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基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
1
作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 LM迭代算法
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刀路轨迹中微线段区域分段光顺算法研究
2
作者 黄文桂 唐清春 +2 位作者 黄玉坤 刘新宇 杨鸿昆 《煤矿机械》 2026年第1期54-58,共5页
为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题,提出了一种新的区域分段光顺算法。首先,根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理;其次,对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断,选择合适的... 为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题,提出了一种新的区域分段光顺算法。首先,根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理;其次,对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断,选择合适的光顺算法;最后,以蝴蝶形试件为例,对该算法与传统单一光顺算法进行MATLAB仿真分析和实际加工验证。仿真结果表明,该算法通过对数据点的预处理减少96.30%的微小线段,通过选择合适的光顺算法减少了43.27%的控制点个数和48.71%的迭代次数。实际加工验证了该算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 离散数据点 数据预处理 蝴蝶形试件 刀路轨迹
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基于手持式三维激光扫描仪的建筑物外立面测绘应用研究
3
作者 安滨波 安宇伟 +1 位作者 王利芬 高艳萍 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期182-184,187,共4页
为提高城市建筑物外立面测绘效率,本文以ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪为基础,对某城市临街建筑外立面进行测绘作业,通过前期准备工作、外业数据采集、内业数据处理等流程,获取建筑物外立面高密度、高精度三维点云,然后提取建筑物外... 为提高城市建筑物外立面测绘效率,本文以ZEB-HORIZON手持式三维激光扫描仪为基础,对某城市临街建筑外立面进行测绘作业,通过前期准备工作、外业数据采集、内业数据处理等流程,获取建筑物外立面高密度、高精度三维点云,然后提取建筑物外立面空间位置、轮廓形状等特征信息,绘制外立面线划图,并利用现场实测检核点对建筑物外立面线划图进行精度分析,平面和高程中误差均在0.02 m以内,满足规范限差及生产使用要求。采用手持式三维激光扫描仪进行建筑物外立面测绘,数据成果精度较高,表现形式多样,且具有较为完整的外立面特征信息,为城市规划建设及街道改造提供了可靠数据支撑。 展开更多
关键词 手持式三维激光扫描仪 建筑物外立面 点云数据 精度分析
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基于三维激光扫描技术的钢筋骨架非接触测量方法研究
4
作者 李靖 孟若轶 +2 位作者 马振江 滕燕华 唐智峰 《中国港湾建设》 2026年第1期77-82,共6页
针对手工测量混凝土钢筋直径、长度、间距及模具尺寸等数据时,存在数据稳定性差、测量精度低、劳动强度大、效率不高等问题,提出三维点云数据坐标构建与数据处理方法,围绕三维点云数据获取、数据拟合、三维建模及钢筋骨架参数测量等方... 针对手工测量混凝土钢筋直径、长度、间距及模具尺寸等数据时,存在数据稳定性差、测量精度低、劳动强度大、效率不高等问题,提出三维点云数据坐标构建与数据处理方法,围绕三维点云数据获取、数据拟合、三维建模及钢筋骨架参数测量等方面展开研究。通过设计测量验证系统并开展数据验证,结果表明激光非接触式测量方法具有数据精度高、效率快的优势,可满足混凝土钢筋骨架参数自动检测需求。该技术在混凝土钢筋骨架检测领域具有广阔的应用价值与推广前景。 展开更多
