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基于Pointnet++的花生植株三维模型器官分割研究
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作者 孟兆凡 程曼 +1 位作者 袁洪波 赵欢 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期118-127,共10页
基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影... 基于点云进行三维重构并进行器官分割对植物学研究至关重要,为研究花生植株茎叶器官分割训练样本的数量和类型对分割结果的影响规律,基于Pointnet++构建花生植株三维模型茎叶分割网络模型,并对比分析训练集类型以及数量对分割效果的影响。当训练集为10株花生幼苗期数据时,模型分割效果最好,准确率、类平均准确率、类平均交并比、F1分数分别为94.5%、81.9%、76.9%、85.7%。其中,在花生荚果期训练集中加入20株开花期数据,类平均准确率、类平均交并比分别上升19.55%、20.75%。试验结果表明,Pointnet++可以有效分割花生植株茎叶器官,训练集的多样性和数据量的增加有利于模型学习花生植株不同生长阶段的形态特征,在训练集中加入相近生长阶段和生长特征的模型数据,并增加数据量对模型分割效果提高更明显。 展开更多
关键词 花生植株 三维建模 点云 器官分割 训练集
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Interactive point cloud blending by drag-and-drop 被引量:1
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作者 ZOU Wan-hong DING Zhan +1 位作者 YE Xiu-zi CHEN Zhi-yang 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第10期1633-1641,共9页
With the rapid development of 3D digital photography and 3D digital scanning devices, massive amount of point samples can be generated in acquisition of complex, real-world objects, and thus create an urgent need for ... With the rapid development of 3D digital photography and 3D digital scanning devices, massive amount of point samples can be generated in acquisition of complex, real-world objects, and thus create an urgent need for advanced point-based processing and editing. In this paper, we present an interactive method for blending point-based geometries by dragging-and- dropping one point-based model onto another model’s surface metaphor. We first calculate a blending region based on the polygon of interest when the user drags-and-drops the model. Radial basis function is used to construct an implicit surface which smoothly interpolates with the transition regions. Continuing the drag-and-drop operation will make the system recalculate the blending regions and reconstruct the transition regions. The drag-and-drop operation can be compound in a constructive solid geometry (CSG) manner to interactively construct a complex point-based model from multiple simple ones. Experimental results showed that our method generates good quality transition regions between two raw point clouds and can effectively reduce the rate of overlapping during the blending. 展开更多
关键词 Drag-and-drop point cloud model Interactive blending Geometry modeling
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Point-GBLS:结合深宽度学习的三维点云分类网络
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作者 张国有 左嘉欣 +3 位作者 潘理虎 郝志祥 郭伟 张雪楠 《计算机系统应用》 2025年第3期1-13,共13页
基于点云的三维物体识别和检测是计算机视觉和自主导航领域的一个重要研究课题.如今,深度学习算法大大提高了三维点云分类的准确性和鲁棒性.然而,深度学习网络通常存在网络结构复杂、训练过程耗时等问题.本文提出了一种三维点云分类网络... 基于点云的三维物体识别和检测是计算机视觉和自主导航领域的一个重要研究课题.如今,深度学习算法大大提高了三维点云分类的准确性和鲁棒性.然而,深度学习网络通常存在网络结构复杂、训练过程耗时等问题.本文提出了一种三维点云分类网络Point-GBLS,它将深度学习和宽度学习系统结合在一起.网络结构简单,训练时间短.首先通过基于深度学习的特征提取网络提取点云特征,然后用改进的宽度学习系统对其进行分类.ModelNet40和ScanObjectNN数据集上的实验表明,Point-GBLS识别准确率分别达到92%以上和78%以上,训练时间低于同类深度学习方法的50%以上,优于具有相同骨干的深度学习网络. 展开更多
