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Use of Rough Sets Theory in Point Cluster and River Network Selection
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作者 Jia Qiu Ruisheng Wang Wenjing Li 《Journal of Geographic Information System》 2014年第3期209-219,共11页
In this paper, we applied the rough sets to the point cluster and river network selection. In order to meet the requirements of rough sets, first, we structuralize and quantify the spatial information of objects by co... In this paper, we applied the rough sets to the point cluster and river network selection. In order to meet the requirements of rough sets, first, we structuralize and quantify the spatial information of objects by convex hull, triangulated irregular network (TIN), Voronoi diagram, etc.;second, we manually assign decisional attributes to the information table according to conditional attributes. In doing so, the spatial information and attribute information are integrated together to evaluate the importance of points and rivers by rough sets theory. Finally, we select the point cluster and the river network in a progressive manner. The experimental results show that our method is valid and effective. In comparison with previous work, our method has the advantage to adaptively consider the spatial and attribute information at the same time without any a priori knowledge. 展开更多
关键词 ROUGH Sets THEORY Map GENERALIZATION point cluster River Network Progressive SELECTION
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Adding-Point Strategy for Reduced-Order Hypersonic Aerothermodynamics Modeling Based on Fuzzy Clustering 被引量:8
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作者 CHEN Xin LIU Li +1 位作者 ZHOU Sida YUE Zhenjiang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第5期983-991,共9页
Reduced order models(ROMs) based on the snapshots on the CFD high-fidelity simulations have been paid great attention recently due to their capability of capturing the features of the complex geometries and flow confi... Reduced order models(ROMs) based on the snapshots on the CFD high-fidelity simulations have been paid great attention recently due to their capability of capturing the features of the complex geometries and flow configurations. To improve the efficiency and precision of the