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超大城市道路智能化全息测绘技术研究与应用
1
作者 万从容 孙悦 《工程勘察》 2026年第2期88-94,共7页
随着城市化进程的快速推进,超大城市交通系统的规模与复杂性呈指数级增长,对精细化交通治理提出了迫切需求。城市道路智能化全息测绘技术通过融合车载激光扫描、地面固定站观测、多源遥感等异构数据,构建出道路全要素、高精度、时空一... 随着城市化进程的快速推进,超大城市交通系统的规模与复杂性呈指数级增长,对精细化交通治理提出了迫切需求。城市道路智能化全息测绘技术通过融合车载激光扫描、地面固定站观测、多源遥感等异构数据,构建出道路全要素、高精度、时空一体化的信息采集体系,为超大城市交通规划、设施运维及应急管理提供核心数据支持。本文系统梳理该技术的多源数据采集、时空基准统一、全息要素语义提取等关键技术构成,结合上海超大城市的应用实践,深入分析其在海量点云管理、动态更新机制等方面面临的挑战,并针对性地提出混合存储架构、分层级更新策略及智能化处理方案,旨在为推动城市道路智能化全息测绘技术在超大城市交通领域的规模化应用提供理论参考与实践路径,助力提升超大城市交通治理现代化水平。 展开更多
关键词 超大城市 智能化全息测绘 多源数据融合 城市精细化管理 点云数据管理 质量控制
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基于多源点云数据的LNG储罐外壁分析方法
2
作者 李柏松 张云卫 +2 位作者 雷江开 鲁特 吴风安 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第3期926-933,共8页
液化天然气(liquefied natural gas,LNG)储罐是储存液化天然气的重要设施,因此LNG储罐外壁的监测对确保其安全性、结构完整性至关重要。目前针对LNG储罐的形变监测仍以全站仪测量或地面激光雷达为主,存在测量效率低和罐体覆盖率低的问... 液化天然气(liquefied natural gas,LNG)储罐是储存液化天然气的重要设施,因此LNG储罐外壁的监测对确保其安全性、结构完整性至关重要。目前针对LNG储罐的形变监测仍以全站仪测量或地面激光雷达为主,存在测量效率低和罐体覆盖率低的问题。提出了一种基于多源点云数据融合的LNG储罐外壁分析方法。通过采用全站仪、地基激光雷达、机载激光雷达与无人机倾斜摄影测量4种技术进行数据采集,利用基于特征随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法与迭代最近点(iterative closest point,ICP)算法,将多源点云精确配准至统一坐标系构建储罐外壁三维模型,并基于分段拟合与椭圆度计算对罐体倾斜与形变进行了定量分析。研究表明:该LNG储罐在321.98°的方位角方向上存在2.58°的倾斜变化和27 mm的偏差。罐体存在轻微由西北倾的变化趋势。LNG储罐平均椭圆度为0.053%、平均倾斜和偏差27 mm均满足规范要求,处理建议为对LNG储罐进行定期监测。若其测量值超过规范限值,可采用注浆加固、增加支撑、液压顶升、重力平衡等措施进行处理。 展开更多
关键词 LNG储罐 点云 配准 多源数据融合 形变分析
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基于改进SAC-IA与多源数据的一体化实景三维建模技术研究
3
作者 崔团团 高永涛 +1 位作者 唐凝 杨娟 《自动化与仪器仪表》 2026年第2期313-317,共5页
随着三维建模在城市更新、数字孪生等领域的广泛应用,为实现高效、精准的多源数据配准与建模问题。研究提出一种基于多源数据融合与改进的样本一致性初始对齐算法(Sample Consensus Initial Alignment,SAC-IA)算法的一体化三维建模方法... 随着三维建模在城市更新、数字孪生等领域的广泛应用,为实现高效、精准的多源数据配准与建模问题。研究提出一种基于多源数据融合与改进的样本一致性初始对齐算法(Sample Consensus Initial Alignment,SAC-IA)算法的一体化三维建模方法。研究通过多源坐标系统一实现空间对齐,并采用快速点特征直方图增强几何特征表达,融合曲率密度参数与Huber函数构建鲁棒配准模型。该算法在训练集和测试集上的配准适配度分别为0.93和0.89。在配准耗时方面,改进SAC-IA算法在200次迭代后平均耗时为13.3 s,显著优于对比方法。此外,在典型建模场景中,最大单点误差控制在0.045 m~0.050 m内,均方根误差最低可达0.039 m。结果表明,所提方法在精度、效率和适应性上均优于传统方法,适用于城市建模、遗产保护等复杂场景。 展开更多
