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汽车开关磁阻电机模型预测转矩GPIO控制分析
1
作者
周游
《拖拉机与农用运输车》
2026年第1期21-23,47,共4页
汽车开关磁阻电机的模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)受到目标函数影响很大,传统鸽群算法(pigeon inspired optimization,PIO)存在计算精度偏低的问题,为此设计了一种基于高斯鸽群算法(Gaussian pigeon inspired...
汽车开关磁阻电机的模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)受到目标函数影响很大,传统鸽群算法(pigeon inspired optimization,PIO)存在计算精度偏低的问题,为此设计了一种基于高斯鸽群算法(Gaussian pigeon inspired optimization,GPIO)的开关磁阻电机MPTC方法。利用PI控制器调节电磁转矩期望值,将期望转矩与磁链值输入成本函数,获得最小误差切换向量,实现汽车开关磁阻电机的有效控制。研究结果表明:相比粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)与PIO算法,采用GPIO形成的电流更平稳且能够有效抑制谐波失真程度,扭矩波动范围明显缩小,有效对电机复合系统进行最优调控。该研究能够有效提高电机控制稳定性,具有很高的使用价值。
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关键词
汽车开关磁阻电机
预测转矩控制
高斯鸽群算法
扭矩波动
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职称材料
污染物分布规律的湿地园林植物选择与配置技术研究
2
作者
薛茜元
王灵娟
《环境科学与管理》
2026年第3期57-60,共4页
为研究湿地水环境中重金属、总磷等多种污染物的分布规律,提出一种考虑污染物分布规律的湿地园林植物选择与配置技术。以某个湿地研究区为例,选取取样点并采集水环境中的污染物样品,测定污染物浓度并插值到湿地园林研究区内,绘制重金属...
为研究湿地水环境中重金属、总磷等多种污染物的分布规律,提出一种考虑污染物分布规律的湿地园林植物选择与配置技术。以某个湿地研究区为例,选取取样点并采集水环境中的污染物样品,测定污染物浓度并插值到湿地园林研究区内,绘制重金属、总氮、总磷污染物空间分布规律图。基于污染物空间分布规律,建立最大污染物净化率目标函数,以植物配置数量为决策变量,利用鸽群算法求取最佳方案。结果表明:实验组的污染物净化率高于对照组,由此证明应用该方法获得的植物种选择和配置方案是合理的,可以充分降低湿地污染物浓度。
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关键词
污染物分布规律
湿地园林
污染物净化率
鸽群算法
植物选择与配置
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职称材料
融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法
被引量:
4
3
作者
张安玲
《中北大学学报(自然科学版)》
2025年第1期53-63,75,共12页
针对鸽群优化算法容易陷入局部最优、求解精度低和局部搜索能力差的问题,提出了一种融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法。首先,采用Tent映射初始化种群,使初始种群分布更为均匀。然后,在鸽群优化算法的地标算子运行后再加入模拟...
针对鸽群优化算法容易陷入局部最优、求解精度低和局部搜索能力差的问题,提出了一种融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法。首先,采用Tent映射初始化种群,使初始种群分布更为均匀。然后,在鸽群优化算法的地标算子运行后再加入模拟退火算法,利用模拟退火算法以一定的概率跳出局部最优解以及具有的渐进收敛性,提高了全局优化的能力。基于16个基准测试函数对算法性能进行了测试,实验结果表明,Tent-PIO-SA算法相比PIO、Tent-PIO算法,在收敛精度上平均提高了10个数量级,特别对于极难优化的Rosenbrock函数,Tent-PIO-SA算法相比最近的经典算法LECUSSA、SCASL、CML-WOA、APN-WOA在收敛精度上平均高出了6个数量级,比TLPSO、SCA-DE算法高出了7个数量级,证明了所提出的Tent-PIO-SA算法具有较强的寻优能力。
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关键词
鸽群优化算法
模拟退火算法
TENT映射
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职称材料
无人机多传感器数据实时采集下广域集群智能巡检
被引量:
1
4
作者
廖如超
李端姣
+2 位作者
李国强
周华敏
丰江波
《传感技术学报》
北大核心
2025年第9期1641-1646,共6页
广域集群巡检涉及多个节点之间的通信和协调,若不合理规划路径,会导致无效的重复巡检,从而降低巡检效率。为了提高巡检效率,实时采集巡检区域最新环境信息,提出一种基于无人机多传感器数据实时采集的广域集群智能巡检方法。将多传感器...
广域集群巡检涉及多个节点之间的通信和协调,若不合理规划路径,会导致无效的重复巡检,从而降低巡检效率。为了提高巡检效率,实时采集巡检区域最新环境信息,提出一种基于无人机多传感器数据实时采集的广域集群智能巡检方法。将多传感器数据采集问题转化为广域网节点最短路径选择问题,实时更新获取最新数据;引入POS系统,校正无人机飞行姿态相关参数,基于鸽群算法的罗盘逻辑,设置无人机巡检路线约束条件和及时更新目标位置,实现无人机下广域集群智能巡检。仿真结果表明,所提方法的巡检覆盖率保持在75%以上,且实时采集效率高,延时低,可全面收集目标区域信息,实现高精度巡检。
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关键词
无人机巡检
传感器采集
智能巡检
鸽群算法
广域集群
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职称材料
基于改进鸽群算法的无线传感器网络覆盖优化
被引量:
1
5
作者
李荣峰
刘丽娟
《传感技术学报》
北大核心
2025年第9期1688-1697,共10页
为提高无线传感器网络的服务质量,优化网络覆盖效果和节点移动距离,提出了一种基于改进鸽群算法的无线传感器网络覆盖优化方法。首先,构建网络覆盖模型,确定多目标优化评价指标;其次,对传统鸽群算法进行改进,在初始阶段引入佳点集使鸽...
为提高无线传感器网络的服务质量,优化网络覆盖效果和节点移动距离,提出了一种基于改进鸽群算法的无线传感器网络覆盖优化方法。首先,构建网络覆盖模型,确定多目标优化评价指标;其次,对传统鸽群算法进行改进,在初始阶段引入佳点集使鸽群解空间中的分布更加均匀,修改地图和指南针算子提高全局搜索能力,引入全局协作机制平衡全局搜索和局部搜索;最后,通过对比仿真实验验证所提算法的性能。实验结果表明:改进后的鸽群算法的平均覆盖率为91.6%,传感器节点平均移动距离为9.232 m,可有效提高无线传感器网络覆盖性能;改进后的鸽群算法具有较强的全局搜索能力和跳出局部最优解的能力,较其他对比算法在性能上有着较大的提高。
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关键词
无线传感器网络
网络覆盖率
鸽群优化算法
节点移动距离
佳点集
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职称材料
优化复杂函数的粒子群-鸽群混合优化算法
被引量:
9
6
作者
顾清华
孟倩倩
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第22期46-52,共7页
针对复杂函数优化问题,提出一种两阶段混合优化算法。对基本粒子群和鸽群算法进行改进,引入惯性因子和跳跃算子增强了粒子群算法的搜索能力,提出干扰算子增加了鸽群算法的种群多样性。将改进后的两种算法相结合,形成两阶段混合优化算法...