关键词 钢筋骨架检测 点云数据采集 非接触式检测
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变压器铁心多点接地缺陷特征数据分析及管控措施
5
作者 司维 王伟阳 +2 位作者 史强 李雪妍 司洪孝 《东北电力技术》 2026年第1期23-29,42,共8页
变压器运行中铁心多点接地缺陷发生率较高,一般根据铁心接地电流或对地绝缘电阻判断铁心多点接地,但由导电小桥等原因形成的不稳定铁心多点接地隐患很难及时发现,影响电网安全稳定运行。以一起220kV变压器铁心多点接地缺陷分析及其同类... 变压器运行中铁心多点接地缺陷发生率较高,一般根据铁心接地电流或对地绝缘电阻判断铁心多点接地,但由导电小桥等原因形成的不稳定铁心多点接地隐患很难及时发现,影响电网安全稳定运行。以一起220kV变压器铁心多点接地缺陷分析及其同类设备缺陷数据为基础,对铁心接地电流、铁心对地绝缘电阻及油中溶解气体含量等铁心多点接地缺陷特征数据进行综合分析。根据铁磁回路放电或环流过热能量较低的特点,当220kV及以下变压器油中乙炔含量突增或达到1μL/L左右时,采用三比值法辅助分析铁心多点接地缺陷,并依据相关标准和规程提出变压器设计制造和安装阶段的重点管控措施,保障电网安全稳定运行。 展开更多
关键词 变压器铁心 多点接地 特征数据
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激光扫描技术在深基坑变形监测中的改进应用
6
作者 徐铭君 杨宝鑫 刘佳 《粘接》 2026年第2期589-592,共4页
研究以某新建大型住宅小区地下车库深基坑工程为案例,系统性地开展基于地面激光扫描技术的变形监测方法的应用。通过RIEGL VZ-400i设备完成全场高密度点云数据采集(200点/m^(2)),结合ICP点云配准算法达到毫米级精度变形分析。工程实践表... 研究以某新建大型住宅小区地下车库深基坑工程为案例,系统性地开展基于地面激光扫描技术的变形监测方法的应用。通过RIEGL VZ-400i设备完成全场高密度点云数据采集(200点/m^(2)),结合ICP点云配准算法达到毫米级精度变形分析。工程实践表明,相较于传统全站仪方法,该技术的监测效率提升了80%,平面精度达到±0.8 mm,成功识别出3处微裂缝发育区域并实现了提前48 h预警。 展开更多
关键词 深基坑变形监测 激光扫描技术 点云数据处理 精度验证
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煤矿履带式定向钻机双向直线移动路径视觉规划
7
作者 朱明鎏 杜昭 侯树宏 《煤矿机械》 2026年第1期201-207,共7页
枣泉煤矿130207综采工作面履带式定向钻机在钻场间转场与孔口精准定位过程中面临着长距离、双向直线推进难题,传统路径规划方法受限于动态障碍物分布随机、粉尘干扰严重及感知滞后等复杂工况,难以实现实时精准的避障调整。提出了一种基... 枣泉煤矿130207综采工作面履带式定向钻机在钻场间转场与孔口精准定位过程中面临着长距离、双向直线推进难题,传统路径规划方法受限于动态障碍物分布随机、粉尘干扰严重及感知滞后等复杂工况,难以实现实时精准的避障调整。提出了一种基于改进双向动态跳点搜索(JPS)算法的视觉规划方法。该方法首先通过引入安全距离约束改进双向动态JPS算法,构建面向井下动态环境的路径规划核心;建立融合巷道边界约束的平面空间模型,实现钻机运动空间的精确描述;通过布置防爆型激光摄像机组采集巷道三维点云数据,采用高斯滤波算法消除井下粉尘、水雾造成的测量噪声,完成环境感知系统的构建;基于实时采集的点云数据,建立障碍物动态跟踪机制,准确识别液压支架、采煤机等移动设备;最后,引入以局部修正次数为阈值的全局重规划机制,实现钻机移动路径的闭环优化与动态修正。现场实验表明,该方法使ZYL-17000D型定向钻机在46组障碍物测试中实现零碰撞事故,双向移动路径总长增率控制在5.9%以内,显著提升了钻机在复杂井下环境中的转场安全性与孔口定位效率。 展开更多
关键词 履带式定向钻机 路径规划 点云数据处理 改进双向动态JPS算法 动态修正
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以往使用数据用于SIL验证的探讨
8
作者 孙金晓 宋艳 崔姊一 《石油化工自动化》 2026年第1期43-47,共5页