关键词 三维建模 多源数据融合 SAC-IA算法 点云配准 快速点特征直方图
原文传递
基于多传感器融合回环检测MLD-LOAM的移动机器人定位方法研究
4
作者 许丽佳 胡泽邦 +5 位作者 周龙 周师杰 唐座亮 王玉超 许宝成 冯青春 《农业机械学报》 北大核心 2026年第5期115-126,158,共13页
针对室外非结构化环境地形复杂和环境高相似度导致机器人建图定位精度衰减的问题,提出一种多传感器融合回环检测的SLAM算法,即MLD-LOAM(Multi-sensor loop detection LiDAR-IMU LOAM)。该算法基于LEGO-LOAM算法架构,在地面点云过滤阶段... 针对室外非结构化环境地形复杂和环境高相似度导致机器人建图定位精度衰减的问题,提出一种多传感器融合回环检测的SLAM算法,即MLD-LOAM(Multi-sensor loop detection LiDAR-IMU LOAM)。该算法基于LEGO-LOAM算法架构,在地面点云过滤阶段,基于激光点距离分布进行快速过滤后引入IMU数据,通过实时解算地面法向量对地面点云二次过滤;在回环检测阶段,根据激光点云特征稀疏程度设计激光雷达置信度函数来融合IMU与激光雷达数据,构建融合里程计后,基于八叉树改进的NDT配准进行回环检测,提高定位精度和效率。本文在KITTI数据集和室外非结构化实际场景中进行了试验,结果表明与LEGO-LOAM相比,MLD-LOAM在KITTI数据集和实际场景中的定位精度分别提高了11%、30%;与LIO-SAM和FAST-LIO相比,MLD-LOAM在实际场景中的定位精度优于FAST-LIO,比LIO-SAM精度低2.8%,但内存消耗速度仅为LIO-SAM的50%和FAST-LIO的32.4%,这为需要较低内存占用的室外机器人长期建图定位任务,提供了一种可行的解决方案。 展开更多
关键词 移动机器人 定位 改进LEGO-LOAM LiDAR-IMU数据融合 点云过滤 回环检测
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激光点云与可见光快速融合技术在水利设施三维重建中的研究与应用
5
作者 付薄艺 谭旭 《科学技术创新》 2026年第7期46-49,共4页
本研究提出了一种激光点云与可见光影像快速融合技术,旨在提升水利设施三维重建的精度与效率。首先,针对不同类型水利设施的特征,优化了多源数据的协同采集方案,采用分级布站策略与时空同步控制,显著提高了数据的完整性与配准精度。其次... 本研究提出了一种激光点云与可见光影像快速融合技术,旨在提升水利设施三维重建的精度与效率。首先,针对不同类型水利设施的特征,优化了多源数据的协同采集方案,采用分级布站策略与时空同步控制,显著提高了数据的完整性与配准精度。其次,通过改进的SIFT-3D算法与ICP配准技术,优化了特征提取与配准过程,有效提升了配准的准确性与速度。然后,采用自适应距离权重算法与双阶段修复法对点云数据进行了增强与空洞修复,确保了模型的可视化效果与完整性。最后,基于约束Delaunay三角网的方法提取了水利设施的特征线,并利用QEM简化算法构建了多尺度的LOD模型。通过在实际工程中的应用,验证了该技术在混凝土与金属结构重建中的优越性,提供了可靠的水利设施安全监测依据。 展开更多
关键词 激光点云 可见光影像 多源数据融合 快速配准
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车载LiDAR与倾斜摄影融合的公路三维数字化底座高效构建方法
6
作者 李振 张晓鹏 +2 位作者 王国飞 李明 康霖帅 《测绘地理信息》 2026年第2期92-100,共9页
