生物量估算及碳汇能力评估提供了技术和数据支撑。 展开更多
关键词 遥感 红树林 激光雷达 HOUGH变换 点云聚类算法 单木分割 三维结构参数 树冠偏冠性
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煤矿胶带转载点粉尘浓度异常溯源算法研究
18
作者 陈美竹 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第4期180-186,共7页
煤矿胶带转载点虽通过布设传感器和降尘设备初步实现了对粉尘的监测和控制,但当区域粉尘浓度异常时,异常原因的排查仍高度依赖人工经验,存在响应滞后问题。为实现对粉尘浓度异常原因的远程、快速、准确定位,提出了一种融合有序约束Apri... 煤矿胶带转载点虽通过布设传感器和降尘设备初步实现了对粉尘的监测和控制,但当区域粉尘浓度异常时,异常原因的排查仍高度依赖人工经验,存在响应滞后问题。为实现对粉尘浓度异常原因的远程、快速、准确定位,提出了一种融合有序约束Apriori算法与溯源树机制的粉尘浓度异常溯源算法。基于区域防尘设备的布设情况,利用有序约束Apriori算法挖掘异常关联规则,生成带优先级的异常原因表;结合粉尘浓度动态阈值与瞬时阈值设定溯源触发条件,构建集成回溯标记与节点权重的多层级溯源树;当满足触发条件时,采用基于回溯标记与节点优先级的深度优先搜索算法快速定位异常原因。实验结果表明:在矿井胶带转载点场景下,该算法能有效识别粉尘浓度异常的高频诱因(如喷雾装置故障),溯源准确率为96.96%。 展开更多
关键词 粉尘防治 煤矿胶带转载点 溯源树 APRIORI算法 深度优先搜索 软件开发
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基于UAV-LiDAR点云数据的西北云杉单木分割算法研究
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作者 郭继富 孙建宇 +3 位作者 候金亮 黄春林 代永强 张籍方 《遥感技术与应用》 北大核心 2025年第1期156-166,共11页
单木分割在森林结构分析、林木参数提取以及森林生物量反演中具有重要作用。激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)作为一种低成本、高效率的数据源,为森林单木分割研究提供了坚实的数据基础。目前的单木分割研究主要集中在结构... 单木分割在森林结构分析、林木参数提取以及森林生物量反演中具有重要作用。激光雷达(Light Detection and Ranging,LiDAR)作为一种低成本、高效率的数据源,为森林单木分割研究提供了坚实的数据基础。目前的单木分割研究主要集中在结构较为简单的森林区域,通常通过考虑点云之间的空间关系,制定合适的判别准则来实现单木的分割。然而,针对结构复杂的森林,现有的单木分割算法研究相对较少。提出了一种融合核密度估计、数字表面模型和K-means聚类等方法的单木分割算法。研究结果表明:以甘肃省甘南藏族自治区为研究区,对西北云杉林进行单木分割时,该方法能够显著提高人工云杉林与天然云杉林的分割精度。与传统的K-means聚类单木分割算法相比,该方法的整体棵数查全率分别提高了32%和15%,查准率分别提高了51%和27%,分别达到了83%和89%的查全率,以及92%和55%的查准率。这一方法为机载LiDAR在森林生态应用中的进一步应用提供了新的技术支持,特别为复杂林型结构中的单木分割问题提供了一种高效、简便的解决方案。 展开更多
关键词 K-MEANS 核密度估计方法 数字表面模型 单木分割 LiDAR点云数据
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基于局部几何先验与Transformer的点云树种分类研究
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作者 刘耀廷 刘正军 +1 位作者 曹昌昊 陈一铭 《测绘科学》 北大核心 2025年第8期92-100,共9页
针对现有树种分类方法对复杂单木点云特征信息提取不足,并对地基激光雷达(TLS)和机载激光雷达(ALS)的单木数据混合分类精度受限的问题,该文提出了一种创新的点云树种分类方法MFFTCN。该方法首先通过局部几何先验增加单木点云的特征维度... 针对现有树种分类方法对复杂单木点云特征信息提取不足,并对地基激光雷达(TLS)和机载激光雷达(ALS)的单木数据混合分类精度受限的问题,该文提出了一种创新的点云树种分类方法MFFTCN。该方法首先通过局部几何先验增加单木点云的特征维度,其次使用基于PointNet++的set abstraction(SA)进行特征提取,并提出了基于Transformer的特征交互模块进行多尺度特征聚合。该文选取由TLS和ALS混合构成的自建数据集(2类树种)和公开的Weiser数据集(5类树种)进行精度评价,并与PointMLP和RepSurf等先进方法进行对比分析。试验结果表明,该文方法在自建数据集和Weiser数据集的总体精度分别达到了97.33%和90.36%,同样达到了较高的F1和Kappa,显著优于对比方法,验证了该文方法的有效和可靠性。 展开更多
关键词 树种分类 激光点云 几何先验 森林近距离感知 深度学习
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