针对复杂函数优化问题,提出一种两阶段混合优化算法。对基本粒子群和鸽群算法进行改进,引入惯性因子和跳跃算子增强了粒子群算法的搜索能力,提出干扰算子增加了鸽群算法的种群多样性。将改进后的两种算法相结合,形成两阶段混合优化算法,同时定义了一种多样性函数对种群进行实时监测,以保证种群的多样性。采用两组经典测试函数,对算法性能进行测试。结果表明,算法适用于求解复杂函数优化问题,且具有较好的收敛速度和收敛精度。
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关键词
复杂函数优化
粒子群算法
鸽群算法
两阶段混合优化算法
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职称材料
改进鸽群算法及在运动洗出中的优化研究
7
作者
王辉
徐逸飞
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第10期128-135,共8页
为提高洗出算法对飞行模拟器运动模拟的逼真度,需得到洗出滤波器自然截至频率最优参数,因此,文中提出一种基于改进人工鸽群算法的洗出参数优化方法。采用共轭搜索算法改进人工鸽群算法的局部寻优能力,以人体感知误差为适应度函数,将所...
为提高洗出算法对飞行模拟器运动模拟的逼真度,需得到洗出滤波器自然截至频率最优参数,因此,文中提出一种基于改进人工鸽群算法的洗出参数优化方法。采用共轭搜索算法改进人工鸽群算法的局部寻优能力,以人体感知误差为适应度函数,将所得结果作为洗出参数。为进一步验证优化成效,采用MATLAB及飞行模拟器运动实验平台,将不同的洗出参数输入模型,经过对比,改进人工鸽群优化的洗出算法空间利用率提高47.6%,稳定性提高16.6%,运动真实感得到显著增强。
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关键词
洗出算法
飞行模拟器
人工鸽群算法
参数优化
人体感知
原文传递
无线可充电传感器网络中的充电路径优化
被引量:
6
8
作者
王茜
崔志华
王丽芳
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期2167-2172,共6页
在无线可充电传感器网络中,多充电小车路径规划是根据成本目标规划出最优充电路径的全局优化问题.针对该问题,仅仅考虑路径距离是不全面的.因此,本文提出将路径距离、充电时间和车辆成本组合为新的成本目标模型.同时,对于求解路径问题,...
在无线可充电传感器网络中,多充电小车路径规划是根据成本目标规划出最优充电路径的全局优化问题.针对该问题,仅仅考虑路径距离是不全面的.因此,本文提出将路径距离、充电时间和车辆成本组合为新的成本目标模型.同时,对于求解路径问题,采用改进的鸽群算法和遗传算法混合的方式求解.在鸽群算法中引入遗传算法的交叉变异操作,改善了最优解的质量,并且提出了基于自适应惯性权重的速度更新公式,以加快全局搜索的收敛速度.仿真实验表明,算法的混合克服了自身算法的不足.并且,改进后的混合算法实际充电成本更低.
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关键词
无线可充电传感器网络
遗传算法
改进的鸽群算法
算法混合
路线规划
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职称材料
基于A^*和鸽群算法的快递无人机航路规划
被引量:
11
9
作者
刘昂
蒋近
许迪文
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020年第3期34-40,51,共8页
针对快递无人机在复杂城镇环境条件下的路径寻优问题,提出了一种基于A^*和鸽群算法的航路规划算法。首先,建立威胁代价和障碍物模型,利用约束条件缩短A^*算法搜索时间,再通过A^*算法引导无人机快速到达目标点;然后,对鸽群的粒子编码方...
针对快递无人机在复杂城镇环境条件下的路径寻优问题,提出了一种基于A^*和鸽群算法的航路规划算法。首先,建立威胁代价和障碍物模型,利用约束条件缩短A^*算法搜索时间,再通过A^*算法引导无人机快速到达目标点;然后,对鸽群的粒子编码方式和适应度函数计算方法进行改进,通过鸽群优化算法实现障碍物的规避;最后,利用三次B样条曲线对航路进行平滑化和重规划。仿真结果表明,该算法收敛速度快、航路长度短、威胁代价小,生成的航迹平滑可飞,适合快递无人机在复杂城镇环境中穿行。
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关键词
航路规划
A~*算法
鸽群算法
三次B样条曲线
原文传递
基于混沌初始化和高斯变异的鸽群算法
被引量:
8
10
作者
魏超
韦修喜
黄华娟
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第4期1112-1121,共10页
针对鸽群优化算法在求解非线性优化问题中,容易陷入局部最优,收敛精度不高的问题,提出改进的鸽群优化算法。采用混沌映射中的立方映射方法对鸽群位置进行初始化,增加种群的多样性;引入高斯变异算子,弥补鸽群算法容易陷入局部最优的不足...
针对鸽群优化算法在求解非线性优化问题中,容易陷入局部最优,收敛精度不高的问题,提出改进的鸽群优化算法。采用混沌映射中的立方映射方法对鸽群位置进行初始化,增加种群的多样性;引入高斯变异算子,弥补鸽群算法容易陷入局部最优的不足,提高算法的全局搜索能力和搜索效率;在地标算子中添加递减因子,能够有效避免算法由于过早收敛而陷入局部最优,提高算法的收敛精度。测试19个基准函数和电力系统经济调度工程应用实验的结果表明,改进后算法与其它群智能算法相比,拥有更好的寻优能力。
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关键词
鸽群优化算法
非线性优化
混沌映射
立方映射
高斯变异算子
递减因子
电力经济调度
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职称材料
基于离散鸽群算法的无人机任务分配
被引量:
3
11
作者
勾青超
李庆奎
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2020年第6期37-42,共6页
为了求解多无人机的任务分配问题,对鸽群算法进行了离散化,并进行改进。建立了多无人机任务分配的问题模型,对多个约束条件进行处理,采用离散化的鸽群算法对无人机的任务分配问题进行了求解,生成了最优分配方案。并与引入Sigmoid函数惯...
