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Precision Plate Plan View Pattern Predictive Model 被引量:6
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作者 ZHAO Yang YANG Quan HE An-rui WANG Xiao-chen ZHANG Yun 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第11期26-30,共5页
According to the rolling features of plate mill, a 3D elastic-plastic FEM (finite element model) based on full restart method of ANSYS/LS-DYNA was established to study the inhomogeneous plastic deformation of multip... According to the rolling features of plate mill, a 3D elastic-plastic FEM (finite element model) based on full restart method of ANSYS/LS-DYNA was established to study the inhomogeneous plastic deformation of multipass plate rolling. By analyzing the simulation results, the difference of head and tail ends predictive models was found and modified. According to the numerical simulation results of 120 different kinds of conditions, precision plate plan view pattern predictive model was established. Based on these models, the sizing MAS (mizushima automatic plan view pattern control system) method was designed and used on a 2 800 mm plate mill. Comparing the rolled plates with and without PVPP (plan view pattern predictive) model, the reduced width deviation indicates that the olate !olan view Dattern predictive model is preeise. 展开更多
关键词 PLATE plan view pattern FEM LS-DYNA full restart
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Derivation of Simplified Models of Plan View Pattern Control Function for Plate Mill 被引量:7
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作者 JIAO Zhi-jie HU Xian-lei ZHAO Zhong LIU Xiang-hua WANG Guo-dong 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第4期20-23,共4页
The plan view pattern control theoretical models were simplified. Under the condition of constant volume for the plan view pattern compensation, the relation between the thickness and the length can be simplified to t... The plan view pattern control theoretical models were simplified. Under the condition of constant volume for the plan view pattern compensation, the relation between the thickness and the length can be simplified to the linearity in the segment for the plan view pattern control function. The compensation volume can be dispersed for easy calculation. By comparing the model calculation result with the actual result, it was concluded that the simplified model can be used for the online control process. 展开更多
关键词 plan view pattern control theoretical model simplified model
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Width Compensation and Correction for the Plan View Pattern Control Function on Plate Mill 被引量:5
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作者 Zhi-Jie Jiao Chun-Yu He +1 位作者 Zhong Zhao Jing-Guo Ding 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2013年第5期31-35,共5页
