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Clustering-Inverse: A Generalized Model for Pattern-Based Time Series Segmentation
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作者 Zhaohong Deng Fu-Lai Chung Shitong Wang 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2011年第1期26-36,共11页
Patterned-based time series segmentation (PTSS) is an important task for many time series data mining applications. In this paper, according to the characteristics of PTSS, a generalized model is proposed for PTSS. Fi... Patterned-based time series segmentation (PTSS) is an important task for many time series data mining applications. In this paper, according to the characteristics of PTSS, a generalized model is proposed for PTSS. First, a new inter-pretation for PTSS is given by comparing this problem with the prototype-based clustering (PC). Then, a novel model, called clustering-inverse model (CI-model), is presented. Finally, two algorithms are presented to implement this model. Our experimental results on artificial and real-world time series demonstrate that the proposed algorithms are quite effective. 展开更多
关键词 Pattern-Based TIME Series segmentation clustering-Inverse Dynamic TIME WARPING Perceptually Important pointS Evolution Computation Particle SWARM Optimization Genetic Algorithm
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Automatic Segmentation of Liver from Abdominal Computed Tomography Images Using Energy Feature
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作者 Prabakaran Rajamanickam Shiloah Elizabeth Darmanayagam Sunil Retmin Raj Cyril Raj 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2021年第4期709-722,共14页
Liver Segmentation is one of the challenging tasks in detecting and classifying liver tumors from Computed Tomography(CT)images.The segmentation of hepatic organ is more intricate task,owing to the fact that it posses... Liver Segmentation is one of the challenging tasks in detecting and classifying liver tumors from Computed Tomography(CT)images.The segmentation of hepatic organ is more intricate task,owing to the fact that it possesses a sizeable quantum of vascularization.This paper proposes an algorithm for automatic seed point selection using energy feature for use in level set algorithm for segmentation of liver region in CT scans.The effectiveness