为了求解多无人机的任务分配问题,对鸽群算法进行了离散化,并进行改进。建立了多无人机任务分配的问题模型,对多个约束条件进行处理,采用离散化的鸽群算法对无人机的任务分配问题进行了求解,生成了最优分配方案。并与引入Sigmoid函数惯性权重自适应调整的粒子群优化算法及遍历算法在不同的条件下进行了对比。结果表明,离散鸽群算法有更快的计算速度与更强的全局寻优能力。
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关键词
多无人机任务分配
离散鸽群算法
任务规划
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职称材料
基于鸽群算法的Fuch混沌蝗虫算法
被引量:
10
12
作者
尹德鑫
张达敏
+1 位作者
蔡朋宸
秦维娜
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第7期2013-2017,共5页
针对蝗虫算法(GOA)存在位置更新易陷于局部最优和收敛精度低等问题,提出一种基于鸽群算法的Fuch混沌蝗虫算法(PFGOA)。首先用Fuch混沌映射初始化种群;然后将正弦余弦算子嵌入到位置更新公式,同时将鸽子搜索算子加入优化过程,并且通过改...
针对蝗虫算法(GOA)存在位置更新易陷于局部最优和收敛精度低等问题,提出一种基于鸽群算法的Fuch混沌蝗虫算法(PFGOA)。首先用Fuch混沌映射初始化种群;然后将正弦余弦算子嵌入到位置更新公式,同时将鸽子搜索算子加入优化过程,并且通过改变惯性权重c来改善和平衡该算法的探索和开发能力;最后对最优个体引入非线性惯性权重,增加算法全局搜索能力,跳出局部最优。通过对11个测试函数进行仿真测试以及用Wilcoxon秩和检验的方法进行差异显著性统计检验的实验结果证明,改进后的算法性能更优,求解精度更高,显著性更好。
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关键词
蝗虫算法
鸽群算法
Fuch混沌映射
正弦余弦算法
非线性惯性权重
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职称材料
离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择研究
被引量:
2
13
作者
付涛
景兴淇
+1 位作者
李正雄
任涛
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期238-243,共6页
离散型制造车间分工区域多,导致工件运输环境复杂,自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV小车)极易发生碰撞事故,提出离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择方法。采用栅格地图法将离散型制造车间划分为若干栅格,构建路径长度...
离散型制造车间分工区域多,导致工件运输环境复杂,自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV小车)极易发生碰撞事故,提出离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择方法。采用栅格地图法将离散型制造车间划分为若干栅格,构建路径长度、转角和、危险率、避障等待时间等目标函数,建立AGV小车多目标路径规划评价函数。利用熵权法确定各目标的权重系数,设置动态环境中AGV小车避障约束条件。通过粒子群优化算法和鸽群优化算法进行AGV小车运行路径联合寻优,得到最优路径集合。将评价值最低的路径作为AGV小车运行路径,实现AGV小车自主避障路径选择。实验结果表明,所提方法选择出来的AGV小车运行路径更为平滑、长度更短且规划用时更少。
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关键词
离散型制造车间
AGV小车
自主避障
路径选择
鸽群优化算法
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职称材料
基于鸽群优化BP神经网络的短期电力负荷预测方法研究
被引量:
10
14
作者
白苏赫
张铭飞
+1 位作者
李丁
彭丹阳
《信息与电脑》
2021年第19期39-42,共4页
针对短期负荷预测精度低、准确性较差等问题,本文提出将鸽群优化算法和误差反向传播(Back Propagation,BP)神经网络模型相结合用于短期电力负荷预测研究。本文介绍了鸽群优化算法的原理以及算法模型,并利用鸽群优化算法对BP神经网络的...
针对短期负荷预测精度低、准确性较差等问题,本文提出将鸽群优化算法和误差反向传播(Back Propagation,BP)神经网络模型相结合用于短期电力负荷预测研究。本文介绍了鸽群优化算法的原理以及算法模型,并利用鸽群优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得到BP神经网络预测模型的最优参数,构建负荷预测模型。对某市7月的平均负荷预测来验证预测模型的有效性,其结果表明,改进的模型能够降低BP神经网络的预测误差,提高预测精度,并具有一定的普适性。
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关键词
负荷预测
鸽群算法
BP神经网络
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职称材料
考虑节能降耗的轨道牵引供电系统优化仿真模型
被引量:
1
15
作者
刘明亮
田忠北
+2 位作者
董鸿志
郑俊锋
朱东坡
《自动化与仪器仪表》
2024年第2期82-86,共5页
考虑到城市轨道牵引供电系统能耗主要受列车运行状态所影响,为降低牵引供电系统能耗,设计一种考虑节能降耗的轨道牵引供电系统优化仿真模型。此模型利用轨道交通列车的实迹运行图,构建基于实迹运行图的牵引供电系统能耗仿真模型,分析当...
考虑到城市轨道牵引供电系统能耗主要受列车运行状态所影响,为降低牵引供电系统能耗,设计一种考虑节能降耗的轨道牵引供电系统优化仿真模型。此模型利用轨道交通列车的实迹运行图,构建基于实迹运行图的牵引供电系统能耗仿真模型,分析当下轨道牵引供电系统实迹运行信息、系统能耗状态后,由基于改进式鸽群算法的牵引供电系统节能优化模型,构建牵引变电系统能耗转化率最大化的,列车时刻表最优设计目标函数,通过改进鸽群算法求解此目标函数,获取牵引供电系统节能降耗优化时,列车时刻表的最优设计方案解。实验结果验证:此模型能将轨道牵引供电系统的能耗转化率提高9.04%,节能降耗效果显著。
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关键词
考虑节能降耗
轨道牵引
供电系统
优化仿真模型
实迹运行图
改进式鸽群算法
原文传递
鸽群优化算法在多无人机航迹规划中的应用
被引量:
1
16
作者
莫一夫
张筱岑
李钰
《科学技术创新》
2024年第19期107-110,共4页
为了优化多无人机编队的协同飞行和航迹规划,本文通过介绍多无人机编队模型的建立过程,详细分析了航迹规划环境约束条件的设置方法。在此基础上,提出了基于鸽群优化算法的多无人机协同优化策略,该策略通过模拟鸽群的飞行和寻巢行为,实...
为了优化多无人机编队的协同飞行和航迹规划,本文通过介绍多无人机编队模型的建立过程,详细分析了航迹规划环境约束条件的设置方法。在此基础上,提出了基于鸽群优化算法的多无人机协同优化策略,该策略通过模拟鸽群的飞行和寻巢行为,实现无人机编队的协同飞行和航迹规划。此外,本文还探讨了多无人机空间协同碰撞检验的重要性,以确保无人机在飞行过程中的安全性。研究结果表明,基于鸽群优化算法的多无人机协同优化方法能够有效提高航迹规划的全局搜索能力,减少陷入局部最优的情况,同时降低计算量,提升算法效率,为无人机编队的协同飞行提供了有效的解决方案。
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关键词
鸽群优化算法
无人机
协同
航迹
规划
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职称材料
基于鸽群算法的移动异构网络通信资源分配方法
被引量:
3
17
作者
陈竦
《长春工程学院学报(自然科学版)》
2022年第3期105-109,共5页
针对在通信资源分配方案设定过程中忽视网络动态性,导致资源分配过程能效较高且用户资源获取量公平性较低的问题,提出基于鸽群算法的移动异构网络通信资源分配方法。将异构通信网络的组成部分分割为一个宏小区以及多个微小区,构建异构...
