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虚实联动的采煤机调高系统实验平台构建
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作者 张天宇 李娟莉 +2 位作者 李博 李昊东 沈卫东 《煤炭工程》 北大核心 2025年第11期23-31,共9页
针对采煤机调高系统故障机理复杂、故障样本稀缺的问题,提出并构建了基于虚实联动的采煤机调高系统实验平台,旨在实现系统多源故障特征数据的有效获取。实验平台利用多领域耦合建模技术实现物理系统的高保真映射,并通过空间适配优化设... 针对采煤机调高系统故障机理复杂、故障样本稀缺的问题,提出并构建了基于虚实联动的采煤机调高系统实验平台,旨在实现系统多源故障特征数据的有效获取。实验平台利用多领域耦合建模技术实现物理系统的高保真映射,并通过空间适配优化设计机械结构与传感布局保障物理实体安全运行。平台依托硬件子系统与软件子系统协同运行机制,实现了物理实体与虚拟仿真模型的动态耦合。基于所建平台开展了典型故障模拟实验与极端工况模拟实验,并通过余弦相似度对虚实故障数据一致性进行评价。实验结果表明,真实数据与仿真数据之间相似度均在0.9以上,充分验证了平台具有良好的鲁棒性,且能够生成准确有效的故障数据。同时平台可以生成物理实体中难以直接监测的关键故障表征参数,为采煤机调高系统智能化故障诊断提供了可靠的多维实验数据支撑与理论支持。 展开更多
关键词 调高系统 实验平台 虚实联动 多领域耦合模型
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变高度双轮足平台自适应平衡控制算法设计
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作者 张雷 杨聪楠 +2 位作者 李崴一 赵一洁 王晓聪 《中国机械工程》 北大核心 2025年第12期2920-2926,共7页
轮足式平台在腿部结构末端安装驱动轮,兼具铺装路面的高通过性和越野路面的高机动性,平台变高度时重心位置的变化对稳定性影响较大。为增强变高度自适应能力,建立平台的动力学模型,并在平衡点处作线性化处理。根据线性化状态方程特点,... 轮足式平台在腿部结构末端安装驱动轮,兼具铺装路面的高通过性和越野路面的高机动性,平台变高度时重心位置的变化对稳定性影响较大。为增强变高度自适应能力,建立平台的动力学模型,并在平衡点处作线性化处理。根据线性化状态方程特点,基于积分控制原理扩张状态变量,建立了扩张后的状态空间模型。采用线性二次型调节器分层控制方法获得反馈控制律,搭建了仿真模型,试制了物理样机,开展了仿真及实验研究。结果表明,提出的反馈控制率能够很好地实现平台的自平衡,扩张的状态变量也能很好地平衡重心位置的变化,实现平台变高度自适应平衡控制。 展开更多
关键词 双轮足平台 可变高度 积分控制 自平衡算法
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基于装配式操作平台在盖梁施工中的安全技术研究
3
作者 张东 《价值工程》 2025年第12期88-91,共4页
本文研究了一种基于装配式操作平台的施工技术应用,通过现场快速组装标准化构件,有效提高了施工的安全性和效率。研究内容涵盖了装配式操作平台的定义、特点、拼装流程、构造细节以及受力计算。通过案例研究,验证了该技术在提高施工效... 本文研究了一种基于装配式操作平台的施工技术应用,通过现场快速组装标准化构件,有效提高了施工的安全性和效率。研究内容涵盖了装配式操作平台的定义、特点、拼装流程、构造细节以及受力计算。通过案例研究,验证了该技术在提高施工效率、降低成本以及保障施工安全方面的优势,不仅为桥梁高空作业施工提供了一种新的解决方案,也为类似工程提供了参考和借鉴,具有广泛的推广价值。 展开更多
关键词 桥梁施工 装配式操作平台 高空作业 施工安全 施工效率
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217米高耸多塔试验平台的高空施工措施
