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驱动电机测试远程云监控系统设计
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作者 杨家强 张众杰 +3 位作者 刘婷 赵梦培 李威霖 林听 《汽车电器》 2026年第1期1-4,共4页
随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨... 随着中国新能源汽车产业的持续发展,整车及零部件的检测调试、管理监控等环节都提出了更高要求。为进一步满足新能源汽车电机性能的实时监控需求,提升监测的高效性和便利性,使系统更好地服务于新能源汽车驱动电机的监控和管理,本文探讨基于云平台的新能源汽车驱动电机远程测试监控系统的研究与设计。该系统可满足新能源汽车电机性能测试的实时监控需求,提升监测高效性与便利性,便于实验室内部管理监测,实时掌握试验中驱动电机台架的运行情况、查询试验状态,推动现代实验室向智慧化、透明化管理方向发展。同时,该系统有利于探索新兴“互联网+”模式,降低人员成本,促进质量检验检测行业转型升级。 展开更多
关键词 新能源汽车 驱动电机 远程监控系统 云平台 实验室检测
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海上风电稳桩平台的应用现状与发展动态
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作者 刘修成 管庆飞 +1 位作者 赵东梁 刘建波 《船舶工程》 北大核心 2026年第1期12-22,共11页
[目的]为更好地开展海上风机基础沉桩作业,使沉桩精度满足要求,[方法]针对现有的用于辅助施沉的稳桩平台普遍存在的调平困难和水下作业信息化程度低等问题,开展海上风电稳桩平台应用研究。简要介绍海上风电桩基施工工艺以及稳桩平台的... [目的]为更好地开展海上风机基础沉桩作业,使沉桩精度满足要求,[方法]针对现有的用于辅助施沉的稳桩平台普遍存在的调平困难和水下作业信息化程度低等问题,开展海上风电稳桩平台应用研究。简要介绍海上风电桩基施工工艺以及稳桩平台的发展历程和主要类型,对各类型稳桩平台的应用现状进行对比分析;同时,结合施工工艺和功能特点指出各类稳桩平台的应用优势和局限性。在此基础上,归纳稳桩平台关键技术研究现状,并提出未来发展方向。[结果]结果表明:平台的结构型式正逐渐朝着轻量化和模块化方向发展;通过融合模糊控制和神经网络等智能算法优化控制系统,是提升平台作业效率和精度的有效手段;海上风电施工测量对于基础精准施沉而言具有重要作用。[结论]研究成果可为后续新型稳桩平台的结构设计和功能开发提供一定参考。 展开更多
关键词 海上风电 稳桩平台 沉桩精度 施工工艺
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宽行密植果园多工位采摘平台设计与试验
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作者 王洪森 张秀花 +3 位作者 杨云磊 王雷 张国红 孟发 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期174-183,共10页
针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS... 针对目前采摘平台高度调节单一、转弯半径大、人工运输果筐等问题,设计适用于宽行密植果园的阶梯高度多工位、电驱四轮转向、果筐装—输—卸一体化的采摘平台整机方案,并进行车架结构、转向机构和果筐装卸输送机构的计算分析,通过ANSYS仿真分析关键零部件的承载能力。开展采摘试验、转弯半径试验和果筐输送试验。结果表明:采用多工位果园采摘平台组的效率比人工组平均提高31.17%;四轮转向工况下,左转弯的转弯半径为2822.4 mm,转向角度为22.84°;右转弯的转弯半径为2766.8 mm,转向角度为22.22°,两者均满足果园地头转弯要求;在果筐输送试验中,前叉机构能顺利捡拾空筐,输送、升降和卸筐机构能保证载重400 kg的果筐顺利通过、升降和卸下;实测平均果实损伤率为2.65%,满足实际作业要求。 展开更多
关键词 宽行密植果园 阶梯多工位采摘平台 电驱四轮转向 果筐装输卸一体化
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18t纯电动洗扫车无人驾驶系统研究
4
作者 曹平 《汽车电器》 2026年第1期51-53,共3页
