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Stewart型六自由度平台正解及工作空间分析
被引量:
2
1
作者
樊建中
徐邦联
+3 位作者
张雷洪
张大伟
王碧涛
严启予
《智能计算机与应用》
2025年第2期77-84,共8页
本文深入分析了Stewart型六自由度平台的运动学正解和工作空间,采用遗传算法和牛顿迭代法相结合的方法,有效解决了运动学正解的多解性和复杂性问题,提高了求解精度与效率。同时,通过对电动缸长度限制、铰链转动角度限制及电动缸间干涉...
本文深入分析了Stewart型六自由度平台的运动学正解和工作空间,采用遗传算法和牛顿迭代法相结合的方法,有效解决了运动学正解的多解性和复杂性问题,提高了求解精度与效率。同时,通过对电动缸长度限制、铰链转动角度限制及电动缸间干涉的综合考虑,成功绘制了Stewart平台的工作空间外包络面。本文不仅为Stewart平台的设计和优化提供了理论基础,也对并联机构控制系统的设计与应用有重要指导意义。
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关键词
STEWART平台
运动学正解
工作空间
遗传算法
牛顿迭代法
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职称材料
算法管理与平台管理对外卖服务质量影响研究
2
作者
秦华
朱智湧
+2 位作者
马靓
冉令华
李诗蛟
《软科学》
北大核心
2025年第8期137-144,共8页
基于算法管理与平台管理模式视角,实证分析了管理模式对服务质量影响的差异。通过分析648份用户感知评价问卷,从可靠性、食品质量与卫生、保障性、可追溯性、特殊性和满意度6个维度,探讨了不同管理模式下外卖服务的质量。结果发现:用户...
基于算法管理与平台管理模式视角,实证分析了管理模式对服务质量影响的差异。通过分析648份用户感知评价问卷,从可靠性、食品质量与卫生、保障性、可追溯性、特殊性和满意度6个维度,探讨了不同管理模式下外卖服务的质量。结果发现:用户对算法管理与平台管理下的外卖服务感知在5个维度存在显著差异,且算法管理下服务感知质量皆低于平台管理。服务质量产生差异的主要原因为外卖员言行举止、送餐时效性、送餐保量性等。虽然算法管理下服务质量较低,但在一些方面已能满足用户需求,且在同等用户满意体验下,算法管理模式具有更低的劳动力成本。
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关键词
算法管理
平台管理
服务质量
零工经济
外卖
原文传递
“灰黑滤镜”:平台负面话语叙事的生成机制及其治理研究
3
作者
张婷
陈龙
《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2025年第5期114-122,共9页
当前,依托算法技术的智能传播正在重塑新的社会信息传播格局,这不仅革新了人们的交往方式,也成为滋生负面话语叙事的“沃土”。在社会心理的“灰黑滤镜”作用加持下,以“阴谋论”为代表的负面话语叙事传播本质体现为一种转换性政治策略...
当前,依托算法技术的智能传播正在重塑新的社会信息传播格局,这不仅革新了人们的交往方式,也成为滋生负面话语叙事的“沃土”。在社会心理的“灰黑滤镜”作用加持下,以“阴谋论”为代表的负面话语叙事传播本质体现为一种转换性政治策略,其中暗含了“轻意识形态”倾向。平台算法在负面叙事中具有话语协调功能,表现为平台情绪协调机制;搜罗关联信息,构建相应的“热点”;搜集数据进行测算,生成内容推送排序机制。而平台负面话语叙事生产的内在动因则是流量逻辑。只有通过算法治理破解平台负面话语叙事生成的流量密码,通过人机互补促进负面话语叙事话语祛魅,以及通过科学传播强化对负面话语叙事易感群体的涵化引导,才能在智能传播时代有效治理平台负面话语叙事的传播。
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关键词
灰黑滤镜
平台算法
负面话语叙事
智能传播
平台治理
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职称材料
基于最优路径算法的陪诊平台的设计与实现
被引量:
1
4
作者
舒心怡
陈枢茜
+2 位作者
沈昕
王爱裕
董宸铭
《信息与电脑》
2024年第1期55-58,共4页
随着人们生活水平的提高和医疗服务需求的增加,陪诊服务在医疗领域中变得越来越重要。然而,传统的陪诊方式存在时间成本高、资源浪费等问题。为了解决这些问题,文章设计并实现一种基于最优路径算法的陪诊微信小程序,通过分析患者就诊需...