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作者 刘新安 许明泽 +1 位作者 刘玉琨 冯云飞 《建筑机械化》 2025年第10期103-108,共6页
针对低重力模拟试验平台工程高耸塔架结构形式及恶劣的施工环境情况,为保证高空施工操作人员的安全,满足钢结构施工工艺要求,对高空施工作业措施及安全防护措施进行了研究,设计了能够满足多层操作面同时施工的内、外施工操作平台。施工... 针对低重力模拟试验平台工程高耸塔架结构形式及恶劣的施工环境情况,为保证高空施工操作人员的安全,满足钢结构施工工艺要求,对高空施工作业措施及安全防护措施进行了研究,设计了能够满足多层操作面同时施工的内、外施工操作平台。施工操作平台无须在塔架结构上设置锚固装置,仅需简易的锚固措施将其搁置于结构钢梁上,施工操作平台为塔架结构的安装提供了作业平台,设置的多层作业平台可满足钢结构整体施工工艺的循环施工要求,提高了施工效率,并有效地解决了交叉作业,具有良好的安全防护作用。 展开更多
关键词 高耸结构 塔架构筑物 多层施工 操作平台 高空作业 安全防护 交叉作业
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防治风吹雪路堑边坡设置型式分析
5
作者 彭晓川 《路基工程》 2025年第4期69-75,共7页
基于某铁路火车站风吹雪防治工程,研究风吹雪条件下路堑边坡的最佳高度和积雪平台的合理宽度,建立基于欧拉多相流方程的风吹雪数值分析模型,并通过工程实例验证该模型的通用性。结果表明:当风雪流通过铁路路堑时,距路床面不同高度处沿... 基于某铁路火车站风吹雪防治工程,研究风吹雪条件下路堑边坡的最佳高度和积雪平台的合理宽度,建立基于欧拉多相流方程的风吹雪数值分析模型,并通过工程实例验证该模型的通用性。结果表明:当风雪流通过铁路路堑时,距路床面不同高度处沿水平方向风速变化分别呈“n”“w”形,积雪厚度变化分别呈“u”“m”形;随着路堑边坡高度增加,风速在路堑内减弱,积雪量增加,加重了风吹雪灾害;减小路堑深度可有效减轻风吹雪的灾害程度;不同宽度的积雪平台对风雪流场有显著影响,增加路堑积雪平台宽度可减小风吹雪灾害程度。 展开更多
关键词 铁路路堑 风吹雪 沉积雪量 灾害程度 边坡高度 平台宽度 多相流
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合肥地铁车站通风空调系统方案研究
6
作者 陈正泉 《山西建筑》 2025年第14期122-125,共4页
合肥市从2008年至今已经完成两轮线网规划及四轮建设规划的前期研究工作,轨道交通建设取得巨大成就。轨道交通工程造价较大,合理的方案对于控制工程造价尤为重要,通风空调系统方案的制定很大程度上影响土建方案及工程造价。结合合肥市... 合肥市从2008年至今已经完成两轮线网规划及四轮建设规划的前期研究工作,轨道交通建设取得巨大成就。轨道交通工程造价较大,合理的方案对于控制工程造价尤为重要,通风空调系统方案的制定很大程度上影响土建方案及工程造价。结合合肥市地理气候特点及地铁站土建方案分析研究,通过不同的方案对比研究,权衡各方案利弊,综合比较制定适合在建工程的通风空调系统制式方案,使工程建设更加经济、合理,以期为后续工程提供参考经验。 展开更多
关键词 地铁车站 通风空调 屏蔽门 半高安全门 冷却塔 能耗 集成闭式系统
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图像处理在割台高度控制系统中的应用 被引量:9
7
作者 刘小艳 师帅兵 +1 位作者 李彩峰 林垂涛 《农机化研究》 北大核心 2009年第4期178-180,共3页
基于图像处理技术提出了一种倒伏小麦的检测方法。首先,对田间倒伏小麦进行图像采集,进而探讨了基于颜色特征的图像识别方法。通过对彩色图像灰度化以及灰度反色处理后,再选取中值滤波法去除噪声,最后用高斯-拉普拉斯算子边缘检测方法... 基于图像处理技术提出了一种倒伏小麦的检测方法。首先,对田间倒伏小麦进行图像采集,进而探讨了基于颜色特征的图像识别方法。通过对彩色图像灰度化以及灰度反色处理后,再选取中值滤波法去除噪声,最后用高斯-拉普拉斯算子边缘检测方法提取图像边缘,得出倒伏小麦与正常小麦之间的高度差,据此控制收割机割台的高度。此方法可降低倒伏小麦造成的颗粒损失,提高农业生产机械的自动化水平,降低劳动者的劳动强度。 展开更多