针对在通信资源分配方案设定过程中忽视网络动态性,导致资源分配过程能效较高且用户资源获取量公平性较低的问题,提出基于鸽群算法的移动异构网络通信资源分配方法。将异构通信网络的组成部分分割为一个宏小区以及多个微小区,构建异构通信网络模型,为后续的研究提供基础。选择网络的数据吞吐量与能效值作为移动异构网络通信资源分配的目标函数,根据目标函数使用鸽群算法,求解通信资源分配方案的设计与优化。构建实验环节,分析此方法的应用效果。实验结果表明:该方法具有降低资源分配过程能效,提升用户资源获取量公平性和通信业务平均效用的作用。可为日后移动异构网络通信资源分配技术的发展寻找新方向。
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关键词
鸽群算法
移动异构网络
通信资源分配
自适应参数
多目标优化算法
资源联合分配
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职称材料
基于改进鸽群算法组合优化的入侵检测模型
18
作者
王春东
雷杰斌
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S02期904-910,共7页
入侵检测作为一种保护网络免受攻击的安全防御技术,在网络安全领域中扮演着重要的角色。研究人员利用机器学习技术提出了不同的网络入侵检测模型。然而,特征冗余和机器学习参数优化问题仍然是入侵检测系统面临的挑战。现有研究均将二者...
入侵检测作为一种保护网络免受攻击的安全防御技术,在网络安全领域中扮演着重要的角色。研究人员利用机器学习技术提出了不同的网络入侵检测模型。然而,特征冗余和机器学习参数优化问题仍然是入侵检测系统面临的挑战。现有研究均将二者视为独立问题,分别优化。但机器学习参数与训练数据中的特征密切相关,特征集的改变很可能引起最优机器学习参数的变化。针对这一问题,提出了一种基于改进鸽群算法组合优化的入侵检测方法(ICOPIO)。该方法可以同时实现特征筛选和机器学习参数优化,避免了人为参数设置的干扰,减少了冗余和无关特征的影响,进一步提高了入侵检测模型的性能。此外,还利用Spark对ICOPIO进行并行化处理,提高了ICOPIO的效率。最后,使用NSL-KDD和UNSW-NB15两个入侵检测标准数据集对模型进行了评估,与现有的几种相关方法相比,所提出的模型在TPR、FPR、平均准确率上都取得了最好的结果,且证明了ICOPIO具有良好的可扩展性。
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关键词
特征选择
参数优化
入侵检测
并行化
鸽群算法
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职称材料
基于布谷鸟鸽群融合算法的多智能体避障研究
19
作者
吴波
王健安
《太原科技大学学报》
2023年第5期422-427,共6页
针对多智能体系统在避障过程中易出现避障路径冗长、时效性较差的问题,提出一种布谷鸟鸽群融合避障算法。首先,利用自适应调整步长策略调整布谷鸟Levy飞行步长大小,进行长、短交替搜索获得鸟巢位置更新点,得到次优避障路径;其次,在次优...
针对多智能体系统在避障过程中易出现避障路径冗长、时效性较差的问题,提出一种布谷鸟鸽群融合避障算法。首先,利用自适应调整步长策略调整布谷鸟Levy飞行步长大小,进行长、短交替搜索获得鸟巢位置更新点,得到次优避障路径;其次,在次优路径的基础上,引入鸽群优化算法(PIO)的地图罗盘算子与地表算子进行二次避障路径规划演示,再次更新位置点,进而获得最优避障路径。最后利用MATLAB仿真,通过效率函数分析对比布谷鸟人工势场算法,在20、40、60个随机分布的障碍物环境中,融合算法你避障时间缩短了约5.55%、16.00%、17.35%.
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关键词
多智能体系统
避障路径规划
布谷鸟算法
鸽群优化算法
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职称材料
一种多策略搜索寻优的改进鸽群优化算法
20
作者
盛磊
时满红
+1 位作者
亓迎川
庞明军
《空天预警研究学报》
2022年第5期366-370,共5页
针对鸽群优化算法易于早熟收敛、陷入局部最优解的不足,提出了一种改进的鸽群优化算法(MSIPIO).首先,在地图和指南针算子中引入免疫算法,并提出变异因子,通过交叉变异,同时提升了算法前期找到最佳寻优方向的概率;其次,在地标算子中提出...
针对鸽群优化算法易于早熟收敛、陷入局部最优解的不足,提出了一种改进的鸽群优化算法(MSIPIO).首先,在地图和指南针算子中引入免疫算法,并提出变异因子,通过交叉变异,同时提升了算法前期找到最佳寻优方向的概率;其次,在地标算子中提出种群衰减因子和全局影响因子,克服标准鸽群优化算法后期数目衰减过快的不足,增强算法寻优能力;最后,利用模拟退火机制对次优解进行保留,有效减缓标准鸽群优化算法陷入局部最优解的问题,提高了算法获得全局最优概率.仿真结果表明,与其他5种算法相比,MSIPIO算法在收敛精度上有明显提升,并且能够有效避免陷入局部最优解.
