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基于栅格膨胀重构特征地图的路径规划算法研究
1
作者 刘朋 郭全奎 谢旭东 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第2期481-490,共10页
针对传统路径规划算法在复杂环境中路径冗长、转折点多等问题,提出基于栅格地图膨胀后的边界,先构建特征地图,再进行路径搜索与优化的路径规划算法。以机器人半径与安全距离确定膨胀半径,对栅格地图进行膨胀处理,通过方向阈值将膨胀后... 针对传统路径规划算法在复杂环境中路径冗长、转折点多等问题,提出基于栅格地图膨胀后的边界,先构建特征地图,再进行路径搜索与优化的路径规划算法。以机器人半径与安全距离确定膨胀半径,对栅格地图进行膨胀处理,通过方向阈值将膨胀后的边界按延伸方向进行线段分割;设计基于斜率差、中点连线夹角和中点距离阈值的线段合并策略,构建封闭特征地图;利用特征地图中障碍物外轮廓的方向性,沿障碍物轮廓搜索可行路径,避免盲目采样;引入线段分割原理动态调整节点分布,通过变分割参数优化路径,提升路径平滑度与计算效率。该算法在简单与复杂两种不同环境地图中与A^(*)算法和快速扩展随机树(RRT)算法进行仿真对比实验。结果表明,该算法相比A^(*)算法路径长度平均降低2%,节点数目平均降低22%,计算效率平均提升74%;相比RRT算法,路径长度平均降低17%,计算效率平均提升80%,节点数目有较大改善;在密集障碍物区域的通过性较好。同时在ROS仿真环境下验证了其在实际场景中的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 特征地图 膨胀栅格 线段分割
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基于多策略改进蜣螂优化算法的无人机3维路径规划
2
作者 王翊 单军柯 +4 位作者 王贵竹 许耀华 曹静 吴志阳 付星月 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首... 无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首先,对无人机的飞行环境进行空间建模并制定目标函数;其次,通过引入Chebyshev映射进行种群初始化以提高算法的多样性,采用黄金正弦策略增强局部搜索能力,并在偷窃行为中添加动态权重系数以提升动态环境适应性;最后,通过仿真实验验证所提算法的优越性.仿真结果表明,改进后的蜣螂优化算法在多个测试函数和测试环境中均表现良好,有效提高了无人机路径规划的寻优质量. 展开更多
关键词 路径规划 蜣螂优化算法 映射 黄金正弦 无人机
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基于多传感器融合的智能机器人自主导航技术研究
3
作者 梁璐 《智能物联技术》 2026年第1期107-112,共6页
为提升智能机器人在复杂环境中的自主导航功效,提出一种基于多传感器融合的自主导航技术框架。通过集成激光雷达、视觉相机和惯性测量单元,构建从数据获取到运动执行的完整技术流程,借助扩充卡尔曼滤波集成多源数据,结合图优化完成环境... 为提升智能机器人在复杂环境中的自主导航功效,提出一种基于多传感器融合的自主导航技术框架。通过集成激光雷达、视觉相机和惯性测量单元,构建从数据获取到运动执行的完整技术流程,借助扩充卡尔曼滤波集成多源数据,结合图优化完成环境建图与定位,并通过动态窗口法规划路径。实验结果表明,该方案在正常环境下定位精度达0.08 m,路径规划成功率为96.3%;在光照突变等复杂场景中,通过自适应权重调节机制依旧可以保持0.12 m以内的定位精度以及91.3%的路径规划成功概率,显著提升了导航系统于复杂环境下的适应能力与可靠性。 展开更多
关键词 多传感器融合 自主导航 同步定位与建图(SLAM) 路径规划 卡尔曼滤波
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噪声地图在城市规划研究中的应用与展望
4
作者 张名凤 李朦朦 +2 位作者 吴远翔 孟琪 康健 《城市规划》 北大核心 2026年第2期110-120,共11页