of the method can be determined when used in a model to classify the liver CT images as tumorous or not.This involves segmentation of the region of interest(ROI)from the segmented liver,extraction of the shape and texture features from the segmented ROI and classification of the ROIs as tumorous or not by using a classifier based on the extracted features.In this work,the proposed seed point selection technique has been used in level set algorithm for segmentation of liver region in CT scans and the ROIs have been extracted using Fuzzy C Means clustering(FCM)which is one of the algorithms to segment the images.The dataset used in this method has been collected from various repositories and scan centers.The outcome of this proposed segmentation model has reduced the area overlap error that could offer the intended accuracy and consistency.It gives better results when compared with other existing algorithms.Fast execution in short span of time is another advantage of this method which in turns helps the radiologist to ascertain the abnormalities instantly. 展开更多
关键词 Liver segmentation automatic seed point tumor segmentation classification fuzzy C means clustering
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页岩储层限流射孔高效起裂机理
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作者 朱柏宇 王大江 +3 位作者 李奎东 肖佳林 朱志芳 张凡 《断块油气田》 北大核心 2026年第1期170-176,共7页
水平井分段多簇压裂是目前非常规储层开发的有效手段,但往往面临着非均衡起裂扩展的问题。限流射孔通过限制段内射孔数,进而提高射孔摩阻,已经被光纤监测、示踪剂监测等手段验证能够提高多簇裂缝起裂均衡程度。然而,限流射孔裂缝几何形... 水平井分段多簇压裂是目前非常规储层开发的有效手段,但往往面临着非均衡起裂扩展的问题。限流射孔通过限制段内射孔数,进而提高射孔摩阻,已经被光纤监测、示踪剂监测等手段验证能够提高多簇裂缝起裂均衡程度。然而,限流射孔裂缝几何形态与控制因素仍不明确。以涪陵气田JY-A为例,采用三维离散格子法对射孔簇尺度三维水力裂缝起裂行为、规律及模式进行了研究,并进一步分析了裂缝起裂的影响因素。结果显示:1)不同孔眼水力裂缝扩展的呼吸效应与光纤监测结果一致;2)由于射孔簇多点起裂,存在单孔多缝模式;3)射孔数为3~4时水力裂缝起裂较为均衡,180°水平射孔起裂最为均匀。在该结果基础上摒弃传统“分段分簇”射孔模式,提出“全段均衡限流射孔”压裂工艺思路。该研究为非常规油气分段多簇裂缝扩展提供了不同尺度的视角,有助于现场极限限流射孔方法的设计。 展开更多
关键词 水力压裂 限流射孔 三维格子法 呼吸效应 多点起裂 分段分簇
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基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究
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作者 邹荣 李金炎 +2 位作者 王权 白圣贺 沐森林 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期1-10,18,共11页