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关键词
群体智能优化
鸽群优化算法
多策略搜索
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职称材料
题名
汽车开关磁阻电机模型预测转矩GPIO控制分析
1
作者
周游
机构
泰州机电高等职业技术学校汽车工程系
出处
《拖拉机与农用运输车》
2026年第1期21-23,47,共4页
文摘
汽车开关磁阻电机的模型预测转矩控制(model predictive torque control,MPTC)受到目标函数影响很大,传统鸽群算法(pigeon inspired optimization,PIO)存在计算精度偏低的问题,为此设计了一种基于高斯鸽群算法(Gaussian pigeon inspired optimization,GPIO)的开关磁阻电机MPTC方法。利用PI控制器调节电磁转矩期望值,将期望转矩与磁链值输入成本函数,获得最小误差切换向量,实现汽车开关磁阻电机的有效控制。研究结果表明:相比粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)与PIO算法,采用GPIO形成的电流更平稳且能够有效抑制谐波失真程度,扭矩波动范围明显缩小,有效对电机复合系统进行最优调控。该研究能够有效提高电机控制稳定性,具有很高的使用价值。
关键词
汽车开关磁阻电机
预测转矩控制
高斯鸽群算法
扭矩波动
Keywords
Automobile switched reluctance motor
Predictive torque control
Gaussian
pigeon swarm algorithm
Torque fluctuation
分类号
U463.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
污染物分布规律的湿地园林植物选择与配置技术研究
2
作者
薛茜元
王灵娟
机构
西安翻译学院艺术与设计学院
出处
《环境科学与管理》
2026年第3期57-60,共4页
文摘
为研究湿地水环境中重金属、总磷等多种污染物的分布规律,提出一种考虑污染物分布规律的湿地园林植物选择与配置技术。以某个湿地研究区为例,选取取样点并采集水环境中的污染物样品,测定污染物浓度并插值到湿地园林研究区内,绘制重金属、总氮、总磷污染物空间分布规律图。基于污染物空间分布规律,建立最大污染物净化率目标函数,以植物配置数量为决策变量,利用鸽群算法求取最佳方案。结果表明:实验组的污染物净化率高于对照组,由此证明应用该方法获得的植物种选择和配置方案是合理的,可以充分降低湿地污染物浓度。
关键词
污染物分布规律
湿地园林
污染物净化率
鸽群算法
植物选择与配置
Keywords
pollutant distribution pattern
wetland gardens
pollutant purification rate
pigeon swarm algorithm
plant selection and configuration
分类号
X173 [环境科学与工程—环境科学]
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职称材料
题名
融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法
被引量:
4
3
作者
张安玲
机构
长治学院数学系
出处
《中北大学学报(自然科学版)》
2025年第1期53-63,75,共12页
文摘
针对鸽群优化算法容易陷入局部最优、求解精度低和局部搜索能力差的问题,提出了一种融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法。首先,采用Tent映射初始化种群,使初始种群分布更为均匀。然后,在鸽群优化算法的地标算子运行后再加入模拟退火算法,利用模拟退火算法以一定的概率跳出局部最优解以及具有的渐进收敛性,提高了全局优化的能力。基于16个基准测试函数对算法性能进行了测试,实验结果表明,Tent-PIO-SA算法相比PIO、Tent-PIO算法,在收敛精度上平均提高了10个数量级,特别对于极难优化的Rosenbrock函数,Tent-PIO-SA算法相比最近的经典算法LECUSSA、SCASL、CML-WOA、APN-WOA在收敛精度上平均高出了6个数量级,比TLPSO、SCA-DE算法高出了7个数量级,证明了所提出的Tent-PIO-SA算法具有较强的寻优能力。
关键词
鸽群优化算法
模拟退火算法
TENT映射
Keywords
pigeon
swarm
optimization
algorithm
simulated annealing
algorithm
Tent mapping
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
无人机多传感器数据实时采集下广域集群智能巡检
被引量:
1
4
作者
廖如超
李端姣
李国强
周华敏
丰江波
机构
广东电网有限责任公司
清华大学机械工程系
出处
《传感技术学报》
北大核心
2025年第9期1641-1646,共6页
基金
广东电网有限责任公司科技项目(031000KK52200004)。
文摘
广域集群巡检涉及多个节点之间的通信和协调,若不合理规划路径,会导致无效的重复巡检,从而降低巡检效率。为了提高巡检效率,实时采集巡检区域最新环境信息,提出一种基于无人机多传感器数据实时采集的广域集群智能巡检方法。将多传感器数据采集问题转化为广域网节点最短路径选择问题,实时更新获取最新数据;引入POS系统,校正无人机飞行姿态相关参数,基于鸽群算法的罗盘逻辑,设置无人机巡检路线约束条件和及时更新目标位置,实现无人机下广域集群智能巡检。仿真结果表明,所提方法的巡检覆盖率保持在75%以上,且实时采集效率高,延时低,可全面收集目标区域信息,实现高精度巡检。
关键词
无人机巡检
传感器采集
智能巡检
鸽群算法
广域集群
Keywords
drone inspection
sensor acquisition
intelligent inspection
pigeon swarm algorithm
wide area cluster
分类号
TM755 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于改进鸽群算法的无线传感器网络覆盖优化
被引量:
1
5
作者
李荣峰
刘丽娟
机构
重庆幼儿师范高等专科学校智能科技学院
四川大学艺术学院
出处
《传感技术学报》
北大核心
2025年第9期1688-1697,共10页
基金
教育部2021年协同育人资助项目(202102185051)。
文摘
为提高无线传感器网络的服务质量,优化网络覆盖效果和节点移动距离,提出了一种基于改进鸽群算法的无线传感器网络覆盖优化方法。首先,构建网络覆盖模型,确定多目标优化评价指标;其次,对传统鸽群算法进行改进,在初始阶段引入佳点集使鸽群解空间中的分布更加均匀,修改地图和指南针算子提高全局搜索能力,引入全局协作机制平衡全局搜索和局部搜索;最后,通过对比仿真实验验证所提算法的性能。实验结果表明:改进后的鸽群算法的平均覆盖率为91.6%,传感器节点平均移动距离为9.232 m,可有效提高无线传感器网络覆盖性能;改进后的鸽群算法具有较强的全局搜索能力和跳出局部最优解的能力,较其他对比算法在性能上有着较大的提高。
关键词
无线传感器网络
网络覆盖率
鸽群优化算法
节点移动距离
佳点集
Keywords
wireless sensor networks
network coverage
pigeon
swarm
optimization
algorithm
node moving distance
good point set
分类号
V244.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
优化复杂函数的粒子群-鸽群混合优化算法
被引量:
9
6
作者
顾清华
孟倩倩
机构
西安建筑科技大学管理学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019年第22期46-52,共7页
基金
国家自然科学基金(No.51774228)
陕西省自然科学基金(No.2017JM5043)
文摘
针对复杂函数优化问题,提出一种两阶段混合优化算法。对基本粒子群和鸽群算法进行改进,引入惯性因子和跳跃算子增强了粒子群算法的搜索能力,提出干扰算子增加了鸽群算法的种群多样性。将改进后的两种算法相结合,形成两阶段混合优化算法,同时定义了一种多样性函数对种群进行实时监测,以保证种群的多样性。采用两组经典测试函数,对算法性能进行测试。结果表明,算法适用于求解复杂函数优化问题,且具有较好的收敛速度和收敛精度。
关键词
复杂函数优化
粒子群算法
鸽群算法
两阶段混合优化算法
Keywords
complex function optimization
particle
swarm
optimization
pigeon
-inspired optimization
two-stage hybrid optimization
algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
改进鸽群算法及在运动洗出中的优化研究
7
作者
王辉
徐逸飞
机构
中国民航大学航空工程学院
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024年第10期128-135,共8页
基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1733128)
文摘
为提高洗出算法对飞行模拟器运动模拟的逼真度,需得到洗出滤波器自然截至频率最优参数,因此,文中提出一种基于改进人工鸽群算法的洗出参数优化方法。采用共轭搜索算法改进人工鸽群算法的局部寻优能力,以人体感知误差为适应度函数,将所得结果作为洗出参数。为进一步验证优化成效,采用MATLAB及飞行模拟器运动实验平台,将不同的洗出参数输入模型,经过对比,改进人工鸽群优化的洗出算法空间利用率提高47.6%,稳定性提高16.6%,运动真实感得到显著增强。
关键词
洗出算法
飞行模拟器
人工鸽群算法
参数优化
人体感知
Keywords
washout
algorithm
flight simulator
artificial
pigeon swarm algorithm
parameter optimization
human perception
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V323 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
V216.7 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
原文传递
题名
无线可充电传感器网络中的充电路径优化
被引量:
6
8
作者
王茜
崔志华
王丽芳
机构
太原科技大学计算机科学与技术学院
出处
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2021年第10期2167-2172,共6页
基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(61806138)资助
山西省重点研发计划项目(201903D421048)资助。
文摘
在无线可充电传感器网络中,多充电小车路径规划是根据成本目标规划出最优充电路径的全局优化问题.针对该问题,仅仅考虑路径距离是不全面的.因此,本文提出将路径距离、充电时间和车辆成本组合为新的成本目标模型.同时,对于求解路径问题,采用改进的鸽群算法和遗传算法混合的方式求解.在鸽群算法中引入遗传算法的交叉变异操作,改善了最优解的质量,并且提出了基于自适应惯性权重的速度更新公式,以加快全局搜索的收敛速度.仿真实验表明,算法的混合克服了自身算法的不足.并且,改进后的混合算法实际充电成本更低.
