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基于遗传算法的P-F-PI控制器在机器人手臂定位控制中的应用 被引量:10
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作者 胡跃明 戚浩峰 王建 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第5期716-720,共5页
提出用遗传算法来优化控制参数的P F PI(比例 模糊 比例积分 )控制器 ,控制机器人手臂定位系统 .P F PI控制器是在大偏差时用比例控制 ,在中偏差时用F控制 ,接近稳态时用PI控制 ,而这三个控制器的切换参数以及F控制器中的修正系数用遗... 提出用遗传算法来优化控制参数的P F PI(比例 模糊 比例积分 )控制器 ,控制机器人手臂定位系统 .P F PI控制器是在大偏差时用比例控制 ,在中偏差时用F控制 ,接近稳态时用PI控制 ,而这三个控制器的切换参数以及F控制器中的修正系数用遗传算法来优化 .实验证明 ,该控制方法能满足机器人手臂定位控制动态和静态要求 . 展开更多
关键词 P-F0PI控制器 遗传算法 机器人 手臂定位控制
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基于自适应权重鸽群算法的无人机航路规划 被引量:6
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作者 林娜 黄思铭 拱长青 《计算机仿真》 北大核心 2018年第1期38-42,125,共6页
在复杂环境下采用基本鸽群算法进行无人机航迹规划时存在易陷入局部最优、收敛速度较慢且不稳定的问题。提出自适应权重鸽群算法,引入自适应权重系数对种群中个体的速度和位置进行计算,以提升航路规划质量和效率。仿真结果表明,相同任... 在复杂环境下采用基本鸽群算法进行无人机航迹规划时存在易陷入局部最优、收敛速度较慢且不稳定的问题。提出自适应权重鸽群算法,引入自适应权重系数对种群中个体的速度和位置进行计算,以提升航路规划质量和效率。仿真结果表明,相同任务环境下,自适应权重鸽群算法与PIO算法、PSO算法相比,得出的航线距离、威胁代价消耗与算法运行时间均有所减少。经过样条平滑算法进行平滑处理后的路径可以达到无人机航路可飞。 展开更多
关键词 无人机 自适应权重 鸽群优化 样条平滑法
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中药对溃疡性结肠炎相关炎性因子和信号通路的影响探析 被引量:4
3
作者 黄荣伟 吕冠华(指导) 《内蒙古中医药》 2019年第3期98-100,共3页
溃疡性结肠炎是一种以溃疡为主要症状的慢性非特异性肠道疾病,属于中医“痢疾”“肠风”“便血”等范畴。西医治疗以氨基水杨酸、糖皮质激素等为主,存在疗效不理想、复发率较高、副作用较大的问题。近年来中药治疗溃疡性结肠炎取得了较... 溃疡性结肠炎是一种以溃疡为主要症状的慢性非特异性肠道疾病,属于中医“痢疾”“肠风”“便血”等范畴。西医治疗以氨基水杨酸、糖皮质激素等为主,存在疗效不理想、复发率较高、副作用较大的问题。近年来中药治疗溃疡性结肠炎取得了较好的临床效果,有副作用小、不良反应少、复发率低的优点,可以明显改善UC患者症状,提高其生活质量。中医中药对肠黏膜的免疫调控影响也获得了较多关注,中药对与UC相关信号传导通路的干预作用逐渐成为研究热点。本文将常见与UC相关的信号传导通路进行归纳,探究青黛、大黄、姜黄对其影响,为临床和实验研究提供思路。 展开更多
关键词 溃疡性结肠炎 中药TNF-α 促炎性因子 信号通路 PI3K-AKT-mT0R、姜黄 影响
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枸杞多糖对光诱导人视网膜色素上皮细胞损伤的保护作用及其机制 被引量:10
4
作者 黄洁 高园园 +1 位作者 赵芳芳 俞洋 《时珍国医国药》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期2870-2872,共3页
