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基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
1
作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 LM迭代算法
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基于煤尘对激光雷达电磁波散射和吸收效应的点云数据增强方法
2
作者 李世伟 周昱峰 +3 位作者 孙鹏飞 刘伟松 孟竹喧 廉浩杰 《计算机应用》 北大核心 2026年第1期331-340,共10页
当前的三维目标检测模型大都基于数据驱动的深度学习技术,因此数据集的质量对模型的性能至关重要。针对煤尘环境数据集缺失和建立真实煤尘环境数据集费时费力的问题,提出一种基于煤尘对激光雷达(LiDAR)电磁波散射和吸收效应的点云数据... 当前的三维目标检测模型大都基于数据驱动的深度学习技术,因此数据集的质量对模型的性能至关重要。针对煤尘环境数据集缺失和建立真实煤尘环境数据集费时费力的问题,提出一种基于煤尘对激光雷达(LiDAR)电磁波散射和吸收效应的点云数据增强方法。该方法针对煤尘粒子的光学特性,构建LiDAR电磁波在煤尘中的传播仿真模型,从而模拟LiDAR信号在煤尘环境中的衰减与散射;然后,在晴朗环境下采集的真实点云数据基础上,基于仿真模型对点云的三维坐标和反射强度进行修正,从而生成符合煤尘环境感知特性的仿真点云数据;最后,在增强后的仿真数据集上训练并测试5种主流三维目标检测模型(PV-RCNN++、PV-RCNN、PointRCNN、PointPillars和Voxel_RCNN_Car)。结果表明,所提方法让这5种检测模型在煤尘环境下的检测精度均有所提升,其中模型复杂度最高的PV-RCNN模型在汽车、行人和骑行者类别上的中等难度表现分别提高了1.88、1.74和0.84个百分点。可见,在煤尘环境中,相较于在晴朗条件下训练的模型,使用增强后的点云数据训练的目标检测模型的检测精度有显著提升,能更可靠地感知露天矿复杂环境,为无人驾驶矿车的稳定运行提供了数据支撑。 展开更多
关键词 无人驾驶矿车 激光雷达 三维点云 数据增强 物理仿真 目标检测
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基于功率散点的风电机组出力分散性量化表征及挖掘方法
3
作者 沈小军 沈欣宴 +1 位作者 杨伟新 张扬帆 《电工技术学报》 北大核心 2026年第4期1311-1323,共13页
高风电渗透率下,风电出力不确定性对电网稳定和调度优化至关重要。针对传统风速-功率曲线拟合核验方法衡量机组出力分散性存在的局限,该文提出一种基于功率散点的量化表征方法。该方法通过三个步骤实现:首先对功率散点进行识别分类,其... 高风电渗透率下,风电出力不确定性对电网稳定和调度优化至关重要。针对传统风速-功率曲线拟合核验方法衡量机组出力分散性存在的局限,该文提出一种基于功率散点的量化表征方法。该方法通过三个步骤实现:首先对功率散点进行识别分类,其次采用T-Location-Scale分布拟合散点特征,最后构建量化指标“功率波动域宽”表征机组出力分散性。案例验证表明,提出的量化表征方法能够有效提取机组出力分散性的成因、演化趋势等信息,多型号机组比较中可挖掘多维因素驱动的机组出力分散性差异规律,季节性演化分析中能够揭示机组出力分散性的四季变化趋势,在特定风速区间通过偏航区间划分策略可使出力分散性降幅达9.1%。研究成果可为完善风电机组考核机制和提升风电场运营水平提供重要的理论支撑和工程指导。 展开更多
关键词 风电机组 出力分散性 功率散点 量化指标 数据挖掘
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超大城市道路智能化全息测绘技术研究与应用
4
作者 万从容 孙悦 《工程勘察》 2026年第2期88-94,共7页