ROMs, it is indispensable to add extra sampling points to the initial snapshots, since the number of sampling points to achieve an adequately accurate ROM is generally unknown in prior, but a large number of initial sampling points reduces the parsimony of the ROMs. A fuzzy-clustering-based adding-point strategy is proposed and the fuzzy clustering acts an indicator of the region in which the precision of ROMs is relatively low. The proposed method is applied to construct the ROMs for the benchmark mathematical examples and a numerical example of hypersonic aerothermodynamics prediction for a typical control surface. The proposed method can achieve a 34.5% improvement on the efficiency than the estimated mean squared error prediction algorithm and shows same-level prediction accuracy. 展开更多
关键词 reduced order model fuzzy clustering hypersonic aerothermodynamics adding-point strategy
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基于三维点云的隧道弧形钢筋间距检测
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作者 李凤玲 张俊峰 李向前 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期161-166,共6页
为解决隧道拱顶钢筋网中环向弧形钢筋与纵向水平钢筋交叉放置导致弧形钢筋空间结构检测难度大的问题,提出一种基于点云聚类改进算法的弧形钢筋识别方法。首先将钢筋网的三维点云正射投影到虚拟平面上,在2个不同方向上进行密度峰值聚类;... 为解决隧道拱顶钢筋网中环向弧形钢筋与纵向水平钢筋交叉放置导致弧形钢筋空间结构检测难度大的问题,提出一种基于点云聚类改进算法的弧形钢筋识别方法。首先将钢筋网的三维点云正射投影到虚拟平面上,在2个不同方向上进行密度峰值聚类;然后基于聚类结果对弧形钢筋的轴线进行拟合,实现对环向弧形钢筋最大实体边界的高效准确识别;最后根据最大化内部点的原则,基于公共法向量拟合出弧形钢筋中心轴的参数方程。实验结果表明:该算法得到弧形钢筋间距检测的均方根误差(RMSE)为1.900,相比于随机取样一致性算法的2.483和最小二乘法的2.261,具有更小的误差范围。 展开更多
关键词 点云 聚类算法 弧形钢筋 中心轴拟合 间距检测
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基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法
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作者 石培杰 孟荣 +2 位作者 赵智龙 张东坡 李焱 《河北电力技术》 2025年第1期77-84,共8页
针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,... 针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,同时利用基于密度的空间聚类算法进行数据去噪处理。然后,采用快速点特征直方图进行数据的特征描述,并将其输入改进的PointDSC网络进行粗配准。最后,使用KD树优化迭代最近点算法,将其用于处理粗配准后的点云数据,从而实现精配准,得到一个准确拼接的变电站三维点云。基于采集到的变电站点云数据对所提方法进行试验验证,结果表明:配准结果与场景点云几乎重合,配准准确率均值和耗时分别为98.22%和2.49 s,能够满足变电站三维实时建模的需求。 展开更多
关键词 变电站 三维建模 点云配准 改进pointDSC KD-ICP 空间聚类算法 快速点特征直方图
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基于改进PointNet++网络和ICP算法的堆叠零件位姿估计
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作者 栾庆磊 吴叶 +1 位作者 常昕昱 毛宜东 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第5期112-120,共9页
