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考虑平台慢漂运动影响的顶张力立管涡激振动特性研究
1
作者 黄鹏 金言 +2 位作者 张伟峻 吕林 宋志伟 《水动力学研究与进展(A辑)》 北大核心 2025年第3期488-500,共13页
基于绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)和Van der Pol尾流振子模型,该文建立了考虑平台慢漂运动影响的立管涡激振动(Vortex-induced vibration,VIV)数值模型。通过该数值模型,该文研究了平台慢漂运动和均... 基于绝对节点坐标方法(Absolute Nodal Coordinate Formulation,ANCF)和Van der Pol尾流振子模型,该文建立了考虑平台慢漂运动影响的立管涡激振动(Vortex-induced vibration,VIV)数值模型。通过该数值模型,该文研究了平台慢漂运动和均匀流共同作用下顶张力立管的横流向VIV特性,以及慢漂幅值和周期变化产生的影响。结果表明:立管横流向VIV表现出慢漂周期性的振幅、振动频率、固有频率和模态变化;振动形态在行波和驻波之间交替切换,并存在多模态相互竞争,部分时段内行波的频率、方向和传播速度随时间变化;立管横流向位移均方根相比于平台固定工况时减小,并随慢漂幅值增大或慢漂周期减小而减小;立管弯曲应力最大值相比于平台固定工况时增大,并随着慢漂的幅值增大或周期减小而增大。 展开更多
关键词 深海立管 涡激振动 平台慢漂运动 绝对节点坐标方法 尾流振子模型
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一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正 被引量：4
2
作者 付振宪 邵长胜 邓正隆 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期368-371,共4页
研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响 ,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型 ,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明 ,以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。在实际惯... 研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响 ,在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型 ,并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明 ,以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证 ,结果表明 ,由基于新模型的 展开更多
关键词 陀螺 安装误差差 漂移模型 修正 惯性导航系统平台
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振动条件下平台惯导系统误差抑制技术研究 被引量：4
3
作者 王汀 于沛 李晶 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期258-263,共6页
飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的... 飞行载体在发射运行过程中常常处于振动环境中,从而影响惯性平台的导航精度。为了更好地辨识振动条件下的平台漂移误差系数,根据小角度的平台误差角模型,推导出了加速度计输出与平台误差角之间的关系,并按照该模型建立了描述平台漂移的状态空间方程和量测方程。将平台漂移角及漂移角速率作为状态变量,利用自适应卡尔曼滤波进行估计。试验结果表明,估计收敛速度快且趋于稳定,能够有效抑制惯导系统速度误差发散,相比较于未补偿平台漂移角,振动后最大速度误差降幅82%~83%。 展开更多
关键词 振动条件 平台惯导系统 平台漂移模型 误差抑制方法 自适应卡尔曼滤波
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深水钻井平台-隔水管耦合系统漂移预警界限 被引量：20
4
作者 刘秀全 陈国明 +3 位作者 畅元江 姬景奇 傅景杰 宋强 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期641-646,668,共7页
建立了深水钻井平台-隔水管耦合系统漂移动力学模型,提出了深水钻井平台-隔水管耦合系统漂移预警界限分析方法,并进行了实例分析。分别建立了深水钻井隔水管-井口-导管耦合系统分析模型及平台漂移动力学分析模型,开发了深水钻井平台漂... 建立了深水钻井平台-隔水管耦合系统漂移动力学模型,提出了深水钻井平台-隔水管耦合系统漂移预警界限分析方法,并进行了实例分析。分别建立了深水钻井隔水管-井口-导管耦合系统分析模型及平台漂移动力学分析模型,开发了深水钻井平台漂移动力学求解器。结合实例开展了深水钻井平台-隔水管耦合动力学特性及耦合作用规律分析,阐述了漂移预警界限分析方法。结果表明:平台漂移初始阶段隔水管载荷对平台漂移起促进作用,随着平台漂移位移的增大隔水管逐渐开始抑制平台漂移;平台漂移运动过程中隔水管系统顶部参数响应较快,底部参数响应具有明显的迟滞效应;随着海流流速的增大或水深的减小,深水钻井平台-隔水管耦合系统漂移预警界限减小,应尽早准备和启动隔水管系统底部脱离。 展开更多
