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运载火箭平台模拟系统设计
1
作者
蔡远文
朱乃波
+1 位作者
杨健
陈勇
《指挥技术学院学报》
1998年第1期46-52,共7页
本文对运载火箭平台模拟系统总体设计和分系统模拟与设计进行了讨论,给出了全数字模拟方案,提出了模拟实现的过程及手段。
关键词
运载火箭
惯性平台
制导
模拟系统
训练
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职称材料
平台罗经与GPS OEM板一体化设计的工程实现
2
作者
朱荣生
赵学民
陈明
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第4期13-18,24,共7页
—本文分析和研究了平台罗经与GPSOEM板一体化设计的组合导航系统的工程实现方法,解决了理论仿真和工程实现之间的衔接问题。文中给出了GPSOEM板与平台罗经一体化的工程实现的原理,以及一种实时组合神经网络滤波器。
关键词
GPSOEM板
神经计算
平台罗经
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职称材料
舰载雷达天线电子稳定方程在三轴稳定转台雷达上的应用分析
被引量:
4
3
作者
吕向阳
《雷达与对抗》
2017年第4期54-57,共4页
通过对平台罗经和雷达稳定转台的结构分析,说明大地极坐标系与雷达稳定转台极坐标系之间的二阶电子稳定方程与实际设备空间运动情况比较符合。通过剩余误差法和二阶电子稳定方程的对比分析,在三轴稳定转台雷达的补偿修正中,当纵、横摇...
通过对平台罗经和雷达稳定转台的结构分析,说明大地极坐标系与雷达稳定转台极坐标系之间的二阶电子稳定方程与实际设备空间运动情况比较符合。通过剩余误差法和二阶电子稳定方程的对比分析,在三轴稳定转台雷达的补偿修正中,当纵、横摇剩余误差的瞬时值<1°时,采用舰载雷达天线电子稳定方程的剩余误差法可以直接作为二阶电子稳定方程的替代方案应用。
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关键词
舰载雷达
电子稳定方程
平台罗经
三轴稳定转台
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职称材料
多重结构神经网络在平台罗经故障诊断中的应用
4
作者
李稳朝
李安
胡柏青
《海军工程大学学报》
CAS
2001年第5期61-64,80,共5页
提出了基于层次分类诊断模型的多重结构神经网络 (MNN)在平台罗经故障诊断中的应用方法 ,并对其温控子系统的人工神经网络 (ANN)
关键词
平台罗经
故障诊断
人工神经网络
多重结构神经网络
电子设备
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职称材料
高精度随动系统的变结构控制
被引量:
1
5
作者
黄滨
《船电技术》
2006年第2期56-59,共4页
陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生...
陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。
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关键词
平台罗经
平台稳定系统
随动系统
非线性控制
滑模变结构控制
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职称材料
基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计
6
作者
李涛
《雷达与对抗》
2012年第2期52-54,共3页
介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好...
介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。
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关键词
雷达
大惯量
稳定平台
伺服系统
数字平台罗经
低数据率
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职称材料
陀螺罗经线路板测试平台的设计
被引量:
1
7
作者
郭模灿
邱太琪
管金麟
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第5期38-39,共2页
针对陀螺罗经内部的各种不同类型的线路板设计建立了测试平台。本文简要介绍了陀螺罗经线路板测试平台的设计方案、组成、特点及功能。
关键词
船舶
陀螺罗经
线路板
测试平台
设计方案
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职称材料
多平台的船用陀螺罗经交互仿真系统
被引量:
8
8
作者
刘晶晶
任鸿翔
+1 位作者
尹金岗
蒋效彬
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期17-20,共4页
针对现有教学培训中,陀螺罗经结构复杂、价格昂贵、培训周期长等现状,开发陀螺罗经三维交互仿真系统.采用3ds Max构建陀螺罗经的三维模型,利用Unity3D引擎进行陀螺罗经的操纵交互,模拟陀螺罗经的相关功能,通过三维几何变换实现罗经拆装...