随着人们生活水平的提高和医疗服务需求的增加,陪诊服务在医疗领域中变得越来越重要。然而,传统的陪诊方式存在时间成本高、资源浪费等问题。为了解决这些问题,文章设计并实现一种基于最优路径算法的陪诊微信小程序,通过分析患者就诊需求、医生排班信息和医疗资源分布等因素,构建一个陪诊服务网络,同时采用最优路径算法,在网络图中找到最短路径,确定最佳的陪诊方案。在陪诊平台中使用数据库技术,用以实现存储和管理用户数据与相关信息功能。此外,陪诊平台还可以通过机器学习算法,对患者的就诊历史进行分析,为医生提供更准确的诊断建议。
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关键词
陪诊平台
最优路径算法
数据库技术
机器学习算法
微信小程序
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职称材料
数字金融创新发展与新型金融风险的法律规制
被引量:
9
5
作者
刘少军
赵一洋
《金融论坛》
CSSCI
北大核心
2023年第6期37-46,共10页
数字货币、大数据征信、智能投顾、智能保险等数字金融创新在大数据、云计算、人工智能、区块链、物联网等数字技术的支撑下迅猛发展,呈现出“金融消费行为网络化、金融机构运营平台化、金融服务行为算法化、金融数据要素产权化、货币...
数字货币、大数据征信、智能投顾、智能保险等数字金融创新在大数据、云计算、人工智能、区块链、物联网等数字技术的支撑下迅猛发展,呈现出“金融消费行为网络化、金融机构运营平台化、金融服务行为算法化、金融数据要素产权化、货币信用数字通证化”等创新发展趋势。同时,数字金融创新可能引发的新型金融风险问题和金融消费权益侵害问题也日益突出,现行金融法律体系的滞后性逐渐显现。本文认为应根据新趋势、新问题,建立和完善与数字金融时代相适应的数字金融法律规制体系。
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关键词
数字金融
金融法律体系
金融消费者保护
平台金融监管
金融数据产权
金融算法监管
原文传递
大型海洋平台顶升塔架的稳定性分析
6
作者
王其威
于雁云
+2 位作者
林焰
金如峰
徐燕龙
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2018年第9期72-75,共4页
针对如何合理的布置顶升塔架,提高塔架在海洋平台顶升过程中的稳定性问题,以有限元分析为基础,并引入接触算法定量分析塔架在外载荷作用下的稳定性问题。此外,文章定量分析装配误差、地基存在不均匀的弹性、塑性变形等建造误差对塔架稳...