针对工业零件散乱摆放、相互堆叠带来的识别困难、位姿估计不准确等问题,文中提出了一种基于改进PointNet++点云分割网络与迭代最近点(ICP)配准算法的零件位姿估计方法。首先,利用PyBullet仿真工具模拟零件的堆叠场景并制作点云数据集;... 针对工业零件散乱摆放、相互堆叠带来的识别困难、位姿估计不准确等问题,文中提出了一种基于改进PointNet++点云分割网络与迭代最近点(ICP)配准算法的零件位姿估计方法。首先,利用PyBullet仿真工具模拟零件的堆叠场景并制作点云数据集;然后,改进PointNet++网络的损失函数和K-均值聚类算法的质心选择策略,将场景点云中的目标零件分割出来;最后,改进ICP点云配准算法的误差目标函数,估计目标零件的位姿信息。实验结果表明:实例分割的平均准确率和轮廓系数分别为92.88%和0.68,位姿估计的配准误差和耗时分别为0.926×10-6cm和24.64 s,证明了所提方法能够准确分割堆叠场景中的目标零件,且在位姿估计精度和效率方面均具有更好的效果。 展开更多
关键词 位姿估计 迭代最近点配准算法 pointNet++网络 K-均值聚类算法
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基于奇异平面空间染色镶嵌的空间点模式识别与特征提取
6
作者 刘菁 朱渭宁 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2026年第1期101-109,共9页
为扩展空间点可识别模式的多样性,基于空间染色模型(spatial chromatic model,SCM),分析奇异空间染色镶嵌的空间染色码与空间点模式之间的对应关系,发现空间码的数值大小及统计特征可指示空间点的分布模式.该方法不仅能识别点模式中常... 为扩展空间点可识别模式的多样性,基于空间染色模型(spatial chromatic model,SCM),分析奇异空间染色镶嵌的空间染色码与空间点模式之间的对应关系,发现空间码的数值大小及统计特征可指示空间点的分布模式.该方法不仅能识别点模式中常见的随机、聚类等特性,也能识别共线、共圆、对称等特殊模式,且有利于将点模式识别与SCM的其他空间分析功能结合,在一个统一框架内完成实体与空间关系的分析与处理.研究结果可为空间点模式识别提供新的理解思路与分析方法. 展开更多
关键词 模式识别 空间点模式 空间染色模型 聚类分析 奇异空间 计算几何
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一种面向定点稀疏轨迹的密度聚类停留点识别方法
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作者 郭军豪 吴明治 +1 位作者 王培晓 张恒才 《测绘学报》 北大核心 2026年第2期249-260,共12页
停留点识别作为轨迹数据挖掘的重要前期准备工作,对兴趣点挖掘、移动模式分类等研究具有重要支撑作用。然而,传统识别方法通常用于GPS等稠密轨迹,在面对交通卡口、手机信令等定点稀疏轨迹时难以应对数据密度不均、分布复杂导致的特征挖... 停留点识别作为轨迹数据挖掘的重要前期准备工作,对兴趣点挖掘、移动模式分类等研究具有重要支撑作用。然而,传统识别方法通常用于GPS等稠密轨迹,在面对交通卡口、手机信令等定点稀疏轨迹时难以应对数据密度不均、分布复杂导致的特征挖掘不足、阈值估计偏差等挑战。为此,本文提出一种基于自适应扩展密度峰值聚类(AE-DPC)的双阈值停留点识别方法用于定点稀疏轨迹停留点识别。首先,基于数据整体特征划分全局阈值初步筛选停留点;然后,利用AE-DPC聚类结果设定局部阈值进一步判别,其中AE-DPC通过考虑邻域和改进密度峰值构建初始簇,并经过簇扩展与合并提升聚类性能;最后,结合全局与局部阈值实现精准识别停留点。本文基于开源合成数据集与真实定点稀疏轨迹数据集分别对AE-DPC和双阈值法进行试验。结果表明,AE-DPC聚类结果的ARI、AMI指标均显著优于DBSCAN、HDBSCAN、SNN-DPC等对比算法;基于AE-DPC设定局部阈值的双阈值方法在真实停留点识别中展现出明显优势,与基于HDBSCAN的局部阈值法和动态阈值法相比,该方法在查准率指标上分别提升了14.10%和9.88%。 展开更多
关键词 停留点识别 定点稀疏轨迹 聚类算法 密度峰值
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基于多特征相似性的点云离群噪声去除方法
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作者 刘彤 李洋 +3 位作者 郝灿 周维虎 崔培玲 董登峰 《光学精密工程》 北大核心 2026年第6期1022-1033,共12页
