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加权双正则函数的一些性质
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作者 王龙优 肖卓峰 王丽萍 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2025年第3期355-369,共15页
加权双正则函数是加权正则函数的进一步发展,并且加权双正则函数是Clifford分析中一类重要的函数.在加权正则函数研究的基础上,结合加权双正则函数的本身特征,讨论加权双正则函数球外一点的Cauchy积分公式、平均值定理、最大模原理、Mor... 加权双正则函数是加权正则函数的进一步发展,并且加权双正则函数是Clifford分析中一类重要的函数.在加权正则函数研究的基础上,结合加权双正则函数的本身特征,讨论加权双正则函数球外一点的Cauchy积分公式、平均值定理、最大模原理、Morera定理以及Painlevé定理. 展开更多
关键词 球外一点的Cauchy积分公式 平均值定理 最大模原理 Morera定理 Painlevé定理
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BIA-RRT——自适应障碍物机械臂路径规划
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作者 马奔驰 章翔峰 +3 位作者 姜宏 李伟达 李德基 杨晨 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期130-136,共7页
针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保... 针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保证椭球体采样限制范围适应于空间任意位置起点和终点;然后,通过MBR包裹扩展树节点来估算从起点到终点的路径长度,路径长度受限于扩展树节点,启发式地使用该路径长度估算椭球体的主轴直径,直接在该子集中采样新节点,以优化估计路径;最后,通过对不规则障碍物点云进行采样并简化为球形,从而使机械臂能更好地避开障碍物。仿真结果表明所提算法平衡了收敛时间和路径长度,与传统RRT相比,搜索时间、路径长度分别减少了59.69%、36.89%,与RRT*相比,搜索时间、路径长度分别减少了72.51%、27.12%,与P_RRT*相比,搜索时间、路径长度分别减少了68.67%、19.47%。 展开更多
关键词 RRT* 路径规划 超椭球体 不规则障碍物 机械臂 点云
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纳米杂化碳球-聚十六烯降凝防蜡剂的合成及性能评价
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作者 严东寅 李龙 +4 位作者 冯泉 戚亚明 尹宇寒 宗郡桓 颜学敏 《化学与生物工程》 北大核心 2025年第9期30-34,42,共6页
以葡萄糖为原料,通过水热法制备含有羟基的纳米碳球,利用甲基丙烯酰氯与羟基发生酰化反应将纳米碳球进行杂化,再将纳米杂化碳球与十六烯进行自由基聚合,得到纳米杂化降凝防蜡剂CS-H,利用FTIR、1HNMR和TG对其结构进行了表征,对其降凝防... 以葡萄糖为原料,通过水热法制备含有羟基的纳米碳球,利用甲基丙烯酰氯与羟基发生酰化反应将纳米碳球进行杂化,再将纳米杂化碳球与十六烯进行自由基聚合,得到纳米杂化降凝防蜡剂CS-H,利用FTIR、1HNMR和TG对其结构进行了表征,对其降凝防蜡性能进行了评价,并对其降凝防蜡机理进行了分析。结果表明,CS-H的杂化率约为92.3%;当CS-H浓度为100mg·L^(-1)时,含蜡原油WCO-1和WCO-2的倾点分别降低了11℃和6℃,析蜡点分别降低了6℃和4℃;CS-H在WCO-1和WCO-2中均表现出良好的降凝防蜡性能,具有良好的工业化应用前景。 展开更多
关键词 纳米碳球 杂化 聚合 降凝防蜡剂 含蜡原油
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基于血管球体探析井穴与宣穴治疗疾病作用机制
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作者 王江山 卢凤达 +6 位作者 姚开芳 徐枝芳 樊泽至 杜思敏 吴勇箭 任海燕 郭义 《天津中医药大学学报》 2025年第8期750-756,共7页
现代研究表明:井穴和宣穴位于手指和脚趾的末端,这些穴位不仅是十二经络的起始点,而且与动静脉吻合处有着直接的联系。与此同时,血管球体广泛分布在手指和足部的末梢区域,特别是在大拇指的甲床及其下方的真皮层中。这些血管球体主要由... 现代研究表明:井穴和宣穴位于手指和脚趾的末端,这些穴位不仅是十二经络的起始点,而且与动静脉吻合处有着直接的联系。与此同时,血管球体广泛分布在手指和足部的末梢区域,特别是在大拇指的甲床及其下方的真皮层中。这些血管球体主要由动静脉吻合支构成,从而在结构和功能上与井穴和宣穴存在相关性。基于此,血管球体被视为针灸治疗中刺激井穴和宣穴的潜在关键靶点。进一步的研究表明,血管球体在改善微循环障碍、调节交感神经及调节免疫中发挥着至关重要的作用。这些发现不仅为理解井穴和宣穴的治疗机制提供了科学依据,而且为相关疾病的诊断和治疗提供了新的途径和策略。 展开更多