针对如何合理的布置顶升塔架,提高塔架在海洋平台顶升过程中的稳定性问题,以有限元分析为基础,并引入接触算法定量分析塔架在外载荷作用下的稳定性问题。此外,文章定量分析装配误差、地基存在不均匀的弹性、塑性变形等建造误差对塔架稳定性的影响,包括单塔架、单侧塔架、对角塔架升沉引起的塔架稳定性损失,及单塔架、单侧塔架及对角塔架倾斜引起的塔架稳定性损失,揭示出了相关规律,为工程施工做参考。
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关键词
大型海洋平台
顶升塔架
接触算法
稳定性分析
工程误差
原文传递
题名
Stewart型六自由度平台正解及工作空间分析
被引量:
2
1
作者
樊建中
徐邦联
张雷洪
张大伟
王碧涛
严启予
机构
上海理工大学出版学院
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
出处
《智能计算机与应用》
2025年第2期77-84,共8页
基金
基础科研条件与重大科学仪器设备研发重点专项资金(2023YFF0718103)。
文摘
本文深入分析了Stewart型六自由度平台的运动学正解和工作空间,采用遗传算法和牛顿迭代法相结合的方法,有效解决了运动学正解的多解性和复杂性问题,提高了求解精度与效率。同时,通过对电动缸长度限制、铰链转动角度限制及电动缸间干涉的综合考虑,成功绘制了Stewart平台的工作空间外包络面。本文不仅为Stewart平台的设计和优化提供了理论基础,也对并联机构控制系统的设计与应用有重要指导意义。
关键词
STEWART平台
运动学正解
工作空间
遗传算法
牛顿迭代法
Keywords
Stewart
plaform
kinematic solutions
workspace
genetic
algorithm
Newton's iterative method
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
在线阅读
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职称材料
题名
算法管理与平台管理对外卖服务质量影响研究
2
作者
秦华
朱智湧
马靓
冉令华
李诗蛟
机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
清华大学工业工程系
中国标准化研究院
出处
《软科学》
北大核心
2025年第8期137-144,共8页
基金
北京市社会科学基金项目(19GLB029)。
文摘
基于算法管理与平台管理模式视角,实证分析了管理模式对服务质量影响的差异。通过分析648份用户感知评价问卷,从可靠性、食品质量与卫生、保障性、可追溯性、特殊性和满意度6个维度,探讨了不同管理模式下外卖服务的质量。结果发现:用户对算法管理与平台管理下的外卖服务感知在5个维度存在显著差异,且算法管理下服务感知质量皆低于平台管理。服务质量产生差异的主要原因为外卖员言行举止、送餐时效性、送餐保量性等。虽然算法管理下服务质量较低,但在一些方面已能满足用户需求,且在同等用户满意体验下,算法管理模式具有更低的劳动力成本。
关键词
算法管理
平台管理
服务质量
零工经济
外卖
Keywords
algorithm
ic management
plaform
management
service quality
gig economy
food delivery
分类号
F208 [经济管理—国民经济]
原文传递
题名
“灰黑滤镜”:平台负面话语叙事的生成机制及其治理研究
3
作者
张婷
陈龙
机构
苏州大学传媒学院
出处
《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2025年第5期114-122,共9页
基金
国家社会科学基金重大项目“人工智能技术背景下算法传播的本土理论体系建构研究”(23&ZD214)。
文摘
当前,依托算法技术的智能传播正在重塑新的社会信息传播格局,这不仅革新了人们的交往方式,也成为滋生负面话语叙事的“沃土”。在社会心理的“灰黑滤镜”作用加持下,以“阴谋论”为代表的负面话语叙事传播本质体现为一种转换性政治策略,其中暗含了“轻意识形态”倾向。平台算法在负面叙事中具有话语协调功能,表现为平台情绪协调机制;搜罗关联信息,构建相应的“热点”;搜集数据进行测算,生成内容推送排序机制。而平台负面话语叙事生产的内在动因则是流量逻辑。只有通过算法治理破解平台负面话语叙事生成的流量密码,通过人机互补促进负面话语叙事话语祛魅,以及通过科学传播强化对负面话语叙事易感群体的涵化引导,才能在智能传播时代有效治理平台负面话语叙事的传播。
关键词
灰黑滤镜
平台算法
负面话语叙事
智能传播
平台治理
Keywords
gray and black filter
plaform algorithm
negative discourse narratives
intelligent communication
platform governance
分类号
G206.2 [文化科学—传播学]
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职称材料
题名
基于最优路径算法的陪诊平台的设计与实现
被引量:
1
4
作者
舒心怡
陈枢茜
沈昕
王爱裕
董宸铭
机构
南通理工学院计算机与信息工程学院
出处
《信息与电脑》
2024年第1期55-58,共4页
基金
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(项目编号:202312056040Y)