噪声污染严重影响城市空间品质的高质量发展,亟需从规划层面进行有效管控。噪声地图作为预测与评估噪声分布的重要技术工具,为面向噪声控制的城市管理与规划提供了有效手段。研究运用系统综述方法对中国知网、Web of Science核心集和Sco... 噪声污染严重影响城市空间品质的高质量发展,亟需从规划层面进行有效管控。噪声地图作为预测与评估噪声分布的重要技术工具,为面向噪声控制的城市管理与规划提供了有效手段。研究运用系统综述方法对中国知网、Web of Science核心集和Scopus数据库进行文献系统审查,从多规划尺度、多声源类型和多问题拓展三个方面系统梳理了噪声地图在城市规划领域中的应用现状;进一步从城市形态指标和景观格局指数两个方面深入挖掘噪声地图能为城市规划领域实现噪声污染治理提供的切入点和发展视角;并指出噪声地图绘制需要考虑的两个关键因素。最后从多方面讨论了噪声地图的未来发展前景,以期为我国噪声地图在城市规划领域中的应用与发展提供科学依据和决策参考。 展开更多
关键词 噪声地图 城市规划 噪声治理 系统综述 应用研究
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基于代价地图的非结构化道路参考线生成算法
5
作者 孙介东 张旭东 +5 位作者 张硕 赵明安 户硕 张书杰 邹渊 何京 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期37-49,60,共14页
针对非结构化道路起伏不定、凹凸不平、无明显边界标识等现象,本文融合坡度代价、粗糙度代价与边界代价,提出基于栅格代价地图的多层代价地图模型。设计搜索-优化-采样-优化的多阶段算法框架:采用改进A星算法生成栅格地图中的初始路径... 针对非结构化道路起伏不定、凹凸不平、无明显边界标识等现象,本文融合坡度代价、粗糙度代价与边界代价,提出基于栅格代价地图的多层代价地图模型。设计搜索-优化-采样-优化的多阶段算法框架:采用改进A星算法生成栅格地图中的初始路径并平滑,基于Frenet坐标系生成运动基元采样集,通过动态规划与二次规划双层优化机制,输出符合车辆运动学的平滑全局参考线。实车实验表明该方法在非结构化道路中能规划出平滑、满足运动学约束的全局路径,有较强的平顺性且满足车辆运动学约束。 展开更多
关键词 路径规划 栅格代价地图 A星算法 运动基元 二次规划
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用于机器人路径规划的增强型白鹭群优化算法
6
作者 赵正君 胡立坤 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第3期152-157,共6页
针对改进群体智能算法在全局环境下规划路径时存在的规划效率低、路径质量差且存在大量无意义节点等问题,将白鹭群优化算法(ESOA)应用于移动机器人路径规划,并提出一种结合Tent混沌映射和莱维飞行的改进ESOA。算法在搜索阶段利用Tent映... 针对改进群体智能算法在全局环境下规划路径时存在的规划效率低、路径质量差且存在大量无意义节点等问题,将白鹭群优化算法(ESOA)应用于移动机器人路径规划,并提出一种结合Tent混沌映射和莱维飞行的改进ESOA。算法在搜索阶段利用Tent映射初始化白鹭种群,以获得较为优质的初始解;采用区域限值法和莱维飞行更新白鹭个体位置,以降低路径搜索代价,增强算法的局部搜索能力。在优化阶段,采用最短路径法和去冗余操作,以去除原始路径中的尖峰拐点和无意义节点。最后,通过贝塞尔曲线对路径进行优化,以得到平滑连续的机器人全局路径。仿真结果表明:该算法在路径质量、机器人转弯次数、路径节点个数等方面均优于对比算法。 展开更多
关键词 路径规划 白鹭群优化算法 TENT映射 区域限值法 莱维飞行
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面向全覆盖路径规划的类Rulkov混沌映射算法设计
7
作者 刘思聪 何明 +3 位作者 李春彪 韩伟 刘承卓 夏恒煜 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第2期842-854,共13页
该研究提出了一种基于正弦约束的类Rulkov超混沌映射(SRHC)系统,并将其应用于全覆盖路径规划算法(SRHC-CCPP)中,以解决智能机器人在复杂任务场景中的全覆盖路径规划问题。通过引入超混沌序列,该算法显著提升了机器人运动路径的随机性和... 该研究提出了一种基于正弦约束的类Rulkov超混沌映射(SRHC)系统,并将其应用于全覆盖路径规划算法(SRHC-CCPP)中,以解决智能机器人在复杂任务场景中的全覆盖路径规划问题。通过引入超混沌序列,该算法显著提升了机器人运动路径的随机性和动态性,避免了传统算法因规律性过强而可能陷入局部循环的问题。同时,结合记忆效应,算法能够动态记录网格访问历史,优先覆盖未访问区域,从而有效减少重复访问,提升覆盖效率。在障碍物处理方面,设计了碰撞检测与法线向量反射机制,使机器人能够灵活应对复杂环境中的障碍物干扰,并通过轻微扰动避免局部振荡。实验结果表明,SRHC-CCPP算法在无障碍和有障碍物条件下均表现出较高的覆盖速度和均匀性,展现了良好的初始值敏感性和鲁棒性。此外,算法的计算复杂度较低,适合大规模应用场景。该研究为智能机器人在灾区救援、火灾扑灭及未知地域勘探等高风险任务中的应用提供了新的技术支持。 展开更多