关键词
无线可充电传感器网络
遗传算法
改进的鸽群算法
算法混合
路线规划
Keywords
wireless rechargeable sensor network
genetic
algorithm
improved
pigeon swarm algorithm
hybrid
algorithm
route planning
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于A^*和鸽群算法的快递无人机航路规划
被引量:
11
9
作者
刘昂
蒋近
许迪文
机构
湘潭大学信息工程学院
出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020年第3期34-40,51,共8页
文摘
针对快递无人机在复杂城镇环境条件下的路径寻优问题,提出了一种基于A^*和鸽群算法的航路规划算法。首先,建立威胁代价和障碍物模型,利用约束条件缩短A^*算法搜索时间,再通过A^*算法引导无人机快速到达目标点;然后,对鸽群的粒子编码方式和适应度函数计算方法进行改进,通过鸽群优化算法实现障碍物的规避;最后,利用三次B样条曲线对航路进行平滑化和重规划。仿真结果表明,该算法收敛速度快、航路长度短、威胁代价小,生成的航迹平滑可飞,适合快递无人机在复杂城镇环境中穿行。
关键词
航路规划
A~*算法
鸽群算法
三次B样条曲线
Keywords
path planning
A^*
algorithm
pigeon swarm algorithm
cubic B-spline curve
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V249.4 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于混沌初始化和高斯变异的鸽群算法
被引量:
8
10
作者
魏超
韦修喜
黄华娟
机构
广西民族大学电子信息学院
广西民族大学人工智能学院
出处
《计算机工程与设计》
北大核心
2023年第4期1112-1121,共10页
基金
国家自然科学基金项目(61662005)
广西自然科学基金项目(2018GXNSFAA294068、2021GXNSFAA220068)
广西民族大学科研基金项目(2019KJYB006)。
文摘
针对鸽群优化算法在求解非线性优化问题中,容易陷入局部最优,收敛精度不高的问题,提出改进的鸽群优化算法。采用混沌映射中的立方映射方法对鸽群位置进行初始化,增加种群的多样性;引入高斯变异算子,弥补鸽群算法容易陷入局部最优的不足,提高算法的全局搜索能力和搜索效率;在地标算子中添加递减因子,能够有效避免算法由于过早收敛而陷入局部最优,提高算法的收敛精度。测试19个基准函数和电力系统经济调度工程应用实验的结果表明,改进后算法与其它群智能算法相比,拥有更好的寻优能力。
关键词
鸽群优化算法
非线性优化
混沌映射
立方映射
高斯变异算子
递减因子
电力经济调度
Keywords
pigeon
swarm
optimization
algorithm
nonlinear optimization
chaotic mapping
cube mapping
Gaussian mutation operator
reduced factor
economic dispatch of electric power
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于离散鸽群算法的无人机任务分配
被引量:
3
11
作者
勾青超
李庆奎
机构
北京信息科技大学自动化学院
出处
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2020年第6期37-42,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573230)。
文摘
为了求解多无人机的任务分配问题,对鸽群算法进行了离散化,并进行改进。建立了多无人机任务分配的问题模型,对多个约束条件进行处理,采用离散化的鸽群算法对无人机的任务分配问题进行了求解,生成了最优分配方案。并与引入Sigmoid函数惯性权重自适应调整的粒子群优化算法及遍历算法在不同的条件下进行了对比。结果表明,离散鸽群算法有更快的计算速度与更强的全局寻优能力。
关键词
多无人机任务分配
离散鸽群算法
任务规划
Keywords
Multi-UAV mission allocation
discrete
pigeon swarm algorithm
task planning
分类号
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于鸽群算法的Fuch混沌蝗虫算法
被引量:
10
12
作者
尹德鑫
张达敏
蔡朋宸
秦维娜
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021年第7期2013-2017,共5页
基金
贵州省科学技术基金资助项目(黔科合基础[2020]1Y254)。
文摘
针对蝗虫算法(GOA)存在位置更新易陷于局部最优和收敛精度低等问题,提出一种基于鸽群算法的Fuch混沌蝗虫算法(PFGOA)。首先用Fuch混沌映射初始化种群;然后将正弦余弦算子嵌入到位置更新公式,同时将鸽子搜索算子加入优化过程,并且通过改变惯性权重c来改善和平衡该算法的探索和开发能力;最后对最优个体引入非线性惯性权重,增加算法全局搜索能力,跳出局部最优。通过对11个测试函数进行仿真测试以及用Wilcoxon秩和检验的方法进行差异显著性统计检验的实验结果证明,改进后的算法性能更优,求解精度更高,显著性更好。
关键词
蝗虫算法
鸽群算法
Fuch混沌映射
正弦余弦算法
非线性惯性权重
Keywords
grasshopper
algorithm
pigeon swarm algorithm
Fuch chaotic map
sine-cosine
algorithm
nonlinear inertia weight
分类号
TN18 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择研究
被引量:
2
13
作者
付涛
景兴淇
李正雄
任涛
机构
机械工业第六设计研究院有限公司
合肥工业大学
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第4期238-243,共6页
基金
国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项2020年度项目—基于数字孪生的智能生产过程精确建模理论与方法(2022YFB1708400)”下的子课题——基于数字孪生数据的生产过程数据动态建模(2022YFB1708402)。
文摘
离散型制造车间分工区域多,导致工件运输环境复杂,自动导向车(Automated Guided Vehicle,简称AGV小车)极易发生碰撞事故,提出离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择方法。采用栅格地图法将离散型制造车间划分为若干栅格,构建路径长度、转角和、危险率、避障等待时间等目标函数,建立AGV小车多目标路径规划评价函数。利用熵权法确定各目标的权重系数,设置动态环境中AGV小车避障约束条件。通过粒子群优化算法和鸽群优化算法进行AGV小车运行路径联合寻优,得到最优路径集合。将评价值最低的路径作为AGV小车运行路径,实现AGV小车自主避障路径选择。实验结果表明,所提方法选择出来的AGV小车运行路径更为平滑、长度更短且规划用时更少。
关键词
离散型制造车间
AGV小车
自主避障
路径选择
鸽群优化算法
Keywords