针对现有教学培训中,陀螺罗经结构复杂、价格昂贵、培训周期长等现状,开发陀螺罗经三维交互仿真系统.采用3ds Max构建陀螺罗经的三维模型,利用Unity3D引擎进行陀螺罗经的操纵交互,模拟陀螺罗经的相关功能,通过三维几何变换实现罗经拆装,同时借助HTML文件实现陀螺罗经与航海模拟器的数据接口.该仿真系统有练习和评估两种模式,可运行于Windows、i Phone、Android等多个平台上,同时还可发布为网页版,完全满足教学培训和评估的需求.
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关键词
多平台
船用陀螺罗经
UNITY3D
模拟器
原文传递
题名
运载火箭平台模拟系统设计
1
作者
蔡远文
朱乃波
杨健
陈勇
机构
指挥技术学院电子技术系
出处
《指挥技术学院学报》
1998年第1期46-52,共7页
文摘
本文对运载火箭平台模拟系统总体设计和分系统模拟与设计进行了讨论,给出了全数字模拟方案,提出了模拟实现的过程及手段。
关键词
运载火箭
惯性平台
制导
模拟系统
训练
Keywords
launch vehicles
inertial
platform
guidance
simulation
gyrocompass
分类号
V448.153 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
平台罗经与GPS OEM板一体化设计的工程实现
2
作者
朱荣生
赵学民
陈明
机构
哈尔滨工程大学
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998年第4期13-18,24,共7页
文摘
—本文分析和研究了平台罗经与GPSOEM板一体化设计的组合导航系统的工程实现方法,解决了理论仿真和工程实现之间的衔接问题。文中给出了GPSOEM板与平台罗经一体化的工程实现的原理,以及一种实时组合神经网络滤波器。
关键词
GPSOEM板
神经计算
平台罗经
Keywords
GPS OEM card neurocomputing
platform gyrocompass
分类号
U666.151 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
舰载雷达天线电子稳定方程在三轴稳定转台雷达上的应用分析
被引量:
4
3
作者
吕向阳
机构
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
出处
《雷达与对抗》
2017年第4期54-57,共4页
文摘
通过对平台罗经和雷达稳定转台的结构分析,说明大地极坐标系与雷达稳定转台极坐标系之间的二阶电子稳定方程与实际设备空间运动情况比较符合。通过剩余误差法和二阶电子稳定方程的对比分析,在三轴稳定转台雷达的补偿修正中,当纵、横摇剩余误差的瞬时值<1°时,采用舰载雷达天线电子稳定方程的剩余误差法可以直接作为二阶电子稳定方程的替代方案应用。
关键词
舰载雷达
电子稳定方程
平台罗经
三轴稳定转台
Keywords
shipborne radar
electronic stabilization equation
platform gyrocompass
three-axis sta-bilizing rotary
platform
分类号
TN820.3 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
多重结构神经网络在平台罗经故障诊断中的应用
4
作者
李稳朝
李安
胡柏青
机构
海军工程大学电气工程系
出处
《海军工程大学学报》
CAS
2001年第5期61-64,80,共5页
文摘
提出了基于层次分类诊断模型的多重结构神经网络 (MNN)在平台罗经故障诊断中的应用方法 ,并对其温控子系统的人工神经网络 (ANN)
关键词
平台罗经
故障诊断
人工神经网络
多重结构神经网络
电子设备
Keywords
platform
stabilized
gyrocompass
fault diagnosis
artificial neural network
multiple neural network
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
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职称材料
题名
高精度随动系统的变结构控制
被引量:
1
5
作者
黄滨
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《船电技术》
2006年第2期56-59,共4页
文摘
陀螺稳定平台控制系统是控制平台框架系统快速跟踪陀螺仪的高精度随动系统,是保证平台正常工作和精度的重要系统。用传统的PID调节器可以满足工作在系统线性区的要求。由于放大器、电机等存在饱和特性,因而在系统启动和随大的干扰产生大偏角时,系统将进入非线性区,PID调节器将难以满足稳定性的要求。滑模变结构控制器对非线性具有很好的适应性,对系统启动初始偏角没有限制要求,本文将应用变结构控制的方法对平台的控制系统进行设计。
关键词
平台罗经
平台稳定系统
随动系统
非线性控制
滑模变结构控制
Keywords
stabilized
gyrocompass
platform
servo system Ipulse
Slave tracking systems
non-linear control
variable structure control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计