关键词 全覆盖路径规划算法 超混沌映射 记忆效应 障碍物处理 初始值敏感性
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融合改进A*算法与改进动态窗口法路径规划
8
作者 帅孟沅 王兴 荀亚玲 《计算机仿真》 2026年第1期381-386,共6页
针对大规模地图环境下传统A*算法存在计算量大、规划耗时长、路径不平滑和动态环境适应差的问题,提出了一种改进A*算法和改进动态窗口法的融合算法。首先通过优化A*算法启发函数,引入规划时间自适应加权评价函数,优化邻域搜索策略,采用... 针对大规模地图环境下传统A*算法存在计算量大、规划耗时长、路径不平滑和动态环境适应差的问题,提出了一种改进A*算法和改进动态窗口法的融合算法。首先通过优化A*算法启发函数,引入规划时间自适应加权评价函数,优化邻域搜索策略,采用分段平滑的思想,提升了规划效率和路径平滑度;然后以全局路径为指引,融合改进动态窗口法,使其具备动态避障能力,并进一步平滑路径。仿真结果证明,在静态大地图环境中,改进的A*算法相比传统算法在规划时间上缩短了32.4~116.5倍,路径长度减少了2.1%~3.2%。融合后的改进算法不仅能更好地适应动态环境,还比传统融合算法在规划时间上缩短了10.2%,路径长度减少了1%。以上改进使得算法在大规模地图和动态复杂环境中表现出更强的适应性和更高的效率。 展开更多
关键词 改进动态窗口法 算法融合 机器人路径规划 大规模地图 动态环境
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多旅行商路径规划优化算法
9
作者 石梦鸽 曹梦龙 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 2026年第1期140-148,共9页
针对多旅行商路径规划容易陷入局部最优及存在搜索最短路径效率问题,提出一种改进鹈鹕优化算法。首先用logistic混沌映射初始化鹈鹕种群位置以增加种群多样性,提高算法搜索精度;其次在鹈鹕搜索最优位置添加萤火虫扰动,增强算法寻优能力... 针对多旅行商路径规划容易陷入局部最优及存在搜索最短路径效率问题,提出一种改进鹈鹕优化算法。首先用logistic混沌映射初始化鹈鹕种群位置以增加种群多样性,提高算法搜索精度;其次在鹈鹕搜索最优位置添加萤火虫扰动,增强算法寻优能力,提高搜索效率。同等条件下将改进算法与常规智能优化算法仿真比较,验证了改进算法的有效性。该算法用于多旅行商路径规划求解问题,有效缩短搜索路径,避免求解过程陷入局部最优。 展开更多
关键词 鹈鹕优化 多旅行商 路径规划 LOGISTIC混沌映射
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基于骨架特征点的路径规划算法
10
作者 陈凯 钱新博 +2 位作者 刘艺 胡雨欣 蒋林 《武汉科技大学学报》 北大核心 2026年第1期83-92,共10页
采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,降低了机器人导航效率,且全局路径规划质量比较依赖于骨架图的优劣。针对该问题,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作... 采用Voronoi图算法进行路径搜索时需要重新生成一遍骨架图,降低了机器人导航效率,且全局路径规划质量比较依赖于骨架图的优劣。针对该问题,提出一种基于骨架特征点的路径规划算法。首先对构建的栅格地图进行二值化处理并应用开运算操作去除地图中的毛刺和噪点,再针对处理后的地图进行骨架提取;然后遍历图像并利用凸优化理论获取骨架中的所有特征点,使得路径规划不再依据骨架图而是基于特征点;最后结合Dijkstra算法得出一条全新的从起始点到目标点的全局路径,并利用贝塞尔曲线对路径进行平滑处理。多组仿真实验和真实环境实验的结果显示,本文算法所得路径的长度和转折次数较对比算法更少,机器人在导航过程中能更加高效地达到目标点。 展开更多
关键词 路径规划 机器人导航 骨架图 特征点 VORONOI图 凸优化 路径平滑