Research works on width compensation and correction were carried out in order to eliminate the effects of the PVPC ( plan view pattern control) on width accuracy of plate mill. The thickness correction calculation f... Research works on width compensation and correction were carried out in order to eliminate the effects of the PVPC ( plan view pattern control) on width accuracy of plate mill. The thickness correction calculation formula was derived for compensation the width deviation caused by PVPC function, and the formula is unified under the thinning and thickening conditions. In order to improve the width calculation accuracy, width spread calculation process was modified with dividing one large reduction pass to several small reduction calculation steps. The thickness wedge was simplified to rectangle based on the volume constant principle, and the width spread model for PVPC was constructed. The width compensation and correction for the PVPC functions are used for the online control process, and the Product dimension accuracy is improved. With the decrease of Crop losses, the Droduct yield was increased with 0. 2%. 展开更多
关键词 Lplate mill plan view pattern control width correction and compensation width spread model
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Calculation of Taper Rolling Time in Plan View Pattern Control Process 被引量:3
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作者 JIAO Zhi-jie HU Xian-lei ZHAO Zhong LIU Xiang-hua WANG Guo-dong 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第5期1-3,共3页
The forward slip model with adhesion was used to derive the formula of calculating taper rolling time. The relation between the rolling time and the taper length and the relation between the rolling time and the taper... The forward slip model with adhesion was used to derive the formula of calculating taper rolling time. The relation between the rolling time and the taper length and the relation between the rolling time and the taper thickness can be obtained. The numerical solution for this formula was used on site. According to the simulation result, the roll gap value should be changed linearly with rolling time. 展开更多
关键词 plan view pattern control forward slip model TAPER time calculation
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Broadside Compensation Rolling Model for Plan View Pattern Control in Wide and Heavy Plate Rolling Process 被引量:3
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作者 Jin-hua RUAN Li-wen ZHANG +3 位作者 Sen-dong GU Jian-lin ZHANG Wen-bin HE Shao-hui CHEN 《Journal of Iron and Steel Research International》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第5期503-508,共6页