6
作者
李涛
机构
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
出处
《雷达与对抗》
2012年第2期52-54,共3页
文摘
介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。
关键词
雷达
大惯量
稳定平台
伺服系统
数字平台罗经
低数据率
Keywords
radar
large inertia
stabilizing
platform
servo system
digital
platform gyrocompass
low data rate
分类号
TN959.72 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
陀螺罗经线路板测试平台的设计
被引量:
1
7
作者
郭模灿
邱太琪
管金麟
机构
海军九○二厂
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003年第5期38-39,共2页
文摘
针对陀螺罗经内部的各种不同类型的线路板设计建立了测试平台。本文简要介绍了陀螺罗经线路板测试平台的设计方案、组成、特点及功能。
关键词
船舶
陀螺罗经
线路板
测试平台
设计方案
Keywords
Instrument and meter technology
gyrocompass
PCB (Printed Circuit Board) Test
platform
分类号
U666.151 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U666.16 [交通运输工程—船舶及航道工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
多平台的船用陀螺罗经交互仿真系统
被引量:
8
8
作者
刘晶晶
任鸿翔
尹金岗
蒋效彬
机构
大连海事大学航海动态仿真和控制交通行业重点实验室
出处
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期17-20,共4页
基金
国家高技术研究发展计划(863)资助项目(2015AA010504)
交通运输部应用基础研究资助项目(2015329225240)
+2 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132014024
3132015005)
中央高校基本科研业务费资助项目(3132014302)
文摘
针对现有教学培训中,陀螺罗经结构复杂、价格昂贵、培训周期长等现状,开发陀螺罗经三维交互仿真系统.采用3ds Max构建陀螺罗经的三维模型,利用Unity3D引擎进行陀螺罗经的操纵交互,模拟陀螺罗经的相关功能,通过三维几何变换实现罗经拆装,同时借助HTML文件实现陀螺罗经与航海模拟器的数据接口.该仿真系统有练习和评估两种模式,可运行于Windows、i Phone、Android等多个平台上,同时还可发布为网页版,完全满足教学培训和评估的需求.
关键词
多平台
船用陀螺罗经
UNITY3D
模拟器
Keywords
multiple
platform
s
gyrocompass
Unity3D
simulator
分类号
U666.151 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
运载火箭平台模拟系统设计
蔡远文
朱乃波
杨健
陈勇
《指挥技术学院学报》
1998
0
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职称材料
2
平台罗经与GPS OEM板一体化设计的工程实现
朱荣生
赵学民
陈明
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
1998
0
在线阅读
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职称材料
3
舰载雷达天线电子稳定方程在三轴稳定转台雷达上的应用分析
吕向阳
《雷达与对抗》
2017
4
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
多重结构神经网络在平台罗经故障诊断中的应用
李稳朝
李安
胡柏青
《海军工程大学学报》
CAS
2001
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
高精度随动系统的变结构控制
黄滨
《船电技术》
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计
李涛
《雷达与对抗》
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
陀螺罗经线路板测试平台的设计
郭模灿
邱太琪
管金麟
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2003
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
8
多平台的船用陀螺罗经交互仿真系统
刘晶晶
任鸿翔
尹金岗
蒋效彬
《大连海事大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
8
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