关键词 三维模型分类 点云 深度学习 宽度学习系统
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基于Point Transformer方法的鱼类三维点云模型分类 被引量:1
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作者 胡少秋 段瑞 +3 位作者 张东旭 鲍江辉 吕华飞 段明 《水生生物学报》 北大核心 2025年第2期146-155,共10页
为实现对不同鱼类的精准分类,研究共采集110尾真实鱼类的三维模型,对获取的3D模型进行基于预处理、旋转增强和下采样等操作后,获取了1650尾实验样本。然后基于Point Transformer网络和2个三维分类的对比网络进行数据集的分类训练和验证... 为实现对不同鱼类的精准分类,研究共采集110尾真实鱼类的三维模型,对获取的3D模型进行基于预处理、旋转增强和下采样等操作后,获取了1650尾实验样本。然后基于Point Transformer网络和2个三维分类的对比网络进行数据集的分类训练和验证。结果表明,利用本实验的目标方法Point Transformer获得了比2个对比网络更好的分类结果,整体的分类准确率能够达到91.9%。同时对所使用的三维分类网络进行有效性评估,3个模型对于5种真实鱼类模型的分类是有意义的,其中Point Transformer的模型ROC曲线准确率最高,AUC面积最大,对于三维鱼类数据集的分类最为有效。研究提供了一种可以实现对鱼类三维模型进行精准分类的方法,为以后的智能化渔业资源监测提供一种新的技术手段。 展开更多
关键词 点云处理 point Transformer 三维模型 鱼类分类
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基于PointNet++的机载LiDAR点云矿区地物分类模型研究
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作者 言龙 《现代矿业》 2025年第8期221-225,233,共6页
针对传统点云分类方法无法提取深度特征,且自动化程度低、过程复杂等问题,以深度学习分割算法PointNet++网络为基础,分别利用LASDU公开机载LiDAR点云试验数据集和自制矿山机载LiDAR点云数据进行试验分析,并以OA、F1 Score和Avg F1等为... 针对传统点云分类方法无法提取深度特征,且自动化程度低、过程复杂等问题,以深度学习分割算法PointNet++网络为基础,分别利用LASDU公开机载LiDAR点云试验数据集和自制矿山机载LiDAR点云数据进行试验分析,并以OA、F1 Score和Avg F1等为评价指标,开展与PointNet和PointCNN的分析比较与评估。研究表明:在公共数据集方面,PointNet++在5个地物类别中有3个取得最佳分类效果,另外2个类别的结果也接近最佳,且在整体分类性能上,PointNet++的OA和Avg F1较PointNet和PointCNN分别提升2.77,1.59个百分点和2.32,0.87个百分点;在自制矿区地物数据集分类方面,PointNet++机载点云分类方法的OA评价指标为71.47%,Avg F1评价指标为61.45%,两者均高于PointNet和PointCNN。在地面点和建筑物的分类上,PointNet++在多项指标上取得最佳表现,且在自制矿区数据集的优势明显,适用于具有丰富结构的复杂场景,能够提高机载点云分类的准确性,提高分类自动化程度,简化分类流程,为矿区地物分类的实际应用提供有力支持,更是为未来地物分类模型优化和探索更先进的深度学习架构提供新的思路和基础。 展开更多
关键词 机载LiDAR点云 复杂场景 地物分类模型
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基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法
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作者 石培杰 孟荣 +2 位作者 赵智龙 张东坡 李焱 《河北电力技术》 2025年第1期77-84,共8页
针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,... 针对传统点云配准中存在精度差、计算效率低、易受噪声干扰等问题,提出了基于改进PointDSC和KD-ICP的变电站三维点云配准方法。首先,设计了变电站高精度三维点云数据采集系统,通过无人机和无人车搭载激光雷达系统获取变电站的点云数据,同时利用基于密度的空间聚类算法进行数据去噪处理。然后,采用快速点特征直方图进行数据的特征描述,并将其输入改进的PointDSC网络进行粗配准。最后,使用KD树优化迭代最近点算法,将其用于处理粗配准后的点云数据,从而实现精配准,得到一个准确拼接的变电站三维点云。基于采集到的变电站点云数据对所提方法进行试验验证,结果表明:配准结果与场景点云几乎重合,配准准确率均值和耗时分别为98.22%和2.49 s,能够满足变电站三维实时建模的需求。 展开更多
关键词 变电站 三维建模 点云配准 改进pointDSC KD-ICP 空间聚类算法 快速点特征直方图
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轻量级实时点云分类网络LightPointNet 被引量:25
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作者 白静 司庆龙 秦飞巍 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期612-621,共10页