On the basis of a 5 m plate mill, a 3D rigid-plastic finite element (FE) model was developed to investigate changes of plate plan view patterns during hot rolling process. By analyzing the simulation results of conv... On the basis of a 5 m plate mill, a 3D rigid-plastic finite element (FE) model was developed to investigate changes of plate plan view patterns during hot rolling process. By analyzing the simulation results of conventional rolling processes, it was found that the plate plan view pattern was closely related to broadside rolling ratio. Then, the prediction models for plate plan view patterns were formulated by nonlinear regressive analysis of the simulation results and modified for high accuracy. Based on these models, the broadside compensation rolling method perform- ing at the last pass of broadside rolling phase was designed to decrease plate end crops. Comparing the plate plan view patterns with and without broadside compensation roiling, reduced plate end crops indicate that the broadside compensation roiling model is effective for plate plan view pattern control. 展开更多
关键词 wide and heavy plate plate plan view pattern broadside compensation roiling method FE simulation
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深刻把握“坚持人民至上”的重大原则及其实践路径
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作者 曾天雄 钱隆 《龙岩学院学报》 2026年第1期1-7,共7页
党的二十届四中全会描绘了“十五五”时期经济社会发展的蓝图,明确了坚持人民至上等“十五五”时期经济社会发展必须遵循的六大原则。坚持人民至上为“十五五”时期经济社会发展提供根本遵循和价值引领,是对马克思主义人民观的继承和发... 党的二十届四中全会描绘了“十五五”时期经济社会发展的蓝图,明确了坚持人民至上等“十五五”时期经济社会发展必须遵循的六大原则。坚持人民至上为“十五五”时期经济社会发展提供根本遵循和价值引领,是对马克思主义人民观的继承和发展,是党建设社会主义的重要经验总结,更是习近平新时代中国特色社会主义思想的实践体现。“十五五”时期在基本实现社会主义现代化进程中具有承前启后的重要地位,也是基本实现社会主义现代化夯实基础、全面发力的关键时期。坚持人民至上的重大原则具有重要的政治意义、理论意义、实践意义和时代意义。 展开更多
关键词 “十五五”规划 人民至上 唯物史观 习近平经济思想 民生建设
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基于高精度转台的双目结构光点云多视角配准路径规划方法
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作者 朱君益 蔡万源 +1 位作者 毛义梅 陶卫 《仪器仪表学报》 北大核心 2026年第1期158-170,共13页
针对工业现场固定工件的批量三维重建中的效率问题,提出了一种融合双目条纹结构光与高精度转台的配准优化方法以及扫描路径的规划策略,以解决传统扫描方法中配准效率低下、扫描次数冗余及重叠率不足导致的精度下降问题。该方法通过预设... 针对工业现场固定工件的批量三维重建中的效率问题,提出了一种融合双目条纹结构光与高精度转台的配准优化方法以及扫描路径的规划策略,以解决传统扫描方法中配准效率低下、扫描次数冗余及重叠率不足导致的精度下降问题。该方法通过预设工件固定位置消除初始位姿差异对配准结果的影响,依托高精度转台实现多视角点云的高效粗配准,再结合迭代最近点(ICP)算法完成精配准。首先构建被测工件三维点云模型和双目条纹结构光扫描仪的三视锥模型,完成系统参数标定,为配准精度与路径规划提供基础;再建立转台旋转角度与扫描视场的映射关系,采用射线投射法模拟真实光线投射到目标点云表面精准计算可视点云,明确不同角度位姿下的有效扫描区域;最终基于该映射关系,求解得到保证重叠率下完成工件完整三维重建所需的最少扫描次数及对应最优旋转角度,实现扫描路径优化。相比传统均匀旋转点云扫描方法,该方法对工件1的多视角平均配准时间缩短至24.2 s,效率提升约43%,扫描次数减少3次;对工件2的平均配准时间降至58.2 s,效率提升约40.5%,扫描次数减少7次。配准精度上,两工件的平均误差分别达到0.0114和0.0082 mm,较传统方法精度提升幅度分别为64.64%和81.62%。该方法在保证精度的同时提升了扫描效率,适用于工业现场固定位置工件批量快速检测。 展开更多
关键词 双目结构光 多视角点云配准 路径规划 高精度转台
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Digital templating in total hip arthroplasty:Additional anteroposterior hip view increases the accuracy 被引量:3
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作者 Sophia K Stigler Franz J Müller +2 位作者 Sebastian Pfaud Michael Zellner Bernd Füchtmeier 《World Journal of Orthopedics》 2017年第1期30-35,共6页
