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基于ZigBee和Raspberry Pi的智慧楼宇体系结构解决方案
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作者 石彦芳 高秀艳 胡金扣 《河北软件职业技术学院学报》 2025年第2期1-5,共5页
智慧城市是城市智慧发展的方向,智慧楼宇是其中重要的一部分,而体系结构、硬件设备、软件系统共同构成了智慧楼宇的核心,基于此提出了基于ZigBee技术采集并调控末端AIoT节点,利用树莓派(Raspberry Pi)技术构建中间层计算节点,采用局域... 智慧城市是城市智慧发展的方向,智慧楼宇是其中重要的一部分,而体系结构、硬件设备、软件系统共同构成了智慧楼宇的核心,基于此提出了基于ZigBee技术采集并调控末端AIoT节点,利用树莓派(Raspberry Pi)技术构建中间层计算节点,采用局域网技术搭建通信网络的智慧楼宇体系结构解决方案。该方案旨在实现楼宇内设备的智能监控、数据融合与远程控制,提升物业的智能化管理水平,增强居民的体验感与居住舒适度,优化能源消耗并带动楼宇数字经济、绿色建筑、未来社区等发展。 展开更多
关键词 智慧楼宇 ZIGBEE技术 AIoT节点 树莓派 局域网
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港口重载AGV转向稳定性容错控制策略
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作者 刘璇 刘玉卿 +2 位作者 王子航 张明路 张建华 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第1期47-55,共9页
针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪... 针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。 展开更多
关键词 港口重载AGV 模型预测控制器 PI车速跟随控制器 RBF神经网络 滑模控制 失效分配
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基于物理信息嵌入的非固定长度电力系统暂态稳定快速评估
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作者 李湘 陈思远 +3 位作者 张俊 柯德平 高杰迈 杨欢欢 《上海交通大学学报》 北大核心 2025年第7期962-970,I0002,共10页
在双碳目标下,构建以新能源为主体的新型电力系统是实现电力工业转型升级的主要方向和关键途径,新型电力系统背景下快速准确的暂态功角稳定评估研究具有重要意义.为此,基于物理信息嵌入序列到序列(PI-seq2seq)神经网络与级联卷积神经网... 在双碳目标下,构建以新能源为主体的新型电力系统是实现电力工业转型升级的主要方向和关键途径,新型电力系统背景下快速准确的暂态功角稳定评估研究具有重要意义.为此,基于物理信息嵌入序列到序列(PI-seq2seq)神经网络与级联卷积神经网络模型提出一种含构网型新能源的新型电力系统暂态功角稳定评估方法.首先,采用PI-seq2seq网络结构预测未来功角轨迹,通过构造含物理损失项的损失函数引导模型训练过程,避免时域仿真耗时过长影响快速暂态评估.其次,级联卷积神经网络以预测的功角轨迹作为输入评估暂态稳定情况及其置信度,并配置评估置信度阈值判断机制以实现非固定评估长度的暂态稳定判断,克服了固定功角曲线长度对评估结果的影响.最后,在Kundur系统中进行验证,仿真结果表明:所提方法在功角曲线预测与稳定评估方法均获得令人满意的结果. 展开更多
关键词 构网型新能源 物理信息嵌入序列到序列神经网络 功角轨迹预测 级联卷积神经网络 暂态功角稳定评估
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基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划
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作者 訾少康 胡伟 +2 位作者 柴凯凯 李静 鲁旭涛 《探测与控制学报》 北大核心 2025年第5期51-59,共9页