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基于智能控制的矿用清扫操作巡检机器人设计与优化
11
作者 刘洋 《自动化应用》 2026年第3期219-222,共4页
面向煤矿巷道复杂环境,构建一套集成清扫、感知与路径规划功能的智能巡检机器人系统。系统采用模块化结构与分层控制架构,融合SLAM建图、动态窗口避障与任务调度算法,实现清扫作业全流程的自主化控制。通过典型矿区环境实测,验证了系统... 面向煤矿巷道复杂环境,构建一套集成清扫、感知与路径规划功能的智能巡检机器人系统。系统采用模块化结构与分层控制架构,融合SLAM建图、动态窗口避障与任务调度算法,实现清扫作业全流程的自主化控制。通过典型矿区环境实测,验证了系统在清扫效率、路径执行、能耗控制与作业覆盖率等方面性能优越,具备良好的工程适应性与推广潜力。 展开更多
关键词 矿用机器人 路径规划 SLAM建图 清扫系统
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基于改进遗传算法的多无人机农业测绘协同路径建模
12
作者 顾丽娜 朱军伟 李生彪 《农业工程》 2026年第1期21-28,共8页
针对多无人机在农业测绘中存在的路径协同性差、复杂农田障碍规避能力弱、测绘精度与效率难以平衡等问题,从数学建模与智能算法优化双维度提出解决方案。以规模化农田为研究场景,结合作物类型分区、田间异构障碍物及差异化测绘需求,构... 针对多无人机在农业测绘中存在的路径协同性差、复杂农田障碍规避能力弱、测绘精度与效率难以平衡等问题,从数学建模与智能算法优化双维度提出解决方案。以规模化农田为研究场景,结合作物类型分区、田间异构障碍物及差异化测绘需求,构建多约束-多目标协同路径规划数学模型。在传统遗传算法基础上,引入作物分区权重矩阵优化适应度函数,设计区域连续性交叉算子,形成改进遗传算法。模拟10 km×10 km农业种植区场景,对比改进遗传算法与标准遗传算法、非支配排序遗传算法II。结果表明,改进遗传算法平均路径总长度集中在(31.8±1.2)km,覆盖完整性可达99.3%±0.2%,避障成功率达到100%,其收敛速度平均105代,结果均显著优于对比算法,并且设施农业区分辨率达标率达100%,为精准农业场景下多无人机协同测绘提供高效、可靠的技术支撑。 展开更多
关键词 改进遗传算法 无人机 农业测绘 协同路径规划 数学建模
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国土空间规划“一张图”实施监督系统设计与实现
13
作者 张展 陈克峻 《测绘与空间地理信息》 2026年第2期175-177,181,185,共5页
为实现国土空间规划的规划编制智能化、实施决策精准化以及监督监管实时化,本文根据国家和省级文件要求,结合国土空间规划的业务需求,设计和开发了国土空间规划“一张图”实施监督系统,并对系统技术架构、数据库、规则体系、指标模型体... 为实现国土空间规划的规划编制智能化、实施决策精准化以及监督监管实时化,本文根据国家和省级文件要求,结合国土空间规划的业务需求,设计和开发了国土空间规划“一张图”实施监督系统,并对系统技术架构、数据库、规则体系、指标模型体系以及功能模块等内容进行详细的阐述,实现了国土空间规划信息的全面集成、规则体系和指标模型体系的优化完善以及规划业务的全周期管理,极大地提高了国土空间规划实施监督的效率和精确性。 展开更多
关键词 国土空间规划 “一张图” 实施监督 信息系统
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国土空间规划数据库属性高效赋值方法研究与实现
14
作者 吴永星 史婷 《贵州科学》 2026年第1期88-91,共4页
国土空间规划是对国土资源进行空间布局和配置的关键过程,而空间规划底图数据是国土空间规划编制工作的基础,空间规划底图数据需要通过转换各专题行业数据获取,在转换过程中由于人为因素难免出现错误,且转换过程大都为重复性工作。基于... 国土空间规划是对国土资源进行空间布局和配置的关键过程,而空间规划底图数据是国土空间规划编制工作的基础,空间规划底图数据需要通过转换各专题行业数据获取,在转换过程中由于人为因素难免出现错误,且转换过程大都为重复性工作。基于此,提出了基于ArcGIS AddIn的基数转换快速赋值方法,通过自定义国土空间规划插件,实现数据属性字段快速赋值,为国土空间规划提供更为便捷和高效的技术支持。 展开更多
关键词 ArcGIS AddIn 国土空间规划 空间规划底图数据 快速赋值