针对当前公路数字化水平滞后的问题,为落实交通强国战略及智慧公路建设的要求,本文提出一种融合车载LiDAR与倾斜摄影多源数据的公路三维数字化底座高效构建方法。首先,通过多源数据融合构建统一的高精度空间参考框架,进而融合点云强度... 针对当前公路数字化水平滞后的问题,为落实交通强国战略及智慧公路建设的要求,本文提出一种融合车载LiDAR与倾斜摄影多源数据的公路三维数字化底座高效构建方法。首先,通过多源数据融合构建统一的高精度空间参考框架,进而融合点云强度与空间特征,自动提取道路标线、路缘石等关键要素;其次,结合道路设施自动化提取算法与三维参数化模板库,实现路面、标线、路缘石、护栏及杆状设施的高效半自动化建模;最后,设计了融合设施类型、颜色与形状特征的三级结构化属性编码体系。在辽宁省G25高速公路10 km示范段应用表明:模型关键要素平面精度优于15 cm(中误差4.2 cm),建模效率较传统方法提升60%以上。构建的数字化底座成功支撑了资产精细化管理、桥下净空分析等智慧应用,为公路数字化转型提供了高效可行的技术方案。 展开更多
关键词 公路数字化 车载LiDAR点云 倾斜摄影 多源数据融合 参数化建模
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基于多源数据融合的古建筑精细化建模
7
作者 杜晓艳 朱勇 黄瑞 《测绘与空间地理信息》 2026年第1期20-23,共4页
针对传统建模方法存在的数据单一、建模精度不足等问题,以高邮市镇国寺大雄宝殿为例,提出了一种基于多源数据融合的古建筑精细化建模方法。通过整合无人机倾斜摄影获取的点云数据与三维激光扫描的点云数据,利用点云配准,数据融合优化算... 针对传统建模方法存在的数据单一、建模精度不足等问题,以高邮市镇国寺大雄宝殿为例,提出了一种基于多源数据融合的古建筑精细化建模方法。通过整合无人机倾斜摄影获取的点云数据与三维激光扫描的点云数据,利用点云配准,数据融合优化算法,消除数据冗余与误差,依据融合后的点云数据完成古建筑精细化三维模型构建。实验结果表明,该方法有效提升了古建筑模型的几何精度与纹理真实感,能够完整保留古建筑的复杂细节,为古建筑的数字化保护与研究提供更精准可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 多源数据融合 古建筑建模 点云配准 三维激光扫描
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点云融合技术综述:方法、应用与挑战 被引量：2
8
作者 宋绍京 李新建 方非易 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第3期528-547,共20页
点云融合技术作为3D(Three-Dimensional)数据处理的重要手段,在多个领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文系统地综述了点云融合的基础概念、常用技术方法及其应用,深入分析了不同方法的发展现状和未来发展趋势。此外,该文还探讨了点云... 点云融合技术作为3D(Three-Dimensional)数据处理的重要手段,在多个领域展现出巨大的潜力和应用前景。该文系统地综述了点云融合的基础概念、常用技术方法及其应用,深入分析了不同方法的发展现状和未来发展趋势。此外,该文还探讨了点云融合在自动驾驶、建筑和机器人等领域的实际应用及面临的挑战,尤其是在应对噪声、数据稀疏性和密度不均等问题时,如何在保证融合精度的同时平衡其复杂性。通过全面梳理现有研究进展,为未来点云融合技术的发展提供了有力参考,并为进一步提升融合算法的精度、鲁棒性和效率指明了可能的研究方向。 展开更多
关键词 点云融合 3D数据处理 特征匹配 融合算法 深度学习
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复杂工况下的多传感融合点云空洞互补方法
9
作者 杨洪涛 庞好男 +2 位作者 黄昌九 范瑞琳 梁光磊 《光学精密工程》 北大核心 2025年第24期3835-3849,共15页