随着城市化进程的快速推进,超大城市交通系统的规模与复杂性呈指数级增长,对精细化交通治理提出了迫切需求。城市道路智能化全息测绘技术通过融合车载激光扫描、地面固定站观测、多源遥感等异构数据,构建出道路全要素、高精度、时空一... 随着城市化进程的快速推进,超大城市交通系统的规模与复杂性呈指数级增长,对精细化交通治理提出了迫切需求。城市道路智能化全息测绘技术通过融合车载激光扫描、地面固定站观测、多源遥感等异构数据,构建出道路全要素、高精度、时空一体化的信息采集体系,为超大城市交通规划、设施运维及应急管理提供核心数据支持。本文系统梳理该技术的多源数据采集、时空基准统一、全息要素语义提取等关键技术构成,结合上海超大城市的应用实践,深入分析其在海量点云管理、动态更新机制等方面面临的挑战,并针对性地提出混合存储架构、分层级更新策略及智能化处理方案,旨在为推动城市道路智能化全息测绘技术在超大城市交通领域的规模化应用提供理论参考与实践路径,助力提升超大城市交通治理现代化水平。 展开更多
关键词 超大城市 智能化全息测绘 多源数据融合 城市精细化管理 点云数据管理 质量控制
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基于Mask R-CNN的激光雷达测量数据特征点识别
5
作者 幸荔芸 李珊枝 《现代雷达》 北大核心 2026年第1期48-54,共7页
直接使用激光雷达测量数据中提取出关键信息进行特征点识别,无法直接区分点是否属于相同目标,仅提取局部特征点会导致数据特征识别精度下降的问题,文中提出基于卷积神经网络掩膜(Mask R-CNN)的激光雷达测量数据特征点识别,首先选取Point... 直接使用激光雷达测量数据中提取出关键信息进行特征点识别,无法直接区分点是否属于相同目标,仅提取局部特征点会导致数据特征识别精度下降的问题,文中提出基于卷积神经网络掩膜(Mask R-CNN)的激光雷达测量数据特征点识别,首先选取PointNet++作为Mask R-CNN的主干网络提取特征向量,并在主干分支旁构建特征金字塔网络提取多尺度特征,通过区域建议网络生成三维候选框,经由ROI Align输入至分类器网络中,展开目标类别预测、候选框位置回归和二值掩模,输出目标分割结果,然后以分割出的目标点云为基础,采用4D Shepard曲面估计目标点云曲率,得到体积积分不变量并将其单位化处理,最后通过K-means算法聚类体积积分不变量,实现激光雷达测量数据特征点识别。实验结果表明,文中方法能够在激光雷达测量数据中有效地分割出目标,简化率为37.68%,数据特征点识别性能和质量较高,AP、AP_(50)和AP_(75)检测结果均保持在90%以上,具有较好的应用效果。 展开更多
关键词 卷积神经网络掩膜 激光雷达测量数据 特征点识别 体积积分不变量 K-MEANS算法
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可视驱动的大规模地理矢量点数据实时热力图生成方法
6
作者 刘泽邦 杨岸然 +3 位作者 马梦宇 陈荦 周嘉里 景宁 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期114-125,共12页
热力图作为一种流行的可视分析方法,有助于用户直观地浏览地理矢量点数据的空间分布和数据密度。针对当前热力图生成方法计算效率随点数据规模增长而大幅下降的问题,提出可视驱动的实时热力图生成方法。该方法从直接生成最终热力可视结... 热力图作为一种流行的可视分析方法,有助于用户直观地浏览地理矢量点数据的空间分布和数据密度。针对当前热力图生成方法计算效率随点数据规模增长而大幅下降的问题,提出可视驱动的实时热力图生成方法。该方法从直接生成最终热力可视结果的角度出发,将像素点作为独立的计算单元,直接计算像素热力值来生成最终的热力可视效果。首先,基于瓦片金字塔结构对点数据进行分层组织,构建用于支持基于像素点进行计算的可视驱动型空间索引。然后,基于可视驱动型空间索引设计像素热力值生成算法,采用邻域像素叠加的方式计算像素热力值,大幅提升计算效率且保持了数据的空间分布特性。最后,设计并行热力图可视计算框架,实现了交互式热力可视化。实验结果表明,所提方法大幅提升了热力可视化效率,为千万级规模地理点数据集生成热力图的耗时仅为现有方法的13.5%,并可在0.75 s内快速完成热力可视化交互,从而支撑大规模地理矢量点数据的交互式热力分析。 展开更多
关键词 地理矢量点数据 空间大数据 热力图 可视驱动 实时计算
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面向Web应用的海量InSAR点云高效可视化与查询方法
7
作者 骆晓亮 刘凌佳 +4 位作者 罗津 王绿春 余伟 罗赣 高华 《测绘通报》 北大核心 2026年第1期135-139,共5页