针对拒止环境下,无人机集群任务执行效率低的问题,提出基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划方法。利用混沌映射和α-stable分布增强了算法的全局搜索能力,提高了算法的效率和精度。仿真结果显示:改进斑翠鸟优化算法在无人机三... 针对拒止环境下,无人机集群任务执行效率低的问题,提出基于改进斑翠鸟优化算法的无人机组网路径规划方法。利用混沌映射和α-stable分布增强了算法的全局搜索能力,提高了算法的效率和精度。仿真结果显示:改进斑翠鸟优化算法在无人机三维路径规划仿真实验中成功规划出合理路径,相比于原算法收敛速度更快,寻优精度更高;改进斑翠鸟优化算法相比原算法规划的无人机集群总路程缩短了28%,无人机之间的碰撞概率降低了68%,无人机与地形的碰撞概率降低了76%。改进斑翠鸟优化算法提升了无人机集群任务执行效率。 展开更多
关键词 斑翠鸟优化算法 无人机组网 无人机集群 路径规划 拒止环境 混沌映射
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基于移动式设备的烤烟等级识别模型优选
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作者 冯川 祝诗平 +1 位作者 赵虎 于丽敏 《计算机仿真》 2025年第4期519-524,563,共7页
烤烟的等级识别是烟草业的一个关键环节。移动设备上部署识别算法可以实现烤烟的自动分类,进而降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高烤烟收购效率。研究了深度学习中轻量级卷积神经网络对27种类别的烤烟图像进行识别的效果,并验... 烤烟的等级识别是烟草业的一个关键环节。移动设备上部署识别算法可以实现烤烟的自动分类,进而降低烟农烤烟分级劳动强度,减少主观因素,提高烤烟收购效率。研究了深度学习中轻量级卷积神经网络对27种类别的烤烟图像进行识别的效果,并验证这些网络部署在小树莓派上用于烤烟识别的可行性。6类算法在树莓派上的最佳效果是91.14%的测试准确率下0.71s每张图片的测试速度。轻量级网络结合机器视觉技术可以很好地部署在移动式设备用于识别烤烟的等级,进而提高烟叶收购环节烤烟等级准确率和效率。 展开更多
关键词 烤烟等级 移动式设备 机器视觉 轻量级网络 树莓派
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面向低频海上风电的六边形变换器李雅普诺夫函数控制策略
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作者 程启明 沈治超 +3 位作者 张梁 王海伦 王为涛 罗力珲 《南方电网技术》 北大核心 2025年第8期94-106,共13页
海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的... 海上风电低频传输系统是一种很有前景的海上风电集成解决方案。六边形变换器(hexagon converter,Hexverter)作为从模块化多电平矩阵变换器(modular multilevel matrix converter,M3C)基础上改进而来的拓扑结构,在低频传输中具有一定的优势。但当其应用于海上风电时,可再生能源的随机性及其非线性特性使得线性PI控制难以达到理想的控制效果。而李雅普诺夫(Lyapunov)函数控制策略在运用于非线性系统时控制效果要优于PI控制,因此,提出了基于Hexverter的Lyapunov函数控制策略。首先分析了Hexverter对象的Lyapunov函数控制策略的全局渐进稳定性,再基于Hexverter的拓扑结构推导出了Hexverter的双侧Lyapunov函数控制的控制律,并讨论了Lyapunov函数控制的参数选择问题。最后在MATLAB/Simulink和RT-LAB平台上建立了Hexverter的Lyapunov函数控制系统,模拟多种工况下的运行结果,并通过与PI控制进行对比验证了所提出Lyapunov函数控制策略的可行性。 展开更多
关键词 海上风电 六边形变换器 Lyapunov函数控制 PI控制 电网不平衡
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基于蓝牙Mesh网络的教室温湿度分布式调控系统
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作者 刘燚淼 白瑞琪 +5 位作者 周家睦 贾棣文 吕方 崔胜秋 高波 贾双 《科技创新与应用》 2025年第16期24-28,共5页
针对大型教室环境中温湿度分布不均、难以实施精确调控的问题,基于树莓派和蓝牙Mesh网络技术,研发一套融合自适应加权融合算法的分布式温湿度调控系统,以实现低功耗、自组织网络构建及高精度的温湿度控制。实验表明,蓝牙Mesh网络能够稳... 针对大型教室环境中温湿度分布不均、难以实施精确调控的问题,基于树莓派和蓝牙Mesh网络技术,研发一套融合自适应加权融合算法的分布式温湿度调控系统,以实现低功耗、自组织网络构建及高精度的温湿度控制。实验表明,蓝牙Mesh网络能够稳定、高效地传输数据,系统能够实时远程监测教室内的温湿度状况,所采集的数据精确度较高。通过系统的智能调控,温湿度调控设备能够快速、精准响应,实现环境温湿度的分布式调控,提升教室的舒适度和学习效率。 展开更多