为实现洗扫车的无人驾驶,本文以18t纯电动洗扫车为研究对象,详细介绍其无人驾驶系统技术方案。该洗扫车采用纯电动线控底盘,基于控制器局域网CAN总线分布式技术进行控制,同时配备域控制器、流媒体控制器、激光雷达、超声波雷达、高清摄... 为实现洗扫车的无人驾驶,本文以18t纯电动洗扫车为研究对象,详细介绍其无人驾驶系统技术方案。该洗扫车采用纯电动线控底盘,基于控制器局域网CAN总线分布式技术进行控制,同时配备域控制器、流媒体控制器、激光雷达、超声波雷达、高清摄像头等设备,可实现无人驾驶功能。此外,通过云控平台可实现向洗扫车下达环卫作业任务并规划作业路径,大幅提升洗扫车的作业效率与运行安全性。 展开更多
关键词 无人驾驶 CAN总线 硬件 软件 云控平台
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红外光栅控制系统在站台门系统中的应用研究
5
作者 徐振兴 邹洋 谢世琪 《工业控制计算机》 2026年第1期9-10,13,共3页
在地铁全自动驾驶线路中,站台门系统需要安装间隙探测装置,对当前主流的红外光栅探测系统的控制架构模式进行分析,指出其具有通用性不足、兼容性差、接线繁杂等弊端。针对全自动驾驶线路中红外光栅间隙探测装置系统控制架构的弊端,提出... 在地铁全自动驾驶线路中,站台门系统需要安装间隙探测装置,对当前主流的红外光栅探测系统的控制架构模式进行分析,指出其具有通用性不足、兼容性差、接线繁杂等弊端。针对全自动驾驶线路中红外光栅间隙探测装置系统控制架构的弊端,提出了一种基于STM32的分布式系统控制架构并进行硬件电路设计,该系统控制架构以主控制单元、防区控制单元和PSL扩展单元为核心,除供电和与安全回路采用硬线连接外,其余采用冗余CAN总线的方式进行通信,具有高可靠性、高安全性、提升通用性和降低成本的特点。同时该系统控制架构能为列车安全高效运行保驾护航,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 地铁 全自动驾驶 红外光栅 站台门系统
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Cyber Development of Government Service Platform in Social Public Administration
6
作者 Niu Gang 《学术界》 CSSCI 北大核心 2016年第2期303-307,共5页
The cyber development of government service platform is just to integrate all the superiorities of the government to strengthen its roles such as service,performance and function to drive the social development active... The cyber development of government service platform is just to integrate all the superiorities of the government to strengthen its roles such as service,performance and function to drive the social development actively.Hence,the social public administration will take this opportunity to optimize the cyber information service platform to make the civic administration oriented to the social development to maximize its functions of organization,coordination and service to protrude the ascendancy of the web era so as to lay a solid foundation for the leap development of the public administration. 展开更多
关键词 信息服务平台 网络化发展 社会发展 公共管理 政府 跨越式发展 优化网络 城市管理
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Natural orifice translumenal surgery:Flexible platform review 被引量:5