AIM To analyze planning total hip arthroplasty(THA) with an additional anteroposterior hip view may increases the accuracy of preoperative planning in THA.METHODS We conducted prospective digital planning in 100 conse... AIM To analyze planning total hip arthroplasty(THA) with an additional anteroposterior hip view may increases the accuracy of preoperative planning in THA.METHODS We conducted prospective digital planning in 100 consecutive patients: 50 of these procedures were planned using pelvic overview only(first group), and the other 50 procedures were planned using pelvic overview plus antero-posterior(a.p.) hip view(second group). The planning and the procedure of each patient were performed exclusively by the senior surgeon. Fifty procedures with retrospective analogues planning were used as the control group(group zero). After the procedure, the planning was compared with the eventually implanted components(cup and stem). For statistic analysis the x^2 test was used for nominal variables and the t test was used for a comparison of continuous variables.RESULTS Preoperative planning with an additional a.p. hip view(second group) significantly increased the exact component correlation when compared to pelvic overview only(first group) for both the acetabular cup and the femoral stem(76% cup and 66% stem vs 54% cup and 32% stem). When considering planning ± 1 size, the accuracy in the second group was 96%(48 of 50 patients) for the cup and 94% for the stem(47 of 50patients). In the analogue control group(group zero), an exact correlation was observed in only 1/3 of the cases.CONCLUSION Digital THA planning performed by the operating surgeon and based on additional a.p. hip view significantly increases the correlation between preoperative planning and eventual implant sizes. 展开更多
关键词 Digital TEMPLATING PREOPERATIVE planning HIP view Total HIP ARTHROPLASTY
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面向目标检测的视点规划方法综述
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作者 王健宇 朱枫 +3 位作者 郝颖明 王群 赵鹏飞 孙海波 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第3期641-659,共19页
目标检测是计算机视觉领域的基础研究方向之一。由于图像采集时物体摆放密集、光照条件差等因素导致图像失去细节,当使用此类图像作为输入时,常规的目标检测算法对目标物的检测结果无法满足任务需求。为了解决这类问题,面向目标检测的... 目标检测是计算机视觉领域的基础研究方向之一。由于图像采集时物体摆放密集、光照条件差等因素导致图像失去细节,当使用此类图像作为输入时,常规的目标检测算法对目标物的检测结果无法满足任务需求。为了解决这类问题,面向目标检测的视点规划这一智能感知方法应运而生,其可自主分析当前条件下影响检测任务的因素,调整相机的位姿参数规避影响,实现目标物准确检测。面向目标检测的视点规划方法不仅可以辅助计算机视觉的其他领域,也会为未来的智能化生活提供便利。为了反映其研究现状和最新进展,本文梳理了2007年以来的文献,对国内外的研究方法做出概括性总结。首先,以算法应用的场景维度和调整参数作为分类依据,将面向目标检测的视点规划方法分为二维像素调整的规划方法、三维空间移动的规划方法以及两者结合的规划方法3类,本文重点对前两类方法进行分析与总结。其次,解析每类方法的基本思想,并指出各类方法需解决的关键问题,然后对解决问题的主要研究方法进行归纳和分析,并总结各自的优点和局限性。除此之外,本文也对各类场景下可使用的数据集和评价指标进行简要介绍。最后,在目前方法的分析基础上,探讨面向目标检测的视点规划领域所面临的挑战,并对未来研究方法进行展望。 展开更多
关键词 目标检测 主动视觉 参数调整 视点规划 智能感知