关键词 数据融合 树莓派 MESH网络 分布式调控 温湿度
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基于PI-DeepONet模型的IGBT模块结温估算方法
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作者 项江鑫 霍思佳 +2 位作者 乐应波 杨程 崔昊杨 《半导体技术》 北大核心 2025年第7期746-755,共10页
时变高功率工况下,IGBT模块结温的实时准确估算是高效实施热管理策略的基础。但现有方法中,有限元分析(FEA)法难以实时响应,热网络模型法估算准确率低,两者均无法满足结温估算实时性和准确率的均衡性需求。针对这些问题,提出了一种基于... 时变高功率工况下,IGBT模块结温的实时准确估算是高效实施热管理策略的基础。但现有方法中,有限元分析(FEA)法难以实时响应,热网络模型法估算准确率低,两者均无法满足结温估算实时性和准确率的均衡性需求。针对这些问题,提出了一种基于物理约束深度算子网络(PI-DeepONet)模型的IGBT模块结温实时准确估算方法。首先,在算子网络的损失函数中引入物理约束,设计了具有物理约束的PI-DeepONet模型;随后,将FEA计算的IGBT模块热特性参数与时空位置信息作为输入对模型进行训练;最后,利用训练所得的最优算子估算模块结温。仿真结果表明,该模型兼顾了结温估算的准确率和实时性,能够适应复杂工况,为IGBT模块热管理策略的高效实施提供了可靠的理论支持与技术保障。 展开更多
关键词 IGBT 结温估算 物理约束深度算子网络(PI-DeepONet)模型 有限元分析(FEA)法 热网络模型 热管理策略
原文传递
E-booster电液制动系统的主缸压力控制
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作者 孟佑铭 张缓缓 +1 位作者 常笑宇 胡胜利 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第3期421-429,共9页
E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力... E-booster电液制动系统具有动力源可调性以及传递力矩稳定性的特点,但液压模型存在反应迟滞和非线性摩擦的问题影响了制动主缸的液压力控制,该文提出的一种RBF神经网络前馈控制+压力-位移-转速三闭环PI控制方法能够实现制动主缸液压力跟随的精确控制。由期望的液压力作为系统输入得到理论推杆位移以控制电机转动的角度和扭矩,电机输出扭矩带动机械传动机构推动主缸推杆输出液压力,然后将实际压力值、推杆实际位移值和电机实际输出转速值反馈到期望值实现三闭环PI控制。为了提高压力控制精度,RBF神经网络作为前馈控制器根据液压缸逆模型给压力控制添加一个补偿增益。该文提出的带有前馈RBF神经网络的PI控制算法比传统串联PI控制法的主缸压力误差缩小约50%,响应时间缩短100 ms,有效解决了液压模型非线性摩擦的干扰。 展开更多
关键词 E-booster电液制动系统 制动主缸压力控制 三闭环PI控制 RBF神经网络前馈控制
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基于神经网络的垃圾分类系统设计
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作者 金开军 李疆 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2025年第2期59-62,共4页
垃圾分类能促进垃圾资源的回收利用,降低垃圾对环境的污染。以Raspberry Pi 3B+为系统平台,利用DenseNet生成四分类神经网络模型,运用Intel Neural Compute Stick 2进行加速推理提取照片中垃圾的特征,Arduino Nano通过垃圾种类识别信号... 垃圾分类能促进垃圾资源的回收利用,降低垃圾对环境的污染。以Raspberry Pi 3B+为系统平台,利用DenseNet生成四分类神经网络模型,运用Intel Neural Compute Stick 2进行加速推理提取照片中垃圾的特征,Arduino Nano通过垃圾种类识别信号控制舵机,带动分类机构实现垃圾分类。 展开更多
关键词 神经网络 垃圾分类 Raspberry Pi 3B+
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基于BP神经网络和树莓派的自主驾驶车设计 被引量:1