7
作者 Sohail N Shaikh Christopher C Thompson 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE CAS 2010年第6期210-216,共7页
Natural orifice translumenal surgery(NOTES) has garnished significant attention from surgeons and gastroenterologists,due to the fusion of flexible endoscopy and operative technique.Preliminary efforts suggest that NO... Natural orifice translumenal surgery(NOTES) has garnished significant attention from surgeons and gastroenterologists,due to the fusion of flexible endoscopy and operative technique.Preliminary efforts suggest that NOTES holds potential for a less invasive approach with certain surgical conditions.Many of the hurdles encountered during the shift from open to laparoscopic surgery are now being revisited in the development of NOTES.Physician directed efforts,coupled with industry support,have brought about several NOTES specific devices and platforms to help address limitations with current instrumentation.This review addresses current flexible platforms and their attributes,advantages,disadvantages and limitations. 展开更多
关键词 Direct drive ENDOSCOPIC system Incisionless operating platform NATURAL ORIFICE translumenal SURGERY NATURAL ORIFICE translumenal SURGERY SCOPE Challenges Attributes
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职业教育产教融合“四轮驱动”体系构建与实施路径 被引量:6
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作者 陈翠琴 《继续教育研究》 2025年第2期63-66,共4页
随着中国经济结构转型升级和社会发展的新需求,职业教育的重要性日益凸显,而产教融合已成为推动职业教育高质量发展、满足产业升级对技术技能型人才需求的关键途径。在新时代背景下,构建科学、系统且高效的“四轮驱动”体系对于实现职... 随着中国经济结构转型升级和社会发展的新需求,职业教育的重要性日益凸显,而产教融合已成为推动职业教育高质量发展、满足产业升级对技术技能型人才需求的关键途径。在新时代背景下,构建科学、系统且高效的“四轮驱动”体系对于实现职业教育与产业界紧密对接、培养符合社会经济发展所需的高素质技术技能人才具有深远意义。通过一系列的理论探索与实践尝试,期望能为国家职业教育的产教融合提供一种全新的思路与策略,进而提升职业教育服务国家战略和地方经济的能力,有力支撑经济社会持续健康发展。 展开更多
关键词 职业教育 产教融合 “四轮驱动” 网络平台
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新时代高校拔尖创新人才培养优化的三重向度
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作者 袁安营 王荣辰 +1 位作者 倪廉钦 王磊 《吕梁学院学报》 2025年第5期100-104,共5页