点云数据的无序性、稀疏性和有限性等特点给基于深度学习的点云模型分类带来了较大的困难.现有的面向点云的深度学习网络存在模型架构复杂、训练参数较多的问题,难以适用于实时点云识别任务,为此提出一种轻量级实时点云网络——LightPoi... 点云数据的无序性、稀疏性和有限性等特点给基于深度学习的点云模型分类带来了较大的困难.现有的面向点云的深度学习网络存在模型架构复杂、训练参数较多的问题,难以适用于实时点云识别任务,为此提出一种轻量级实时点云网络——LightPointNet.首先,基于点云模型的特点及轻量级点云分类网络的设计原则,提出面向点云模型分类的深度学习网络原型;然后,通过控制变量法完成网络参数设置的优化,形成最终的点云网络LightPointNet.该网络结构紧凑,仅包含3层卷积, 1层池化和1层全连接,且其参数个数不到0.07M.实验结果表明,在ModelNet40上,相比PointNet,VoxNet和LightNet,LightPointNet分类精度分别提高了0.29%,6.49%和2.59%,参数量减少了98.0%,92.4%和76.6%;在MINST和SHREC15上,该网络拥有良好的普适性;这些结果充分证明了LightPointNet分类性能良好且计算效率高,具有轻量级、实时性优点,可以部署在嵌入式设备中,在物联网和点云实时处理等方面具有广阔的应用前景. 展开更多
关键词 点云 三维模型分类 深度学习 轻量级实时网络
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一种基于DensePoint的牙颌模型语义分割方法 被引量:1
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作者 马天 翟洁晨 +2 位作者 杨逸舟 杨嘉怡 刘佳 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2022年第11期118-126,共9页
牙颌模型分割是虚拟正畸系统的关键环节,针对传统的分割方法人工干预较多且交互操作复杂的问题,提出一种基于DensePoint的端到端牙颌模型语义分割方法。对牙颌模型的三维点云数据进行采样、标注和扩增处理,以满足分割网络训练要求;结合U... 牙颌模型分割是虚拟正畸系统的关键环节,针对传统的分割方法人工干预较多且交互操作复杂的问题,提出一种基于DensePoint的端到端牙颌模型语义分割方法。对牙颌模型的三维点云数据进行采样、标注和扩增处理,以满足分割网络训练要求;结合U-Net设计基于DensePoint的牙颌模型语义分割网络,同时面向点云数据集对网络下采样过程中的局部空间参数进行适应性优化,以确保网络能够提取到有效的局部特征;在Python环境和Pytorch框架中进行实现,并在增强的点云数据集上进行对比实验。结果表明:该方法的分割效果更优,准确率约90%,并且在相邻的牙齿边界和畸形的牙齿模型上具有更好的鲁棒性,较好地满足了虚拟正畸系统智能化的需求。 展开更多
关键词 牙颌模型分割 三维点云 虚拟正畸 分割网络
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基于几何模型的车载雷达点云最小二乘拟合
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作者 龚福友 李杭 张柘 《科学技术创新》 2026年第1期212-216,共5页
在毫米波雷达点云成像处理中,针对传统最小二乘平面拟合方法因对噪声敏感且易受离群点干扰的问题,本文提出结合道路几何模型先验约束的改进平面拟合方法,通过引入道路环境参数约束项构建物理可解释的优化模型,有效提升算法鲁棒性。实验... 在毫米波雷达点云成像处理中,针对传统最小二乘平面拟合方法因对噪声敏感且易受离群点干扰的问题,本文提出结合道路几何模型先验约束的改进平面拟合方法,通过引入道路环境参数约束项构建物理可解释的优化模型,有效提升算法鲁棒性。实验表明,与传统方法相比,所提方法能够有效拟合点云墙面且显著降低拟合误差,为车载雷达的道路感知成像建模提供更可靠的点云数据,有效提升车载雷达的环境感知能力。 展开更多
关键词 毫米波雷达点云 最小二乘 几何模型
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Development of a Percentile Based Three-dimensional Model of the Buttocks in Computer System 被引量:2
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作者 WANG Lijing HE Xueli LI Hongpeng 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第3期633-640,共8页
There are diverse products related to human buttocks, which need to be designed, manufactured and evaluated with 3D buttock model. The 3D buttock model used in present research field is just simple approximate model s... There are diverse products related to human buttocks, which need to be designed, manufactured and evaluated with 3D buttock model. The 3D buttock model used in present research field is just simple approximate model similar to human buttocks. The 3D buttock percentile model is highly desired in the ergonomics design and evaluation for these products. So far, there is no research on the percentile sizing system of human 3D buttock model. So the purpose of this paper is to develop a new method for building three-dimensional buttock percentile model in computer system. After scanning the 3D shape of buttocks, the cloud data of 3D points is imported into the reverse engineering software(Geomagic) for the reconstructing of the buttock surface model. Five characteristic dimensions of the buttock are measured through mark-points after models being imported into