仪表设备的失效数据对于评估安全仪表系统(SIS)的安全完整性等级(SIL)至关重要,获取失效数据是SIL验证工作的重要内容。以往使用数据记录了仪表设备在实际运行中的失效情况,为SIL验证提供相对准确的失效数据。根据现行的行业标准要求,... 仪表设备的失效数据对于评估安全仪表系统(SIS)的安全完整性等级(SIL)至关重要,获取失效数据是SIL验证工作的重要内容。以往使用数据记录了仪表设备在实际运行中的失效情况,为SIL验证提供相对准确的失效数据。根据现行的行业标准要求,介绍了获取以往使用数据的要求和利用以往使用数据进行失效概率计算的方法,给出了实际应用案例,为使用以往使用数据进行SIL验证提供了参考。 展开更多
关键词 失效数据 以往使用 SIL验证 点估计方法 贝叶斯方法
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基于多源数据融合的古建筑精细化建模
9
作者 杜晓艳 朱勇 黄瑞 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期20-23,共4页
针对传统建模方法存在的数据单一、建模精度不足等问题,以高邮市镇国寺大雄宝殿为例,提出了一种基于多源数据融合的古建筑精细化建模方法。通过整合无人机倾斜摄影获取的点云数据与三维激光扫描的点云数据,利用点云配准,数据融合优化算... 针对传统建模方法存在的数据单一、建模精度不足等问题,以高邮市镇国寺大雄宝殿为例,提出了一种基于多源数据融合的古建筑精细化建模方法。通过整合无人机倾斜摄影获取的点云数据与三维激光扫描的点云数据,利用点云配准,数据融合优化算法,消除数据冗余与误差,依据融合后的点云数据完成古建筑精细化三维模型构建。实验结果表明,该方法有效提升了古建筑模型的几何精度与纹理真实感,能够完整保留古建筑的复杂细节,为古建筑的数字化保护与研究提供更精准可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 多源数据融合 古建筑建模 点云配准 三维激光扫描
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一种异构系统下计算软件性能数据采集方法 被引量：1
10
作者 顾蓓蓓 邱霁岩 +2 位作者 王宁 陈健 迟学斌 《计算机研究与发展》 北大核心 2025年第9期2382-2395,共14页
超级计算已从传统CPU集群向异构平台快速发展,随着硬件平台的类型转换,对于计算软件程序调优及性能测评等都面临着重大挑战.当前一些国际主流并行程序性能分析工具及软件普遍存在与国产超算异构系统处理器产品兼容性低、往往需要进行插... 超级计算已从传统CPU集群向异构平台快速发展,随着硬件平台的类型转换,对于计算软件程序调优及性能测评等都面临着重大挑战.当前一些国际主流并行程序性能分析工具及软件普遍存在与国产超算异构系统处理器产品兼容性低、往往需要进行插桩及重编译代码的方式,且单节点性能数据采集准确度不高等问题.为了改进这些不足,提出了一种异构系统计算软件浮点性能数据采集方法.该方法基于国产超算系统验证平台对浮点性能采集原型进行开发及验证.目前已实现单节点和多节点性能指标数据的有效采集,且对原程序无侵入性,该方法无需修改需要被监控程序的代码,且无需采用插桩的方式进行监控,通用性强.最后,与rocHPL,Cannon,mixbench这3类程序进行对比实验分析,并针对人工智能(artificial intelligence,AI)计算,在残差网络(residual network,Res Net)程序上开展了性能数据采集方面的监测研究.证明提出的采集方法准确度较高,采集效果达到实验预期,且对程序调优具有较好的参考价值,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 异构系统 性能指标 浮点数据 采集程序 性能测评
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基于点云数据的隧道超欠挖计算方法 被引量：1
11
作者 张志鹏 程文明 +1 位作者 杜润 陈鹤天 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第5期155-159,共5页
