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基于分段曲线补偿的先导手柄非线性误差优化方法
1
作者 田保珍 原晋阳 权鹏程 《起重运输机械》 2026年第2期22-27,共6页
在挖掘机的工作体系中,先导手柄作为人与挖掘机进行交互的直接部件,其操控精度对人机协同作业效率具有重要影响。为提升挖掘机手柄操控的精准性,文中针对手柄在转动过程中产生的非线性误差问题开展系统性误差补偿机制探索。首先对先导... 在挖掘机的工作体系中,先导手柄作为人与挖掘机进行交互的直接部件,其操控精度对人机协同作业效率具有重要影响。为提升挖掘机手柄操控的精准性,文中针对手柄在转动过程中产生的非线性误差问题开展系统性误差补偿机制探索。首先对先导手柄在转动时产生的误差数据进行科学划分;其次使用Matlab结合最小二乘法与样条插值法求解各误差区间对应的补偿曲线方程,建立非线性误差的补偿模型;在SolidWorks中进行三维建模,并通过ADAMS动力学仿真平台对所提补偿方案进行动态性能验证。仿真结果表明:分段曲线补偿方法能有效提升先导手柄转动时操纵角与触头位移的线性关系,显著降低了非线性误差,从而验证了该补偿方法的可行性,为提升手柄操控精准性提供了技术支持。 展开更多
关键词 先导手柄 压盘 操纵角 误差补偿 模型 优化方法
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创新型城市试点政策提升城市创新水平了吗?——基于合成控制法的实证分析
2
作者 姚雅轩 郭晓丽 +1 位作者 何云峰 许云芳 《科技创业月刊》 2025年第7期51-59,共9页
创新型城市试点政策已实施多年,其政策效果备受各界关注。为更好地评估试点政策效应,采用合成控制法,基于中国华北地区29个城市2001-2021年的数据,对试点政策进行评估并对结果进行稳健性检验。结果表明:创新型城市试点政策能够显著提升... 创新型城市试点政策已实施多年,其政策效果备受各界关注。为更好地评估试点政策效应,采用合成控制法,基于中国华北地区29个城市2001-2021年的数据,对试点政策进行评估并对结果进行稳健性检验。结果表明:创新型城市试点政策能够显著提升城市创新水平;试点政策效应存在差异性,政策实施初期存在滞后效应;基于多种稳健性检验,结论依然具有稳健性。相关分析表明,创新型城市试点政策通过战略引领与政策支持、创新要素集聚、创新环境优化提升城市创新水平。未来应总结推广经验,扩大试点范围;加强战略引领,精准实施政策;推动要素集聚,优化创新环境;完善评估机制,动态调整政策。通过以上途径,以提高城市自主创新水平,促进区域经济社会高质量发展。 展开更多
关键词 创新型城市试点政策 城市创新水平 合成控制法
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基于先导分配的电液比例控制平地机操控系统 被引量：4
3
作者 陈亚洲 皮钧 郑添义 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期7-12,共6页
为简化平地机工作装置操控系统,基于先导油路分配,采用电液比例控制技术,设计了一种新型的平地机工作装置操控系统,详细分析了系统工作原理、设计计算过程、运动控制过程和试验情况。试验结果表明:该系统通过4点多路分配器使得4个先导... 为简化平地机工作装置操控系统,基于先导油路分配,采用电液比例控制技术,设计了一种新型的平地机工作装置操控系统,详细分析了系统工作原理、设计计算过程、运动控制过程和试验情况。试验结果表明:该系统通过4点多路分配器使得4个先导式电液比例控制阀可以实现对10个三位六通换向阀的动作控制,从而可以使用2个操纵手柄代替以前操控机构中的10个操纵手柄。该设计将先导式电液比例控制阀的数量从20个减少4个,简化了平地机操控系统,改善了平地机工作装置操控性能,使系统总体成本降低约17%。该技术已成功应用在XZ8180A平地机上。 展开更多
关键词 液压装置 设计 试验 先导油路分配 电液比例控制 4点多路分配器 平地机
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飞机地形跟踪／回避突防飞行解耦控制的人机半物理仿真研究 被引量：2
4
作者 孙宝亭 陈艳阳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第3期285-290,共6页
本文利用人机半物理仿真法，研究了大气紊流对飞机突防飞行的解耦控制特性、驾驶员的操纵性及乘坐品质的影响，检验了非线性解耦控制系统对驾驶员实时操纵指令的跟踪特性。结果表明：解耦控制律能够在大气紊流扰动下解除飞机纵横向运动... 本文利用人机半物理仿真法，研究了大气紊流对飞机突防飞行的解耦控制特性、驾驶员的操纵性及乘坐品质的影响，检验了非线性解耦控制系统对驾驶员实时操纵指令的跟踪特性。结果表明：解耦控制律能够在大气紊流扰动下解除飞机纵横向运动的非线性交叉耦合，＿有良好的解耦操纵性能和乘坐品质，减轻了驾驶员的操纵负担，从而提高了低空突防飞行的安全性。 展开更多
关键词 低空突防 大气扰动 空气动力学 仿真
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自由贸易试验区与地区居民消费增长——以福建自由贸易试验区为例 被引量：1
5
作者 王婷 王义文 俞飞颖 《经济论坛》 2020年第6期103-111,共9页
收集和整理了1998—2017年省级面板数据,基于合成控制法实证研究福建自由贸易试验区设立的消费拉动及其动态效应。结果表明,如果没有设立自由贸易试验区,福建省2015—2017年的年均居民消费水平为21728.07元,而实际的年均居民消费水平则... 收集和整理了1998—2017年省级面板数据,基于合成控制法实证研究福建自由贸易试验区设立的消费拉动及其动态效应。结果表明,如果没有设立自由贸易试验区,福建省2015—2017年的年均居民消费水平为21728.07元,而实际的年均居民消费水平则为23384.02元,可见福建自由贸易试验区的政策溢出效应平均每年约为1655.95元,年均溢出率为7.62%。此外,稳健性检验的结果在统计意义上也较显著,证实福建自由贸易试验区对区域内居民消费水平提升产生了积极作用。最后在实证分析的基础上给出相应的政策建议。 展开更多
关键词 自由贸易试验区 消费水平 政策评估 合成控制法
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全自动软水器小流量控制办法
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作者 杨洪滨 《应用能源技术》 2007年第12期29-30,共2页
介绍了全自动软水器在小流量出水时出现的流量计量不准,树脂不能及时还原,生产的软化水不达标。为此,增加一套电磁阀控制装置,使流量计计量准确,控制软水器及时还原。
关键词 软水器 小流量 装置 自动控制 流量计 电磁阀 水位开关
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