关键词 血管球体 针灸 井穴 宣穴 脑血流 微循环障碍
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The Motion of a Sphere with Weak Nutation on a Rough Horizontal Plane
5
作者 杨霁英 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1994年第6期537-544,共8页
For the motion of a sphere on a rough horizontal plane, in the previous paper[1]the author aimed at providing approximate analytical solutions while the nutation is neglected,In this paper ,the control equations for t... For the motion of a sphere on a rough horizontal plane, in the previous paper[1]the author aimed at providing approximate analytical solutions while the nutation is neglected,In this paper ,the control equations for the sphere with nutation have beendeduced on the basis of paper [1]. Through the medium of solving these equations,the conclusion for the velocity of contact point in paper [1]is still proved true for the case with nutation.What is more ,some interesting results are gained ,for example the ve-locity of centre and contact point is relative to the angular velocity of spin and nuta-tion the direction of velocity of centre and contact point is constant.Under the condi-tion which is supposed to be weak nutation,the approximate analytical solutions are obtained,so that the results of paper [1]is proved to be true. 展开更多
关键词 nutation. motion of a sphere.rough plane. contact point
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On the Angular Distribution of the Representative Points of Bases of Human Protein Coding Sequences
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作者 Zhou Guoxiang Wang Aikun He Wenchen(Mathematics and Physics Department,Hebei University of Technology, 300130, Tianjin, China) 《河北工业大学学报》 CAS 1997年第A01期1-4,共4页
A novel diagrammtic method is proposed to show the angular distribution of bases of human protein sequences. Using this method, the distribution sphere[1-4] is divided into four regions with same volume. The picture i... A novel diagrammtic method is proposed to show the angular distribution of bases of human protein sequences. Using this method, the distribution sphere[1-4] is divided into four regions with same volume. The picture is clearer and more intuitive than that in [1] .A rule on the angular distribution of the representative points of bases of protein sequences is given. Besides, in 300 representative pointS of human protein sequence samples we find that there are three (not only one) points outside the sphere. 展开更多