engineering software CATIA. A series of space points are obtained by the intersecting of the cutting slices and 3D buttock surface model, and then are ordered based on the sequence number of the horizontal and vertical slices. The 1st, 5th, 50 th, 95 th, 99 th percentile values of the five dimensions and the spatial coordinate values of the space points are obtained, and used to reconstruct percentile buttock models. This research proposes a establishing method of percentile sizing system of buttock 3D model based on the percentile values of the ischial tuberosities diameter, the distances from margin to ischial tuberosity and the space coordinates value of coordinate points, for establishing the Nth percentile 3D buttock model and every special buttock types model. The proposed method also serves as a useful guidance for the other 3D percentile models establishment for other part in human body with characteristic points. 展开更多
关键词 three-dimensional percentile buttock model point-cloud
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城市竣工测绘典型要素语义分割PointNet++深度学习模型适用性分析 被引量:5
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作者 黄应华 董振川 +3 位作者 李昊 陈壮 刘长睿 张献州 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第2期85-89,共5页
处理三维激光扫描仪获取的城市竣工测绘点云场景数据的传统方法存在较多局限性,无法适应信息化社会对产品高效处理的需求。基于此,本文分析了城市竣工测绘点云场景分类需求,研究了利用深度学习网络模型对点云场景进行自动化处理的方法... 处理三维激光扫描仪获取的城市竣工测绘点云场景数据的传统方法存在较多局限性,无法适应信息化社会对产品高效处理的需求。基于此,本文分析了城市竣工测绘点云场景分类需求,研究了利用深度学习网络模型对点云场景进行自动化处理的方法。首先,对输入的城市竣工测绘数据进行预处理,以实现点云降采样、去噪、地面点与非地面点分割;然后,人工标注5个区域场景数据毫米级标签,进行数据增强;最后,测试PointNet++网络在城市竣工测绘点云场景下的语义分割性能和效果。测试结果表明,在少量样本下,PointNet++网络可以较好地实现城市竣工测绘点云场景的激光点云语义分割,总体mIoU达73.06%,能够满足城市竣工测绘点云语义自动化分割需求,为城市竣工测绘点云数据处理提供了新思路。 展开更多
关键词 城市竣工测绘点云场景 语义分割 深度学习 模型适用性
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基于F-PointNet的3D点云数据目标检测 被引量:8
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作者 万鹏 《山东大学学报(工学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期98-104,共7页
针对目前3D点云目标检测模型检测精度不高的问题,研究使用直接处理点云数据的F-PointNet模型检测汽车、行人和骑车人,并对模型进行微调,进一步提升模型的目标检测精度。试验中使用不同的参数初始化、■2正则化和修改卷积核数的方法对模... 针对目前3D点云目标检测模型检测精度不高的问题,研究使用直接处理点云数据的F-PointNet模型检测汽车、行人和骑车人,并对模型进行微调,进一步提升模型的目标检测精度。试验中使用不同的参数初始化、■2正则化和修改卷积核数的方法对模型进行测试。试验结果表明,Xavier参数初始化方法收敛速度比截断正态分布方法快0.09 s,同时汽车和骑车人检测精度分别高出大约3%和2%;增加■2正则化,行人检测精度和骑车人检测精度可提高大约2%和1%;对T-Net(Transfrmer Networks)第一层卷积层的卷积核数减少为128后,汽车和骑车人检测精度分别提高了大约1%和2%,表明本模型能有效地提升目标检测精度。 展开更多
关键词 深度学习 3D点云数据 目标检测 检测精度 F-pointNet模型
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Convex decomposition of concave clouds for the ultra-short-term power prediction of distributed photovoltaic system 被引量:1
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作者 蔡世波 Tong Jianjun +3 位作者 Bao Guanjun Pan Guobing Zhang Libin Xu Fang 《High Technology Letters》 EI CAS 2016年第3期305-312,共8页