Discrete Manufacturing Workshop
AGV
Autonomous Obstacle Avoidance
Path Selection
pigeon
swarm
Optimization
algorithm
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于鸽群优化BP神经网络的短期电力负荷预测方法研究
被引量:
10
14
作者
白苏赫
张铭飞
李丁
彭丹阳
机构
华北水利水电大学
出处
《信息与电脑》
2021年第19期39-42,共4页
文摘
针对短期负荷预测精度低、准确性较差等问题,本文提出将鸽群优化算法和误差反向传播(Back Propagation,BP)神经网络模型相结合用于短期电力负荷预测研究。本文介绍了鸽群优化算法的原理以及算法模型,并利用鸽群优化算法对BP神经网络的权值和阈值进行优化,得到BP神经网络预测模型的最优参数,构建负荷预测模型。对某市7月的平均负荷预测来验证预测模型的有效性,其结果表明,改进的模型能够降低BP神经网络的预测误差,提高预测精度,并具有一定的普适性。
关键词
负荷预测
鸽群算法
BP神经网络
Keywords
load forecasting
pigeon swarm algorithm
BP neural network
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
考虑节能降耗的轨道牵引供电系统优化仿真模型
被引量:
1
15
作者
刘明亮
田忠北
董鸿志
郑俊锋
朱东坡
机构
合肥市轨道交通集团有限公司
通控研究院(安徽)有限公司
出处
《自动化与仪器仪表》
2024年第2期82-86,共5页
文摘
考虑到城市轨道牵引供电系统能耗主要受列车运行状态所影响,为降低牵引供电系统能耗,设计一种考虑节能降耗的轨道牵引供电系统优化仿真模型。此模型利用轨道交通列车的实迹运行图,构建基于实迹运行图的牵引供电系统能耗仿真模型,分析当下轨道牵引供电系统实迹运行信息、系统能耗状态后,由基于改进式鸽群算法的牵引供电系统节能优化模型,构建牵引变电系统能耗转化率最大化的,列车时刻表最优设计目标函数,通过改进鸽群算法求解此目标函数,获取牵引供电系统节能降耗优化时,列车时刻表的最优设计方案解。实验结果验证:此模型能将轨道牵引供电系统的能耗转化率提高9.04%,节能降耗效果显著。
关键词
考虑节能降耗
轨道牵引
供电系统
优化仿真模型
实迹运行图
改进式鸽群算法
Keywords
consider energy conservation and consumption reduction
track traction
power supply system
optimize simulation models
actual operation diagram
improved
pigeon swarm algorithm
分类号
TM73 [电气工程—电力系统及自动化]
原文传递
题名
鸽群优化算法在多无人机航迹规划中的应用
被引量:
1
16
作者
莫一夫
张筱岑
李钰
机构
广东电网有限责任公司应急及风险管理中心
出处
《科学技术创新》
2024年第19期107-110,共4页
文摘
为了优化多无人机编队的协同飞行和航迹规划,本文通过介绍多无人机编队模型的建立过程,详细分析了航迹规划环境约束条件的设置方法。在此基础上,提出了基于鸽群优化算法的多无人机协同优化策略,该策略通过模拟鸽群的飞行和寻巢行为,实现无人机编队的协同飞行和航迹规划。此外,本文还探讨了多无人机空间协同碰撞检验的重要性,以确保无人机在飞行过程中的安全性。研究结果表明,基于鸽群优化算法的多无人机协同优化方法能够有效提高航迹规划的全局搜索能力,减少陷入局部最优的情况,同时降低计算量,提升算法效率,为无人机编队的协同飞行提供了有效的解决方案。
关键词
鸽群优化算法
无人机
协同
航迹
规划
Keywords
pigeon
swarm
optimization
algorithm
drones
collaboration
track
planning
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
V279 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于鸽群算法的移动异构网络通信资源分配方法
被引量:
3
17
作者
陈竦
机构
福州软件职业技术学院
出处
《长春工程学院学报(自然科学版)》
2022年第3期105-109,共5页
文摘
针对在通信资源分配方案设定过程中忽视网络动态性,导致资源分配过程能效较高且用户资源获取量公平性较低的问题,提出基于鸽群算法的移动异构网络通信资源分配方法。将异构通信网络的组成部分分割为一个宏小区以及多个微小区,构建异构通信网络模型,为后续的研究提供基础。选择网络的数据吞吐量与能效值作为移动异构网络通信资源分配的目标函数,根据目标函数使用鸽群算法,求解通信资源分配方案的设计与优化。构建实验环节,分析此方法的应用效果。实验结果表明:该方法具有降低资源分配过程能效,提升用户资源获取量公平性和通信业务平均效用的作用。可为日后移动异构网络通信资源分配技术的发展寻找新方向。
关键词
鸽群算法
移动异构网络
通信资源分配
自适应参数
多目标优化算法
资源联合分配
Keywords
pigeon swarm algorithm
mobile heterogeneous network
communication resource allocation
adaptive parameters
multi-objective optimization
algorithm
joint allocation of resources
分类号
TP31 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于改进鸽群算法组合优化的入侵检测模型
18
作者
王春东
雷杰斌
机构
天津理工大学计算机科学与工程学院
计算机病毒防治技术国家工程实验室
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第S02期904-910,共7页
基金
国家自然科学基金联合基金(U1536122)
天津市科委重大专项(15ZXDSGX00030)。
文摘
入侵检测作为一种保护网络免受攻击的安全防御技术,在网络安全领域中扮演着重要的角色。研究人员利用机器学习技术提出了不同的网络入侵检测模型。然而,特征冗余和机器学习参数优化问题仍然是入侵检测系统面临的挑战。现有研究均将二者视为独立问题,分别优化。但机器学习参数与训练数据中的特征密切相关,特征集的改变很可能引起最优机器学习参数的变化。针对这一问题,提出了一种基于改进鸽群算法组合优化的入侵检测方法(ICOPIO)。该方法可以同时实现特征筛选和机器学习参数优化,避免了人为参数设置的干扰,减少了冗余和无关特征的影响,进一步提高了入侵检测模型的性能。此外,还利用Spark对ICOPIO进行并行化处理,提高了ICOPIO的效率。最后,使用NSL-KDD和UNSW-NB15两个入侵检测标准数据集对模型进行了评估,与现有的几种相关方法相比,所提出的模型在TPR、FPR、平均准确率上都取得了最好的结果,且证明了ICOPIO具有良好的可扩展性。
关键词
特征选择
参数优化
入侵检测
并行化
鸽群算法
Keywords
Feature selection
Parameter optimization
Intrusion detection
Parallelization
pigeon swarm algorithm
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于布谷鸟鸽群融合算法的多智能体避障研究
19