为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进... 为满足复杂环境中番茄采摘机器人果实三维定位需求,克服番茄三维定位中光照变化对相机影响、三维点云定位的资源消耗和速度问题,提出了一种基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位方法。首先,对传感器采集的数据进行预处理,基于改进的YOLOv5s模型对番茄图像进行感兴趣区域(Region of Interest,RoI)提取,通过传感器联合标定将RoI转换为带有点云信息的截锥体区域提议;其次,对区域内点云进行反射率分析,分割出番茄果实点云,通过SOM K-means聚类算法对分割出来的果实点云进行聚类,进而对果实重叠的点云进行个体分割;最后,使用多模态融合算法将二维的图像检测中心与番茄点云质心相关联。引入EIoU Loss对YOLOv5s网格的损失函数进行优化,改进的模型在测试集上的识别准确率为99.65%,与YOLOv5s和Faster RCNN相比,识别准确率分别提高了3.7个百分点、5.9个百分点。对随机选取的52株番茄果树样本进行定位,试验结果表明:改进后算法的定位准确率为95.48%,相比于双目立体视觉检测识别准确率提高了2.48个百分点,定位误差小于4.5 mm。机械臂采摘试验表明,改进后算法满足番茄采摘机器人视觉定位要求。 展开更多
关键词 番茄定位 多传感器融合 YOLOv5s算法 SOM K-means聚类算法 点云分割
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联合CSF和DBSCAN的多波束点云水下管线分割方法研究
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作者 沈蔚 杨朝禹 +2 位作者 杨智松 冷佳昕 王梓程 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期24-28,共5页
针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过... 针对当前水下管线人工识别探测效率低、成本高的问题,利用多波束水深点云,提出一种结合CSF滤波与DBSCAN聚类分割的水下管线自动识别与分割方法。该方法通过CSF滤波将多波束点云分割为水下地形点和管线点,并结合DBSCAN聚类算法进一步过滤误差点,以获得准确的管线点云。两个实验结果表明,该方法能够准确识别水下管道的三维形态,提取其长度、口径等参数,可以较好的识别水下电缆裸露长度以及走向。同时方法操作简单、易于运用,分割精度高,可大范围应用到水下管线裸露探测与量化评估,为水下管线的管理和保护提供技术方法支持。 展开更多
关键词 管线分割 滤波 布料模拟滤波 DBSCAN聚类 多波束点云
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基于三维点云骨架的点云曲面分割 被引量:1
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作者 时坤伟 谢晓尧 刘嵩 《自动化应用》 2025年第2期88-92,95,共6页
目前,非薄壁碎片的拼接过程通常包括曲面分割、断裂面识别和特征匹配3个阶段。其中,曲面分割作为拼接过程的首要阶段,对拼接结果的准确性与一致性至关重要。针对传统算法中边缘检测可能出现的边界断开问题而导致曲面分割失败的情况,提... 目前,非薄壁碎片的拼接过程通常包括曲面分割、断裂面识别和特征匹配3个阶段。其中,曲面分割作为拼接过程的首要阶段,对拼接结果的准确性与一致性至关重要。针对传统算法中边缘检测可能出现的边界断开问题而导致曲面分割失败的情况,提出了一种新的曲面分割算法。该算法包括以下步骤:特征点检测、特征点聚类、点云聚类增长融合、点云剪枝、生成带状分割边界、区域增长、拆分带状分割边界以及生成最终分割区域。首先,通过角点惩罚函数检测潜在特征点集,并采用基于距离的聚类方法对其进行聚类,将聚类结果分为骨架性聚类、边缘聚类及噪声聚类。随后,利用点云聚类增长融合算法将边缘聚类向骨架性聚类合并,对增长后的点云进行剪枝,以得到点云骨架,并将其向两侧扩展形成带状分割边界。在此基础上进行区域增长,提取区域内部点,最后拆分带状分割边界并将其与已有区域合并形成最终分割区域。实验结果表明,该算法能够有效解决因边界断开导致的曲面分割不完全问题,并且避免了曲面分割中的过度分割和欠缺分割现象。 展开更多
关键词 点云 曲面分割 聚类 点云骨架 区域增长
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基于边缘增强弱监督K-means的大口径望远镜拼接探测器点云分割
7
作者 冯晓鹏 王之一 +4 位作者 王建立 刘昌华 贾建禄 马爽 刘塔拉 《光学精密工程》 北大核心 2025年第21期3331-3342,共12页
为满足大口径大视场望远镜对探测器平面度检测的高效率与高精度要求,本文针对拼接探测器提出一种融合边缘信息约束的K-means聚类分割方法。该方法作为平面度评估前的关键预处理步骤,可有效提取规则结构区域,提升后续平面度指标计算的准... 为满足大口径大视场望远镜对探测器平面度检测的高效率与高精度要求,本文针对拼接探测器提出一种融合边缘信息约束的K-means聚类分割方法。该方法作为平面度评估前的关键预处理步骤,可有效提取规则结构区域,提升后续平面度指标计算的准确性与稳定性,适用于多阶段、多工况下的探测器检测任务。首先,分析了拼接探测器的结构特征,构建了拼接探测器点云数据的处理方法。然后,提取了边缘缝隙特征以及增强边缘的连续性,基于封闭区域内部点集自适应选取初始聚类中心,避免随机初始化导致的收敛不稳定。最后,在K-means目标函数中引入边缘惩罚项与高度值异常检测机制,通过迭代优化实现探测器点云的精细化分割。实验结果表明,基于封闭区域的质心初始化方法降低了平均迭代次数,且避免了人工预设聚类数。相比传统方法,边缘约束项与高度异常判据的引入使边界匹配精度提升50%以上。该方法能够有效实现拼接探测器数据集的点云分割,为大口径望远镜拼接探测器的研制与使用提供了一种高效的点云分割方法。 展开更多