关键词 收获机械 图像处理 倒伏小麦 割台高度 高度差
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轨顶排烟口对地铁地下车站火灾排烟效果影响研究 被引量:12
8
作者 李建 史聪灵 +1 位作者 胥旋 车洪磊 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期175-180,共6页
为了研究取消轨顶风口对地铁地下车站火灾防排烟的影响,采用CFD方法,针对全封闭站台门系统和全高站台门系统2种典型地铁车站,模拟车站公共区火灾和车站列车火灾发生时,有无轨顶风口对车站内排烟效果的影响。研究结果表明:针对车站公共... 为了研究取消轨顶风口对地铁地下车站火灾防排烟的影响,采用CFD方法,针对全封闭站台门系统和全高站台门系统2种典型地铁车站,模拟车站公共区火灾和车站列车火灾发生时,有无轨顶风口对车站内排烟效果的影响。研究结果表明:针对车站公共区火灾,无论是全封闭站台门还是全高站台门系统,取消轨顶排烟口对公共区烟气温度、可见度、CO浓度等影响较低;但针对车站列车火灾,取消轨顶排烟口对公共区烟气温度、可见度、CO浓度均具有较大影响,排烟效果下降较多。 展开更多
关键词 取消轨顶风口 火灾 防排烟 全封闭站台门 全高站台门
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剪切波速对设计反应谱的影响研究 被引量:32
9
作者 兰景岩 薄景山 吕悦军 《震灾防御技术》 2007年第1期19-24,共6页
本文采用一维土层等效线性化波动理论模型,研究了3种单一均质不同土性的土层剖面,在一定范围内剪切波速变化对场地设计反应谱的影响,重点分析设计反应谱的特征周期Tg和平台值αmax的变化趋势,其结果对于指导地震安全性评价中的勘察试验... 本文采用一维土层等效线性化波动理论模型,研究了3种单一均质不同土性的土层剖面,在一定范围内剪切波速变化对场地设计反应谱的影响,重点分析设计反应谱的特征周期Tg和平台值αmax的变化趋势,其结果对于指导地震安全性评价中的勘察试验工作以及提高土层地震反应计算精度具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 剪切波速 设计反应谱 特征周期 平台值
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IGBT模块键合损伤机理、演化规律及状态监测 被引量:13
10
作者 姚芳 马静 +1 位作者 唐圣学 丁祥宽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期88-99,共12页
探究绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块键合损伤机理、演化规律和状态监测方法是电力电子器件及系统可靠性研究的重要内容之一。首先,理论分析键合损伤及其演化趋势是键合线所受电动力与键合点所受剪切应力协同作用的结果,梳理键合损伤演化... 探究绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块键合损伤机理、演化规律和状态监测方法是电力电子器件及系统可靠性研究的重要内容之一。首先,理论分析键合损伤及其演化趋势是键合线所受电动力与键合点所受剪切应力协同作用的结果,梳理键合损伤演化的正反馈过程;然后,仿真分析键合线、点的热-力场,定量研究键合损伤及其成因的演化规律,结果表明键合线电动力与键合点剪切应力既是键合损伤及其演化的诱因,又明显受到键合损伤的影响;再后,等效电路分析和试验研究基于栅极电压密勒平台高度和集电极电流的键合电阻监测方法;最后,提出风电IGBT键合电阻在线监测的局限性及关键问题的解决方案,设计在线监测程序,并提出基于键合电阻百分比增量的键合损伤五等级状态评估方法。 展开更多
关键词 IGBT模块 键合损伤 密勒平台高度 键合电阻 状态监测