三维点云离群噪声去除对工业精密检测具有重要意义。由于复杂结构部件的三维点云存在离群噪声簇,采用传统去噪方法容易被误识别为小尺寸目标而无法去除。本文基于噪声和被测目标三维点云的差异性特征,提出了一种基于多特征相似性的离群... 三维点云离群噪声去除对工业精密检测具有重要意义。由于复杂结构部件的三维点云存在离群噪声簇,采用传统去噪方法容易被误识别为小尺寸目标而无法去除。本文基于噪声和被测目标三维点云的差异性特征,提出了一种基于多特征相似性的离群噪声簇去除方法。首先,将点云划分为等尺寸的点云体素,基于每个体素的位置索引,建立体素邻接关系。对每个体素中点云数量少于设定阈值的孤立离群噪声予以去除。然后根据体素三维空间索引对剩余相邻体素进行点云聚类以提高聚类速度。对聚类后的每个点云簇分别计算三维点的密度与表面粗糙度构建多特征向量。最后用马氏距离计算不同点云簇的多特征相似性,基于目标点云簇的马氏距离设定相似性判断阈值去除离群点噪声。采用本文提出的方法对公共数据集和三维测量仪采集的复杂工件三维点云进行了去噪实验验证,并和双阈值去噪方法DTD、基于局部邻域特征的去噪方法DLNF和深度学习去噪方法POINTCLEANNET进行了对比实验。实验结果表明,本文所提方法的去噪精确率和召回率分别为1和0.98,优于其他三种对比方法,且去噪时间最短,可用于工业在线精密检测。 展开更多
关键词 点云去噪 多特征相似性 点云体素化 点云聚类
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基于EKM-PSA算法的卷烟自提点选址和配送路径规划
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作者 邵益平 王苗 +3 位作者 季鑫 朱立明 鲁建厦 徐培军 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第4期690-701,共12页
针对传统配送模式在地广人稀区域存在成本高昂、路径重复率高、低效率及零售户服务时效性差等问题,提出基于EKM-PSA算法的卷烟自提点选址和配送路径规划方法.对于卷烟自提点选址问题,提出融合经济效益指标的改进K均值聚类算法,构建自提... 针对传统配送模式在地广人稀区域存在成本高昂、路径重复率高、低效率及零售户服务时效性差等问题,提出基于EKM-PSA算法的卷烟自提点选址和配送路径规划方法.对于卷烟自提点选址问题,提出融合经济效益指标的改进K均值聚类算法,构建自提零售户补贴机制,建立自提点选址模型.对于卷烟配送路径规划问题,建立包含时间窗约束的多目标卷烟配送路径规划模型,目标函数包括零售户服务优先级成本、车辆固定成本、车辆运输成本、自提点补贴成本、自提点建设及运营成本,提出优先级模拟退火算法进行求解.以Z地市区域烟草配送为例,进行实例研究和算法对比,结果表明总成本较原方案减少20%,运输距离较原方案减少19%,验证了所提模型的有效性及算法的优越性. 展开更多
关键词 自提点选址 K-MEANS聚类 卷烟配送路径规划 零售户优先级 多目标优化
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页岩储层限流射孔高效起裂机理
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作者 朱柏宇 王大江 +3 位作者 李奎东 肖佳林 朱志芳 张凡 《断块油气田》 北大核心 2026年第1期170-176,共7页
水平井分段多簇压裂是目前非常规储层开发的有效手段,但往往面临着非均衡起裂扩展的问题。限流射孔通过限制段内射孔数,进而提高射孔摩阻,已经被光纤监测、示踪剂监测等手段验证能够提高多簇裂缝起裂均衡程度。然而,限流射孔裂缝几何形... 水平井分段多簇压裂是目前非常规储层开发的有效手段,但往往面临着非均衡起裂扩展的问题。限流射孔通过限制段内射孔数,进而提高射孔摩阻,已经被光纤监测、示踪剂监测等手段验证能够提高多簇裂缝起裂均衡程度。然而,限流射孔裂缝几何形态与控制因素仍不明确。以涪陵气田JY-A为例,采用三维离散格子法对射孔簇尺度三维水力裂缝起裂行为、规律及模式进行了研究,并进一步分析了裂缝起裂的影响因素。结果显示:1)不同孔眼水力裂缝扩展的呼吸效应与光纤监测结果一致;2)由于射孔簇多点起裂,存在单孔多缝模式;3)射孔数为3~4时水力裂缝起裂较为均衡,180°水平射孔起裂最为均匀。在该结果基础上摒弃传统“分段分簇”射孔模式,提出“全段均衡限流射孔”压裂工艺思路。该研究为非常规油气分段多簇裂缝扩展提供了不同尺度的视角,有助于现场极限限流射孔方法的设计。 展开更多
关键词 水力压裂 限流射孔 三维格子法 呼吸效应 多点起裂 分段分簇
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基于密度聚类的毫米波雷达目标点云杂点去除技术
11
作者 刘琦 贺轶斐 +3 位作者 顾铭 陈梓浩 李昀豪 汪涛 《空天防御》 2026年第1期63-72,共10页
针对传统信号处理在毫米波雷达点云成像过程中点云杂点去除难和稀疏点云目标分类易出错问题,本文提出融合噪声特征的基于密度聚类的(DBSCAN)去杂点自适应聚类算法。该算法基于DBSCAN聚类算法框架,分类别构建欧式距离矩阵,快速寻找类别... 针对传统信号处理在毫米波雷达点云成像过程中点云杂点去除难和稀疏点云目标分类易出错问题,本文提出融合噪声特征的基于密度聚类的(DBSCAN)去杂点自适应聚类算法。该算法基于DBSCAN聚类算法框架,分类别构建欧式距离矩阵,快速寻找类别的中心样本点,判断并剔除异常杂点;根据中心点欧式距离和突变指数自适应调整下一帧的邻域密度和邻域半径参数;借助仿真实验验证改进算法的工程优势,进一步使用真实道路场景的实测数据验证改进算法的有效性。实验结果表明:本文所提算法不仅能去除目标点云杂点,还能自适应调整聚类参数,改善稀疏目标分类错误的问题。 展开更多