新时代,国家和社会对拔尖创新人才的需求愈发迫切。高校在人才培养过程中承担主体责任与使命,但高校拔尖创新人才培养仍需深入探索。首先,要坚持使命和需求导向,深化高校拔尖创新人才培养的价值方位;其次,应强化科研平台驱动,深化高校... 新时代,国家和社会对拔尖创新人才的需求愈发迫切。高校在人才培养过程中承担主体责任与使命,但高校拔尖创新人才培养仍需深入探索。首先,要坚持使命和需求导向,深化高校拔尖创新人才培养的价值方位;其次,应强化科研平台驱动,深化高校拔尖创新人才培养的关键支撑;第三,创新教学改革方式,改变高校拔尖创新人才培养“供需错配”。坚持新时代高校拔尖创新人才培养优化的三重向度,以期对我国拔尖创新人才培养提供新的思路与基础支撑。 展开更多
关键词 拔尖创新人才 三重向度 需求导向 平台驱动 创新方法
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自媒体视频平台流量变现模式选择及优化研究 被引量:2
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作者 唐润 王铮阳 +1 位作者 彭洋洋 张莲民 《管理工程学报》 北大核心 2025年第3期225-237,共13页
自媒体平台商业模式的核心是流量变现,目前的流量变现模式可以概括为视频引流模式与粉丝引流模式。本文就自媒体平台流量变现问题,利用微分博弈相关理论刻画了平台及视频博主的策略行为,计算了两种模式下达到Nash均衡时平台和视频博主... 自媒体平台商业模式的核心是流量变现,目前的流量变现模式可以概括为视频引流模式与粉丝引流模式。本文就自媒体平台流量变现问题,利用微分博弈相关理论刻画了平台及视频博主的策略行为,计算了两种模式下达到Nash均衡时平台和视频博主的努力程度和利润大小,并进行了对比分析。当粉丝变现能力较高(较低)时,参与者双方同时选择粉丝(视频)引流模式;否则,存在参与者双方无法达成策略选择一致的“冲突区域”且会引致视频博主的“搭便车”行为。为了解决此问题,本文提出基于粉丝数量的契约对现存的引流模式进行改进。结果表明,新契约可以有效缓解上述问题并使得参与者双方达成帕累托改进。 展开更多
关键词 自媒体平台 平台经济 流量变现 引流模式 微分博弈
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风电机组传动链试验平台六自由度加载技术综述
11
作者 林勇刚 曹忠鹏 +3 位作者 李丹阳 徐志良 付德义 陈博文 《太阳能学报》 北大核心 2025年第7期403-412,共10页
针对加载载荷来源,介绍传动链试验平台的发展现状,并进一步综述机组运行过程中所受的六自由度载荷,明确载荷计算需要考虑的标准工况和外界条件。针对加载方式,从大扭矩和大惯量两个方面分析扭矩模拟的关键技术,并总结国内外现有的非扭... 针对加载载荷来源,介绍传动链试验平台的发展现状,并进一步综述机组运行过程中所受的六自由度载荷,明确载荷计算需要考虑的标准工况和外界条件。针对加载方式,从大扭矩和大惯量两个方面分析扭矩模拟的关键技术,并总结国内外现有的非扭矩载荷模拟技术,归纳出4种典型的非扭矩加载方案。针对加载准确性,计及非扭矩液压加载系统非线性、参数不确定性的特点,介绍提高加载精度和频响的普遍手段,以及数字多缸加载和导向静压加载的前沿发展方向。传动链试验平台在风电机组设计和可靠性提升方面起到至关重要的作用,随着风能利用技术的发展虚拟样机技术有望成为未来试验台降低研发成本和缩短研发周期的新型发展趋势。 展开更多
关键词 风电机组 载荷 扭矩 非扭矩 加载准确性 传动链试验平台
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骑手风险驾驶的协同治理研究——基于平台、骑手和政府三方演化博弈分析
12
作者 倪艳 柳文轩 《山东科技大学学报(社会科学版)》 2025年第6期108-124,共17页
随着零工经济新就业形态的迅速兴起,骑手风险驾驶问题愈发凸显,在线劳动平台的单一治理难以奏效。鉴于多地政府有关“限速令”的发布,引入协同治理理念,对政府和平台共同参与的骑手风险驾驶治理模式进行研究。基于演化博弈理论,构建在... 随着零工经济新就业形态的迅速兴起,骑手风险驾驶问题愈发凸显,在线劳动平台的单一治理难以奏效。鉴于多地政府有关“限速令”的发布,引入协同治理理念,对政府和平台共同参与的骑手风险驾驶治理模式进行研究。基于演化博弈理论,构建在线劳动平台、骑手和政府的三方演化博弈模型,并通过数据仿真,分析演化过程。结果表明,平台、骑手和政府三方策略互相影响;平台调整算法需要考虑社会效益与成本、政府补贴等因素;骑手规范驾驶需要考虑风险驾驶与配送超时对收入的影响、配送超时的概率等因素;政府采取限速需要考虑社会效益与成本、为平台提供的补贴等因素;当演化策略为平台调整算法、骑手规范驾驶和政府限速时,政府与平台之间实现了对骑手风险驾驶问题的协同治理,骑手的劳动权益得到有效保障。研究结论为制定推动各主体达成协同治理的实质性方案提供了理论基础。 展开更多