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离心喷嘴几何参数影响喷淋特性数值模拟研究 被引量:2
11
作者 赵亮 李颖 +1 位作者 朱晓静 沈胜强 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期156-163,共8页
本文采用VOF方法和realizable k-epsilon湍流模型对顶部带有圆台结构的离心喷嘴在不同入口速度下喷淋特性进行数值模拟,将计算结果同实验结果进行对比,发现良好吻合。在验证该计算模型正确性基础上研究不同几何参数对离心喷嘴喷淋特性... 本文采用VOF方法和realizable k-epsilon湍流模型对顶部带有圆台结构的离心喷嘴在不同入口速度下喷淋特性进行数值模拟,将计算结果同实验结果进行对比,发现良好吻合。在验证该计算模型正确性基础上研究不同几何参数对离心喷嘴喷淋特性的影响,对改进离心喷嘴几何结构,提高海水淡化工作效率具有一定指导意义。 展开更多
关键词 离心式喷嘴 旋流室高度 入口直径 圆台直径 圆台高度
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基于激光雷达点云图像的大型货车散装物料高度检测方法
12
作者 张锦宇 刘甲甲 +1 位作者 马忠丽 周巧 《应用科技》 2025年第1期159-165,共7页
大型货车散装物料装载现场的智能化和自主化装车技术的研究是提高物料装载效率、保障货车路上行驶安全的重要前提。本文针对散装物料智能装车系统中物料高度检测的智能化和准确化需求,设计了基于激光雷达点云图像的散装物料高度智能检... 大型货车散装物料装载现场的智能化和自主化装车技术的研究是提高物料装载效率、保障货车路上行驶安全的重要前提。本文针对散装物料智能装车系统中物料高度检测的智能化和准确化需求,设计了基于激光雷达点云图像的散装物料高度智能检测方法。首先,通过装车现场勘查,根据需求进行了系统整体设计,并对激光雷达进行了选型、安装和点云数据采集;然后,对点云预处理方法进行了研究,重点给出基于条件滤波的感兴趣区域提取方法和基于统计滤波的去噪方法;接下来,重点研究了车厢中物料高度检测流程和具体算法,并给出高度数据输出和可视化结果;最后,在搭建的模拟物料装车实验平台和物料装车现场采集的点云数据流上进行分析和验证。结果表明设计的方法能够满足物料高度检测的准确性和实时性要求。 展开更多
关键词 激光雷达 点云图像 散装物料 高度检测 点云库 可视化 模拟平台 实时性
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大规模散粮筒仓群自动装车系统的研究与设计
13
作者 刘顺权 林锦晖 《现代食品》 2025年第13期18-21,共4页
针对大规模散粮筒仓群侧壁装车作业自动化水平低、人力成本高等问题,本文以某散粮码头为例,提出了车厢高度集中检测、移动式自动装车平台等思路,研究并设计了一套高效、经济的自动装车系统,为大规模散粮筒仓群自动化改造提供了技术参考。
关键词 大规模散粮筒仓群 侧壁装车作业 车厢高度集中检测 移动式自动装车平台
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强力液压支架试验台结构设计及其强度有限元分析 被引量:6
14
作者 赵忠辉 刘欣科 《煤矿机械》 北大核心 2011年第10期55-58,共4页
对3000t级的强力液压支架试验台进行了结构设计,并应用有限元理论对试验台进行强度有限元分析,求得整体应力和变形分布状况。通过结果分析,一方面对强力液压支架试验台的设计强度进行了验证;另一方面,指出薄弱部位,为结构设计改进提供... 对3000t级的强力液压支架试验台进行了结构设计,并应用有限元理论对试验台进行强度有限元分析,求得整体应力和变形分布状况。通过结果分析,一方面对强力液压支架试验台的设计强度进行了验证;另一方面,指出薄弱部位,为结构设计改进提供参考数据。 展开更多
关键词 强力液压支架试验台 大采高 高工作阻力 强度 有限元
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半潜型浮式风力机平台的完整稳定性研究 被引量:7