关键词 深水钻井 钻井平台 隔水管 漂移动力学模型 漂移预警界限
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空间稳定平台通用误差模型 被引量：2
5
作者 高钟毓 贺晓霞 何虔恩 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期421-428,共8页
自由转子陀螺是一种二自由度机电陀螺,其漂移特性可应用二次型漂移误差模型描述。从二次型漂移误差模型出发,推导了壳体翻滚条件下的调制平均漂移误差模型,并推广到空间稳定平台上工作的极轴陀螺和赤道陀螺;列写了二次型陀螺漂移误差模... 自由转子陀螺是一种二自由度机电陀螺,其漂移特性可应用二次型漂移误差模型描述。从二次型漂移误差模型出发,推导了壳体翻滚条件下的调制平均漂移误差模型,并推广到空间稳定平台上工作的极轴陀螺和赤道陀螺;列写了二次型陀螺漂移误差模型驱动下的空间稳定平台标称运动方程;经过扰动线性化,求解出平台标称运动轨迹增量坐标的解析表达式;基于扰动线性化模型并考虑到加速度计测量误差,证明了观测变量为纬度误差、经度误差及冗余轴转角误差时,空间稳定平台运动方程的17项误差系数都是可辨识的;分析了该17项误差系数的估计精度与加速度计组合件测量误差的关系。仿真和实验结果表明本文提出的通用误差模型是有效的。 展开更多
关键词 空间稳定平台 自由转子陀螺 漂移误差 模型辨识
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基于NN的一类非线性系统模型研究
6
作者 王佩臣 刘宏亮 刘鹏 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2008年第1期78-80,共3页
针对惯导平台系统漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于神经网络(NN)的建模。首先建立惯导平台漂移误差模型,然后通过BP算法训练网络模型,系统获得了较为满意的模型辩识... 针对惯导平台系统漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于神经网络(NN)的建模。首先建立惯导平台漂移误差模型,然后通过BP算法训练网络模型,系统获得了较为满意的模型辩识结果。 展开更多
关键词 惯导系统 漂移误差 神经网络 BP算法
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某型导弹平台漂移系数分离测试方案分析
7
作者 马芮 《战术导弹技术》 1994年第2期18-24,共7页
针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力... 针对某型弹道导弹半姿态平台提出了一种分离陀螺漂移系数的测试方案——九位置翻转分离测试。给出了陀螺漂移误差模型,根据误差模型对平台上3个陀螺处于不同位置时输出轴干扰力矩进行了详细的分析,并建立了力矩平衡方程组。通过列解力矩平衡方程组分离出漂移误差模型中的各项漂移误差系数。该测试方案已成功地应用于某型弹道导弹的平台单元测试。 展开更多
关键词 导弹 平台 漂移系数 控制系统
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振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究 被引量：1
8
作者 王茹 孟卫锋 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期68-70,共3页
文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了... 文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了振动对平台漂移、平台误差角及传感器输出值的影响。 展开更多
关键词 惯性平台 基座振动 漂移运动 建模 仿真
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基于Elman网络结构的惯导平台漂移模型辨识方法
9
作者 许江涛 崔乃刚 穆荣军 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期1497-1500,共4页
针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman网络结构的惯性导航平台漂移模型辨识方案。首先建立惯性导航平台漂移误差模型,并选择了用于网络辩识的输... 针对惯性导航平台漂移误差高阶非线性动态系统的特点,利用神经网络的任意逼近能力和自适应抽取系统动态信息的能力,提出基于Elman网络结构的惯性导航平台漂移模型辨识方案。首先建立惯性导航平台漂移误差模型,并选择了用于网络辩识的输入、输出量。采用动量及可变学习速率算法加速网络的收敛;在该算法的基础上,针对网络隐层,提出的扩展非线性节点函数能更好地改善网络学习效率,满足系统辨识实时性和精确性的需要。通过测得的惯性导航平台漂移误差数据对网络进行训练,获得了较为满意的辨识结果。 展开更多
关键词 惯导平台 漂移模型辨识 ELMAN网络 速率算法 扩展节点函数
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