基于特征融合的6D目标位姿估计算法 被引量：5

1

作者 马天 蒙鑫 +2 位作者 牟琦 李占利 何志强 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第2期563-569,共7页

为提高弱纹理目标和遮挡目标位姿估计的准确性,提出一种基于特征融合的6D目标位姿估计算法。从RGB-D图像中提取目标的颜色特征与点云特征;通过点集抽象在小区域内提取精细的局部几何特征,并扩展到更大局部区域,获得不同层次的局部几何... 为提高弱纹理目标和遮挡目标位姿估计的准确性,提出一种基于特征融合的6D目标位姿估计算法。从RGB-D图像中提取目标的颜色特征与点云特征;通过点集抽象在小区域内提取精细的局部几何特征,并扩展到更大局部区域,获得不同层次的局部几何特征以及目标的全局几何特征;将目标的颜色特征与几何特征进行融合,训练神经网络输出初始位姿。实验结果表明,与其它经典算法相比,该方法对于LineMOD数据集及YCB-Video数据集目标的平均位姿估计精度均有提升,对于弱纹理目标和遮挡目标均有较优表现。 展开更多

关键词 位姿估计 特征融合 弱纹理 遮挡目标 点云 点集抽象 多层感知机

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非紧完备L-凸度量空间中的GLSKKM定理及其对抽象经济的应用(英文) 被引量：8

2

作者 文开庭 《四川师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期166-170,共5页

建立了非紧完备L-凸度量空间中的GLSKKM定理.作为应用,研究了极大元集的性质,获得了一个不动点定理.最后,研究了非紧完备L-凸度量空间中的定性对策和抽象经济的平衡点集的性质.

关键词 L-凸度量空间 极大元 不动点 抽象经济 平衡

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点集拓扑教学中提高学生的抽象思维能力探讨 被引量：2

3

作者 王其林 廖正琦 《重庆文理学院学报（自然科学版）》 2009年第6期79-81,共3页

根据点集拓扑的特点和学生的实际情况,在点集拓扑教学过程中,从4个方面对如何提高学生的抽象思维能力进行讨论.

关键词 点集拓扑 抽象思维 拓扑空间 度量空间

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点集拓扑教学方法的探索与实践 被引量：2

4

作者 霍承刚 晋守博 马书飞 《黄山学院学报》 2012年第5期94-96,共3页

点集拓扑课程因其理论性强,抽象难懂,致使学生失去学习兴趣。然而点集拓扑既是理工科相关专业的一门基础课,也是后续课程如拓扑学、泛函分析、概率论等课程的基础。它的许多理论与方法不仅给数学的许多分支提供一种重要的理论,而且为其... 点集拓扑课程因其理论性强,抽象难懂,致使学生失去学习兴趣。然而点集拓扑既是理工科相关专业的一门基础课,也是后续课程如拓扑学、泛函分析、概率论等课程的基础。它的许多理论与方法不仅给数学的许多分支提供一种重要的理论,而且为其它学科提供研究方法和语言。文章对缺乏点集拓扑学习兴趣进行了分析,采取了诸如加强直观图形教学,注重对比应用,完善成绩评估等教法改革,取得了一定成效。 展开更多

关键词 点集拓扑 学习兴趣 抽象思维

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点集拓扑教学方法的创新探索 被引量：3

5

作者 霍承刚 《黄山学院学报》 2013年第3期110-112,共3页

点集拓扑课程因其理论性强,抽象难懂,致使学生缺失学习兴趣,因此点集拓扑教法改革势在必行。文章对缺乏点集拓扑学习兴趣的原因进行了分析,采取了诸如加强直观图形教学,注重对比应用,完善成绩评估等教法改革,取得了一定成效。

关键词 点集拓扑 学习兴趣 抽象思维

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抽象凸空间中KKM点的稳定性

6

作者 范晓冬 孙蕾 《纺织高校基础科学学报》 CAS 2008年第2期216-219,共4页

记M为所有抽象凸空间中KKM映射T组成的集合,F(T)为T的所有KKM点组成的集合.证明了存在一M的稠密剩余子集Q,使得T∈Q,T为稳定的,即T的KKM点的通有稳定性以及T∈M,至少存在一F(T)的本质连通区.

关键词 KKM点 抽象凸 稳定性 集值映射

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抽象凸一致空间中的新型不动点定理(英文) 被引量：1

7

作者 刘学文 《西南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期25-28,共4页

在抽象凸一致空间中定义了一组新的较佳容许集值映射组BG,并在抽象凸一致空间的子集上引入了Klee邻接性质.利用此定义和性质,在抽象凸一致空间中证明了一组涉及较佳容许集值映射组的新的不动点定理.

关键词 不动点 抽象凸一致空间 较佳容许集值映射

原文传递

一个抽象算法的收敛性定理

8

作者 俞建 《贵州工学院学报》 1989年第3期66-68,共3页

本文提出了一个抽象算法,并证明了收敛性定理。

关键词 点到集映象 抽象算法 收敛性

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抽象积分方程解的存在性

9

作者 胡适耕 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第1X期189-193,共5页

考察Banach空间中形如x(t)=integral from N=G(f(t,s,x(s))ds)的非线性积分方程,在f满足一定集压缩性条件的假定下,利用Monch与Darbo的不动点定理证明了上述方程存在取值于给定闭凸集中的连续解.

关键词 抽象积分方程 集压缩映射 存在性

全文增补中

改进点集拓扑教学的策略研究

10

作者 吉蕾 《合肥师范学院学报》 2019年第6期139-141,共3页

针对点集拓扑的教学现状,结合自身教学实践,从提高学科趣味性、注重概念的形成过程、注重课程的实用价值、改革成绩评定方式四个方面进行教学改进,从而完善教学方法,提高教学质量。

关键词 点集拓扑 学习兴趣 抽象思维 实用价值 过程性考核

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一种基于抽象解释的二进制代码测试方法

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作者 周林 孙玉龙 +1 位作者 甘水滔 秦晓军 《信息工程大学学报》 2016年第1期77-82,共6页

针对二进制程序分析中难以生成测试用例的问题,提出了一种基于抽象解释和制导符号执行的测试用例自动生成方法。首先结合动态和静态程序分析方法,生成目标二进制程序的过程间控制流程图,然后基于过程间控制流程图,计算出潜在脆弱点集。... 针对二进制程序分析中难以生成测试用例的问题,提出了一种基于抽象解释和制导符号执行的测试用例自动生成方法。首先结合动态和静态程序分析方法,生成目标二进制程序的过程间控制流程图,然后基于过程间控制流程图,计算出潜在脆弱点集。利用节点距离、节点可达性和约束条件集概率静态信息作为符号执行的制导因素,对二进制程序进行动态测试,过滤虚假的脆弱点,并对真实脆弱点生成相应的触发测试用例。实验结果表明文章提出的方法能有效避免执行无效路径,提高二进制代码测试效率。 展开更多

关键词 值集分析 静态分析 抽象解释 符号执行 脆弱点 控制流程图

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