作者
吴波
王健安
机构
太原科技大学电子信息工程学院
出处
《太原科技大学学报》
2023年第5期422-427,共6页
基金
山西省重点研发计划(201903D421045)。
文摘
针对多智能体系统在避障过程中易出现避障路径冗长、时效性较差的问题,提出一种布谷鸟鸽群融合避障算法。首先,利用自适应调整步长策略调整布谷鸟Levy飞行步长大小,进行长、短交替搜索获得鸟巢位置更新点,得到次优避障路径;其次,在次优路径的基础上,引入鸽群优化算法(PIO)的地图罗盘算子与地表算子进行二次避障路径规划演示,再次更新位置点,进而获得最优避障路径。最后利用MATLAB仿真,通过效率函数分析对比布谷鸟人工势场算法,在20、40、60个随机分布的障碍物环境中,融合算法你避障时间缩短了约5.55%、16.00%、17.35%.
关键词
多智能体系统
避障路径规划
布谷鸟算法
鸽群优化算法
Keywords
multi-agent system
obstacle avoidance path planning
cuckoo
algorithm
pigeon
swarm
optimization
algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种多策略搜索寻优的改进鸽群优化算法
20
作者
盛磊
时满红
亓迎川
庞明军
机构
空军预警学院
[
出处
《空天预警研究学报》
2022年第5期366-370,共5页
文摘
针对鸽群优化算法易于早熟收敛、陷入局部最优解的不足,提出了一种改进的鸽群优化算法(MSIPIO).首先,在地图和指南针算子中引入免疫算法,并提出变异因子,通过交叉变异,同时提升了算法前期找到最佳寻优方向的概率;其次,在地标算子中提出种群衰减因子和全局影响因子,克服标准鸽群优化算法后期数目衰减过快的不足,增强算法寻优能力;最后,利用模拟退火机制对次优解进行保留,有效减缓标准鸽群优化算法陷入局部最优解的问题,提高了算法获得全局最优概率.仿真结果表明,与其他5种算法相比,MSIPIO算法在收敛精度上有明显提升,并且能够有效避免陷入局部最优解.
关键词
群体智能优化
鸽群优化算法
多策略搜索
Keywords
swarm
intelligence optimization
pigeon
-inspired optimization(PIO)
algorithm
multi-strategy search
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
汽车开关磁阻电机模型预测转矩GPIO控制分析
周游
《拖拉机与农用运输车》
2026
0
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职称材料
2
污染物分布规律的湿地园林植物选择与配置技术研究
薛茜元
王灵娟
《环境科学与管理》
2026
0
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职称材料
3
融合Tent映射和模拟退火的改进鸽群优化算法
张安玲
《中北大学学报(自然科学版)》
2025
4
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职称材料
4
无人机多传感器数据实时采集下广域集群智能巡检
廖如超
李端姣
李国强
周华敏
丰江波
《传感技术学报》
北大核心
2025
1
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职称材料
5
基于改进鸽群算法的无线传感器网络覆盖优化
李荣峰
刘丽娟
《传感技术学报》
北大核心
2025
1
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职称材料
6
优化复杂函数的粒子群-鸽群混合优化算法
顾清华
孟倩倩
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2019
9
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职称材料
7
改进鸽群算法及在运动洗出中的优化研究
王辉
徐逸飞
《机械设计》
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
8
无线可充电传感器网络中的充电路径优化
王茜
崔志华
王丽芳
《小型微型计算机系统》
CSCD
北大核心
2021
6
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职称材料
9
基于A^*和鸽群算法的快递无人机航路规划
刘昂
蒋近
许迪文
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2020
11
原文传递
10
基于混沌初始化和高斯变异的鸽群算法
魏超
韦修喜
黄华娟
《计算机工程与设计》
北大核心
2023
8
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职称材料
11
基于离散鸽群算法的无人机任务分配
勾青超
李庆奎
《北京信息科技大学学报(自然科学版)》
2020
3
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职称材料
12
基于鸽群算法的Fuch混沌蝗虫算法
尹德鑫
张达敏
蔡朋宸
秦维娜
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2021
10
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职称材料
13
离散型制造车间AGV小车自主避障路径选择研究
付涛
景兴淇
李正雄
任涛
《机械设计与制造》
北大核心
2024
2
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职称材料
14
基于鸽群优化BP神经网络的短期电力负荷预测方法研究
白苏赫
张铭飞
李丁
彭丹阳
《信息与电脑》
2021
10
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职称材料
15
考虑节能降耗的轨道牵引供电系统优化仿真模型
刘明亮
田忠北
董鸿志
郑俊锋
朱东坡
《自动化与仪器仪表》
2024
1
原文传递
16
鸽群优化算法在多无人机航迹规划中的应用
莫一夫
张筱岑
李钰
《科学技术创新》
2024
1
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职称材料
17
基于鸽群算法的移动异构网络通信资源分配方法
陈竦
《长春工程学院学报(自然科学版)》
2022
3
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职称材料
18
基于改进鸽群算法组合优化的入侵检测模型
王春东
雷杰斌
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024
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职称材料
19
基于布谷鸟鸽群融合算法的多智能体避障研究
吴波
王健安
《太原科技大学学报》
2023
0
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职称材料
20
一种多策略搜索寻优的改进鸽群优化算法
盛磊
时满红
亓迎川
庞明军
《空天预警研究学报》
2022
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