关键词 ANGULAR DISTRIBUTION REPRESENTATIVE point of BASES of protein CODING sequence/ DISTRIBUTION sphere
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关键采样点高效判定的TIN-DDM缓冲面快速构建算法 被引量:1
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作者 张志强 董箭 +3 位作者 彭认灿 季宏超 朱立波 张明阳 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1831-1845,共15页
三维缓冲体分析是地理信息系统中广泛使用的空间分析功能,对水下潜航器地形匹配导航、海底工程建设规划、海底污染源扩散分析等水深测量研究领域具有重要意义。针对传统缓冲面构建算法在不规则三角网数字水深模型(triangulated irregula... 三维缓冲体分析是地理信息系统中广泛使用的空间分析功能,对水下潜航器地形匹配导航、海底工程建设规划、海底污染源扩散分析等水深测量研究领域具有重要意义。针对传统缓冲面构建算法在不规则三角网数字水深模型(triangulated irregular network digital depth model,TIN-DDM)精度及建模效率等方面存在的应用局限,以精度阈值可控的滚动球加速优化模型为分析对象,提出了一种基于关键采样点高效判定的TIN-DDM缓冲面快速构建算法。主要研究内容为:(1)在论证关键采样点备选点集空间分布特性的基础上,对临界滚动球半径的数值收敛趋势进行分析,设计了面向邻近备选点选取的临界滚动球半径试探迭代策略,给出了关联数据链记录高效构建的关键采样点判定准则;(2)将空间数据块索引建模应用于邻近备选点的快速定位,建立了空间索引快速定位的关键采样点高效判定模型,实现了对TINDDM缓冲面的快速构建。实验结果表明,针对海量TIN-DDM数据,所提算法可在保证缓冲面构建精度的基础上有效提高缓冲面的构建效率,降低整体缓冲面构建的时间复杂度。 展开更多
关键词 关键采样点 临界滚动球半径 缓冲面构建 TIN-DDM
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基于无人机载金属球的X波段相控阵雷达定标
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作者 陈浩君 刘超 +3 位作者 尹春光 穆海振 胡恒林 欧建军 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第6期1533-1542,共10页
根据一维扫描有源相控阵天气雷达的特点,利用无人机悬挂装有全球定位系统(Global Positioning System,GPS)模块的金属球开展雷达机外测试和定标。选取不同雷达站点做的3次不同类型的定标过程,结合无人机悬停和定速巡航等方式,并采用了... 根据一维扫描有源相控阵天气雷达的特点,利用无人机悬挂装有全球定位系统(Global Positioning System,GPS)模块的金属球开展雷达机外测试和定标。选取不同雷达站点做的3次不同类型的定标过程,结合无人机悬停和定速巡航等方式,并采用了两种不同类型的金属球。结合球坐标、散射截面积、运动轨迹等信息来定标雷达的天线空间指向精度、波束宽度、径向速度和反射率因子。结果表明:结合金属球GPS信息可以评估并给出雷达的天线空间指向补偿值,定标雷达的径向速度,金属球对应的反射率因子随方位角、仰角的变化可以计算并验证雷达方位和俯仰波束宽度,并根据多项定标结果给出了雷达实际运行过程中反射率因子值的定标方程。试验为相控阵雷达的机外系统定标工作提供了参考。 展开更多
关键词 X波段相控阵天气雷达 金属球 反射率因子定标 天线指向精度定标 径向速度定标
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开发建设项目水土保持监测方法探讨 被引量:17
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作者 许晓鸿 常晓东 +3 位作者 刘艳军 张瑜 张力辉 孙玥 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期57-58,共2页
开发建设项目水土保持监测是近几年在我国逐渐新兴开展起来的项目,它种类复杂、涉及项目繁杂、时空变化较大,而开展水土保持监测又无常规有效方式可循,就点面工程大中型开发建设项目水土保持监测工作开展过程中所采取的方式、方法进行... 开发建设项目水土保持监测是近几年在我国逐渐新兴开展起来的项目,它种类复杂、涉及项目繁杂、时空变化较大,而开展水土保持监测又无常规有效方式可循,就点面工程大中型开发建设项目水土保持监测工作开展过程中所采取的方式、方法进行一下初步探讨,一是如何利用GPS全球定位系统结合GIS软件进行扰动地表面积监测,二是如何从常规分析方式探讨监测过程中水土流失量确定的问题解决,提出了点面工程建设期内水土流失监测基本体会和建议,仅供参考。 展开更多
关键词 点面工程 开发建设项目 水土保持监测 监测方法
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圆环面/球面求交算法 被引量:16