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作者 张建化 宋逸飞 +1 位作者 王树臣 杜雨馨 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期60-65,共6页
随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用B... 随着传感器技术和人工智能技术的快速发展,无人驾驶车研究已成为当前机器人领域的研究热点.无人驾驶车利用树莓派作为主控核心设计,以CMOS摄像头作为道路和红绿灯图像采集模块,以直流减速电机和L298N芯片作为驱动模块,根据道路情况利用BP神经网络算法实现车道线的识别,并通过AdaBoost级联分类器对道路红绿灯进行判别,从而实现道路和红绿灯的自动识别和自主驾驶. 展开更多
关键词 自主驾驶 树莓派 OPENCV 神经网络
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基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制 被引量:3
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作者 刘训文 褚善东 +1 位作者 骆海洋 钟平 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第1期10-15,共6页
为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度... 为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度和控制性能。在控制设计中,结合自适应神经网络技术与单参数学习技术,使得整个船舶航向保持闭环控制系统仅需要在线更新一个未知参数,系统的复杂度降低,且可以实现离线确定船舶航向误差的功能。基于李雅普诺夫稳定性理论进行分析,结果表明所提出的控制方案能保证整个闭环控制系统所有信号均有界。通过数值仿真验证了所提出方案的有效性和优越性。 展开更多
关键词 船舶航向 自适应神经网络 PI控制 预定义性能 智能航行
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基于粒子群算法的开关磁阻电机控制系统研究 被引量:2
13
作者 杨辉 李昕涛 +1 位作者 王茹愿 张伟 《微特电机》 2024年第4期65-71,共7页
针对开关磁阻电机本身所具有的强非线性,转矩脉动大、调速性能待改进等问题,采用了一种基于粒子群优化模糊PI控制并结合柔性神经网络的控制方法,将模糊控制理论与PI控制相结合,并通过粒子群算法进行优化。进行了速度外环为无优化模糊PI... 针对开关磁阻电机本身所具有的强非线性,转矩脉动大、调速性能待改进等问题,采用了一种基于粒子群优化模糊PI控制并结合柔性神经网络的控制方法,将模糊控制理论与PI控制相结合,并通过粒子群算法进行优化。进行了速度外环为无优化模糊PI控制、传统PID控制以及粒子群优化模糊PI控制三种仿真实验,三种仿真实验均采用柔性神经网络作为转矩内环。对比仿真结果发现,粒子群优化模糊PI控制在额定转速为150 r/min、800 r/min、1500 r/min三种情况下的转矩脉动最小,提高了系统的鲁棒性,对比实验表明,粒子群优化的模糊PI控制作为速度外环,柔性神经网络作用于转矩内环的控制方法性能优良,适用于开关磁阻电机的转矩脉动抑制。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 粒子群优化算法 模糊PI控制 柔性神经网络控制
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LoRaWAN网络系统平台的设计与实现 被引量:2
14
作者 吴静 吕婧 朱文兵 《长江工程职业技术学院学报》 CAS 2024年第1期28-34,39,共8页
为了实现低功耗、长距离和广域无线通信,根据LoRaWAN规范和协议,提出了一种基于树莓派CM3和STM32微处理器的LoRaWAN网络的设计方案,并开发和实现了基于STM32和SX127x为射频前端的远距离低功耗LoRaWAN节点设计,以及实现了搭载Linux系统... 为了实现低功耗、长距离和广域无线通信,根据LoRaWAN规范和协议,提出了一种基于树莓派CM3和STM32微处理器的LoRaWAN网络的设计方案,并开发和实现了基于STM32和SX127x为射频前端的远距离低功耗LoRaWAN节点设计,以及实现了搭载Linux系统的树莓派CM3和SX1301射频前端构成的LoRaWAN通信网关的设计,同时,依此搭建了服务器网络测试平台,实现了广域无线网络设备之间的互联互通以及设备运行状态的实时监测。该方案对广域无线网络的实际应用落地具有参考意义。 展开更多