目的研究不同浓度枸杞多糖(Lyciutn barbarum polysaccharides,LBP)对光诱导人视网膜色素上皮(Retinal pigment epithelium,RPE)细胞(ARPE-19)凋亡的影响,并探讨其作用机制方法建立光诱导下ARPE-19细胞损伤模型,分别用不同浓度的枸杞多... 目的研究不同浓度枸杞多糖(Lyciutn barbarum polysaccharides,LBP)对光诱导人视网膜色素上皮(Retinal pigment epithelium,RPE)细胞(ARPE-19)凋亡的影响,并探讨其作用机制方法建立光诱导下ARPE-19细胞损伤模型,分别用不同浓度的枸杞多糖于光照前2h对体外培养的人ARPE-19细胞进行干预;运用MTT法检测细胞活力;流式细胞术(FCM)检测光照对AKPE-19细胞凋亡率的影响;通过蛋白免疫印迹(Weslern blot)法分别检测PI3K、p-PI3K、Akt、p-Akt(Thr308)、mTOR、p-mTOR蛋白分子表达量变化实验组分为空白对照组、光损伤模型组以及不同浓度枸杞多糖(10mg/mL,100mg/mL)干预组.结果与空白对照组比较,光损伤模型组24h、36h ARPE-19细胞活力均显著下降(P<0.01),且具有时效性,最适光损伤模型时间为24h、光照强度为(16500±200)Lux,在该条件下细胞凋亡率显著升高,p-PI3K、p-Akt(Thr3O8)、p-mTOR蛋白表达量显著降低(P<0.01)与光损伤模型组比较,枸杞多糖(10mg/mL,1OOmg/L)组细胞活力显著升高,细胞凋亡率显著降低,p-PI3K、p-Akt(Thr3O8)、p-mTOR蛋白表达量显著升高(P<0.01),结论枸杞多糖可抑制光诱导下ARPE-19细胞凋亡,其机制可能与失活P13K/Akt/mT0R信号通路有关. 展开更多
关键词 枸杞多糖 PI3K/Akt/mT0R信号通路 凋亡 光损伤 视网膜色素上皮细胞
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PI3K-AKT-mT0R 信号通路在肝癌组织中的表达及意义 被引量:7
5
作者 于慧敏 李雪华 《国际医药卫生导报》 2019年第8期1248-1251,共4页
目的探讨PI3K-AKT-mTOR信号通路在肝癌组织中的表达及临床意义。方法收集原发性肝癌组织标本及癌旁组织标本70例.采用免疫组化法检测肝癌组织和癌旁组织中的p-AKT及p-mTOR阳性表达情况,并采用WB法检测肝癌组织和癌旁组织中的p-AKT及p-m... 目的探讨PI3K-AKT-mTOR信号通路在肝癌组织中的表达及临床意义。方法收集原发性肝癌组织标本及癌旁组织标本70例.采用免疫组化法检测肝癌组织和癌旁组织中的p-AKT及p-mTOR阳性表达情况,并采用WB法检测肝癌组织和癌旁组织中的p-AKT及p-mTOR蛋白相对表达水平情况,分析肝癌组织中p-AKT及p-mTOR蛋白表达量与临床病理特征的关系及两者在肝癌组织中的相关性结果免疫组化结果显示,肝癌组织中p-AKT及p-mTOR阳性表达率分别为71.43%、77.14%,均明显高于癌旁组织的28.57%、62.86%(P < 0.05 )。WB法检测结果显示,肝癌组织中p-AKT及p-mTOR表达水平分别为(0.62 ±0.11 )、(0.55±0.10 ),明显高于癌旁组织的(023 ±0.07 )、( 0.33 ± 0.09 )(P < 0.05 )。中低分化、有淋巴结转移、III+IV期的肝癌组织中p-AKT及p-mTOR表达水平明显高于高分化、无淋巴结转移、I+II期的肝癌组织(P < 0.05)。肝癌组织中p-AKT与p-mTOR表达水平呈正相关(r = 0.564,P = 0.000 )。结论PI3K-AKT-mTOR信号通路在肝癌组织中存在过度表达,这可能是肝癌发生、进展及转移的一个机制,可能是肝癌防治的一个新靶点。 展开更多
关键词 PI3K-AKT-mT0R信号通路 肝癌 恶性肿瘤 靶向治疗
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Off-Shell Photon Light-Cone Transverse Wavefunction at Leading Twist
6
作者 喻然 刘觉平 朱凯 《Chinese Physics Letters》 SCIE CAS CSCD 2005年第10期2515-2518,共4页
The explicit expression of the transverse photon wavefunction φγ⊥(u, p2) at the leading twist with the on-shell and the off-shell momenta are calculated in the effective low-energy theory derived from the instant... The explicit expression of the transverse photon wavefunction φγ⊥(u, p2) at the leading twist with the on-shell and the off-shell momenta are calculated in the effective low-energy theory derived from the instanton vacuum