15
作者 邓露 肖志颖 +2 位作者 王彪 宋晓萍 吴海涛 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1359-1365,共7页
为研究半潜型浮式风力机平台的初稳性高度限值和完整稳定性的影响因素等问题,对半潜型浮式风力机平台的完整稳定性进行了理论分析和数值计算。基于重心移动原理,结合风力机平台的静平衡角和摇摆周期等因素,提出了适用于半潜型浮式风力... 为研究半潜型浮式风力机平台的初稳性高度限值和完整稳定性的影响因素等问题,对半潜型浮式风力机平台的完整稳定性进行了理论分析和数值计算。基于重心移动原理,结合风力机平台的静平衡角和摇摆周期等因素,提出了适用于半潜型浮式风力机平台的初稳性高度限值计算公式。从进水角的角度分析了浮式风力机平台大倾角稳定性中的最不利倾斜轴问题。利用Sesam软件对某半潜型浮式风力机平台进行数值模拟,研究了浮筒间距、浮筒直径和干舷高度三个因素对风力机平台稳定性的影响规律。结果表明:三个因素以不同的方式改变稳定性,同时会对初稳性高度、重心高度和排水体积等产生不同程度的影响。这些结论可为半潜型浮式风力机平台设计提供参考。 展开更多
关键词 浮式风力机 半潜型平台 完整稳定性 初稳性高度
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不均匀地基沉降对钢井架的影响 被引量:8
16
作者 路中科 马中成 《煤炭工程》 北大核心 2016年第8期28-30,共3页
根据各设计单位和井架的使用单位对不均匀沉降对井架影响的反馈情况,在《矿山井架设计规范》修订过程中,规范编制组就地基不均匀沉降对钢井架的影响开展调研总结。通过对不均匀沉降产生的原因分析,研究不均匀沉降对不同井架类型的内力... 根据各设计单位和井架的使用单位对不均匀沉降对井架影响的反馈情况,在《矿山井架设计规范》修订过程中,规范编制组就地基不均匀沉降对钢井架的影响开展调研总结。通过对不均匀沉降产生的原因分析,研究不均匀沉降对不同井架类型的内力及变形影响,探讨了原《矿山井架设计规范》(GB 50385—2006)相关条文的合理性,并提出了修改意见。 展开更多
关键词 不均匀沉降 钢井架 井架高度 天轮平台 斜撑
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剪叉式升降平台设计与有限元分析 被引量:11
17
作者 曹菲 赵友俊 石军键 《包装工程》 CAS 北大核心 2019年第21期193-198,共6页
目的针对市场上现有单级剪叉式升降平台的不足,提出一种可变幅面、可设定升降高度的剪叉式升降平台,设计其机械结构,并进行力学性能分析。方法利用三维建模软件SolidWorks对升降平台进行三维实体建模;利用有限元分析软件Ansys Workbenc... 目的针对市场上现有单级剪叉式升降平台的不足,提出一种可变幅面、可设定升降高度的剪叉式升降平台,设计其机械结构,并进行力学性能分析。方法利用三维建模软件SolidWorks对升降平台进行三维实体建模;利用有限元分析软件Ansys Workbench建立有限元模型,对其静态承载性能进行仿真分析。结果得到了该平台在特定载荷下,在升起且伸缩台板合上,升起且伸缩台板拉开,降下且伸缩台板合上,降下且伸缩台板拉开4种工作状态下的总体变形和等效应力情况。其中最大总体变形主要位于伸缩台板左边缘,上述4种工作状态下的最大总体变形分别为1.97,1.07,0.73,0.33 mm,都在允许范围内;最大等效应力出现在剪刀撑铰点附近,上述4种工作状态下的最大等效应力分别为47.51,40.10,185.34,170.02 MPa,均小于结构钢材料的屈服极限(235 MPa),强度满足要求。结论所提出的可变幅面、可设定升降高度的剪叉式升降平台,拓展了传统升降平台的功能。 展开更多
关键词 剪叉式升降平台 可变幅面 升降高度 有限元分析
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电针对阿尔海茨默病模型大鼠跳台试验潜伏期和错误次数的影响及其相关机制研究 被引量:4
18
作者 朱晓冬 蒋希成 毛翔 《中医学报》 CAS 2011年第9期1139-1141,共3页