关键词 大口径光电望远镜 拼接探测器 点云分割 边缘检测 聚类
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基于密度聚类与模板匹配的航空铆钉空间定位
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作者 李峰 许博闻 杨旭 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第6期350-355,360,共7页
准确测量出结构件上凸铆钉的空间位置是完成对其自动精准装配密封胶帽的关键,针对已有的视觉方法设定阈值难以适应光照变化、要求图像背景与目标边界明显等问题,提出了一种基于模板匹配与密度聚类的航空凸铆钉空间定位方法。通过线激光... 准确测量出结构件上凸铆钉的空间位置是完成对其自动精准装配密封胶帽的关键,针对已有的视觉方法设定阈值难以适应光照变化、要求图像背景与目标边界明显等问题,提出了一种基于模板匹配与密度聚类的航空凸铆钉空间定位方法。通过线激光完成对嵌有凸铆钉结构件深度图像的采集,使用零均值归一化互相关模板匹配在原深度图上检测凸铆钉,将匹配到的凸铆钉整体区域线性升维到三维空间后使用无监督的密度聚类算法分割凸铆钉点云,再通过计算出最大Z均值的簇完成凸铆钉端部区域提取,并利用该目标点集计算出凸铆钉端部区域中心的空间位置。相比于已有方法,该方法不需要设定阈值,不受凸铆钉高度和形态影响。经实验验证,该方法对所测凸铆钉的形态及环境变化有良好的自适应性和鲁棒性,空间三轴坐标及半径测量误差在±0.2mm内,测量值与实际值相对误差不超过1%,符合装配精度要求。 展开更多
关键词 航空装配 模板匹配 密度聚类 点云分割 三维测量 自适应性
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基于区域生长的三维声呐目标点云分割方法
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作者 陈志强 何泽冉 +2 位作者 汪洋 陈德山 吴兵 《声学技术》 北大核心 2025年第4期506-514,共9页
从水下环境扫测得到的声呐点云数据中分割出目标的点云数据,是开展水下目标识别及重建的关键步骤。为了更准确地从水下三维点云数据中实现对目标点云数据的分割,对传统的区域生长分割算法进行了改进。在对点云数据进行预处理的过程中,... 从水下环境扫测得到的声呐点云数据中分割出目标的点云数据,是开展水下目标识别及重建的关键步骤。为了更准确地从水下三维点云数据中实现对目标点云数据的分割,对传统的区域生长分割算法进行了改进。在对点云数据进行预处理的过程中,通过直通滤波、统计滤波和半径滤波去除无效点和离群点噪声,并采用体素下采样方法精简点云数据。在此基础上使用密度聚类算法对点云进行粗分割,对点云数量超过设定阈值的区域实施聚类。进一步地使用角准则算法确定边界点,以此作为选取区域生长种子点的主要依据,从而改善传统区域生长算法存在的过分割或欠分割现象,实现更精确的目标点云分割。分别使用欧氏聚类、单密度聚类这两种传统点云分割算法与所提方法进行对比实验。通过一组某实验水池中的实测点云数据进行验证,结果表明,所提算法的分割精准度、召回率和F_(1)值分别为98.60%、83.50%、90.80%,显示所提方法的分割效果优于前述两种传统算法,对三维声呐采集的水下环境点云数据具有较好的分割效果。 展开更多
关键词 水下环境 三维点云 点云处理 点云分割 密度聚类 区域生长
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一种自适应聚类特征的NDT配准方法
10
作者 黄晋峰 李得海 +4 位作者 闫伟 秘金钟 赵春梅 陈永立 王维帅 《导航定位学报》 北大核心 2025年第6期41-47,共7页
针对原始点云正态分布变换(NDT)配准估计运算耗时高、运行效率低、解算精度差等问题,提出一种利用自适应聚类特征提升NDT点云配准性能的方法:采用体素格网滤波器对目标点云和待配准点云进行精简,通过随机一致性采样(RANSAC)的方法去除... 针对原始点云正态分布变换(NDT)配准估计运算耗时高、运行效率低、解算精度差等问题,提出一种利用自适应聚类特征提升NDT点云配准性能的方法:采用体素格网滤波器对目标点云和待配准点云进行精简,通过随机一致性采样(RANSAC)的方法去除地面点云;然后,设计自适应基于密度的聚类算法(DBSCAN)策略,通过点云聚类形成聚类特征,实现物体分类和噪点去除;最后,利用滤波、聚类后的特征点云,通过NDT解算实现点云配准,得到变换矩阵和位姿信息。实验结果表明:提出的方法通过滤波、聚类等策略,可降低噪点和过渡离散点云对NDT解算的干扰,提高运算效率和配准精度;相对于原始NDT算法,所提方法的位姿估计精度可提升66.9%,运行效率可提升66.1%;相对于经典尺度不变特征变换的正态分布变换(SIFT-NDT)、采样一致性的正态分布变换(SAC-IA-NDT)算法,所提方法的位姿估计精度可分别提升47.7%、41.9%,运算效率可分别提升33.7%、84.6%。 展开更多