关键词 外卖骑手 风险驾驶 平台经济 演化博弈 政府监管
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秦岭地区生态环境质量时空变化及驱动力分析 被引量:4
13
作者 罗旭 王丽霞 +2 位作者 张晶 杨耘 刘招 《环境科学》 北大核心 2025年第6期3720-3729,共10页
秦岭被誉为中国的“绿芯”,拥有丰富的生物多样性和重要的生态服务价值.基于GEE平台,结合MODIS遥感影像数据,采用主成分分析法构建了遥感生态指数(RSEI),并综合运用Theil-Sen趋势分析、Mann-Kendall检验、Hurst指数模型和地理探测器,研... 秦岭被誉为中国的“绿芯”,拥有丰富的生物多样性和重要的生态服务价值.基于GEE平台,结合MODIS遥感影像数据,采用主成分分析法构建了遥感生态指数(RSEI),并综合运用Theil-Sen趋势分析、Mann-Kendall检验、Hurst指数模型和地理探测器,研究秦岭地区2002~2022年RSEI的变化趋势及持续特征,并探究其驱动因素.结果表明:①时间尺度上,秦岭地区RSEI稳定增长,2002~2022年中增长区面积占比达到75.96%,且整体水平较高,多年均值为0.59.②空间尺度上,秦岭地区RSEI呈现出“中部高,南北低”的分布特征,山麓地带受城镇化发展影响深刻.③动态角度分析表明,秦岭地区RSEI变化以增长趋势为主.结合Hurst指数,44.04%的秦岭地区的RSEI在未来会继续保持良好的状况.④地理探测器分析表明,年平均气温和土地利用类型对秦岭地区RSEI的空间分异影响最大,且人类活动加快了城市化的进程,同时对生态环境的影响也越来越剧烈. 展开更多
关键词 遥感生态指数(RSEI) GEE平台 变化趋势 驱动因素 秦岭地区
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电驱动泵控履带平台设计
14
作者 郭锐 陈自力 牛文亮 《中国工程机械学报》 北大核心 2025年第4期639-643,共5页
针对传统履带平台液压驱动效率低、能耗高的问题,提出了交流伺服电机直驱双向液压泵-液压马达容积调速回路的履带智能驱动平台。首先设计了电驱液控复合驱动的履带式行走平台,搭建了其三维模型,完成了双向液压泵-液压马达容积调速系统... 针对传统履带平台液压驱动效率低、能耗高的问题,提出了交流伺服电机直驱双向液压泵-液压马达容积调速回路的履带智能驱动平台。首先设计了电驱液控复合驱动的履带式行走平台,搭建了其三维模型,完成了双向液压泵-液压马达容积调速系统的性能匹配,实现了电气控制系统和具有无线遥控功能的人机交互界面的设计,最终开展了电驱液控履带式智能驱动平台的样机制作和试验工作。试验结果表明:样机在平地和30°斜坡这2种工况下,可以顺利完成前进、后退、左右转弯、制动等设计的功能动作。本文研究内容可为其他对机动性和灵活性要求较高的小型工程机械或农业机械的装备设计提供借鉴。 展开更多
关键词 电驱动泵控履带平台 液压差速转向 电驱液控 远程遥控
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数字平台驱动创新生态系统优化:基于数据要素的视角
15
作者 肖文 《中山大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第6期179-189,共11页
数字平台驱动创新生态系统优化是数字时代创新范式演变的必然趋势。本文基于数据要素的视角,探讨数字平台驱动下创新生态系统的结构框架、作用机制及优化路径。数字平台驱动创新生态系统优化以平台经济发展为前置条件,以数据要素为核心... 数字平台驱动创新生态系统优化是数字时代创新范式演变的必然趋势。本文基于数据要素的视角,探讨数字平台驱动下创新生态系统的结构框架、作用机制及优化路径。数字平台驱动创新生态系统优化以平台经济发展为前置条件,以数据要素为核心战略资产,以优化资源配置实现互利共生为目标。数字平台为创新主体链接提供了载体,数据要素为资源优化配置提供了纽带,数字平台驱动创新生态系统优化的逻辑在于前沿技术突破机制、应用场景转化机制以及创新价值实现机制,而平台垄断、信息泄露、数据要素参与价值分配等风险和问题需要不断破解。数字平台驱动创新生态系统优化需要完善政策体系优化制度供给,以此支持平台经济发展壮大,充分释放数据要素价值。 展开更多