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作者 陈小雕 雍俊海 +1 位作者 郑国勤 孙家广 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1202-1206,共5页
将圆环面看成中心在大圆上的一族圆,从而将球面圆环面求交的问题转化为球面与一族圆的求交问题.该算法不需要跟踪交线.首先利用点圆最近距离的理论,直接判断是否无交、相切于一点、交于一个圆或交于两个圆等简单的情况;其他情况下,通过... 将圆环面看成中心在大圆上的一族圆,从而将球面圆环面求交的问题转化为球面与一族圆的求交问题.该算法不需要跟踪交线.首先利用点圆最近距离的理论,直接判断是否无交、相切于一点、交于一个圆或交于两个圆等简单的情况;其他情况下,通过求解关于圆环面大圆的参数的一元四次方程的根,然后对该参数区间[0,2π]进行划分,并通过简单的符号判断来确定有交的参数子区间,在这些有交的子区间上直接给出所有交曲线段的参数表示形式. 展开更多
关键词 点圆最近距离 圆环面 球面 求交
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一种稳健的地面激光扫描标靶球定位方法 被引量:18
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作者 官云兰 詹新武 +2 位作者 程效军 周世健 张立亭 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第10期42-45,49,共5页
针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,... 针对存在粗差或异常数据点时,最小二乘定位方法会产生定位错误的情况,本文提出了基于M-估计的稳健标靶球定位方法。通过M-估计剔除或减弱球体数据中异常点对参数估计的影响,获取稳健的标靶球球心坐标。利用仿真数据与真实数据进行验证,结果表明该法能克服异常值的影响,提高球体定位的准确度,具有稳健性。 展开更多
关键词 地面激光扫描 点云 标靶球 M-估计 稳健性
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基于自适应空间球的k最近邻域快速搜索算法 被引量:4
12
作者 杨军 林岩龙 +1 位作者 王小鹏 张瑞峰 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第10期264-269,共6页
利用空间球搜索大规模点云数据k邻域存在速率慢和稳定性差的问题,为此,提出一种新的k邻域快速搜索算法。利用与k无关的分块策略对点云进行分块,使用候选点所在子块内采样点的近似密度自适应确定候选点的初始动态球半径,应用动态球的外... 利用空间球搜索大规模点云数据k邻域存在速率慢和稳定性差的问题,为此,提出一种新的k邻域快速搜索算法。利用与k无关的分块策略对点云进行分块,使用候选点所在子块内采样点的近似密度自适应确定候选点的初始动态球半径,应用动态球的外切立方体搜索k邻域候选点。当候选点数目不满足要求或搜索不成功时,采用候选点动态球外切立方体的外接球扩大搜索范围。实验结果表明,与已有算法相比,该算法的k邻域搜索效率明显提高,而且当子块内预设点数变化、采样密度提高时具有较强稳定性,自动化程度较高。 展开更多
关键词 k最近邻域 曲面重建 点变化云 空间球 分块策略 候选点
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基于约束搜索球的点云数据与CAD模型精确比对检测 被引量:6
13
作者 史宝全 梁晋 +1 位作者 刘青 肖振中 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期929-934,共6页
针对传统数字化比对检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题,提出了一种基于约束搜索球的点云数据与计算机辅助设计模型比对检测技术。首先,为了提高计算的准确性,在分析现有点—面计算模型的基础上,提出了点—边计算模型及点—点计... 针对传统数字化比对检测中点偏差计算的准确性及效率不高的问题,提出了一种基于约束搜索球的点云数据与计算机辅助设计模型比对检测技术。首先,为了提高计算的准确性,在分析现有点—面计算模型的基础上,提出了点—边计算模型及点—点计算模型,用于计算曲率变化较大区域的点偏差。其次,为了提高计算效率,在最邻近顶点搜索过程中采用K-D树进行加速,在点数据归属过程中,构建一系列约束搜索球,将点云数据与计算机辅助设计模型比对的范围限制在约束搜索球内,降低算法的时间复杂度,提高点数据归属的效率。以某大型叶片为例,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 约束搜索球 点云数据 计算机辅助设计 比对检测
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平面代数剖分样本点临界点算法 被引量:1
14
作者 侯晓荣 严爱国 黄黎 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第3期346-349,共4页
侯晓荣给出了寻求平面代数剖分样本点的临界点算法 ,这较惯用的柱形代数分解 (CAD)算法 ,其效率较高 .基于侯晓荣的算法 ,作者对有无界分支的情形 ,采用了球极变换 ,将其转化为有界分支 ,再利用临界点算法来求样本点 .