关键词 点云配准 正态分布变换(NDT)算法 自适应聚类 点云预处理 地面分割
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高精度高速AEB系统的实现策略研究 被引量:1
11
作者 黄志伟 徐海璐 《科学技术创新》 2025年第5期72-75,共4页
本研究介绍了AEB系统在复杂驾驶环境中的实现方法,旨在提升车辆安全性。系统采用激光雷达获取并预处理点云数据,通过分割和聚类识别道路障碍物。利用DBSCAN算法,系统分析障碍物特征并基于碰撞时间(TTC)做出反应,以确保行车安全。该方法... 本研究介绍了AEB系统在复杂驾驶环境中的实现方法,旨在提升车辆安全性。系统采用激光雷达获取并预处理点云数据,通过分割和聚类识别道路障碍物。利用DBSCAN算法,系统分析障碍物特征并基于碰撞时间(TTC)做出反应,以确保行车安全。该方法提高了AEB系统的响应速度和准确性,增强了车辆的防碰撞能力,并为AEB技术的发展提供了支持。 展开更多
关键词 AEB 点云数据 分割 聚类 决策
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结合反射率先验信息的空间非合作目标点云分割配准方法
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作者 薛豪鹏 田江晓 +3 位作者 李荣华 周心晨 吴锦龙 林宸宇 《宇航学报》 北大核心 2025年第6期1169-1178,共10页
空间非合作目标点云配准是目标识别及姿态跟踪等关键环节的基础。针对非合作目标先验信息缺失导致建立点云配对关系准确率降低的问题,在通过激光雷达获取目标三维点云的同时,利用激光回波能量与目标表面材料反射率间的对应关系,提出基... 空间非合作目标点云配准是目标识别及姿态跟踪等关键环节的基础。针对非合作目标先验信息缺失导致建立点云配对关系准确率降低的问题,在通过激光雷达获取目标三维点云的同时,利用激光回波能量与目标表面材料反射率间的对应关系,提出基于目标表面反射率先验信息的聚类配准方法。首先,通过激光雷达获取目标表面的激光反射回波信息,以分析目标表面材料反射率;其次,建立目标表面材料反射率值与颜色空间的映射关系,对多帧目标点云特征进行聚类,根据聚类结果先验信息建立点云间的特征匹配关系,提高配准的精度与效率;最后,通过激光雷达对具有不同涂敷材料的目标进行周视扫描,开展半物理仿真地面验证实验。实验结果表明,该方法可有效降低点云配准规模,提高了配准的精度与效率;与ICP算法相比,配准相对综合误差从7.296降低至4.001,效率提升61.31%。该方法为空间非合作目标高精度三维重建提供了新的解决思路。 展开更多
关键词 空间非合作目标 点云配准 先验信息 聚类分割
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基于点云法向量与聚类算法的盾构隧道断面连续提取方法研究
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作者 吴勇 李文海 +4 位作者 黄江华 卢泳 鲍艳 吴旭 倪树新 《建筑结构》 北大核心 2025年第15期124-128,共5页
三维激光扫描技术在隧道变形检测领域已获得广泛研究和应用,而隧道断面的提取质量直接决定了检测的精度。目前,基于点云数据提取断面的方法存在提取位置噪声过多、去噪效果欠佳的问题。鉴于隧道狭长的结构特点,提出了一种基于点云法向... 三维激光扫描技术在隧道变形检测领域已获得广泛研究和应用,而隧道断面的提取质量直接决定了检测的精度。目前,基于点云数据提取断面的方法存在提取位置噪声过多、去噪效果欠佳的问题。鉴于隧道狭长的结构特点,提出了一种基于点云法向量与聚类算法的盾构隧道断面连续提取方法。该方法根据隧道噪声点与管片点云法向量差异明显的特性,快速剔除噪声点,利用K-means聚类算法进行管环分割,通过约束断面提取位置,实现盾构隧道高质量横断面连续提取。以北京某地铁盾构隧道为试验对象,成功实现了隧道管环分割及断面逐环连续提取。试验结果表明,该方法能够快速、准确地识别断面提取位置,并且满足精度要求。 展开更多
关键词 盾构隧道 点云法向量 聚类算法 管环分割 断面提取
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联合空地LiDAR的红树林单木生长参数提取方法
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作者 张菁锐 任广波 +3 位作者 吴培强 张程飞 刘善伟 马毅 《遥感学报》 北大核心 2025年第3期728-740,共13页