Concave clouds will cause miscalculation by the power prediction model based on cloud ieatures for distributed photovoltaic (PV) plant. The algorithm for decomposing concave cloud into convex images is proposed. Ado... Concave clouds will cause miscalculation by the power prediction model based on cloud ieatures for distributed photovoltaic (PV) plant. The algorithm for decomposing concave cloud into convex images is proposed. Adopting minimum polygonal approximation (MPP) to demonstrate the contour of concave cloud, cloud features are described and the subdivision lines of convex decomposition for the concave clouds are determined by the centroid point scattering model and centroid angle func- tion, which realizes the convex decomposition of concave cloud. The result of MATLAB simulation indicates that the proposed algorithm can accurately detect cloud contour comers and recognize the concave points. The proposed decomposition algorithm has advantages of less time complexity and decomposition part numbers compared to traditional algorithms. So the established model can make the convex decomposition of complex concave clouds completely and quickly, which is available for the existing prediction algorithm for the ultra-short-term power output of distributed PV system based on the cloud features. 展开更多
关键词 distributed photovohaic (PV) system cloud features model centroid point scat-tering model convex decomposition
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基于运动恢复结构技术的骨料三维重建及平台可视化研究 被引量:1
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作者 苗雨 张博威 +1 位作者 刘有军 郑俊星 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期88-94,共7页
基于运动恢复结构技术实现了骨料的三维重建,并对重建模型进行了后处理,使其能在可视化平台中运用.首先,介绍了OpenCV和运动恢复结构技术的基本概念,论述了相机标定、稀疏重建和稠密重建的原理和技术方法,实现了对骨料的三维重建;然后,... 基于运动恢复结构技术实现了骨料的三维重建,并对重建模型进行了后处理,使其能在可视化平台中运用.首先,介绍了OpenCV和运动恢复结构技术的基本概念,论述了相机标定、稀疏重建和稠密重建的原理和技术方法,实现了对骨料的三维重建;然后,运用Meshlab和Three.js等工具对重建模型进行泊松重建、空间转换、轻量化、平台导入的后处理操作;最后,通过三维模型和游标卡尺测量对骨料的形状和尺寸进行对比分析,验证了方法的精度和可靠性.研究旨在探究高精度的三维重建方法,实现实际场景的数字再现,并导入应用到可视化平台中. 展开更多
关键词 三维重建 运动恢复结构 点云模型 模型后处理 骨料
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激光三维点云在岩性语义分割中的应用综述 被引量:2
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作者 邵燕林 刘浪 +4 位作者 曾齐红 胡忠贵 魏薇 邓帆 王庆 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1313-1324,共12页
激光三维扫描技术可快速获取扫描目标表面的点云数据,包括用于描述目标几何特征的空间点坐标和刻画目标材质反射率信息的激光反射强度。将激光三维点云的自动语义分割技术应用于地质勘探研究中,能为区域地质特征描绘奠定基础。为了展示... 激光三维扫描技术可快速获取扫描目标表面的点云数据,包括用于描述目标几何特征的空间点坐标和刻画目标材质反射率信息的激光反射强度。将激光三维点云的自动语义分割技术应用于地质勘探研究中,能为区域地质特征描绘奠定基础。为了展示激光三维扫描技术在地质场景大规模语义分割领域的最新进展,首先对摄影测量和激光雷达两种三维点云获取方式进行了比较,得到激光雷达在精度、泛用性、不易受光照条件影响等方面具有优势。通过阐述岩性语义分割的原理,将近年来基于几何特征或强度特征的岩性点云分割方法进行了全面的归纳和总结;介绍了常用大规模点云数据集和评价指标,并比较不同算法分割性能;最后总结了现有方法的局限性,并指出岩性语义分割任务未来研究方向进行展望。 展开更多
关键词 三维激光雷达 数字模型 点云语义分割 岩性分类
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基于低成本多视角立体视觉的辣椒苗三维重建与策略优化 被引量:1
16
作者 朱磊 程瑞英 +3 位作者 丁一民 孙振源 郭政 江伟 《中国农村水利水电》 北大核心 2025年第4期123-129,共7页