针对地下空间三维重建中因光照不均、强光、弱光、尘雾及遮挡等复杂环境干扰造成的点云空洞问题,本文提出了一种融合单线激光雷达与深度相机的空洞补全方法。首先通过联合标定建立两传感器的时空一致性关系,利用残差回归实现深度相机点... 针对地下空间三维重建中因光照不均、强光、弱光、尘雾及遮挡等复杂环境干扰造成的点云空洞问题,本文提出了一种融合单线激光雷达与深度相机的空洞补全方法。首先通过联合标定建立两传感器的时空一致性关系,利用残差回归实现深度相机点云的结构保持型降噪,再基于加权频谱熵(Weighted Spectral Entropy,WSE)评估切片连续性,动态筛选优势切片并进行自适应融合,以补全因环境干扰产生的空洞区域。为验证方法的有效性,在弱光(5 lux)、强光(10000 lux)、强光+尘雾及渐变干扰四种干扰条件下,选取五种深度学习补全方法以及多线激光雷达替代方案进行对比实验。结果表明,本文方法在四种工况下的Chamfer Distance(CD)和Earth Mover's Distance(EMD)均优于对比方法,CD分别降低85.82%,82.64%,82.39%和83.33%,EMD分别降低90.68%,86.41%,88.19%和89.08%;且尺寸误差小于20 mm。研究结果表明,该方法在复杂地下工况下保证测量精度的同时具有显著的空洞补全优势,能够有效提升三维重建的完整性与可靠性。 展开更多
关键词 深度相机 单线激光雷达 数据融合 三维重建 点云空洞补全
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基于激光雷达的矿山巷道形变检测系统设计 被引量：1
10
作者 陈江 於家成 +2 位作者 吝曼卿 卢永雄 熊伦 《武汉工程大学学报》 2025年第5期548-555,共8页
随着磷矿向深部开采,矿山巷道面临的冒顶、片帮甚至崩塌风险越来越大,对巷道形变进行检测显得尤为重要。使用激光雷达、惯性测量单元和编码器作为主要传感器研制了一套巷道形变检测系统,将上述传感器搭载在可移动载具平台上,在巷道内进... 随着磷矿向深部开采,矿山巷道面临的冒顶、片帮甚至崩塌风险越来越大,对巷道形变进行检测显得尤为重要。使用激光雷达、惯性测量单元和编码器作为主要传感器研制了一套巷道形变检测系统,将上述传感器搭载在可移动载具平台上,在巷道内进行数据采集,使用扩展卡尔曼滤波算法在数据采集过程中融合三者的数据,得到巷道的三维点云数据。对巷道形变进行识别的过程中,提出一种基于动态阈值的形变识别算法:先将需要对比形变的两期点云通过配准统一在同一坐标系下;然后根据局部环境和点云密度自适应调整两期点云中不同区域形变识别的阈值,以提高形变识别的准确性;最后采用切片法计算形变部分的体积。在实际矿山巷道环境中进行实验,用模拟物体代替形变,通过对比形变部分的实际值与系统计算值检验系统的形变识别能力。结果表明,在直径约为5 m的巷道中,激光雷达在测量形变部分尺寸时的平均误差为3%,系统计算形变体积时的平均误差为12%,能够对巷道的形变进行准确的识别。 展开更多
关键词 激光雷达 三维点云 数据融合 形变检测
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集多头点注意力与边卷积的点云分类分割模型 被引量：1
11
作者 熊伟 娄政浩 +1 位作者 徐敏夫 袁和金 《计算机辅助设计与图形学学报》 北大核心 2025年第3期446-456,共11页
针对动态图卷积模型只在局部尺度上独立提取点特征,未将局部点互相关联的问题,提出了一种集多头点注意力与边卷积的点云分类和分割模型.首先,设计单头点注意力模块分别计算点云的注意力特征与邻域注意力特征,学习点云的旋转不变性,使用... 针对动态图卷积模型只在局部尺度上独立提取点特征,未将局部点互相关联的问题,提出了一种集多头点注意力与边卷积的点云分类和分割模型.首先,设计单头点注意力模块分别计算点云的注意力特征与邻域注意力特征,学习点云的旋转不变性,使用多头机制将单头点注意力模块进行聚合,构建多头点注意力模块,赋予邻域内不同点相应的注意力系数;其次,设计加权金字塔池化模块进行特征融合,获得更加丰富的特征信息;最后,提出结合交叉熵损失和焦点损失的联合损失函数,解决数据集中存在的难分类样本和类别不平衡问题.在ModelNet40数据集和ShapeNet数据集上分别进行了点云分类与分割实验,在ModelNet40数据集上,所提模型的总体精度提升到了94.1%;在ShapeNet数据集上的平均交并比提升到了86.3%,有效地提升了模型的分类和分割性能. 展开更多
关键词 点云数据 分类与分割 多头点注意力 边卷积 特征融合 损失函数
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基于改进的SAM树冠轮廓分割
12
作者 方王俊 王山东 +1 位作者 郑帅锋 李佳云 《西北林学院学报》 北大核心 2025年第6期148-156,共9页