关键词 毫米波雷达 点云成像 自适应聚类 稀疏目标分类 杂点去除
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基于高程密度自适应的配电线路单木识别与分割
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作者 朱晓红 张毅 +2 位作者 文虎标 尚盟强 席智中 《信息技术》 2026年第3期93-98,共6页
配电线路在电力系统中扮演着重要的角色,然而树障已成为配电电路的常见故障,因此对于单木的精确识别与分割是检测树障的重要环节。针对此问题,文中提出了一种基于激光雷达的配电线路通道单木识别与分割方法,该方法通过局部点云密度梯度... 配电线路在电力系统中扮演着重要的角色,然而树障已成为配电电路的常见故障,因此对于单木的精确识别与分割是检测树障的重要环节。针对此问题,文中提出了一种基于激光雷达的配电线路通道单木识别与分割方法,该方法通过局部点云密度梯度分层拟合方法筛除了地面点,同时基于点云空间结构特征与K-means聚类方法实现单木的粗分割,从而得到精确的点云实例。实验测试结果表明,在自建配电线路数据集上,单木分割的MIoU值可达38.6。证明了文中所提出的配电线路通道单木识别与分割技术能够有效提升线路安全隐患的检测效果。 展开更多
关键词 单木分割 树障 点云 聚类 激光雷达
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基于激光点云的钢桥拼接板螺孔信息智能提取
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作者 赵训刚 郑党鑫 +2 位作者 钟继卫 李艳哲 李逸 《世界桥梁》 北大核心 2026年第1期61-67,共7页
针对当前栓接钢桥数字化拼装过程中螺孔信息提取自动化程度低、主观性高、处理速度慢等问题,提出一种融合三维点云曲率、投影、密度聚类与随机采样一致性(RANSAC)算法的螺孔信息智能检测算法。首先通过点云曲率得到螺孔的投影底面;其次... 针对当前栓接钢桥数字化拼装过程中螺孔信息提取自动化程度低、主观性高、处理速度慢等问题,提出一种融合三维点云曲率、投影、密度聚类与随机采样一致性(RANSAC)算法的螺孔信息智能检测算法。首先通过点云曲率得到螺孔的投影底面;其次将点云按照平面的法向方向投影,得到投影点云;然后使用分层密度聚类(HDBSCAN)算法对投影点云进行聚类,得到底面圆孔点云的聚类分割结果并进行统计滤波,去除离群点;最后使用RANSAC算法对聚类中的点进行圆孔拟合,获取每个螺孔的底面圆心坐标与半径。以某特大钢桥的桁段下弦杆拼接板为试验对象,将所提算法与商业软件人工交互对比,结果表明:螺孔圆心空间距离的平均偏差为0.06 mm,个别点的最大偏差仅为0.17 mm,满足工程精度要求;在速度方面,相较于人工操作需耗时1 h以上,所提算法仅用2 min即可完成计算。 展开更多
关键词 钢桥 栓接 拼接板 数字化拼装 螺孔信息智能检测 点云曲率 密度聚类 RANSAC螺孔拟合
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基于地面拟合与DBSCAN聚类的激光点云去噪算法研究
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作者 吴纪刚 周星宇 李鹏 《汽车技术》 北大核心 2026年第2期48-55,共8页
针对传统激光雷达难以精准滤除扬水扬尘、高反膨胀串扰噪点,且大尺度离群点滤除效果不佳等问题,提出一种基于地面拟合与基于密度的空间聚类(DBSCAN)的激光点云去噪算法。结合地面点云分割、改进的DBSCAN以及三维边界框估计方法获得噪点... 针对传统激光雷达难以精准滤除扬水扬尘、高反膨胀串扰噪点,且大尺度离群点滤除效果不佳等问题,提出一种基于地面拟合与基于密度的空间聚类(DBSCAN)的激光点云去噪算法。结合地面点云分割、改进的DBSCAN以及三维边界框估计方法获得噪点的初始位置信息,利用噪点的几何特征与物理特征标记并滤除噪点。试验结果表明:扬尘扬水场景中,去噪后的倒角距离(CD)从0.037 4 m降至0.019 8 m,点到网格(P2M)距离从0.158 m降至0.088 m,点云整体几何偏差显著减小且与真实表面拟合度提升;针对复杂点云数据的处理任务,相较于传统DBSCAN算法,优化后的DBSCAN聚类时间开销仅为6 ms,计算效率约提升77.8%,有效解决了传统激光雷达点云去噪算法在大尺度下离群点滤除效果不佳的问题。 展开更多
关键词 三维边界框估计 点云去噪 地面点云分割 DBSCAN 聚类
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基于平滑度欧式聚类的点云目标检测方法
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作者 陆洋洋 林前进 +4 位作者 周卫文 席贯 龙超杰 刘雪莲 王春阳 《飞控与探测》 2026年第1期61-77,共17页