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基于多地形因素引导的群机器人CBS路径规划算法
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作者 周雯娜 毛剑琳 +2 位作者 王妮娅 房程远 梁隆硝 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期359-370,共12页
在传统二维地图中,大部分的机器人路径规划问题是假定地图场景完全平坦,忽略了机器人移动的实际路径质量问题。针对上述问题,提出一种面向非完全平坦地形场景的多地形因素引导的群机器人基于冲突搜索算法(conflict based search-terrain... 在传统二维地图中,大部分的机器人路径规划问题是假定地图场景完全平坦,忽略了机器人移动的实际路径质量问题。针对上述问题,提出一种面向非完全平坦地形场景的多地形因素引导的群机器人基于冲突搜索算法(conflict based search-terrain gradient factor,CBS-TG)路径规划算法。考虑场景的高度、坡度以及地面粗糙等因素,提出地形梯度因子(terrain gradient factor,Ftg),建立地形梯度因子地图;构建冲突避免表(conflict avoidance table,CAT),以冲突不增加为前提选择更平缓的区域,进而减少机器人能耗,保证路径总代价最优性。实验结果表明,该算法在小规模地图中路径总值(sum-of-value,SOV)性能提升了15%以上,大规模地图场景中路径总值性能提升了23.2%以上,实物实验结果进一步证实了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多机器人系统 路径规划 多地形因素 冲突预测 地形梯度地图
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基于改进鹈鹕优化算法的移动机器人路径规划
16
作者 杨明星 李仕杰 +2 位作者 张磊 张兴 李杰 《安徽工业大学学报(自然科学版)》 2026年第1期71-79,共9页
针对鹈鹕优化算法在移动机器人规划路径中易陷入局部最优、收敛速度较慢的问题,本文提出一种多策略改进的鹈鹕优化算法。首先,采用Logistic混沌映射初始化种群,以增强种群多样性与分布均匀性;其次,融入正弦优化算法和非线性的惯性权重系... 针对鹈鹕优化算法在移动机器人规划路径中易陷入局部最优、收敛速度较慢的问题,本文提出一种多策略改进的鹈鹕优化算法。首先,采用Logistic混沌映射初始化种群,以增强种群多样性与分布均匀性;其次,融入正弦优化算法和非线性的惯性权重系数,以平衡全局探索与局部开发能力;进一步引入Levy飞行策略,提升算法跳出局部最优的能力,并在迭代后期维持良好的全局搜索性能。仿真实验表明:在6个基准测试函数上,改进算法在全局搜索能力和收敛精度方面均显著优于原算法;在20×20与40×40栅格地图的路径规划任务中,其平均路径长度较原始鹈鹕优化算法、麻雀搜索算法和灰狼优化算法缩短7%~10%以上,且运行效率更高,在复杂环境下表现出更优的路径规划性能与鲁棒性。本研究为移动机器人全局路径规划提供了一种有效且稳定的新解决方案。 展开更多
关键词 鹈鹕优化算法 移动机器人 混沌映射 Levy飞行 路径规划 正余弦优化 智能算法 全局优化
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协同测绘异构多无人机在线分布式任务规划方法
17
作者 李嘉轩 石辅天 +1 位作者 单上求 杨雪榕 《国防科技大学学报》 北大核心 2026年第1期196-204,共9页
为了使异构多无人机协同测绘系统具备面对动态环境的决策能力,在离线任务规划模型和结果的基础上进行动态场景算法应用推广,提出了一种改进分层分布式任务规划框架。其中,基于预规划航迹的任务估值方法考虑了全局成本,估值结果通过受限... 为了使异构多无人机协同测绘系统具备面对动态环境的决策能力,在离线任务规划模型和结果的基础上进行动态场景算法应用推广,提出了一种改进分层分布式任务规划框架。其中,基于预规划航迹的任务估值方法考虑了全局成本,估值结果通过受限通信的局部拍卖算法同步更新,避免了任务冲突与局部最优;基于滚动时域预测控制的航迹联合修正方法,满足动态测绘和避障的要求。通过数值仿真在多场景下验证了规划算法的适用性和可靠性。 展开更多
关键词 异构无人机 协同测绘 分布式方法 任务分配 航迹规划
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基于改进金丝猴算法的无人机3维路径规划方法