of QCD, where both the space-like region as well as the time-like one of the momenta for the virtual photons are investigated. In addition, the problem about the consistency between the two different definitions of the transverse photon wavefunction with chiral-odd Dirac structure, σμν, has been considered, and proven to be true at the leading order by means of the sum rule method. A brief discussion of the dependence of the transverse light-cone photon wavefunction φγ⊥(u, p2) and its coupling, Fγ^⊥(u, P2) to the corresponding quark-antiquark current with respect to p^2, and that about the end-point behaviour of the transverse photon wavefunction is given. 展开更多
关键词 TRANSITION FORM-FACTORS QCD GAMMA-GAMMA-ASTERISK-> PI(0) MESONS
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跑步机运动对心力衰竭大鼠PI3K/Akt/mT0R信号通路的影响
7
作者 贺涛 《基因组学与应用生物学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期3286-3292,共7页
为了考察跑步机运动对心力衰竭大鼠的保护作用机制。本研究通过连续7 d腹膜内注射异丙肾上腺素(5 mg/kg)诱发大鼠实验性心力衰竭(心力衰竭组),在此基础上,跑步机运动组大鼠进行4周的跑步机运动(速度为15 m/min,每天运动45 min,每周运动5... 为了考察跑步机运动对心力衰竭大鼠的保护作用机制。本研究通过连续7 d腹膜内注射异丙肾上腺素(5 mg/kg)诱发大鼠实验性心力衰竭(心力衰竭组),在此基础上,跑步机运动组大鼠进行4周的跑步机运动(速度为15 m/min,每天运动45 min,每周运动5 d),以检测各组大鼠的血液动力学参数、细胞凋亡、血清抗氧化指标以及心肌组织中PI3K/Akt/mT0R信号分子的活化情况。研究结果显示,跑步机运动组的HR、+LVdp/dtmax、-LVdp/dtmax、LVSP和LVEF均显著高于心力衰竭组(p<0.05)。与心力衰竭组相比,跑步机运动组的心肌细胞凋亡率及caspase-3和Bax的表达均降低而Bcl-2的表达升高(p<0.05);SOD和CAT水平显著升高而MDA显著降低(p<0.05);心肌组织中p-PI3K、p-Akt和p-mT0R的蛋白表达水平均显著升高(p<0.05)。本研究表明跑步机运动通过激活心力衰竭大鼠心肌组织中PI3K/Akt/mT0R信号通路来抑制细胞凋亡,此外跑步机运动也提高了大鼠的抗氧化能力,从而改善了大鼠的心脏功能。 展开更多
关键词 大鼠 跑步机运动 心力衰竭 PI3K/Akt/mT0R信号通路
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Measurements of the γγ* → π^0 and γγ* → ηc transition form factors at BABAR
8
作者 V.P.Druzhinin 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2010年第6期816-821,共6页
We present measurements of the γγ* → π^0 transition form factor for the momentum transfer range Q^2=4-40 GeV^2 and the γγ* → ηc transition form factor for the range Q^2=2-50 GeV^2. The current status of meas... We present measurements of the γγ* → π^0 transition form factor for the momentum transfer range Q^2=4-40 GeV^2 and the γγ* → ηc transition form factor for the range Q^2=2-50 GeV^2. The current status of measurements of the meson-photon transition form factors for the η and η' mesons is discussed. The results of the measurement of the ηc mass, total and two-photon widths are also presented. 展开更多