点云目标检测技术可为自动驾驶、机器人环境感知等领域提供关键支撑。但是,点云数据通常存在非结构化特征,空间分布不均且易受噪声干扰,传统方法难以实现点云数据的完整分割与目标的精确提取。针对传统欧式聚类算法易产生欠分割和过分... 点云目标检测技术可为自动驾驶、机器人环境感知等领域提供关键支撑。但是,点云数据通常存在非结构化特征,空间分布不均且易受噪声干扰,传统方法难以实现点云数据的完整分割与目标的精确提取。针对传统欧式聚类算法易产生欠分割和过分割的问题,提出了一种基于平滑度欧式聚类的目标检测方法。通过引入平滑度阈值,有效识别点云目标的边缘区域,从而提高聚类精度。通过引入主成分分析,有效剔除背景及噪声点云保留关键目标,提高特征匹配与识别效率。在KITTI公开数据集、海面仿真数据集及盖革模式雪崩光电二极管(Geiger-mode Avalanche Photodiode,Gm-APD)光子计数雷达实测数据上的实验结果表明,该方法可有效克服过分割与欠分割问题,显著提升了点云目标检测的精确性与鲁棒性。 展开更多
关键词 聚类分割 点云 目标提取 目标检测 激光雷达
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基于PCA和欧式聚类的埋地排水管道声呐点云去噪技术
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作者 王寒涛 陈思宇 +2 位作者 孙红亮 商放泽 周达 《物探化探计算技术》 2026年第1期29-35,共7页
随着城市化进程的推进,地下排水管道满水运行现象日益增多,传统检测手段难以适应满水环境中的管道健康评估。声呐检测技术为高水位和满水排水管道的健康评估提供了新的解决方案,但其生成的点云数据常伴随噪声。笔者提出了一种基于PCA和... 随着城市化进程的推进,地下排水管道满水运行现象日益增多,传统检测手段难以适应满水环境中的管道健康评估。声呐检测技术为高水位和满水排水管道的健康评估提供了新的解决方案,但其生成的点云数据常伴随噪声。笔者提出了一种基于PCA和自适应欧式聚类的点云去噪方法。首先利用PCA识别并拟合管道内壁的主成分,随后通过自适应欧式聚类去除噪声并提取沉积线,保留了管道的关键结构特征。通过东莞市排水管道的实地应用验证,结果表明该方法能够有效提升声呐点云数据的质量,准确提取管道壁与沉积线,满足工程需求。 展开更多
关键词 排水管道 声呐点云 PCA 自适应欧式聚类 去噪 沉积检测
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深层疏松砂岩高凝油藏长效开发钻井关键技术
17
作者 于学瑞 王笑强 童鑫 《石油机械》 北大核心 2026年第1期38-45,共8页
XHI区块原油埋藏深(中深4650 m)、凝固点高(平均47.8℃),且地层疏松、储层敏感,周边生态脆弱,配套设施不足,开发难度大。为实现该类油藏长效及高效开发,钻井工程以提升井筒品质为导向,围绕全生命周期油藏开发需求,开展了全生命周期井身... XHI区块原油埋藏深(中深4650 m)、凝固点高(平均47.8℃),且地层疏松、储层敏感,周边生态脆弱,配套设施不足,开发难度大。为实现该类油藏长效及高效开发,钻井工程以提升井筒品质为导向,围绕全生命周期油藏开发需求,开展了全生命周期井身结构设计、大型深层丛式井组布置、长裸眼高效定向破岩、双效盐水钻井液和单级长封+强封固井等钻井关键技术研究。通过对井身结构的优化、提速工具的优选、钻井液性能的改进、固井工艺及井组布置的创新,钻井效率和井筒质量得到显著提升。现场应用结果显示:XHI区块完井137口,平均井深5025 m,累计节约建井周期882 d,节约钻井液5.1×10^(4) m^(3),节约征地89333 m^(2);平均钻井周期降至24.9 d,同比缩短21.2%,井径扩大率降至7.98%;平均水泥封固段长增至4268 m,同比提升68.5%,固井质量合格率达到99%。实践证明,该配套技术有效解决了深层、高凝固点、敏感储层油藏的开发难题,大幅提升了井筒品质,为类似油藏的长效及高效开发提供了坚实可靠的技术支撑,具有重要的推广价值。 展开更多
关键词 深层疏松砂岩 高凝油藏 井丛场 盐水 强封固 效益开发
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基于深度学习的钢结构桥梁高强螺栓群松动病害识别研究
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作者 舒昕 钟继卫 +2 位作者 吴运宏 杜君 李晓行 《世界桥梁》 北大核心 2026年第1期123-131,共9页
针对大跨径钢结构桥梁高强螺栓群松动病害人工巡检效率低、风险大及智能化检测中数据集样本不足、检测精度不高、泛化性较弱等问题,提出一种基于深度学习的钢结构桥梁高强螺栓群松动病害识别方法。首先利用基于深度学习的YOLOv10(You On... 针对大跨径钢结构桥梁高强螺栓群松动病害人工巡检效率低、风险大及智能化检测中数据集样本不足、检测精度不高、泛化性较弱等问题,提出一种基于深度学习的钢结构桥梁高强螺栓群松动病害识别方法。首先利用基于深度学习的YOLOv10(You Only Look Once version 10)目标检测算法对螺栓进行目标检测;其次采用匈牙利(Kuhn-Munkres)算法对高强螺栓群基准图和待检测图进行二分匹配,同时将图片划分为单螺栓子图;然后提出一种多任务学习注意力机制的高强螺栓关键点检测算法,设计空间聚类的螺栓六角点后处理模块,融合透视变换,自上而下检测螺栓6个角点;最后对比基准图与待检测图螺栓关键点的变化,计算螺栓松动角度。采用该方法对复杂环境下的室内、室外钢桁梁节段模型及实桥钢桁梁上的高强螺栓群进行检测试验。结果表明:该方法能准确检测出螺栓是否松动,检测准确率达到了97%以上,召回率均达到了95%以上,该方法具有较好的实用价值和工程前景。 展开更多