基于立体视觉的三维重建技术有效降低了植株表型无损测量中的影像获取成本,但算力消耗较大。开展三维重建策略优化研究,对于提高植株表型信息的采集效率具有重要意义。研究构建了以手机为影像获取手段的多视角成像系统,获取了30株辣椒... 基于立体视觉的三维重建技术有效降低了植株表型无损测量中的影像获取成本,但算力消耗较大。开展三维重建策略优化研究,对于提高植株表型信息的采集效率具有重要意义。研究构建了以手机为影像获取手段的多视角成像系统,获取了30株辣椒苗的影像数据,进一步结合运动恢复结构与多视图立体视觉(SFM-MVS,Structure From Motion-MultiPle View Stereo)算法,在2160个不同分辨率和不同数量影像组合情景下,分别重建了辣椒苗三维点云。通过重建速度、精度、稳定性以及植株表型参数(叶长、叶宽)准确性的评估,优化植株三维点云重建方案。结果表明,当分辨率为480 p,图片数量大于45幅时,重建成功率达到80%,点云间平均距离误差均小于0.05 cm,提取的表型参数值与实测值的R2均到了0.96以上。同时,该情景下单株平均重建时间为344 s,仅为参照情景(分辨率为1080 p、图片数量为120幅)耗时的10%。综上,在辣椒苗的重建中可将分辨率和图像数量分别设置为480 p和45,从而优化表型测量效率。研究结果可为基于三维重建的辣椒苗表型参数快速无损测量提供参考。 展开更多
关键词 三维重建 多视角立体视觉 点云模型 表型参数
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CONTINUOUS THERMODYNAMICS FOR POLYMER SOLUTIONS I.CLOSE-PACKED LATTICE MODEL
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作者 胡英 英徐根 +1 位作者 D.T.Wu J.M.Prausnitz 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1994年第3期4-18,共15页
using close-packed lattice models,a continuous thermodynamic framework is presented forphase-equilibrium calculations for binary solutions with a polydisperse polymer solute.An expressionfor the Helmholtz function of ... using close-packed lattice models,a continuous thermodynamic framework is presented forphase-equilibrium calculations for binary solutions with a polydisperse polymer solute.An expressionfor the Helmholtz function of mixing is based on the revised Freed model developed previously.Asize parameter c_r and an energy parameter ε are used;the former can be temperature dependent,while the latter can depend on both temperature and chain-length of the polymer.The discretemulticomponent approach is adopted to derive expressions for chemical potentials,spinodals and criti-cal points.The continuous distribution function is then used in calculations of moments occurring inthose expressions.Computation programs are established for cloud-point-curve,shadow-curve,spinodal and critical-point calculations for polymer solutions with standard distribution or arbitrarydistribution of polymer.In the latter case,the derivative method developed previously is applied.lllustrations for phase-equilibrium calculations are 展开更多
关键词 continuous thermodynamics polymer solution POLYDISPERSITY lattice model cloud-point CURVE SHADOW CURVE SPINODAL critical point
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图像与点云多模态感知下数字孪生地下洞室群建模研究
18
作者 马龙 余佳 +2 位作者 张君 王晓玲 佟大威 《水力发电学报》 北大核心 2025年第11期101-114,共14页
高精度三维模型是水利工程数字化、信息化的核心载体,而数字孪生建模作为一种高保真建模手段,能够实现物理实体到虚拟模型的动态精确映射。然而,现有建模技术在复杂水利场景下面临双重挑战:单模态传感器在复杂施工环境下存在盲区和遮挡... 高精度三维模型是水利工程数字化、信息化的核心载体,而数字孪生建模作为一种高保真建模手段,能够实现物理实体到虚拟模型的动态精确映射。然而,现有建模技术在复杂水利场景下面临双重挑战:单模态传感器在复杂施工环境下存在盲区和遮挡问题,多模态感知数据能够弥补该固有缺陷,但因密度差异大和重叠率低等导致配准融合性能较差。针对以上问题,本文提出图像与点云多模态感知下数字孪生地下洞室群建模方法,利用图像三维重建技术与三维激光扫描技术多模态感知水工地下洞室群跨源点云数据,弥补了单模态传感器难以全面感知复杂洞室群空间信息的缺陷;设计了双路径特征融合注意力模块(DPFFA)嵌入Geotransformer模型主干网络,增强网络对全局结构与局部细节的多尺度特征融合,克服因跨源点云密度差异及缺失等导致的单路径注意力失效问题,进而基于精确配准后的跨源点云建立完整高精度数字孪生模型。将该方法用于卡拉水电站地下洞室群,在点重叠率为20%、40%、60%、80%的点云数据集上进行实验,配准召回率(RR)分别达到26.90%、72.50%、84.40%、86.90%,相比未改进模型分别提升了3.20%、11.20%、8.20%、2.50%,并通过方法对比体现了所提配准方法的优越性,体现了所建立数字孪生地下洞室群模型的精确性,并且能够为数字孪生建模提供了新的有效技术支持。 展开更多