[目的]在隧道施工过程中,使用钻爆法开挖隧道始终无法避免超欠挖问题,为了准确识别超欠挖位置并对超欠挖进行计算,提出一种基于隧道纵向断面线的超欠挖计算模型。[方法]对由三维激光扫描仪采集到的点云数据进行数据预处理,并提取隧道中... [目的]在隧道施工过程中,使用钻爆法开挖隧道始终无法避免超欠挖问题,为了准确识别超欠挖位置并对超欠挖进行计算,提出一种基于隧道纵向断面线的超欠挖计算模型。[方法]对由三维激光扫描仪采集到的点云数据进行数据预处理,并提取隧道中轴线;基于三维Delaunay算法对点云数据进行曲面重建,在曲面上提取横向和纵向断面线;通过对比横断面实际轮廓线和理论轮廓线,计算超欠挖面积;结合纵向断面线三次样条曲线拟合结果,得到单位半径占有的超欠挖面积,进而分析超欠挖面积与隧道里程之间的函数关系式。[结果及结论]结合横断面超欠挖面积和纵向断面线三次样条曲线拟合结果,沿纵断面线积分计算超欠挖方量的方法,在体积微元形状上考虑了体积微元沿隧道里程方向的变化情况,将超欠挖方量的最小单位简化为曲边棱台,能够通过积分计算超欠挖方量。将所提计算模型应用于实际隧道的超欠挖分析时,在体积微元划分相同的条件下,其计算精度较其他计算方法更高,并能通过色谱图和等值线图,直观地展示隧道超欠挖情况。 展开更多
关键词 隧道 超欠挖 点云数据
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基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型 被引量：4
12
作者 陈蜀喆 王子威 龚彪 《中国航海》 北大核心 2025年第1期124-131,共8页
随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口... 随着无人船自主航行技术的发展,如何辨识船舶避碰行为成为其自主决策的关键。针对现有船舶轨迹辨识算法效率不高且存在误判等问题,提出一种基于滑动窗口算法的船舶避碰转向点数据挖掘模型,对船舶转向点进行辨识。首先通过固定滑动窗口判断船舶自动识别系统数据中相邻时刻点航向的变化特征;然后通过计算相邻时刻轨迹点的斜率变化进行验证,并标记窗口中航向变化的最早转向点;最后通过可变滑动窗口维护轨迹变化过程中航向变化及误差参数,判断该转向点是否为避碰转向点,并将模型与道格拉斯-普克算法进行试验对比。结果表明,该模型可以有效辨识船舶转向是否为避碰行为,并能解决道格拉斯-普克算法因数据波动而对转向点判断失误的问题,可以提取船舶避碰过程中的最早转向点,辅助船舶进行避碰决策。该研究成果可被用于智能避碰决策系统的研发,以保障船舶航行安全。 展开更多
关键词 船舶 避碰 转向点 滑动窗口 数据挖掘
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基于Geomagic人体下颌骨逆向曲面重构与3D打印关键技术 被引量：1
13
作者 曾锋 熊学慧 《机械工程师》 2025年第5期157-160,164,共5页
利用光学扫描仪获取人体下颌骨的点云数据,利用Geomagic Wrap软件对人体下颌骨的点云数据进行处理和优化,利用Geomagic Design X软件完成人体下颌骨的三维曲面重构,并分析拟合曲面的精度,运用先进的快速成型技术完成人体下颌骨的制作,... 利用光学扫描仪获取人体下颌骨的点云数据,利用Geomagic Wrap软件对人体下颌骨的点云数据进行处理和优化,利用Geomagic Design X软件完成人体下颌骨的三维曲面重构,并分析拟合曲面的精度,运用先进的快速成型技术完成人体下颌骨的制作,阐述了基于Geomagic软件技术的人体下颌骨逆向曲面重构与3D打印关键技术,对人造骨骼的修复、仿制和再设计具有非常好的借鉴意义。 展开更多
关键词 点云数据处理 人体下颌骨 逆向逆向建模 3D打印
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空间点云数据在储罐结构有限元建模中的应用
14
作者 都亮 邢述 +3 位作者 王大朋 张春义 石秀山 闫河 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第9期106-112,共7页