关键词 钢结构桥梁 高强螺栓群 螺栓松动 注意力机制 目标检测 关键点检测 病害识别
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基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警研究
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作者 杨俊亭 李发国 张少华 《电子设计工程》 2026年第2期188-191,196,共5页
在电磁干扰和天气条件影响下,为实时更新车辆周围三维环境信息,提升驾驶员行驶的安全性,设计基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警方法。采集车辆运行环境三维点云数据、目标车辆角度与距离点云数据;对三维点云数据进行聚类处理,得到... 在电磁干扰和天气条件影响下,为实时更新车辆周围三维环境信息,提升驾驶员行驶的安全性,设计基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警方法。采集车辆运行环境三维点云数据、目标车辆角度与距离点云数据;对三维点云数据进行聚类处理,得到障碍物聚类簇;拟合聚类簇的边界特征,完成前车目标检测;对比分析前车点云数据以及角度与距离点云数据,保存吻合点云数据;建立前向安全距离模型,确定车辆行驶安全距离;当与前车距离小于安全距离时,发出警报,避免碰撞发生。实验证明,该方法可有效采集并聚类处理车辆运行环境三维点云数据,计算目标车辆1的运行速度在57~59 km/h之间,目标车辆2的运行速度在60~62 km/h之间,可确定安全距离。 展开更多
关键词 激光雷达 数据采集 车辆防碰撞 密度聚类算法 迭代终点拟合 安全距离模型
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Data-Driven Prediction of Sintering Burn-Through Point Based on Novel Genetic Programming 被引量:5
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作者 SHANG Xiu-qin LU Jian-gang SUN You-xian LIU Jun YING Yu-qian 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第12期1-5,10,共6页
An empirical dynamic model of burn-through point(BTP)in sintering process was developed.The K-means clustering was used to feed distribution according to the cold bed permeability,which was estimated by the superfic... An empirical dynamic model of burn-through point(BTP)in sintering process was developed.The K-means clustering was used to feed distribution according to the cold bed permeability,which was estimated by the superficial gas velocity in the cold stage.For each clustering,a novel genetic programming(NGP)was proposed to construct the empirical model of the waste gas temperature and the bed pressure drop in the sintering stage.The least square method(LSM)and M-estimator were adopted in NGP to improve the ability to compute and resist disturbance.Simulation results show the superiority of the proposed method. 展开更多
关键词 burn-through point genetic programming K-means clustering
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