干涉合成孔径雷达(InSAR)作为一种可获取大范围、高精度地表形变数据的技术,被广泛应用于地质灾害监测和城市沉降分析。然而,现有WebGIS平台在千万级InSAR点云数据与形变时序数据的高效展示、查询与解译方面存在明显不足,制约了InSAR技... 干涉合成孔径雷达(InSAR)作为一种可获取大范围、高精度地表形变数据的技术,被广泛应用于地质灾害监测和城市沉降分析。然而,现有WebGIS平台在千万级InSAR点云数据与形变时序数据的高效展示、查询与解译方面存在明显不足,制约了InSAR技术的推广与应用。因此,本文针对InSAR点云数据预处理、存储、浏览与查询等关键技术难题,提出了一套面向Web应用的海量InSAR点云高效可视化与查询方法,并基于Cesium开发了原型系统,最后在6类典型应用场景下测试了系统性能。结果显示,所研发的系统能够流畅实现千万级InSAR点云三维形变序列的展示,原型系统不仅实现了InSAR形变数据的便捷化分发和用户可在线查看,而且实现了形变速率剖面查询、多期形变剖面查询、单点时序查询及预警分析等实用功能,该技术为地表沉降分析提供了技术支撑。 展开更多
关键词 INSAR 地表沉降 海量点云数据 可视化 CESIUM
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基于3D点云数据的多槽煤泥浮选泡沫工况识别方法
8
作者 李品钰 王然风 +4 位作者 付翔 刘洋 张长明 秦新凯 窦治衡 《矿业研究与开发》 北大核心 2026年第1期246-254,共9页
针对传统二维图像在煤泥浮选泡沫识别中存在空间信息丢失及单槽数据片面性问题,提出一种基于三维点云数据的多槽特征融合方法。该方法通过图漾红外双目FM855-E1工业相机采集浮选机每个浮选槽的泡沫三维点云数据,采用预处理与数据增强技... 针对传统二维图像在煤泥浮选泡沫识别中存在空间信息丢失及单槽数据片面性问题,提出一种基于三维点云数据的多槽特征融合方法。该方法通过图漾红外双目FM855-E1工业相机采集浮选机每个浮选槽的泡沫三维点云数据,采用预处理与数据增强技术优化数据集,利用非共享权重的PointNet网络提取各槽高维特征,经多层感知机降维后,通过拼接函数融合为多槽泡沫特征,最终由多层感知机和Softmax函数实现工况类别判定。试验结果表明:多槽网络的分类准确率达94.89%,显著优于其他网络,损失值降低至0.2169,具有良好的鲁棒性和泛化能力。研究证明,多槽泡沫特征融合显著提升了浮选工况识别精度,为煤泥浮选智能化提供了高可靠性的三维视觉解决方案。 展开更多
关键词 矿物浮选 计算机视觉 点云数据 多槽浮选泡沫分类网络 PointNet网络
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基于改进区域生长算法的地下矿山管道类点云提取方法
9
作者 贾桂旭 季民 +3 位作者 宋鹏飞 范相如 房振 刘志超 《应用激光》 北大核心 2026年第2期106-116,共11页
在地下矿山井巷工程精细化建模中,管道类点云的准确提取对建模质量至关重要,由于地下矿山复杂的生产环境,现有提取方法存在欠分割、过分割等诸多挑战。针对上述问题,提出一种改进的区域生长算法。该方法首先结合布料模拟滤波技术提取巷... 在地下矿山井巷工程精细化建模中,管道类点云的准确提取对建模质量至关重要,由于地下矿山复杂的生产环境,现有提取方法存在欠分割、过分割等诸多挑战。针对上述问题,提出一种改进的区域生长算法。该方法首先结合布料模拟滤波技术提取巷道地面点云,并将其投影至RANSAC拟合平面上计算点云密度,以此获取最大聚类点数,从而实现巷道壁滤波参数的自适应调整。此外,考虑巷道内存在的支护结构、警示标志以及其他冗余数据,对区域生长方法进行了优化,通过引入多阶段迭代优化策略对数据二次过滤及优化,有效剔除巷道内冗余数据,同时减少了聚簇个数,实现管道点云的准确提取。实验结果表明,该方法能够对地下矿山巷道内的管道点云进行有效提取,提取结果精确率达到95%以上,提高了点云分割的精确性与可靠性,为地下矿山井巷工程实景三维建模奠定了良好的数据基础。 展开更多
关键词 点云数据 地面分割 区域生长 管道提取
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基于LiDAR技术的地铁盾构隧道限界检测方法及应用
10