关键词 数字平台 创新生态系统 数据要素 结构框架 驱动机制与路径
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双轴直驱平台加工复杂轨迹时轮廓跟踪控制方法研究
16
作者 史晓娟 范旭蕾 +2 位作者 刘新颖 向子泉 胡勇 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2453-2462,共10页
为提高双轴直驱平台加工大曲率、尖角轨迹时的轮廓加工精度,提出了一种动态轮廓误差估计和模糊单神经元PID控制相结合的改进交叉耦合控制方法。首先,建立了双轴直驱平台位置伺服系统数学模型,并对轮廓误差进行了分析,将轮廓误差估计问... 为提高双轴直驱平台加工大曲率、尖角轨迹时的轮廓加工精度,提出了一种动态轮廓误差估计和模糊单神经元PID控制相结合的改进交叉耦合控制方法。首先,建立了双轴直驱平台位置伺服系统数学模型,并对轮廓误差进行了分析,将轮廓误差估计问题转换为极值求解问题;然后,改进了传统交叉耦合控制方法,采用牛顿极值搜索算法进行了动态轮廓误差估计,将各单轴跟踪误差和轮廓误差分量相结合,形成了各单轴修正误差,为单轴位置控制器设计了模糊单神经元PID算法,以直接控制修正误差;最后,在双轴直驱平台上对比了无交叉耦合和交叉耦合控制策略,通过圆形和四角星轨迹加工实验,验证了交叉耦合控制策略的控制效果。研究结果表明:模糊单神经元PID对跟踪误差的控制效果优于PID,加工圆形轨迹时,各轴跟踪误差最大值降低了65.06%和64.02%,加工四角星轨迹时,降低了65.22%和64.21%;改进的交叉耦合控制方法优于传统交叉耦合控制方法,加工圆形轨迹和四角星轨迹时的轮廓误差最大值分别降低了34.41%和22.14%。上述研究证明了改进的交叉耦合控制方法能够有效提高双轴直驱平台加工大曲率和尖角等复杂轨迹时的轮廓加工精度。 展开更多
关键词 双轴直驱平台 大曲率和尖角复杂轨迹 轮廓加工精度 跟踪误差 动态轮廓误差估计 模糊单神经元PID控制 交叉耦合控制
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一种适用于货物搬运的新型三平移并联机构
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作者 郭彬 蔡祥 +1 位作者 高波 严得鸿 《机电工程》 北大核心 2025年第12期2409-2423,共15页
以往三平移并联机构在完成货物搬运时,为了实现高效避障目的存在控制算法复杂的问题,为此,设计了一种利用机构本身特性即可实现沿曲线轨迹平移的新型三平移并联机构。首先,分析了最新三平移并联机构的平移类型不适用于沿曲线轨迹平移的... 以往三平移并联机构在完成货物搬运时,为了实现高效避障目的存在控制算法复杂的问题,为此,设计了一种利用机构本身特性即可实现沿曲线轨迹平移的新型三平移并联机构。首先,分析了最新三平移并联机构的平移类型不适用于沿曲线轨迹平移的情况,还分析了现存的弯曲平移机构的不足之处;然后,基于方位特征集方程的并联机构设计理论,设计了一种驱动副均位于静平台上且具有弯曲平移运动输出特性的三平移并联机构,并完成了该机构的方位特征集(POC集为3T)、自由度(3-DOF)、耦合度(耦合度为0)等拓扑性能分析;基于拓扑结构运动学建模原理,完成了该机构参数化标注的符号式位置正解方程、符号式位置逆解方程的构建,并使用多种工况验证了正、逆解方程求解的正确性;使用MATLAB软件以及ADAMS软件从运动学层面完成了机构的弯曲平移运动输出特性的仿真;最后,完成了机构的运动精度分析,建立了机构位置精度数学模型,通过实例计算得到了对动平台运动误差影响最大的驱动副。研究结果表明:该机构正、逆解方程求解简单且机构的耦合度为0,同时该并联机构具有部分输入-输出运动解耦性,能够极大降低机构的运动控制难度以及提高机构运动学分析的效率;该动平台能够在多个平面内同时具有弯曲平移的运动输出特性,通过实例分析,得到了动平台最大误差为1.5484 mm,最小误差为1 mm。该并联机构进一步丰富了弯曲平移机构的类型,未来能够应用于工业领域中的货物自动分拣以及货物的高效搬运。 展开更多
关键词 并联机构 驱动副 静平台 拓扑设计方法 弯曲平移 解析解 耦合度 方位特征集
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激发教师应用国家智慧教育平台的内驱力:机制与路径 被引量:4
18
作者 卜彩丽 张彤 +2 位作者 李飒 苏晨 李培原 《中国教育信息化》 2025年第2期36-45,共10页