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一种基于FIB的平面透射电镜样品高效制备技术 被引量:1
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作者 段北晨 吴海辰 +2 位作者 张蕾 陈国新 柯培玲 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期43-46,共4页
为了解决聚焦离子束(FocusIonBeams,FIB)制备平面透射样品时面临的难度大、成功率低等问题,提出了一种倒立的立体等腰梯形状的透射样品薄片模型。该模型在不破坏透射样品薄区结构完整性的前提下,通过抬高薄片底部截断沟槽的位置并缩小... 为了解决聚焦离子束(FocusIonBeams,FIB)制备平面透射样品时面临的难度大、成功率低等问题,提出了一种倒立的立体等腰梯形状的透射样品薄片模型。该模型在不破坏透射样品薄区结构完整性的前提下,通过抬高薄片底部截断沟槽的位置并缩小其面积(减少54%),从而缩短了截取时间。这种技术不仅减轻了高能离子束对样品的损伤,还削弱了加工过程中产生地再沉积效应,显著提高了平面透射样品薄片的制备效率及成功率。此外,在减薄过程中,通过在薄片上表面定点沉积细棒状碳层来标记待测试薄膜的位置,确保目标试样能够完整地保留于透射区内,实现了可定位区域的精准减薄。这种基于FIB的技术适用于多种材料体系,特别是对二维薄膜材料的平面透射样品制备尤为有效。 展开更多
关键词 聚焦离子束 平面透射电子显微镜样品 精准定位 二维薄膜
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面向屋顶巡检任务的无人机覆盖路径规划算法
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作者 李海旺 王澳强 +2 位作者 张世龙 郭彩玲 李柏林 《计算机工程》 北大核心 2025年第12期357-367,共11页
针对现有三维覆盖路径规划(CPP)算法存在求解效率低的问题,提出一种基于视点采样的三维CPP算法。首先,构建一种基于栅格降采样的视图规划模型,将三维建筑屋顶分解至二维空间进行栅格采样提取视点,并根据平面法向量特征信息计算视线方向... 针对现有三维覆盖路径规划(CPP)算法存在求解效率低的问题,提出一种基于视点采样的三维CPP算法。首先,构建一种基于栅格降采样的视图规划模型,将三维建筑屋顶分解至二维空间进行栅格采样提取视点,并根据平面法向量特征信息计算视线方向,通过组合视点和视线参数得到建筑屋顶视图数据,有效消除视图数据的无序现象;然后,设计一种基于贪婪搜索的路径规划方案,利用往复式和螺旋式覆盖路径的特点对视点访问顺序进行贪婪搜索,并以路径长度、累计转角和高度变化作为评价指标进行优化求解,生成建筑屋顶的最优覆盖路径,显著提高路径搜索效率;最后,结合八叉树地图模型和覆盖路径信息进行冲突路径的碰撞检测,并利用视点插值法优化冲突路径。选取平顶型、人字型、四坡型及其复合型建筑屋顶共8组数据进行CPP实验,结果表明,所提算法可实现理想的建筑屋顶CPP效果,在保证覆盖路径综合评价指标最优的同时,极大地提高了路径规划的求解效率。 展开更多
关键词 机载LIDAR 屋顶巡检 视图规划 路径规划 贪婪搜索
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基于飞机表面检测的无人机全覆盖路径规划
12
作者 李淑凤 曹秀 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第29期12699-12708,共10页
应用无人机技术代替机务维修人员对飞机表面检测是飞机维修领域中的一个研究热点。基于飞机表面的形状特征对其进行区域划分,依据摄像头视场参数设定无人机位置高度,使用三次样条插值法对此位置进行插值并沿法向量偏移生成视点,提取相... 应用无人机技术代替机务维修人员对飞机表面检测是飞机维修领域中的一个研究热点。基于飞机表面的形状特征对其进行区域划分,依据摄像头视场参数设定无人机位置高度,使用三次样条插值法对此位置进行插值并沿法向量偏移生成视点,提取相同高度的视点,选用不同智能算法开展二维路径规划研究。通过仿真对比不同智能算法在飞机表面检测任务中路径规划的优劣,结果表明,相比于禁忌算法、遗传算法及麻雀搜索算法,模拟退火算法效果最佳,通过合理规划不同高度间路径的连接顺序,该方法可以实现飞机表面的全覆盖检测。 展开更多
关键词 飞机表面检测 无人机 路径规划 视点规划 智能算法
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街道视觉智能在城市规划领域的分析范式转型
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作者 尹瀚玙 孙玉梅 +1 位作者 邬伦 张帆 《上海城市规划》 北大核心 2025年第2期25-31,共7页
街道作为城市的基本单元,其视觉特征不仅直观反映了城市空间的品质,还深刻影响着居民的生活福祉。街景图像以人的视角反映街道场景,为微观层面的城市环境分析提供了独特视角,成为城市规划领域不可或缺的数据。系统梳理街景数据在城市规... 街道作为城市的基本单元,其视觉特征不仅直观反映了城市空间的品质,还深刻影响着居民的生活福祉。街景图像以人的视角反映街道场景,为微观层面的城市环境分析提供了独特视角,成为城市规划领域不可或缺的数据。系统梳理街景数据在城市规划中的应用历程,重点分析其与人工智能技术发展的紧密关联。从早期的传统手工审计,到基于统计机器学习的特征工程,再到深度学习驱动的自动化分析,街景数据的利用效率和分析精度得到了极大提升。近年来,自监督学习和大语言模型的应用,进一步拓展了街景数据的潜力,使其能够支持更复杂的城市分析任务。通过回顾街景数据在不同技术阶段的应用,揭示了人工智能如何重塑其分析范式,并展望其在未来城市规划建设中的潜力。 展开更多
关键词 街景图像 人工智能 城市规划 分析范式
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“十五五”时期创新人才培养的三重逻辑与实践路径 被引量:3
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作者 宋凤轩 王丽 《河北学刊》 北大核心 2025年第5期13-20,共8页