为提高危化品储罐结构安全评价的准确性,提出一种基于三维激光扫描的有限元模型构建流程,通过点云数据构建有限元仿真模型,精准表征罐体不圆度、局部凹凸变形等实际结构拓扑形态。首先,利用3D激光扫描系统获取现场高精度空间结构数据,... 为提高危化品储罐结构安全评价的准确性,提出一种基于三维激光扫描的有限元模型构建流程,通过点云数据构建有限元仿真模型,精准表征罐体不圆度、局部凹凸变形等实际结构拓扑形态。首先,利用3D激光扫描系统获取现场高精度空间结构数据,提出包含坐标系转换、节点对应和坐标值更新的轻量规则化预处理方法;其次,结合有限元模型单元构造方法,基于坐标更新后的点云节点生成计及初始几何缺陷的数值仿真模型,并开展模型精度分析;最后,以某在役拱顶储罐为例,基于3D激光扫描数据完成储罐变形分析,采用高精度有限元模型构造方法,构建罐壁全尺寸有限元模型,进而开展罐壁强度性能评价。结果表明:点云数据处理方法可实现计及储罐几何变形的有限元单元模型构建,单元节点空间位置精度达0.01 mm,点云数据量可缩减70%;相较于传统考虑初始几何变形的有限元仿真模型,计及储罐几何变形的有限元单元模型的结构安全评价结果更偏保守,储罐评价结论更偏于安全。 展开更多
关键词 点云数据 储罐结构 有限元 安全评价 圆筒结构
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三维激光点云数据索引和近邻查询方法研究
15
作者 李松 吴楠 +2 位作者 靳海鹏 张丽平 孙广路 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第11期2295-2302,共8页
为了解决激光点云数据分布不均匀和点云数据近邻查询效率较低的问题,提出了一种基于激光点云索引结构的近邻查询方法。基于Z曲线,该方法首先将激光点云数据信息传递到由局部KD树和局部八叉树组成的KD_ZoC索引结构中,在对激光点云数据进... 为了解决激光点云数据分布不均匀和点云数据近邻查询效率较低的问题,提出了一种基于激光点云索引结构的近邻查询方法。基于Z曲线,该方法首先将激光点云数据信息传递到由局部KD树和局部八叉树组成的KD_ZoC索引结构中,在对激光点云数据进行划分时,根据节点的Z地址形成最小立方体,并进一步将空间划分为子空间。其次,为了实现数据的快速检索,采用局部KD树和局部八叉树的方式对叶子节点进行分组,并根据提出的八分圆域进一步减少数据点的数量。最后,将数据存储到链表中,并结合数据的Z地址实现高效的数据近邻查询。理论研究和实验结果表明,所提出的方法能有效地将激光点云下的近邻查询效率提高20%。此外,相比于传统查询方法,八分圆域划分方法能够有效地剪枝对查询结果无影响的数据点从而实现数据点的二次精炼。 展开更多
关键词 激光点云数据 KD树 八叉树 近邻查询 Z曲线
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绿色算力部署赋能新能源产业发展——基于国家绿色数据中心建设的准自然实验
16
作者 董康银 朱凯 《工业技术经济》 北大核心 2026年第2期3-11,共9页
本文基于2011~2023年中国城市面板数据,运用多时点渐进双重差分模型,系统考察该政策对新能源产业发展的影响。研究发现:(1)国家绿色数据中心建设试点政策对新能源产业发展具有显著促进作用;(2)机制分析表明,国家绿色数据中心建设能够通... 本文基于2011~2023年中国城市面板数据,运用多时点渐进双重差分模型,系统考察该政策对新能源产业发展的影响。研究发现:(1)国家绿色数据中心建设试点政策对新能源产业发展具有显著促进作用;(2)机制分析表明,国家绿色数据中心建设能够通过绿色创新合作与算力支持推动新能源产业发展;(3)异质性分析显示,国家绿色数据中心建设在互联网行业、中心城市及非资源型城市中对新能源产业发展的促进作用更显著。本文回应了绿色算力部署能否有效赋能新能源产业发展的核心问题,对推动绿色算力部署建设,实现新能源产业高质量发展提供了经验证据。 展开更多
关键词 绿色算力 新能源产业 绿色创新合作 算力要素 国家绿色数据中心建设 多时点渐进双重差分模型 政策赋能 产业集群
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基于点云数据提取的建筑物单体化模型研究 被引量：1
17
作者 靳洁 《黑龙江科学》 2025年第4期65-67,71,共4页
城市三维建模的关键任务是精准提取单体建筑物的三维模型,为实现这一目标,需要对场景中的点云数据进行深入处理,提取并优化与建筑物相关的数据,为建筑物建模提供基础支持。提出通过生成点云特征图像,结合边缘检测技术来提取建筑物的边缘... 城市三维建模的关键任务是精准提取单体建筑物的三维模型,为实现这一目标,需要对场景中的点云数据进行深入处理,提取并优化与建筑物相关的数据,为建筑物建模提供基础支持。提出通过生成点云特征图像,结合边缘检测技术来提取建筑物的边缘,从而初步获得建筑物的点云数据。研究结果表明,该方法在单体建筑物点云处理上表现出色,能够有效去除无关的地面点、低矮植被及悬空结构下的地面部分,提高了点云数据的纯净度,改善了其视觉效果。 展开更多