关键词 LoRaWAN网络 树莓派CM3 STM32微处理器 广域无线网络
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基于PDN阻抗的电路板级电源完整性仿真分析与优化 被引量:4
15
作者 杨国涛 刘海洋 李明 《控制与信息技术》 2024年第5期119-124,共6页
目前IC芯片呈现高速、高密度、低压大电流发展趋势,电源完整性(PI)问题日益突出,不合理的电源完整性设计将导致去耦电容器数量增多且达不到理想效果。文章针对电源完整性核心问题,即电源分配网络(power distribution network,PDN)进行研... 目前IC芯片呈现高速、高密度、低压大电流发展趋势,电源完整性(PI)问题日益突出,不合理的电源完整性设计将导致去耦电容器数量增多且达不到理想效果。文章针对电源完整性核心问题,即电源分配网络(power distribution network,PDN)进行研究,提出一种基于目标阻抗的去耦电容器选择和安装的设计方法。首先从全频段PDN组成出发,分析电路板级电容等效模型、不同电容器组合去耦效果及优化方法;接着,针对电容器安装过程中引入的寄生电感对电容器去耦效果的影响,重点分析了电容器安装走线长度、宽度及过孔距离对回路寄生电感的影响;最后结合实际单板进行了PDN阻抗仿真优化。结果显示,优化后的PDN可以满足目标阻抗要求,减少了15%的电容器数量,降低了成本;同时改善了电源的完整性,提高了单板可靠性。 展开更多
关键词 电源完整性 电源分配网络 去耦电容 寄生电感
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基于改进小波神经网络的新型PMSM速度控制 被引量:1
16
作者 周雅夫 赵洋 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第10期105-108,114,共5页
采用传统PI控制策略的永磁同步电机调速系统无法兼顾良好的动态响应性能与抗扰动能力,且在实际应用中参数整定繁琐。为改善以上问题,对速度环设计一种改进型小波神经网络PI控制器,该控制器基于自适应学习速率的梯度下降法并引入惯性项... 采用传统PI控制策略的永磁同步电机调速系统无法兼顾良好的动态响应性能与抗扰动能力,且在实际应用中参数整定繁琐。为改善以上问题,对速度环设计一种改进型小波神经网络PI控制器,该控制器基于自适应学习速率的梯度下降法并引入惯性项在线更新网络参数,通过权重因子扩大PI参数输出范围,以增强控制器性能;为消除电流环比例参数对速度环的影响,设计无差拍电流预测控制器,进一步提升系统动态响应性能。仿真结果表明,上述控制方案能够实现速度环PI参数在线自整定,明显提升系统动态响应性能,且具有良好的抗扰动能力。 展开更多
关键词 PMSM 小波神经网络 自适应学习速率 PI控制 模型预测控制
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非线性时滞系统双阶段神经网络的改进广义预测控制
17
作者 周媛奉 陈宽文 +5 位作者 胡婷婷 刘朋远 丁海丽 梁飞 王一凡 张腾飞 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第3期567-576,共10页
针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型... 针对一类工业控制系统中存在的非线性、大时滞等情况,提出一种基于双阶段神经网络的改进隐式广义预测控制方法。首先,设计了一种基于快速回归算法和蝙蝠算法的双阶段神经网络模型,用于对非线性时滞系统进行建模,避免非线性系统下的模型失配问题;其次,采用比例积分(proportional integration, PI)结构优化广义预测控制目标函数设计,提高隐式广义预测控制性能;同时,改进控制增量选取策略,利用所预测的未来控制增量修正当前时刻控制增量;最后,将所设计的预测模型和预测控制方法应用于一个数值案例和锅炉燃烧系统,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 时滞 双阶段神经网络 PI控制 广义预测控制
原文传递
基于树莓派的智能车牌识别系统设计 被引量:1
18
作者 马佳越 段欣雨 《智能物联技术》 2024年第3期124-127,共4页