作者 裴瑛 王秋生 +3 位作者 李裴 贺鹏 王锋 李佳豪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2026年第3期53-58,共6页
[目的]限界检测是贯穿地铁盾构隧道全寿命周期必不可少的环节,直接影响到地铁铺轨质量和线路安全运营。全站仪作为目前地铁盾构隧道限界的主要检测手段,存在监测点有限、检测效率偏低等不足,需要采用新的技术,进一步优化地铁盾构隧道限... [目的]限界检测是贯穿地铁盾构隧道全寿命周期必不可少的环节,直接影响到地铁铺轨质量和线路安全运营。全站仪作为目前地铁盾构隧道限界的主要检测手段,存在监测点有限、检测效率偏低等不足,需要采用新的技术,进一步优化地铁盾构隧道限界检测方法。[方法]阐述了地铁盾构隧道限界的既有检测方法,包括隧道中轴线切向量提取法、隧道断面提取法、断面点云拟合法、断面侵限判定法等。提出了一种基于LiDAR技术的地铁盾构隧道限界检测方法,并开发了一套专用于点云数据后处理的软件程序,以简化限界检测工作。将该方法应用于北京地铁某盾构隧道现场,并将软件检测数据与现场全站仪实测数据进行了对比。[结果及结论]所提的限界检测方法可高效、准确地检测隧道断面限界信息,计算精度满足工程应用。开发的地铁隧道限界检测软件能够实现隧道断面的限界检测并自动计算侵限值。软件检测结果与全站仪测量结果的变化趋势基本吻合,二者的误差可以控制在8 mm内。 展开更多
关键词 地铁 盾构隧道 限界检测 LiDAR技术 点云数据
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人工林数据采集机器人多目标点路径规划
11
作者 王玉婷 林剑辉 +2 位作者 郑一力 马金睿 梁浩 《中南林业科技大学学报》 北大核心 2026年第2期215-228,共14页
【目的】针对人工林数据采集机器人路径规划中传统方法难以兼顾路径长度最优与计算效率的问题,本研究提出了一种基于交叉模拟退火的多目标点路径规划方法,旨在提升人工林数据采集的智能化水平和作业效率。【方法】首先,任意2个目标雷达... 【目的】针对人工林数据采集机器人路径规划中传统方法难以兼顾路径长度最优与计算效率的问题,本研究提出了一种基于交叉模拟退火的多目标点路径规划方法,旨在提升人工林数据采集的智能化水平和作业效率。【方法】首先,任意2个目标雷达节点之间的最优路径及其距离均采用A*算法进行计算;其次,引入遗传算法中的交叉操作来改进传统模拟退火算法生成新解的方式,为探索算法更大的解空间找到最优解;然后,通过交叉操作生成的2个子代解需要分别与父代解进行比较产生4种主要情况,根据解的质量和接受标准进一步完善了模拟退火算法新解的接受标准,从而加快算法收敛,利用改进后的模拟退火算法生成最优访问顺序的多目标节点;最后,根据最优访问顺序,将A*算法得到的各条最优路径连接,生成全局闭环规划路径。【结果】通过选用TSPLIB数据集进行实验验证,并将结果与模拟退火算法进行对比。实验结果显示,相较于模拟退火算法,本方法的路径长度减少了22.3%,且运行时间缩短了10.5%。此外,选取北京市海淀区奥林匹克森林公园北园作为人工林数据采集实验场景,在该场景下对算法性能进行验证,实验结果显示提出的改进算法相较传统模拟退火算法路径长度进一步减少11.69%,时间缩短21.99%。【结论】本研究提出的交叉模拟退火多目标路径规划方法,在人工林数据采集机器人路径优化中提高了路径规划的合理性、平滑性和计算效率,为人工林精准监测、资源评估及智能化管理提供了技术支撑,对林业工程领域的智能装备应用具有重要参考价值。 展开更多
关键词 交叉模拟退火 多目标点路径规划 数据采集 人工林 A*算法
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应对悬垂绝缘子串偏移影响下输电线点云模型提取
12
作者 黄力 肖一帆 +1 位作者 唐波 张弯弯 《应用激光》 北大核心 2026年第1期78-90,共13页
架空线的形状取决于其所受水平应力,连续档架空线各档应力多变且相互作用,增大了点云数据应用于线路风险评估的误差。提出一种考虑悬垂绝缘子串偏移,从点云数据中提取连续档输电线模型的方法。首先根据悬链线方程的特性,提出了一种改进H... 架空线的形状取决于其所受水平应力,连续档架空线各档应力多变且相互作用,增大了点云数据应用于线路风险评估的误差。提出一种考虑悬垂绝缘子串偏移,从点云数据中提取连续档输电线模型的方法。首先根据悬链线方程的特性,提出了一种改进Hough变换法用于各档架空线应力的初步提取;其次以悬垂绝缘子串的力矩平衡方程对各档应力初步修正,并联立各档悬链线方程进行悬挂点的求解;最后通过求解关于各档应力、绝缘子串偏移量与档距变化量的方程组,对各档应力二次修正得出连续档各档架空线的精确应力及悬挂点坐标。在某500kV交流输电线耐张段弧垂测量实验中,考虑悬垂绝缘子串偏移影响下的平均测量弧垂误差减小了65.9%,较好地解决了点云数据应用于连续档架空线危险点检测时误判、漏判的问题。 展开更多