红树林是重要的碳汇生态系统。激光雷达LiDAR (Light Detection And Ranging)是获取林木三维结构参数进行生物量估算的重要技术手段。针对仅利用机载LiDAR难以完整描述红树林三维结构的问题,本文以广东省湛江市英罗港和广西壮族自治区... 红树林是重要的碳汇生态系统。激光雷达LiDAR (Light Detection And Ranging)是获取林木三维结构参数进行生物量估算的重要技术手段。针对仅利用机载LiDAR难以完整描述红树林三维结构的问题,本文以广东省湛江市英罗港和广西壮族自治区茅尾海红树林保护区为研究区,利用无人机载和手持式LiDAR获取的点云数据,提出了一种红树冠层下部约束聚类分割方法,对木榄、红海榄、桐花树等不同类型红树的单木分割以及树高、冠幅的进行提取,并与传统单木分割算法进行了对比和分析。结果表明:本文提出的结合空地LiDAR数据的单木分割算法,在不同类型红树单木分割中均取得了较高的单木检出率,与传统的冠层高度模型分割法相比较,单木检出率提升了13.4%—26.7%。其次,有效提高了红树树高的提取精度。3种红树树高参数提取值与实测值之间的R2提高了1.8%—42.2%,RMSE降低了3.4%—55.3%。此外,由于红树冠幅分割结果存在提取值偏小的规律,本研究将能够表征红树冠层交叠密集程度的点云密度变量作为修正因子,经修正后的RMSE降低了45.25%—53.33%。因此,本文提出的联合空地LiDAR的红树林单木生长参数提取方法,可以实现精确的红树单木点云分割并有效提升红树生长参数提取精度,为红树林生物量估算及碳汇能力评估提供了技术和数据支撑。 展开更多
关键词 遥感 红树林 激光雷达 HOUGH变换 点云聚类算法 单木分割 三维结构参数 树冠偏冠性
原文传递
基于改进YOLO v11n的轻量化葡萄穗梗采摘点定位方法与试验
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作者 庄煜 徐琨林 +2 位作者 李美琪 戴济泽 王金峰 《农业机械学报》 北大核心 2025年第9期618-627,共10页
针对葡萄穗梗形态纤细且与环境色差微弱导致的采摘点定位问题,本文提出了一种基于改进YOLO v11n的轻量化分割模型YOLO v11n-MBCa。构建了复杂环境下绿色葡萄高质量数据集,并引入轻量化MobileNetV4网络替换YOLO v11n的骨干网络(Backbone)... 针对葡萄穗梗形态纤细且与环境色差微弱导致的采摘点定位问题,本文提出了一种基于改进YOLO v11n的轻量化分割模型YOLO v11n-MBCa。构建了复杂环境下绿色葡萄高质量数据集,并引入轻量化MobileNetV4网络替换YOLO v11n的骨干网络(Backbone),减少模型参数量以及在特征融合层(Neck)引入加权双向特征金字塔网络(BiFPN),增强多尺度特征融合能力。增加坐标注意力机制(CA),使模型能更准确地定位和聚焦感兴趣区域。分割葡萄穗梗,通过优化质心算法计算出最佳采摘点。试验结果表明,改进后模型在葡萄数据集上的精确率、召回率和平均精度均值(mAP)达到90.1%、93.2%和93.6%,模型参数量与模型内存占用量仅为2.2×10^(6)和4.9 MB。研究结果可为采摘机器人智能化采摘提供理论支持。 展开更多
关键词 葡萄穗梗 图像分割 YOLO v11n-MBCa模型 采摘点 轻量化
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基于无人机冠层三维重建的田间白菜表型研究 被引量:1
16
作者 任添翼 彭勃 +1 位作者 袁帅 范晓飞 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期226-232,242,共8页
植物表型研究在农业科学和植物育种领域具有重要意义,传统的人工测量效率低、精度低、重复性差且具有局限性。为了实现对白菜表型数据的高效、准确和大规模获取,提出了一种基于无人机(UAV)RGB图像的单株白菜株长、株宽和株高的高通量自... 植物表型研究在农业科学和植物育种领域具有重要意义,传统的人工测量效率低、精度低、重复性差且具有局限性。为了实现对白菜表型数据的高效、准确和大规模获取,提出了一种基于无人机(UAV)RGB图像的单株白菜株长、株宽和株高的高通量自动获取方法。利用无人机拍摄的田间白菜RGB图像,并通过运动恢复结构算法(SfM)对白菜生长场景进行三维点云的重构;通过训练点云语义分割网络,能够将白菜冠层区域从田间地块背景中分割出来;采用K-Means聚类算法提取出单株白菜点云模型,并利用轴对齐包围盒方法计算出白菜的株长、株宽和株高。将得到的白菜株长、株宽和株高与人工测量值进行比较,结果显示:所提出方法的决定系数R 2分别为0.94337、0.90554和0.92461,获得了令人满意的数据,为大白菜数字化育种的研究提供了科学、可靠的表型分析工具。这种自动化的高通量方法有利于农业科学和植物育种领域的研究和实践,为提高作物品质和增加产量提供支持。 展开更多
关键词 白菜表型 无人机RGB图像 三维点云 点云语义分割 K-MEANS聚类 轴对齐包围盒
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基于高斯混合优化的机载雷达点云单木分割研究
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作者 张坤祥 夏永华 +5 位作者 侯云花 时盛春 鄢敏 沈长表 李雪 《应用激光》 北大核心 2025年第1期153-164,共12页