关键词 地下洞室群 多模态感知 图像 点云 点云配准 Geotransformer 数字孪生建模
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CONTINUOUS THERMODYNAMICS FOR POLYMER SOLUTIONS II . LATTICE FLUID MODEL
19
作者 胡英 英徐根 +1 位作者 D.T.Wu J.M.Prausnitz 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 1995年第1期14-25,共12页
Using lattice-fluid model, a continuous thermodynamic framework is presented for phase-equilibrium calculations for binary solutions with a polydisperse polymer solute. A two-step process is designed to form a real po... Using lattice-fluid model, a continuous thermodynamic framework is presented for phase-equilibrium calculations for binary solutions with a polydisperse polymer solute. A two-step process is designed to form a real polymer solution containing a solvent and a polydisperse polymer solute occupying a volume at fixed temperature and pressure. In the first step, close-packed pure components including solvent and polymers with different molar masses or different chain lengths are mixed to form a closed-packed polymer solution. In the second step, the close-packed mixture, considered to be a pseudo-pure substance is mixed with holes to form a real polymer solution with a volume dependent on temperature and pressure. Revised Freed's model developed previously is adopted for both steps. Besides pure-component parameters, a binary size parameter cr and a binary energy parameter e12 are used. They are all temperature dependent. The discrete-multicomponent approach is adopted to derive expressions for chemical potentials, spinodals and critical points. The continuous distribution function is then used in calculations of moments occurring in those expressions. Computation procedures are established for cloud-point-curve, shadow-curve, spinodal and critical-point calculations using standard distribution or arbitrary distribution on molar mass or on chain length. Illustrative examples are also presented. 展开更多
关键词 continuous thermodynamics polymer SOLUTION polydispersity lattice-fluid model cloud-point CURVE shadow CURVE SPINODAL upper-critical-solution temperatures lower-critical-solution temperature.
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基于BIM+3D激光扫描的拱肋施工管控研究
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作者 吕毅刚 乔杰 +3 位作者 王忠辉 韩伟威 王翠 李星 《交通科学与工程》 2025年第3期100-108,共9页
【目的】解决钢箱系杆拱桥的钢拱肋在施工过程中精度控制难度大和耗时长的问题。【方法】以某钢箱系杆拱桥为工程背景,采用建筑信息模型(building information modeling,BIM)及3D激光扫描技术,对拱肋钢构件在加工制作与拼接过程中的质... 【目的】解决钢箱系杆拱桥的钢拱肋在施工过程中精度控制难度大和耗时长的问题。【方法】以某钢箱系杆拱桥为工程背景,采用建筑信息模型(building information modeling,BIM)及3D激光扫描技术,对拱肋钢构件在加工制作与拼接过程中的质量检测进行信息化管控。【结果】BIM技术结合3D激光扫描技术可快速地检测钢拱肋构件的质量并监测拱肋施工线形;钢箱拱肋构件的最大制作误差在1.2 mm以内,构件在拼接过程中的最大误差在1.1 mm以内,以上误差均满足设计规范的要求;与传统检测方法相比,点云数据在各坐标轴方向的偏差为1.0~3.0 mm,平均偏差为1.2~1.5 mm,具有较高的可靠性。【结论】基于BIM+3D激光扫描技术,可实现钢箱拱肋构件施工过程中拱肋线形质量的动态管控。 展开更多
关键词 钢拱肋 建筑信息模型 3D激光扫描 点云模型 信息化管控
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