树冠信息的准确获取是树种分类的基本前提。针对分割一切模型(SAM)在可见光影像树冠轮廓提取时对树冠边界细节的分割不准确,存在漏分、错分等问题,设计了一种融合激光雷达三维点云数据的SAM影像树冠轮廓分割模型,以实现树冠轮廓的精细... 树冠信息的准确获取是树种分类的基本前提。针对分割一切模型(SAM)在可见光影像树冠轮廓提取时对树冠边界细节的分割不准确,存在漏分、错分等问题,设计了一种融合激光雷达三维点云数据的SAM影像树冠轮廓分割模型,以实现树冠轮廓的精细化提取。首先利用SAM分别提取可见光影像树冠轮廓和激光雷达三维点云树冠轮廓,并将合并后的树冠轮廓作为粗分割的结果。然后经过多向剖面分析、局部坐标系重定向、改进的K-means聚类等方法对树冠轮廓粗分割结果精细化。结果表明,改进后的SAM在郁闭度为80%的林区分割精度达到了86.35%,相对改进前的单影像SAM和单点云SAM分别提高了35.09%、51.75%,相对分水岭算法、SVM算法、多尺度分割算法分别提高了32.44%、16.12%、11.14%,能够很好地适应树冠轮廓在高郁闭度林区的分割任务。 展开更多
关键词 树冠轮廓分割 SAM 可见光影像 激光雷达三维点云 数据融合
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K波段雷达与AIS融合的目标识别与跟踪技术研究
13
作者 孙波 曾炜 +2 位作者 许小伟 邓明星 漆庆华 《船海工程》 北大核心 2025年第5期41-48,55,共9页
基于K波段雷达的特性,设计雷达数据处理方法和与AIS的航迹数据关联及融合算法。在进行背景噪声过滤时,采用基于动态保护单元的雷达背景功率计算方法,与均值类CFAR算法相比,在过滤掉背景噪声时保留有更多的目标回波与细节信息;在对滤波... 基于K波段雷达的特性,设计雷达数据处理方法和与AIS的航迹数据关联及融合算法。在进行背景噪声过滤时,采用基于动态保护单元的雷达背景功率计算方法,与均值类CFAR算法相比,在过滤掉背景噪声时保留有更多的目标回波与细节信息;在对滤波后的数据进行聚类时,使用基于核距离的DBSCAN算法对雷达数据进行聚类,能够更好地聚类出不同距离和复杂形状的簇;在进行雷达轨迹与AIS轨迹匹配时,从二维坐标和速度矢量两个方面进行评价,保证匹配效率和精度;对匹配成功的目标,基于AIS和雷达的数据特点,动态调整AIS与雷达的权重完成数据融合。借助津港轮36和津港轮37完成实船算法实验,结果表明,该算法在实船应用中相对于单一传感器具有更高的定位与跟踪精度。 展开更多
关键词 K波段雷达 噪声过滤 点云聚类 航迹关联 数据融合
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点云与BIM数据配准在施工进度检测中的应用 被引量：9
14
作者 李文钦 刘峰 《土木建筑工程信息技术》 2025年第2期104-110,共7页
通过倾斜摄影测量和机载LiDAR技术快速获取大范围建筑物施工现场点云数据,与BIM模型转换而来的三角网或三维点云类可读取顶点坐标信息的数据融合配准,比对施工现场的三维场景与BIM模型之间的差异,对施工进度进行检测。在某房屋建筑项目... 通过倾斜摄影测量和机载LiDAR技术快速获取大范围建筑物施工现场点云数据,与BIM模型转换而来的三角网或三维点云类可读取顶点坐标信息的数据融合配准,比对施工现场的三维场景与BIM模型之间的差异,对施工进度进行检测。在某房屋建筑项目施工过程中,使用激光扫描的方式获取施工现场前后共三期的三维点云数据,并以二期和三期数据作为变化检测的焦点,比较两个阶段模型之间的体素变化,分析、识别并提取从二期到三期的新建部件,将变化检测结果清晰地标记在BIM模型上,精确识别施工进度变化。项目实际应用的结果显示,通过该方法检测项目施工的进度有助于项目管理人员做出更为准确及时的决策。 展开更多
关键词 点云数据 建筑信息模型 融合配准 实景检测 施工进度
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LiDAR点云辅助的无人机影像快速高质正射纠正方法
15
作者 吴宇峰 李大军 +2 位作者 刘华 黄婷婷 李博宇 《江西科学》 2025年第2期356-362,共7页