目的:探讨电针对阿尔海茨默病模型大鼠运动能力的影响。方法:将通过筛选的模型大鼠分为空白对照组、模型对照组、模型组、西药组和电针组5组,电针组给予电针治疗,西药给予哈伯因灌液,其余三组每日给予相同容量的生理盐水,共治疗6周。观... 目的:探讨电针对阿尔海茨默病模型大鼠运动能力的影响。方法:将通过筛选的模型大鼠分为空白对照组、模型对照组、模型组、西药组和电针组5组,电针组给予电针治疗,西药给予哈伯因灌液,其余三组每日给予相同容量的生理盐水,共治疗6周。观察各组大鼠跳台试验潜伏期和错误次数。结果:造模后模型组与空白组比较逃避潜伏期缩短,错误次数增多(P<0.01),电针组、西药组治疗后潜伏期较长,错误次数较少(P<0.05);治疗后,电针组、西药对照组较模型组海马CA1区tau蛋白表达表达水平显著增多(P<0.01)。结论:电针对AD大鼠记忆能力的恢复有重要的调节作用。 展开更多
关键词 阿尔海茨默病模型 电针 大鼠 跳台试验
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海上自升式钻井平台插桩阶段桩靴承载力计算 被引量:22
19
作者 张浦阳 于晓洋 丁红岩 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期613-619,共7页
为了准确预测海上自升式钻井平台插桩阶段贯入深度,引入流-固耦合理论,建立了饱和黏土条件下土-桩靴系统的有限元模型,利用该模型对桩靴贯入均质与非均质黏土时的桩靴承载力系数进行了数值计算。结果表明,桩靴承载力系数的大小主要取决... 为了准确预测海上自升式钻井平台插桩阶段贯入深度,引入流-固耦合理论,建立了饱和黏土条件下土-桩靴系统的有限元模型,利用该模型对桩靴贯入均质与非均质黏土时的桩靴承载力系数进行了数值计算。结果表明,桩靴承载力系数的大小主要取决于土体强度和桩靴贯入深度:对土体强度非均匀系数较低的土体,桩靴承载力系数与桩靴贯入深度正相关,而土体强度非均匀系数较大的土体桩靴承载力系数与桩靴贯入深度呈负相关;当桩靴贯入深度为20 m左右时,桩靴的极限承载力系数为10.30(不考虑土体回流作用)和12.25(考虑土体回流作用)。给出了插桩过程中桩靴承载力的计算方法,并利用此方法计算了渤海5号平台在特定土质条件下桩靴的贯入深度,提出的计算方法由于考虑了整个插桩过程中土-桩靴相互作用、土体的非线性特性、桩靴底面的端阻力和桩靴侧面阻力等影响,预测的桩靴贯入深度更为合理,与传统计算方法的结果相差20%左右。 展开更多
关键词 海上自升式钻井平台 桩靴 承载力 土体回流 孔穴高度
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重心高度对浮式结构水动力性能的影响 被引量:2
20
作者 陈展 马勇 +1 位作者 张亮 吴明辉 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第18期22-26,共5页
通常在计算模拟海上浮式风机平台运动时,外部结构形式是影响水动力性能的主要因素,而重心在水动力计算中的影响则被忽略。为了研究重心变化对结构物水动力响应的影响,以5MW浮式风机平台作为研究对象,通过数值模拟的方法,分别对浮筒间距... 通常在计算模拟海上浮式风机平台运动时,外部结构形式是影响水动力性能的主要因素,而重心在水动力计算中的影响则被忽略。为了研究重心变化对结构物水动力响应的影响,以5MW浮式风机平台作为研究对象,通过数值模拟的方法,分别对浮筒间距、撑杆形式以及有无垂荡板与重心高度变化结合加以分析研究。结果表明:改变浮筒间距时,重心高度对水动力性能的影响主要体现在横、纵摇及横、纵荡方面,且浮筒间距较大的基础形式达到峰值响应时的重心更低;斜撑的改变与其随重心变动得到的运动幅值规律一致,且峰值响应之后的各响应幅值在数值上基本相同;垂荡板的添加有效降低了纵摇及垂荡幅值;对于三浮筒半潜式平台,最佳重心位置为水下3~8m处。 展开更多
关键词 水动力性能 半潜平台 海上风力发电 重心高度
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