建强用好国家中小学智慧教育平台是实施国家教育数字化战略行动的关键举措,对促进教育高质量发展具有重要意义。平台应用取得显著成效,但也存在教师应用主动性不足、与教学融合薄弱等问题,如何激发教师应用国家智慧教育平台的内驱力是... 建强用好国家中小学智慧教育平台是实施国家教育数字化战略行动的关键举措,对促进教育高质量发展具有重要意义。平台应用取得显著成效,但也存在教师应用主动性不足、与教学融合薄弱等问题,如何激发教师应用国家智慧教育平台的内驱力是亟待解决的关键问题。以满足教师自主、胜任、归属三种需要为切入点,结合自我决定、创新扩散、 ARCS动机模型等理论,将平台使用意愿和教师内在动机进行融合,全面探讨如何更好地激发教师应用平台的内驱力。从“保障自主权力、关联教师成长,满足教师应用平台的自主需要”“设置合理难度挑战、及时反馈应用成效,满足教师应用平台的胜任需要”“打造创新应用文化、引领集体协同推进,满足教师应用平台的归属需要”三方面诠释激发教师应用平台内驱力的内在机制。最后,提出“紧抓创新应用者”“强化教师应用培训”“设计多元应用层次”“构建平台应用共同体”“创设自主支持的应用环境”等五项推进路径,以期激发教师应用平台内驱力和推进平台常态化、创新化应用。 展开更多
关键词 教育数字化转型 教育高质量发展 国家智慧教育平台 教师应用内驱力 自我决
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基于智驾高阶算力平台的AEB功能优化设计
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作者 徐鹏 储继源 李凌之 《汽车电器》 2025年第10期53-55,共3页
自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长城汽车智能驾驶高阶算力平... 自动紧急制动(Automatic Emergency Braking,AEB)是智能驾驶的核心主动安全功能,广泛应用于智能汽车,但传统AEB系统在传感器依赖、场景适应性及误触发控制等方面存在不足,难以满足复杂环境安全需求。本文依托长城汽车智能驾驶高阶算力平台(搭载英伟达Orin-Y主控SoC,具备200TOPS AI算力,配备27个高精度智能传感器),分析AEB在法规合规性、用户体验、功能边界及疑难场景适配中的设计要点。通过多传感融合架构、合理得分策略、泛化测试体系及云平台数据闭环机制,显著提升AEB系统感知准确性与触发鲁棒性。研究表明,高阶算力平台为AEB功能提供关键技术支撑,可实现其从“规则控制”向“数据驱动智能决策”转变,既能通过法规测试,又能适应复杂环境,是推动AEB智能化升级与大规模应用的基础。 展开更多
关键词 自动紧急制动 智能驾驶 高阶算力平台 多传感器融合 功能优化
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大行程三维压电驱动平台迟滞建模研究
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作者 李振龙 徐方超 +3 位作者 赵川 孙凤 金俊杰 段振云 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第10期173-179,共7页
应用于电火花加工机床的大行程三维压电驱动平台存在迟滞非线性,对此提出一种基于MPI-RBF神经网络的RBF-Hammerstein模型。通过采集单频、复合频率和扫频正弦信号输入下的压电驱动平台输出数据,采用带约束的最小二乘法和粒子群(PSO)算法... 应用于电火花加工机床的大行程三维压电驱动平台存在迟滞非线性,对此提出一种基于MPI-RBF神经网络的RBF-Hammerstein模型。通过采集单频、复合频率和扫频正弦信号输入下的压电驱动平台输出数据,采用带约束的最小二乘法和粒子群(PSO)算法,对MPI模型参数和自回归外生(auto regressive exogenous,ARX)模型参数进行辨识。结果表明:在单频率输入下均方根误差(RMSE)为0.4946~0.6323;在复合频率输入下RMSE为1.3043~2.0776。与基于改进型PI(MPI)模型的Hammerstein模型相比,在单频率信号和复合频率信号输入下,所提模型的RMSE和相对误差(RE)均大幅度减小,证明该模型能更有效地描述压电驱动平台的迟滞特性。 展开更多
关键词 压电驱动平台 迟滞非线性 HAMMERSTEIN模型 自回归外生模型
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