创新人才是生产力解放背景下适配生产力变革和国家经济建设的重要战略资源。“十五五”时期的创新人才培养需要深度理解其理论、历史和现实逻辑,并据此探索实践路径。在理论逻辑上,马克思主义人才观为创新人才培养提供了理论引领,科技... 创新人才是生产力解放背景下适配生产力变革和国家经济建设的重要战略资源。“十五五”时期的创新人才培养需要深度理解其理论、历史和现实逻辑,并据此探索实践路径。在理论逻辑上,马克思主义人才观为创新人才培养提供了理论引领,科技进步是创新人才培养的核心驱动,教育发展是创新人才培养的生态基座;在历史逻辑上,创新人才培养是中国共产党在不同历史时期为适应政治、经济、社会等国家发展需求而优化生产要素的必然结果;在现实逻辑上,社会生产变革、数字技术赋能以及教育体系升级为撬动“十五五”时期创新人才培养提供重要机遇。在“十五五”时期,中国应坚持系统性和前瞻性思维,抓重点、破难点、疏堵点,深植产业创新生态、强化数字技术支持、重构高质量教育体系,统筹擘画创新人才培养的崭新蓝图。 展开更多
关键词 “十五五”时期 创新人才培养 马克思主义人才观 理论逻辑 历史逻辑 现实逻辑 实践路径
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View planning for visual detection coverage tasks of large airplane upper surface using UAVs
15
作者 Zhun Huang 《Biomimetic Intelligence & Robotics》 2025年第3期143-150,共8页
In order to enhance the efficiency of visual inspection and effectively carry out 3D visual coverage tasks,this paper focuses on the 3D view planning problem concerning the visual coverage of an airplane's surface... In order to enhance the efficiency of visual inspection and effectively carry out 3D visual coverage tasks,this paper focuses on the 3D view planning problem concerning the visual coverage of an airplane's surface using unmanned aerial vehicles(UAv).Our objective is to attain a sufficiently high coverage rate with the least number of viewpoints.The contributions of this work are enumerated as follows.Firstly,the 3D model of the target aircraft is spatially extended in accordance with the depth range of the camera mounted on the drone,thereby confining the sampling range of 3D viewpoints.Next,a candidate set of viewpoints is generated through random sampling and the probabilistic potential field technique.Subsequently,we propose a novel hyper-heuristic algorithm.In this algorithm,a genetic algorithm serves as a high-level heuristic strategy,in tandem with multiple low-level heuristic operators devised for combinatorial optimization.This not only augments the capacity to seek the global optimal solution but also expedites the convergence rate,aiming to ascertain the optimal subset of viewpoints.Moreover,we devise a new fitness function for appraising candidate solution vectors in the set covering problem(ScP),strengthening the evolutionary guidance for genetic algorithms.Eventually,experimental findings on the simulated and real airplanes corroborate the efficacy of the proposed method,i.e.,it markedly diminishes the requisite number of viewpoints and augments inspection efficiency. 展开更多
关键词 Airplane surface inspection view planning Visual coverage Combinatorial optimization Unmanned aerial vehicle
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基于眺望景观的坝区城市建筑高度控制研究——以宁洱县为例
16
作者 谢峥 苏振宇 《住区》 2025年第4期129-135,共7页