关键词 代数曲线 代数剖分 样本点 CAD算法 正定性 临界点 球极变换 平面
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点电荷与介质球系统电势的计算和讨论 被引量:7
15
作者 李子军 李根全 白旭芳 《大学物理》 北大核心 2003年第5期9-12,共4页
计算了点电荷与介质球系统的电势 .指出点电荷与导体球、点电荷与无限大导体平面或介质分界平面。
关键词 点电荷 介质球 电势 计算方法 静电场 电场
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基于点云模型的虚拟手术系统建模及碰撞检测 被引量:2
16
作者 胡凌燕 何声星 +2 位作者 熊鹏文 刘小平 任忠杰 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2016年第5期903-910,共8页
建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过,CT得到病人身体患部的点云数据再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为了提高碰撞检测的实时性,将手术器械物理模型简化为一个小球或... 建模与碰撞检测算法是虚拟手术具有良好实时性的前提。通过,CT得到病人身体患部的点云数据再基于八叉树剖分算法,采用层次包围球结构,对手术部位的软组织及器官进行建模。为了提高碰撞检测的实时性,将手术器械物理模型简化为一个小球或一条直线与软组织交互,而几何模型保持不变,这样在不影响虚拟手术的视觉效果同时又提高了碰撞检测的速度。实验结果表明,算法能准确检测出虚拟手术器械与虚拟模型接触的点,而且碰撞检测实时性显著提高,简化后的平均碰撞检测时间仅为虚拟手术的快速碰撞检测算法中未简化的方法平均时间的10%。 展开更多
关键词 虚拟手术 碰撞检测 点云 包围球
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三坐标测量机测头半径补偿的新方法 被引量:14
17
作者 颉赤鹰 陈少克 《组合机床与自动化加工技术》 2006年第1期50-52,共3页
用三坐标测量机进行测量时,需要对测头半径进行补偿。在对现有的测头半径补偿方法进行分析的基础上,提出一种“四点共球法”,实现了对测头半径的补偿。在阐述四点共球法原理的同时,给出了它的运算量和采集数据点的方法。然后,对该方法... 用三坐标测量机进行测量时,需要对测头半径进行补偿。在对现有的测头半径补偿方法进行分析的基础上,提出一种“四点共球法”,实现了对测头半径的补偿。在阐述四点共球法原理的同时,给出了它的运算量和采集数据点的方法。然后,对该方法的补偿精度做了初步分析,并给出保证补偿精度的注意事项及进一步提高补偿精度的方法,以一个补偿实例进行验证,结果表明四点共球法可以满足绝大多数工程测量,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 三坐标测量机 测头半径补偿 四点共球法
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不同装置下点源球体的近似解与精确解对比 被引量:2
18
作者 汤井田 原源 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期1057-1064,共8页
针对利用简单加倍的方法求解点源球体解析解的局限性,采用双球坐标系,通过镜像法求解点源下球体的精确解,将其与简单加倍求得的近似解进行对比,给出了简单加倍方法的适用条件,从而在实际中能够更准确地使用简单加倍的方法。研究结果表明... 针对利用简单加倍的方法求解点源球体解析解的局限性,采用双球坐标系,通过镜像法求解点源下球体的精确解,将其与简单加倍求得的近似解进行对比,给出了简单加倍方法的适用条件,从而在实际中能够更准确地使用简单加倍的方法。研究结果表明:对于二极装置,当球心埋深h≤1.5r0时,利用简单加倍方法求得的近似解与精确解的误差已达到10%以上;对于中梯装置,当球心埋深h≤1.7r0时,二者的误差达到10%;二极装置的视电阻率曲线随着极距AM的增加会出现反向异常的现象,且极距越大,反向异常越明显。 展开更多
关键词 点源 球体 视电阻率 反异常 电阻率法
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基于整体最小二乘的地面激光扫描标靶球定位方法 被引量:46
19
作者 鲁铁定 周世健 +1 位作者 张立亭 官云兰 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第4期102-105,共4页
通过分析标靶球定位的最小二乘定位方法及其存在的问题,提出了一种地面激光扫描标靶球定位的整体最小二乘标靶球定位方法,并推导给出了两种整体最小二乘解算法,该方法可同时考虑系数矩阵误差的影响。利用真实数据进行验证的结果表明:整... 通过分析标靶球定位的最小二乘定位方法及其存在的问题,提出了一种地面激光扫描标靶球定位的整体最小二乘标靶球定位方法,并推导给出了两种整体最小二乘解算法,该方法可同时考虑系数矩阵误差的影响。利用真实数据进行验证的结果表明:整体最小二乘法比最小二乘法能够得到精度更高的解算结果,有利于提高标靶球体定位的准确度。 展开更多
关键词 地面激光扫描 标靶球 拟合 点云 整体最小二乘
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一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合技术 被引量:2
20
作者 孙殿柱 孙肖霞 +1 位作者 李延瑞 范志先 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第3期57-59,共3页
为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用三点对齐法实现多视数据的坐标变换,最... 为了得到复杂实物的完整测量数据,需要将不同视角下测得的点云统一到同一个坐标系下并进行数据融合。提出了一种基于最小二乘固定球法的多视点云拼合算法;采用拟合最小二乘球法获取球心坐标,然后用三点对齐法实现多视数据的坐标变换,最后用加权平均法去除两组点云中的冗余点实现两组数据的融合。利用UG/OPEN工具集将该拼合技术集成到UG中,应用实例证明了该技术的有效性和实用性。 展开更多
关键词 多视点云 固定球 最小二乘 拼合 UG/OPEN
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