针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤... 针对传统基于密集匹配生成DSM(Digital Surface Model,DSM)的无人机正射影像生成方法虽能确保高精度,但有效率低下的问题,提出了一种LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法。首先利用影像三维特征点与LiDAR点云的同名点作为控制约束;然后滤波LiDAR点云数据以获得高精度DEM(Digital Elevation Model,DEM);最后利用DEM对影像进行正射纠正。在3个不同场景下,分别采用本算法、商业软件Pix4D以及基于空三稀疏点云的正射影像方法进行对比实验。结果表明,本算法所生成的正射影像细节表现上略优于另外2种方法;同时,相较于商业软件Pix4D本算法在效率上提升了1个数量级,且达到了相当的几何精度,平面误差的均值为0.023~0.029 m;平面均方根误差为0.024~0.031 m,因此LiDAR点云辅助的无人机影像纠正方法能够快速生成高精度的数字正射影像。 展开更多
关键词 数据融合 机载激光扫描 LIDAR点云 POS数据 正射纠正 稀疏点云
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多源数据融合的城市三维实景建模 被引量：8
16
作者 姜皓然 许章平 相涛 《测绘通报》 北大核心 2025年第S1期124-127,173,共5页
随着智慧城市的发展及测绘技术的提升,单一点云数据建模的自动化程度及模型完整度已不能满足现在工程的需求,本文通过多源数据融合的方法进行模型重建。将激光扫描点云与低空影像相结合,对多源数据进行预处理,采用增加尺度的参数改进算... 随着智慧城市的发展及测绘技术的提升,单一点云数据建模的自动化程度及模型完整度已不能满足现在工程的需求,本文通过多源数据融合的方法进行模型重建。将激光扫描点云与低空影像相结合,对多源数据进行预处理,采用增加尺度的参数改进算法统一多源数据坐标系,通过研究倾斜模型散乱点云的曲率信息优化算法,最后通过点云数据的融合建模,以及最终试验。结果证明,通过多源数据融合技术的点云融合使建模的精度大幅度提高,使三维模型结构更加完整。 展开更多
关键词 多源数据融合 倾斜摄影测量 激光点云 坐标系统一
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基于KD-Tree加速的多线激光传感器数据融合方法 被引量：1
17
作者 李欣飞 鄢然 +2 位作者 夏磊 赵青 张凯飞 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第5期50-59,共10页
针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行... 针对多个线激光传感器协同扫描测量中大规模点云数据融合效率低、拼接误差大、处理复杂度高等问题,故提出一种基于KD-Tree加速的多个线激光传感器数据融合方法,通过动态邻域搜索策略和自适应半径调整机制,实现点云数据的高效排序与并行平滑优化。首先,构建KD-Tree空间索引结构,创新性地设计动态邻域搜索策略,实现二维轮廓数据从无序到有序的快速重组,算法时间复杂度由传统方法的O(n^(2)logn)降至O(nlogn);其次,结合OpenMP多线程并行计算技术改进移动最小二乘算法,提出K-MLS并行平滑方法,算法的时间复杂度从O(n^(2))优化至O(nlogn),显著提升大规模点云的处理效率。在火车车轮测量系统中验证表明,当点云规模达到209万时,排序算法耗时较传统方法提升35.7倍,平滑算法耗时较传统方法提升84.5倍。最后,对比分析了该方法在提升点云质量方面的实际效果,算法可有效填补部分扫描数据的空缺,在轮辋面测量的最大偏差从±0.279 mm降低至±0.085 mm,三维点云配准的均方误差由0.323 mm优化至0.106 mm。实验数据表明,所提方法在保持亚毫米级精度的同时,显著提升了百万级点云数据的处理效率,有效解决了多传感器数据融合中的拼接误差、重叠区密度不均等问题,验证了算法在工业在线测量场景中的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 KD-TREE 线激光传感器 数据融合 点云处理 三维测量