江苏省高校基础科学(自然科学)研究基金面上资助经费项目(项目编号:22KJB520032)
+2 种基金
南通理工学院科研项目(项目编号:2022XK(J)16)
南通理工学院中青年骨干教师培养专项(项目编号:ZQNGGJS202225)
江苏省高校哲学社会科学研究项目(2022SJYB1758、2023SJYB1720)。
文摘
随着人们生活水平的提高和医疗服务需求的增加,陪诊服务在医疗领域中变得越来越重要。然而,传统的陪诊方式存在时间成本高、资源浪费等问题。为了解决这些问题,文章设计并实现一种基于最优路径算法的陪诊微信小程序,通过分析患者就诊需求、医生排班信息和医疗资源分布等因素,构建一个陪诊服务网络,同时采用最优路径算法,在网络图中找到最短路径,确定最佳的陪诊方案。在陪诊平台中使用数据库技术,用以实现存储和管理用户数据与相关信息功能。此外,陪诊平台还可以通过机器学习算法,对患者的就诊历史进行分析,为医生提供更准确的诊断建议。
关键词
陪诊平台
最优路径算法
数据库技术
机器学习算法
微信小程序
Keywords
accompanying diagnosis
plaform
optimal path
algorithm
database technology
machine learning
algorithm
WeChat mini-program
分类号
TP311.56 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
数字金融创新发展与新型金融风险的法律规制
被引量:
9
5
作者
刘少军
赵一洋
机构
中国政法大学民商经济法学院
中国银行法学研究会
中国政法大学金融法研究中心
出处
《金融论坛》
CSSCI
北大核心
2023年第6期37-46,共10页
文摘
数字货币、大数据征信、智能投顾、智能保险等数字金融创新在大数据、云计算、人工智能、区块链、物联网等数字技术的支撑下迅猛发展,呈现出“金融消费行为网络化、金融机构运营平台化、金融服务行为算法化、金融数据要素产权化、货币信用数字通证化”等创新发展趋势。同时,数字金融创新可能引发的新型金融风险问题和金融消费权益侵害问题也日益突出,现行金融法律体系的滞后性逐渐显现。本文认为应根据新趋势、新问题,建立和完善与数字金融时代相适应的数字金融法律规制体系。
关键词
数字金融
金融法律体系
金融消费者保护
平台金融监管
金融数据产权
金融算法监管
Keywords
digital finance
financial legal system
financial consumer protection
plaform
financial regulation
financial data property rights
financial
algorithm
regulation
分类号
K20 [历史地理—中国史]
原文传递
题名
大型海洋平台顶升塔架的稳定性分析
6
作者
王其威
于雁云
林焰
金如峰
徐燕龙
机构
大连理工大学船舶工程学院
中国船级社
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2018年第9期72-75,共4页
文摘
针对如何合理的布置顶升塔架,提高塔架在海洋平台顶升过程中的稳定性问题,以有限元分析为基础,并引入接触算法定量分析塔架在外载荷作用下的稳定性问题。此外,文章定量分析装配误差、地基存在不均匀的弹性、塑性变形等建造误差对塔架稳定性的影响,包括单塔架、单侧塔架、对角塔架升沉引起的塔架稳定性损失,及单塔架、单侧塔架及对角塔架倾斜引起的塔架稳定性损失,揭示出了相关规律,为工程施工做参考。
关键词
大型海洋平台
顶升塔架
接触算法
稳定性分析
工程误差
Keywords
large-scale offshore
plaform
jacking tower
contact
algorithm
stability analysis
engineering error
分类号
P751 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Stewart型六自由度平台正解及工作空间分析
樊建中
徐邦联
张雷洪
张大伟
王碧涛
严启予
《智能计算机与应用》
2025
2
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职称材料
2
算法管理与平台管理对外卖服务质量影响研究
秦华
朱智湧
马靓
冉令华
李诗蛟
《软科学》
北大核心
2025
0
原文传递
3
“灰黑滤镜”:平台负面话语叙事的生成机制及其治理研究
张婷
陈龙
《陕西师范大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
基于最优路径算法的陪诊平台的设计与实现
舒心怡
陈枢茜
沈昕
王爱裕
董宸铭
《信息与电脑》
2024
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
5
数字金融创新发展与新型金融风险的法律规制
刘少军
赵一洋
《金融论坛》
CSSCI
北大核心
2023
9
原文传递
6
大型海洋平台顶升塔架的稳定性分析
王其威
于雁云
林焰
金如峰
徐燕龙
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2018
0
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已选择
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