坝区城市因其特殊的地形与景观条件,传统的高度分区控制方法以成片限制高度为主,往往不能精准地把控“城—山”的景观协调。通过眺望景观控制建筑高度,可以实现在山体景观清晰可见的基础上塑造起伏有度的城市天际线,对于统筹视觉感知与... 坝区城市因其特殊的地形与景观条件,传统的高度分区控制方法以成片限制高度为主,往往不能精准地把控“城—山”的景观协调。通过眺望景观控制建筑高度,可以实现在山体景观清晰可见的基础上塑造起伏有度的城市天际线,对于统筹视觉感知与城市空间格局、彰显城市风貌特色具有重要意义。本文在梳理眺望景观方法原理的基础上,以典型的坝区城市宁洱县为例,在筛选眺望点的基础上构建眺望景观体系,借助视域分析、天际线构造、像元分析等技术手段,通过保护视线通廊确定眺望区域建筑高度,并通过结合城市设计优化城市天际线,得到宁洱县“三山品字居”下的建筑高度控制空间格局,为坝区城市设计提供兼顾山水环境与城市建设的建设思路。 展开更多
关键词 山地城市规划 眺望景观 建筑高度控制 坝区城市 宁洱县 像元分析
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有限视域与多元约束下大型AUV三维高速避障方法
17
作者 李祥弘 于林 +1 位作者 苏婧 乔磊 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第1期181-190,共10页
[目的]针对现有自主水下航行器(AUV)避障研究主要聚焦于中小型AUV低速避障,并且过于简化系统内外多元约束的问题,提出一种大型AUV实时三维高速避障方法。[方法]所提方法融合感知、规划和控制模块,确保大型、高速、欠驱动AUV能在未知非... [目的]针对现有自主水下航行器(AUV)避障研究主要聚焦于中小型AUV低速避障,并且过于简化系统内外多元约束的问题,提出一种大型AUV实时三维高速避障方法。[方法]所提方法融合感知、规划和控制模块,确保大型、高速、欠驱动AUV能在未知非结构化海底地形安全高效航行。首先,构建以机器人为中心的双分辨率海底地形图,以平衡感知精度和计算效率。其次,设计包含滤波器、特征提取与匹配的动态感知框架,实现对未知移动障碍物运动的预测。然后,通过结合全局考虑风险的路径搜索和局部时空联合的轨迹优化,生成满足多元约束的激进轨迹。最后,采用球坐标系反馈控制器进行轨迹跟踪。[结果]在长航程海床高速跨越的高保真实验中,长度为13.96m的大型AUV能够灵活躲避动静态障碍物,并遵守多元约束,同时全航程维持6.0m/s的预设速度。[结论]所提方案可使大型高速AUV在有限视域和多元约束下,安全避障且敏捷航行,有效提升其自主作业能力。 展开更多
关键词 自主水下航行器 避障 运动规划 有限视域 动静态感知 操纵性
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城市空间质量情感类型分布与影响要素分析
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作者 胡璐锦 刘毓 +2 位作者 蔡胜奇 王振凯 狄森川 《现代城市研究》 北大核心 2025年第4期97-102,共6页
研究利用RSS-CNN与Places365-ResNet两种卷积神经网络模型,对街景影像进行分析,识别6大类城市空间质量情感分布,以及不同类别情感类型分布的具体影响要素。同时,以杭州市滨江区为试验区,探测城市空间质量的情感类型分布,识别杭州市滨江... 研究利用RSS-CNN与Places365-ResNet两种卷积神经网络模型,对街景影像进行分析,识别6大类城市空间质量情感分布,以及不同类别情感类型分布的具体影响要素。同时,以杭州市滨江区为试验区,探测城市空间质量的情感类型分布,识别杭州市滨江区积极与消极因素。相关实验结果与滨江区总体规划图及其后期规划方案对比,验证了本方法的准确性和合理性。相关方法为城市街区改造和规划提供理论指导,有助于提升城市规划的科学性和有效性。 展开更多
关键词 城市空间质量 情感类型分布 街景影像 城市规划 情感空间特征
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基于离散点访问信息聚类的区域覆盖规划算法
19
作者 陈旸 彭会湘 李烁 《计算机测量与控制》 2025年第6期206-214,231,共10页
区域覆盖是遥感卫星领域的重要内容,常规条带覆盖方法效率不高,适应性不强;文章旨在解决遥感卫星任务规划中,多颗遥感卫星在一定时间内对指定区域进行最大化覆盖的问题;根据所有卫星的最小观测幅宽,对待观测区域进行离散化处理,依据访... 区域覆盖是遥感卫星领域的重要内容,常规条带覆盖方法效率不高,适应性不强;文章旨在解决遥感卫星任务规划中,多颗遥感卫星在一定时间内对指定区域进行最大化覆盖的问题;根据所有卫星的最小观测幅宽,对待观测区域进行离散化处理,依据访问时间和访问角度等信息进行聚类处理,筛选出最优观测方案,优化卫星观测顺序、侧摆角度等观测任务安排;研究结果表明,该算法对不同区域目标实现成像覆盖时,所需成像条带数量更少,覆盖率更高;避免了因卫星观测幅宽、轨道方向不同带来的问题复杂性,对不同区域类型、不同卫星类型均具有较好的适应能力,解决了遥感卫星任务规划领域中多颗遥感卫星在一定时间内对指定区域进行最大化覆盖的问题。 展开更多
关键词 载荷视场角 区域覆盖 成像幅宽 聚类 遥感卫星任务规划
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基于BEV的AGV导航控制技术
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作者 尹昊 高忱 +3 位作者 张旭堂 陈晓峰 马兴明 金天国 《计算机工程与设计》 北大核心 2025年第9期2562-2569,共8页
针对目前生产车间场景中AGV导航控制技术柔性差、部署成本高等问题,提出一种基于BEV的AGV导航控制技术。引入将多个相机视图转换为全局视图的方法,解决了单相机涵盖场景信息不全的问题;引入YOLO神经网络,对场景中的AGV标识码进行识别定... 针对目前生产车间场景中AGV导航控制技术柔性差、部署成本高等问题,提出一种基于BEV的AGV导航控制技术。引入将多个相机视图转换为全局视图的方法,解决了单相机涵盖场景信息不全的问题;引入YOLO神经网络,对场景中的AGV标识码进行识别定位,确定了全局场景中AGV的位置和姿态;引入改进A*路径规划算法和模糊自适应PID控制器,实现了AGV的路径规划和避障控制。实验结果表明,AGV的定位控制精度能够达到4 mm以内,方向误差达到3°以内,改进后的路径规划算法遍历的节点数量减少了48.65%,运行时间减少了65.81%,实现了高柔性、高精度、高效率的AGV导航控制。 展开更多
关键词 目标检测 神经网络 全局场景 鸟瞰视图 自动引导运输车 导航控制 路径规划
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