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基于双重注意力融合的三维目标检测方法 被引量：1
18
作者 雷志勇 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第8期80-91,共12页
针对Voxel-RCNN算法在检测远处小目标以及受到遮挡的目标时检测精度不足的问题,提出了一种改进的方法,命名为CS-Voxel-RCNN.首先,通过引入随机顺序、随机丢弃和随机噪声三项数据增强方法,丰富了训练样本的多样性,从而增强了模型的鲁棒性... 针对Voxel-RCNN算法在检测远处小目标以及受到遮挡的目标时检测精度不足的问题,提出了一种改进的方法,命名为CS-Voxel-RCNN.首先,通过引入随机顺序、随机丢弃和随机噪声三项数据增强方法,丰富了训练样本的多样性,从而增强了模型的鲁棒性.其次,通过在2D骨干网络中集成CBAM模块,运用通道注意力机制和空间注意力机制,对多尺度特征进行更为细致的处理,优化了特征融合效果.最后,通过新增DIoU损失分支,对原损失函数进行改进,着重强调目标边界框之间的距离信息,从而提高了目标边界框回归任务的准确性.在KITTI数据集上与一些经典的3D目标检测算法进行对比实验.结果表明,新提出的算法对比原Voxel-RCNN算法,在骑车者类的简单和困难级别上分别提升了2.91个百分点和0.87个百分点,并通过消融实验验证了各改进模块的有效性,这一系列改进方法在提高三维目标检测在现实场景中的实用性和准确性方面取得了积极的成果. 展开更多
关键词 三维目标检测 激光雷达点云 数据增强 注意力机制 特征融合
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多源遥感数据融合的高陡边坡危岩体信息提取
19
作者 李虹江 于昕左 +1 位作者 马佳 董秀军 《地质科技通报》 北大核心 2025年第6期306-316,共11页
我国山区存在大量的高陡边坡,因其具有隐蔽性及危险性等特点,目前单一非接触式测量难以获取可用于高陡边坡危岩体几何参数及结构面信息提取分析的数据,而对于危岩体精细化调查,结构面特征参数信息又是重中之重。将机载激光雷达、地面激... 我国山区存在大量的高陡边坡,因其具有隐蔽性及危险性等特点,目前单一非接触式测量难以获取可用于高陡边坡危岩体几何参数及结构面信息提取分析的数据,而对于危岩体精细化调查,结构面特征参数信息又是重中之重。将机载激光雷达、地面激光雷达及无人机倾斜摄影测量获取的点云数据进行了多源数据融合,运用融合后点云对高陡边坡危岩的规模边界、后缘特征和产状信息等参数进行了信息提取。结果表明:多源数据融合方法有效互补了多种数据优势,运用融合后点云对高陡边坡危岩进行了规模边界、后缘信息及结构面特征参数信息提取,其数据提取值误差均在±5°以内,满足调查规范要求。研究成果为植被覆盖区域的危岩体详细调查提供了新的思路。 展开更多
关键词 多源数据 点云融合 高陡边坡 信息提取 结构面识别 危岩体
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多源数据融合技术在古建筑三维重建中的应用 被引量：1
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作者 范方超 王强 吴頔 《测绘与空间地理信息》 2025年第S1期157-159,共3页
在古建筑三维重建的研究中,传统单一数据源方法面临模型完整性不足和精度不高等难题。本文提出了一种基于多源数据融合技术的创新性重建方法,旨在提升古建筑模型的精细化程度和真实感。研究综合运用了地面激光点云、无人机倾斜影像及地... 在古建筑三维重建的研究中,传统单一数据源方法面临模型完整性不足和精度不高等难题。本文提出了一种基于多源数据融合技术的创新性重建方法,旨在提升古建筑模型的精细化程度和真实感。研究综合运用了地面激光点云、无人机倾斜影像及地面摄影等多种数据源,通过数据预处理、坐标系统统一和数据配准等步骤,实现在复杂历史环境中对古建筑进行高精度三维建模。实验结果表明,该方法不仅有效解决了传统建模中的遮挡、扭曲和细节不足问题,还显著提升了模型的视觉效果与空间信息的表达能力。 展开更多
关键词 古建筑保护 三维建模 数据融合 点云数据
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