以立体车库为应用背景,为了提高车辆的智能化和网络化管理,设计一套基于树莓派的智能车牌识别系统。系统硬件部分以树莓派4B作为主控制端,以E18-D80NK红外传感器作为来车检测模块,以高清摄像头作为实时图像采集模块。车牌识别算法部分应... 以立体车库为应用背景,为了提高车辆的智能化和网络化管理,设计一套基于树莓派的智能车牌识别系统。系统硬件部分以树莓派4B作为主控制端,以E18-D80NK红外传感器作为来车检测模块,以高清摄像头作为实时图像采集模块。车牌识别算法部分应用OpenCV库实现车辆图像预处理及初步的车牌定位分割操作;针对初步定位得到的易混淆非车牌区域,采用卷积神经网络进行过滤;最终用卷积神经网络实现车牌的字符识别并将识别结果显示在图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)。实验结果表明,所设计的车牌识别系统准确率达到99%,识别效果良好。 展开更多
关键词 OPENCV 树莓派 车牌识别 卷积神经网络
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基于分流模型PI控制的车网耦合系统低频振荡抑制方法 被引量:2
19
作者 逯华 耿民 +1 位作者 刘明杰 王喜莲 《北京交通大学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期118-129,共12页
高速铁路车网耦合系统电压低频振荡多发生在多台动车组同时轻载启动工况下,易引发牵引封锁,严重影响高速铁路的安全运行.针对低频振荡问题,以CRH3型动车组为研究对象,对低频振荡的产生原理和抑制方法进行了研究.首先,建立车网耦合系统... 高速铁路车网耦合系统电压低频振荡多发生在多台动车组同时轻载启动工况下,易引发牵引封锁,严重影响高速铁路的安全运行.针对低频振荡问题,以CRH3型动车组为研究对象,对低频振荡的产生原理和抑制方法进行了研究.首先,建立车网耦合系统阻抗模型,利用阻抗比伯德图分析低频振荡的产生机理;其次,设计一种分流模型PI控制器,利用仿真将分流模型PI控制器与传统PI控制器、自抗扰(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)控制器、自适应自抗扰比例积分(Self-Adaptive Auto Disturbance Rejection PI,SAADR-PI)控制器进行性能对比;再次,提出一种基于分流模型PI控制的瞬态直接电流控制策略,并利用仿真分析该控制策略对低频振荡的抑制效果;最后,利用小功率实验平台进行分流模型PI控制策略与传统PI控制策略的对比实验.研究结果表明:在额定负载下采用分流模型PI控制器的动车组四象限变流器直流侧电压超调量为17.13%、调节时间为0.104 s、电压波动为±54 V,分流模型PI控制器提升了四象限变流器的动态性能;当6台采用分流模型PI控制策略的动车组同时轻载启动时,系统在0.4 s左右进入稳态,直流侧电压的调节时间为0.27 s,超调量为7.12%,稳定后的电压波动为±32 V,分流模型PI控制策略能够有效地抑制低频振荡现象,为高速铁路车网耦合系统低频振荡抑制的研究提供参考. 展开更多
关键词 高速铁路 车网耦合系统 低频振荡 分流模型PI控制器 四象限变流器
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基于模糊自适应PI控制的柔性直流输电系统实验研究 被引量:17
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作者 殷自力 梁海峰 +2 位作者 李庚银 周明 赵成勇 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期49-53,共5页
柔性直流输电在联接无源网络时,对其控制的关键是对无源网交流电压和频率的控制。针对联接无源网的控制方法进行研究和实现,结合实际计算机控制器,提出了柔性直流输电交流电压和频率离散化控制原理。引入了作用模糊子集推理方法,与DSP... 柔性直流输电在联接无源网络时,对其控制的关键是对无源网交流电压和频率的控制。针对联接无源网的控制方法进行研究和实现,结合实际计算机控制器,提出了柔性直流输电交流电压和频率离散化控制原理。引入了作用模糊子集推理方法,与DSP运算特点结合,应用于PI参数自调整。提出了基于作用模糊子集推理的DSP模糊控制实现方法:根据系统状态的偏差、偏差变化和隶属函数求作用模糊子集和相应的隶属度;根据最小值原则计算前件真值,并按各自模糊控制规则将真值传给后件;确定输出的模糊量,并计算相应的隶属度;利用加权平均法反模糊化并在线自修正PI参数。开发了VSC-HVDC的DSP交流电压控制器,进行了模糊自适应PI控制的实验研究。结果表明,对VSC-HVDC交流电压控制采用作用模糊子集的自适应PI控制是有效的。 展开更多
关键词 柔性直流输电 模糊PI控制 无源网 实验研究 DSP
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