关键词 点云数据处理 单体化建模 滤波优化
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基于数字车间设备的点云数据处理算法研究 被引量：1
18
作者 黄秀娟 《软件》 2025年第1期56-58,共3页
数字车间是现代智能制造的重要组成部分,而点云数据处理是实现车间设备数字化管理的重要环节。本文对数字化车间设备的点云数据的获取和处理进行研究,实现了从车间设备硬件到数字车间设备识别和管理的算法及程序。采用布置在车间4个转... 数字车间是现代智能制造的重要组成部分,而点云数据处理是实现车间设备数字化管理的重要环节。本文对数字化车间设备的点云数据的获取和处理进行研究,实现了从车间设备硬件到数字车间设备识别和管理的算法及程序。采用布置在车间4个转角处的摄像头作为车间数据获取硬件采集设备,获取的点云数据包括坐标、颜色及温度等信息。应用软件算法将设备的点云数据与地面、设备环境噪点进行分割,进一步完成对车间硬件设备的分类管理。在此基础上,对点云数据进行数据增强。本文通过为设备贴上不同的颜色及数字标记等方式,使得数据处理更准确,程序更易实现,为构建数字车间建立了基础。 展开更多
关键词 数字车间设备 点云数据 数据处理
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基于多特征筛选的蒙皮铣削辅助线提取方法研究
19
作者 纪俐 范家雨 +2 位作者 万井明 于国栋 韩文杰 《航空制造技术》 北大核心 2025年第13期32-39,共8页
为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性... 为提高蒙皮的铣削质量,满足蒙皮装配时对缝间隙的精度要求,本文提出一种基于多特征筛选的飞机蒙皮铣削辅助线提取方法。首先,采用双边滤波对采集到的点云数据进行预处理;随后,运用多种特征的分层搜索结构搜索边界点,利用空间切线连续性特征筛选出点云边界点的主干部分;接着,借助优化的局部表面标准差特征对其余点再次搜索,将结果合并以获取全部边界点;最后,通过各向异性优化算法将带状分布的散乱边界点收缩成线形。试验结果表明,该方法检测到的边界点精确率可达0.95,误差在0.3 mm以内。将本文方法获取的边界点作为辅助线进行蒙皮工件加工,拼接后的对缝间隙平均值小于0.4 mm。 展开更多
关键词 点云数据 局部特征描述子 边界点提取 分层搜索 法向量平滑
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基于三维点云的桥梁预制钢箱梁制造质量评估
20
作者 吴志刚 徐畅 +2 位作者 殷亮 车平 熊文 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第9期26-33,58,共9页
钢结构相比混凝土结构具有强度高、施工周期短、低碳环保等优势,因而在大型桥梁等基础设施项目中得到日益广泛的应用。为确保结构性能,需在安装前对钢构件的制造质量进行精准评估。然而,现阶段此类检测仍高度依赖人工操作,存在场地占用... 钢结构相比混凝土结构具有强度高、施工周期短、低碳环保等优势,因而在大型桥梁等基础设施项目中得到日益广泛的应用。为确保结构性能,需在安装前对钢构件的制造质量进行精准评估。然而,现阶段此类检测仍高度依赖人工操作,存在场地占用大、检测效率低等问题。采用三维激光扫描技术,基于高精度三维点云模型开展预制构件制造质量的检测与评估研究。首先,针对预制梁场的复杂环境,提出了三维激光扫描测站选位的优化原则及现场实施方法;随后,对采集的点云数据进行配准、去噪和下采样等预处理操作,以提升数据质量和处理效率;最后,基于Alpha Shape算法、随机抽样一致性算法和主成分分析算法,提出了空间几何尺寸和表面平整度的自动检测与评估方法。该方法在“深中通道”工程中标准钢箱梁上成功应用,结果表明:三维激光扫描和三维点云模型可以为预制构件制造质量的评估提供有力支撑,所提出的检测方法具有自动化程度好、效率高、结果可视化等优势,能够有效辅助检测人员开展预制构件的制造质量控制与管理工作。 展开更多
关键词 桥梁工程 制造质量评估 预制构件 三维激光扫描 点云数据 钢箱梁
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