针对森林复杂空间导致的单木点云分割精度低的问题,以昆明市西山区海口林场的针叶林和落叶阔叶林两块样地作为研究对象,利用机载LiDAR点云数据,提出一种基于种子点优化的单木分割算法。该方法结合最远点采样和K近邻搜索方法探测单木的... 针对森林复杂空间导致的单木点云分割精度低的问题,以昆明市西山区海口林场的针叶林和落叶阔叶林两块样地作为研究对象,利用机载LiDAR点云数据,提出一种基于种子点优化的单木分割算法。该方法结合最远点采样和K近邻搜索方法探测单木的树顶点信息,使用K均值聚类实现种子点的优化选取,然后采用期望最大化算法寻求高斯混合模型的最优参数,提高高斯混合模型的拟合精度,最后,基于最优参数的高斯混合模型获取单木点云的分割结果。实验结果表明:研究提出的单木分割方法在两个实验样地的单木分割总精度O_(accu)分别为89.98%和90.43%,具有良好的单木分割效果,对林区树冠粘连和伪树冠顶点现象具有一定的辨别能力,实现了森林树木点云数据的精确分割。 展开更多
关键词 机载激光雷达 种子点 单木分割 K均值聚类 高斯混合模型
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Differentials-Based Segmentation and Parameterization for Point-Sampled Surfaces 被引量:4
18
作者 缪永伟 冯结青 +2 位作者 肖春霞 彭群生 A.R.Forrest 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2007年第5期749-760,共12页
Efficient parameterization of point-sampled surfaces is a fundamental problem in the field of digital geometry processing. In order to parameterize a given point-sampled surface for minimal distance distortion, a diff... Efficient parameterization of point-sampled surfaces is a fundamental problem in the field of digital geometry processing. In order to parameterize a given point-sampled surface for minimal distance distortion, a differentialslbased segmentation and parameterization approach is proposed in this paper. Our approach partitions the point-sampled geometry based on two criteria: variation of Euclidean distance between sample points, and angular difference between surface differential directions. According to the analysis of normal curvatures for some specified directions, a new projection approach is adopted to estimate the local surface differentials. Then a k-means clustering (k-MC) algorithm is used for partitioning the model into a set of charts based on the estimated local surface attributes. Finally, each chart is parameterized with a statistical method -- multidimensional scaling (MDS) approach, and the parameterization results of all charts form an atlas for compact storage. 展开更多
关键词 computer graphics point-sampled surface segmentation PARAMETERIZATION k-means clustering multidi- mensional scaling
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Panoptic segmentation of 3D point clouds with Gaussian mixture model in outdoor scenes 被引量:1
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作者 Yizhou Wang Longguang Wang +3 位作者 Qingyong Hu Yan Liu Ye Zhang Yulan Guo 《Visual Intelligence》 2024年第1期104-115,共12页