18
作者 张鸿宇 龚俊 +1 位作者 苏瑞 戴怡君 《兵工自动化》 北大核心 2026年第2期70-75,共6页
针对传统群智能算法在解决无人机3维路径规划时易出现收敛精度不高和陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进金丝猴算法的无人机3维路径规划方法。引入混沌映射对种群进行初始化,增强个体的随机性;采用非线性递减模型以平衡算法的全局... 针对传统群智能算法在解决无人机3维路径规划时易出现收敛精度不高和陷入局部最优解的问题,提出一种基于改进金丝猴算法的无人机3维路径规划方法。引入混沌映射对种群进行初始化,增强个体的随机性;采用非线性递减模型以平衡算法的全局搜索和局部开发能力,通过精英反向学习策略让个体能更好地跳出局部最优。实验结果表明:相比于其他群智能算法,改进的金丝猴算法具有更好的寻优能力。 展开更多
关键词 路径规划 金丝猴算法 精英反向学习 混沌映射
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基于混沌增强多策略大鹅优化算法的机器人全局路径规划
19
作者 刘俊毅 付青 《信息与控制》 北大核心 2026年第1期132-149,共18页
针对新兴的大鹅优化算法(GOOSE)在全局搜索能力上存在不足、易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的GOOSE算法(IGOOSE)。IGOOSE通过融合混沌映射和精英反向学习策略提升种群多样性,从而增强全局搜索能力;采用非线性正弦Alpha控制函数以... 针对新兴的大鹅优化算法(GOOSE)在全局搜索能力上存在不足、易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的GOOSE算法(IGOOSE)。IGOOSE通过融合混沌映射和精英反向学习策略提升种群多样性,从而增强全局搜索能力;采用非线性正弦Alpha控制函数以避免早熟收敛,同时引入混沌随机Lévy飞行策略来提升高维搜索效率。为平衡局部和全局搜索能力,IGOOSE结合改进的柯西逆累积分布函数与黄金正弦策略,加快了算法的收敛速度并提升了局部开发能力;此外,通过最优爆炸粒子策略有效避免陷入局部最优,并通过去冗余点策略进一步优化路径规划。仿真实验结果显示,IGOOSE算法在2维平面长度和3维飞行路径中表现出显著优势:相比GOOSE,最短路径长度缩短了6.31%,平均路径长度减少了7.53%,稳定性提升了34.72%,验证了其在复杂环境中的实用性。 展开更多
关键词 路径规划 大鹅优化算法 融合混沌映射 Lévy飞行策略 柯西逆累积分布
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韧性视角下城轨交通关键车站识别与恢复顺序优化
20
作者 刘杰 李周宇 +2 位作者 石庄彬 王宇浩 何明卫 《北京交通大学学报》 北大核心 2026年第1期95-103,共9页
针对城市轨道交通网络因车站失效导致的运营中断风险问题,提出一种基于加权耦合映像格子(Coupled Map Lattice,CML)模型与改进模拟退火算法的系统韧性优化方法.首先,综合考虑车站度值、站间客流与进出站客流,构建加权CML模型以准确模拟... 针对城市轨道交通网络因车站失效导致的运营中断风险问题,提出一种基于加权耦合映像格子(Coupled Map Lattice,CML)模型与改进模拟退火算法的系统韧性优化方法.首先,综合考虑车站度值、站间客流与进出站客流,构建加权CML模型以准确模拟车站失效后的城市轨道交通网络的级联失效过程,并基于此过程计算结构性能和服务性能指标以量化系统韧性;然后,分别建立以最小化韧性累积损失为目标的关键车站识别模型和以最大化恢复效率为目标的失效车站恢复顺序优化模型,为提升求解算法的鲁棒性和搜索效率,设计引入动态退火率与混合扰动策略的改进模拟退火算法进行求解.最后,以武汉地铁网络为案例进行优化研究.研究结果表明:相较于传统的基于单一指标(度值、区间客流或进出站客流)识别方法,所提关键车站识别模型与算法识别出的关键车站(多为具有大客流的非换乘站)在失效时引起的网络性能下降幅度高出7%~13%;恢复顺序优化模型和算法可使系统恢复效率提升3%~7%,验证了所提方法在提升网络抗毁性与恢复能力方面的有效性. 展开更多
关键词 交通运输规划与管理 关键车站识别 恢复顺序优化 耦合映像格子 网络韧性
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