关键词 输电线模型 架空线水平应力修正 连续档架空线 悬垂绝缘子串偏移 改进HOUGH变换 LiDAR点云数据
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刀路轨迹中微线段区域分段光顺算法研究
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作者 黄文桂 唐清春 +2 位作者 黄玉坤 刘新宇 杨鸿昆 《煤矿机械》 2026年第1期54-58,共5页
为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题,提出了一种新的区域分段光顺算法。首先,根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理;其次,对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断,选择合适的... 为了解决线性刀具运动轨迹导致的机床加工速度波动和加工质量差等问题,提出了一种新的区域分段光顺算法。首先,根据反曲点、曲率极值点和弓高特征点对离散数据点进行预处理;其次,对预处理的数据进行区域分段光顺算法的判断,选择合适的光顺算法;最后,以蝴蝶形试件为例,对该算法与传统单一光顺算法进行MATLAB仿真分析和实际加工验证。仿真结果表明,该算法通过对数据点的预处理减少96.30%的微小线段,通过选择合适的光顺算法减少了43.27%的控制点个数和48.71%的迭代次数。实际加工验证了该算法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 离散数据点 数据预处理 蝴蝶形试件 刀路轨迹
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志愿者地理信息的点线面数据质量评价及其关联特征挖掘 被引量：1
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作者 林安琪 罗文庭 吴浩 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2026年第1期145-157,共13页
志愿者地理信息(volunteered geographic information,VGI)具有数据量大、更新频率高和采集成本低等特点,已经成为专业地理信息数据的有益补充,在众多领域发挥积极作用。然而,VGI由非专业人士生产,缺乏严格、统一的数据生产标准和质量... 志愿者地理信息(volunteered geographic information,VGI)具有数据量大、更新频率高和采集成本低等特点,已经成为专业地理信息数据的有益补充,在众多领域发挥积极作用。然而,VGI由非专业人士生产,缺乏严格、统一的数据生产标准和质量控制流程,导致存在数据质量参差不齐和空间分布不均等问题。针对VGI点、线、面3类要素的几何结构和应用特点,从数据完整性、重复性和精确性等不同维度设计质量评价指标,构建了由评价对象-评价元素-评价指标3层结构组成的数据质量评价框架,并深入挖掘数据质量的空间和语义关联特征。研究结果表明:(1)相比传统评价指标,所提出的指标对数据质量问题的反馈更加灵敏,使评价结果更有区分度,有效降低了传统指标造成的评价结果不确定性。(2)VGI数据质量的空间聚集特征差异性显著,兴趣点等点要素质量的空间聚集性最强,道路和建筑物等线、面要素质量的空间聚集性较弱,且在沿城市交通环线方向上变化明显。(3)兴趣点、道路等点、线要素质量与类别属性的关联性较为显著,而建筑物等面要素质量与其类别没有明显关联。 展开更多
关键词 VGI 点线面要素 空间数据质量 综合评价指标 空间和语义关联特征
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基于机载LiDAR技术的光伏场区1∶500地形图测绘研究