关键词 two-photon interaction pseudoscalar meson transition form factor pi0 ETA eta(958) etac
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miR-185对胶质瘤细胞增殖、凋亡及自噬的影响 被引量:2
9
作者 徐敬轩 栾新平 《医学分子生物学杂志》 CAS 2020年第3期173-180,共8页
目的探讨m iR-185对胶质瘤细胞增殖、凋亡、自噬、P I3 K/A k t/m T 0 R信号传导通路的影响及其可能存在的作用机制。方法通过构建mimic、inhibitor、mimic+inhibitor胶质瘤细胞U 251以及建立体内移植瘤,应用CCK-8法、FCM法、Western印... 目的探讨m iR-185对胶质瘤细胞增殖、凋亡、自噬、P I3 K/A k t/m T 0 R信号传导通路的影响及其可能存在的作用机制。方法通过构建mimic、inhibitor、mimic+inhibitor胶质瘤细胞U 251以及建立体内移植瘤,应用CCK-8法、FCM法、Western印迹与免疫组化技术检测增殖、凋亡、自噬情况。结果m出-185在胶质瘤细胞低表达,™7 M 85高表达可促进细胞凋亡、抑制细胞增殖,增加Caspase-3/9、Beclin-1、LC3II/I、LC3+、P-mTOR、P-AKT、P-PI3K水平,降低Ki67、P62含量,降低移植瘤体积。结论mifl-185可以通过调控细胞增殖、凋亡、自噬相关蛋白水平,促进胶质瘤细胞凋亡与自噬、抑制细胞增殖,可能与抑制PI3K/Akt/m T0R信号通路有关。 展开更多
关键词 胶质瘤细胞 miR-185 PI3K/A kt/m T 0R 细胞增殖 细胞凋亡 细胞自噬
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NVP-BKM120联合来曲唑通过PI3K/mTOR通路对乳腺癌干细胞作用的影响 被引量:9
10
作者 刘艳 张霄蓓 +2 位作者 刘晶晶 张晟 张瑾 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第14期1075-1080,共6页
目的通过调节PI3K/Akt/mTOR信号通路中PI3K对乳腺癌干细胞(BCSC)的作用对内分泌治疗敏感性的影响。方法采用无血清培养液悬浮培养球囊细胞的方法富集乳腺癌细胞系MCF-7中的BCSC,使用流式仪分选出ESA+CD44+CD24-/low亚群,并对其进行克隆... 目的通过调节PI3K/Akt/mTOR信号通路中PI3K对乳腺癌干细胞(BCSC)的作用对内分泌治疗敏感性的影响。方法采用无血清培养液悬浮培养球囊细胞的方法富集乳腺癌细胞系MCF-7中的BCSC,使用流式仪分选出ESA+CD44+CD24-/low亚群,并对其进行克隆培养。构建高表达芳香化酶的BCSC(BCSC-CYP19)和非干细胞(MCF-7-CYP19)亚克隆。通过MTT检测、划痕实验、流式细胞术、软琼脂克隆实验评价BCSC干性特征,利用Western印迹检测PI3K/mTOR通路中Akt1、PI3K、S6的蛋白表达水平,从而比较单用PI3K靶向抑制剂NVP-BKM120(BKM120)或联合来曲唑对BCSC-CYP19和MCF-7-CYP19的作用影响。结果BKM120通过剂量依赖性抑制BCSC-CYP19的生长,减少BCSC-CYP19的移动和集落形成,并显著降低PI3K、Akt1和S6的表达。BKM120联合来曲唑可抑制BCSC-CYP19的生长和增殖,使BCSC-CYP19在G0~G1期显著增加,诱导早期凋亡,下调PI3K、Akt1和S6的表达。结论PI3K/Akt/mTOR信号通路通过调节BCSC特性以影响来曲唑的耐药。PI3K抑制剂BKM120和来曲唑联合应用可抑制来曲唑耐药。 展开更多
关键词 乳腺肿瘤 干细胞 PI3K/Akt/mT0R信号通路 NVP-BKM120 来曲唑
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