Accurate panoptic segmentation of 3D point clouds in outdoor scenes is critical for the success of applications such as autonomous driving and robot navigation.Existing methods in this area typically assume that the d... Accurate panoptic segmentation of 3D point clouds in outdoor scenes is critical for the success of applications such as autonomous driving and robot navigation.Existing methods in this area typically assume that the differences between instances are greater than the differences between points belonging to the same instance and use heuristic techniques for segmentation.However,this assumption may not hold in real scenes with occlusion and noise.In addition,most of the previous methods formulate point-wise embedding learning and instance clustering as two decoupled steps for separate optimization,making it a challenging task to learn discriminative embeddings.To address these issues,we introduce a framework for modeling points belonging to the same instance using learnable Gaussian distributions and formulate the point cloud as a Gaussian mixture model.Based on this formulation,we introduce a unified loss function that links the embedding learning and instance clustering in an end-to-end manner.Our framework is generic and can be seamlessly incorporated with existing panoptic segmentation networks.By explicitly modeling intra-instance variance and leveraging end-to-end optimization,our framework improves the discrimination capability of point embeddings with higher accuracy and robustness.Extensive experiments on two large-scale benchmarks demonstrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 point cloud LIDAR Panoptic segmentation OUTDOOR clustering Gaussian mixture model(GMM)
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基于车载激光点云的高速公路标线提取及对象化
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作者 王建强 《测绘与空间地理信息》 2025年第1期171-173,177,共4页
标线是高速公路资产化的重要元素,其位置、语义信息及拓扑关系组成精细数字化描述的重要内容。针对复杂山区既有高速公路点云存在大量噪声、磨损严重等问题,本文提出一种由粗到细的标线提取方法:首先利用点云深度学习分割路面及护栏作... 标线是高速公路资产化的重要元素,其位置、语义信息及拓扑关系组成精细数字化描述的重要内容。针对复杂山区既有高速公路点云存在大量噪声、磨损严重等问题,本文提出一种由粗到细的标线提取方法:首先利用点云深度学习分割路面及护栏作为定位信息,随后结合高速公路设计规范对标线进行粗定位,最后在局部区域利用OTSU阈值分割方法实现标线的精确提取并对提取结果对象化。试验采用两个典型复杂山区高速路段验证本文方法的有效性,结果表明,典型路段1和典型路段2的标线提取精度分别为99.0%,97.9%,召回率分别为98.6%、97.1%。该方法能有效克服复杂山区高速公路点云强度、密度不均及存在大量噪声和磨损等问题,可作为后续高速公路标线点云分类的基础。 展开更多
关键词 三维点云 点云深度学习 阈值分割 欧式聚类
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