15
作者 李冠兰 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期205-208,共4页
针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM... 针对倾斜摄影测量难以在植被密集区域准确获取地表高程信息的弊端,本文利用穿透力较强的机载LiDAR系统对某光伏电站场区进行地形测绘作业。通过对机载LiDAR系统地形测绘流程进行详细设计,获取测区高精度三维点云和像片数据,构建测区DEM、DOM及三维实景模型,并通过现场实测平高检查点对数据成果进行精度检验,验证了机载LiDAR系统数据成果的准确可靠性;然后利用EPS软件提取地物特征要素,绘制光伏场区1∶500地形图,为光伏电站场区设计提供基础。利用机载LiDAR系统进行光伏电站场区地形测绘,不仅提升了作业效率,还能够有效解决植被遮挡问题,准确表达微地形变化特征,数据成果准确可靠,符合规范及生产使用要求。 展开更多
关键词 光伏场区 地形图 机载LiDAR系统 点云数据
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基于机载激光雷达LiDAR的单株树高提取研究
16
作者 冷鸿天 施凯泽 +3 位作者 黄运荣 吴颜奎 昝建春 廖聪宇 《林业调查规划》 2026年第1期1-6,共6页
树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木... 树高与林木的生物量、碳储量息息相关,测量树高是传统森林调查的痛点和难点,需要大量的工作量。使用机载LiDAR能方便地提取森林树高,极大地减少外业工作量。为了研究机载LiDAR提取树高的精度,以云南省红塔区为试验区,采集3个样地的样木调查信息(包括树高、胸径、树种和位置)和点云数据,通过对点云数据进行去噪、重采样、地面点分类、点云归一化和单木分割等处理提取单株树高,并用外业调查数据进行验证。结果表明,机载LiDAR提取的树高信息具有极高精度,可达95%以上,完全可以满足实际调查的要求;在对林分样木进行单木分割时,F评分在70%~85%范围,且在不同样地中使用相同方法其参数分割效果存在显著差异,这可能与林分树高的分布特征和林木的形态有关。建立一个普适性较强、精度较高的机载LiDAR分割模型可极大地提升森林生物量和碳储量的反演精度。 展开更多
关键词 机载激光雷达LiDAR 单木分割 单株树高 点云数据
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基于分水岭算法与同质区合并的机载LiDAR点云数据分割方法
17
作者 冯待飞 周东茂 《北京测绘》 2026年第2期184-189,共6页
针对不动产测量中机载激光雷达(LiDAR)点云数据分割过程中出现的图像过度重叠及分割精度不高的问题,本文采用基于分水岭算法与同质区合并的方法,开展了机载LiDAR点云数据分割方法的设计研究。通过去噪、滤波、归一等预处理步骤,提升点... 针对不动产测量中机载激光雷达(LiDAR)点云数据分割过程中出现的图像过度重叠及分割精度不高的问题,本文采用基于分水岭算法与同质区合并的方法,开展了机载LiDAR点云数据分割方法的设计研究。通过去噪、滤波、归一等预处理步骤,提升点云数据质量;利用分水岭算法进行图像特征区域划分,并基于合并准则设计同质区合并算法,以优化点云数据分割效果。实验结果表明,该方法不仅能有效优化LiDAR点云数据密度的纵向分割与地物特征图像的横向分割,还能显著控制分割图像的重叠度,提高分割精度和效率。本文提出的基于分水岭算法与同质区合并的点云数据分割方法,为不动产测量提供了一种高效、准确的解决方案。 展开更多
关键词 分水岭算法 区域合并 分割方法 点云数据 不动产测量
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商业三维点云空间设计尺度比例自动划分方法
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作者 阮涛 杨沙 《信息技术》 2026年第2期125-130,共6页
针对商业三维点云空间设计中尺度比例自动划分低效问题,文中提出商业三维点云空间设计尺度比例自动划分方法。通过筛选几何目标平面点云数据并拟合直线分析,修正坐标并去除干扰信息,得到商业三维点云空间的几何元素。利用OBB包围盒算法... 针对商业三维点云空间设计中尺度比例自动划分低效问题,文中提出商业三维点云空间设计尺度比例自动划分方法。通过筛选几何目标平面点云数据并拟合直线分析,修正坐标并去除干扰信息,得到商业三维点云空间的几何元素。利用OBB包围盒算法构建空间格网,规则化处理每个几何元素。定义尺度比例自动划分的目标函数,以最大化几何要素间距离和活动区域利用率为目标。利用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)求解目标函数,得到尺度比例自动划分的最优方案。实验结果表明:研究方法室内有效活动空间利用率达到了72.64%。 展开更多
关键词 三维空间 点云数据 尺度比例 空间形态 NSGA-Ⅱ遗传算法
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基于垂向密度的LiDAR点云建筑物轮廓提取
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作者 蔡训峰 徐卓揆 +1 位作者 袁齐 朱彬 《工程勘察》 2026年第2期70-75,共6页
从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的... 从点云数据中提取建筑物轮廓是当前的一个研究热点,而现有算法大都需要先选取合适的种子点或不能很好地适应密度不均匀的点云数据。本文提出一种基于垂向密度快速提取点云数据建筑物矢量轮廓的方法,首先采用高程和面积阈值对滤波得到的非地面点分离出建筑物点云,然后基于垂向密度提取建筑物初始多段线,最后对初始多段线进行加权拟合提取建筑物规则化轮廓线。结果表明,基于垂向密度的点云建筑物轮廓提取方法无需其他辅助数据,且能较好地适应复杂地形,通过实验获取数据与实测数据对比分析可知,建筑物轮廓提取的准确度为90.98%、面积提取的准确度为94.32%、周长提取准确度为95.72%、位置精度均分误差为0.036 m,提取效果较好,可为点云数据的建筑物轮廓提取提供一种新方法。 展开更多
关键词 LiDAR点云数据 矢量化 建筑物轮廓 垂向密度 多段线加权规则化
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高精度三维激光引导的装配式钢结构智能动态焊接方法研究
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作者 苏相岗 王坤 +6 位作者 黄敏 黄乐华 陆欢 王杰惠 易天琦 党隆基 王元清 《工业建筑》 2026年第1期176-184,共9页
装配式钢结构因其良好的施工便捷性,在现代建筑工程中得到广泛应用。然而,传统的焊接工艺在钢结构的连接过程中面临焊接精度低、自动化水平不足、施工质量受人为因素影响较大等问题,严重制约了装配式建筑的智能化和高效化发展。为此,提... 装配式钢结构因其良好的施工便捷性,在现代建筑工程中得到广泛应用。然而,传统的焊接工艺在钢结构的连接过程中面临焊接精度低、自动化水平不足、施工质量受人为因素影响较大等问题,严重制约了装配式建筑的智能化和高效化发展。为此,提出了一种基于高精度三维激光引导的装配式钢结构智能动态焊接方法,以提升焊接精度,减少人为误差,并实现焊接过程的智能化控制。本方法利用高精度三维激光扫描技术获取焊接区域的空间特征,通过点云数据处理与智能识别算法,自动识别焊缝位置及形态,进而精确规划焊接轨迹。结合机器人视觉引导技术与自适应控制算法,系统能够实时调整焊接参数,以适应焊缝间隙、构件公差及施工环境变化,提高焊接精度和一致性。同时,引入深度学习模型对焊接过程进行智能监测与缺陷检测,通过焊缝成形质量分析和焊接缺陷识别,实现焊接质量的实时评估和优化调整。为验证该方法的有效性,搭建了高精度三维激光扫描与智能焊接试验平台,并在不同工况下进行了焊接精度、焊接效率及焊接质量的测试分析。试验结果表明,该方法能够显著提高焊缝定位精度,减少焊接变形,提高焊接强度与一致性,并有效降低施工成本和人工干预需求。相比传统焊接方式,本研究提出的方法在装配式钢结构施工中展现出了更高的智能化水平和更优的工程适用性,为装配式建筑智能建造提供了一种高效、可靠的焊接解决方案。 展开更多
关键词 高精度三维激光 钢结构 智能焊接 点云数据处理 机器人视觉引导
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