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Ti_(2)AlNb钛合金板材高温各向异性行为及微观机制
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作者 赵天章 庾雅集 +4 位作者 何晓健 张晓巍 朱丽 王月林 戚英伟 《塑性工程学报》 北大核心 2025年第10期174-183,共10页
通过单向拉伸实验、光学显微镜(OM)和电子背散射衍射(EBSD)研究了Ti_(2)AlNb板材在800、 880以及950℃下各向异性的力学行为及微观组织。结果表明:随着变形温度升高, Ti_(2)AlNb板材力学性能各向异性增强。Ti_(2)AlNb板材高温下的变形... 通过单向拉伸实验、光学显微镜(OM)和电子背散射衍射(EBSD)研究了Ti_(2)AlNb板材在800、 880以及950℃下各向异性的力学行为及微观组织。结果表明:随着变形温度升高, Ti_(2)AlNb板材力学性能各向异性增强。Ti_(2)AlNb板材高温下的变形机制主要为位错滑移,板材力学性能各向异性的原因为强烈的晶体学织构。在800℃时, O相的含量为68.2%, B2相含量为25%, α_(2)相含量为6.8%, O相织构类型为B型织构, B2相为立方织构, α_(2)相为{11-20}织构。880℃时, O相含量降低至65.5%, α_(2)相含量增加至9.4%, B2相含量略有增加至25.1%但织构类型的强度未发生变化, α_(2)相织构从<11-20>向<0001>方向偏转, O相增加了T型织构,故板材的各向异性增强。950℃时, O相含量增加至73%, α_(2)相和B2相的含量分别降至4%和23%,织构类型与800℃相同,织构强度明显增加,故板材的各向异性更加明显。 展开更多
关键词 Ti_(2)AlNb板材 各向异性 织构演变 滑移 相变
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低成本接收机单频周跳探测与修复方法
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作者 祝会忠 叶丞龙 +1 位作者 刘程毅 李军 《导航定位学报》 北大核心 2025年第2期77-86,共10页
为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然... 为了进一步提高低成本全球卫星导航系统(GNSS)接收机高精度定位中周跳探测的准确度,提出一种适用于低成本接收机的载波相位历元差分(TDCP)周跳探测与修复方法:基于载波的前后历元观测值进行历元间和站间的差分组成双差载波相位方程;然后采用最小二乘迭代的方法计算出可靠的坐标改正数并对迭代过程中剔除的卫星观测值进行周跳标记;最后将计算出的坐标改正数带入设计的双差检测方程中,通过分析每个双差检测方程的差值进行周跳卫星的复检和修复。实验结果表明,提出的周跳探测方法可准确判断周跳发生的历元,且在正常卫星数大于4的情况下,当发生周跳的卫星数小于可视卫星数的40%左右时,周跳探测成功率在95%以上;当发生周跳的卫星数大于可视卫星数时,周跳探测的成功率会有所下降。 展开更多
关键词 单频 低成本 载波相位历元差分(TDCP) 周跳探测 差分定位
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致密气层水相圈闭损害评价——界限压力法
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作者 游利军 张皓阳 +2 位作者 王茜 康毅力 王艺钧 《断块油气田》 北大核心 2025年第5期857-862,共6页
致密砂岩气层岩心具有低渗致密、孔隙结构复杂、高毛细管力、高束缚水饱和度等特征,岩心气体滑脱效应和含水饱和度变化会影响气相渗透率的测量,导致水相圈闭损害评价实验结果失准。为准确评价致密气层水相圈闭损害,文中提出了界限压力法... 致密砂岩气层岩心具有低渗致密、孔隙结构复杂、高毛细管力、高束缚水饱和度等特征,岩心气体滑脱效应和含水饱和度变化会影响气相渗透率的测量,导致水相圈闭损害评价实验结果失准。为准确评价致密气层水相圈闭损害,文中提出了界限压力法,该方法是在测试气测渗透率时,在岩心出口端施加大于或等于界限压力的回压,以提高平均孔隙压力,消除气体滑脱效应对数据测量准确性的不良影响,提升实验效率。文中明确了界限压力法评价流程,评价了鄂尔多斯盆地某区致密砂岩气层水相圈闭损害程度,以渗透率恢复率评价水相圈闭损害对致密砂岩气层气测渗透率的影响,证实了该方法的可行性和测量准确性。研究结果对于评价低渗-致密气层工作液综合损害及优选入井工作液具有重要意义。 展开更多
关键词 致密砂岩 滑脱效应 水相圈闭 界限压力 气相渗透率
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2022年门源M_(S)6.9地震前预滑活动及危险区预测
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作者 许健生 吴琼 +2 位作者 李丽 张磊 李兴坚 《地震地磁观测与研究》 2025年第3期1-11,共11页
处在滑动地块包围中不滑动的“闭锁”地块可能是未来强震危险区。对陕甘宁青4省31个地震台的应变和水位仪记录的分析表明,在2022年1月8日门源M_(S)6.9地震前,祁连地块、阿拉善地块和鄂尔多斯地块及其中间地带发生了“准同步”预滑活动... 处在滑动地块包围中不滑动的“闭锁”地块可能是未来强震危险区。对陕甘宁青4省31个地震台的应变和水位仪记录的分析表明,在2022年1月8日门源M_(S)6.9地震前,祁连地块、阿拉善地块和鄂尔多斯地块及其中间地带发生了“准同步”预滑活动。这些预滑活动弱化了阿拉善地块对祁连地块的阻挡作用,使得祁连地块获得较大动能,打破了断层“闭锁”的稳定状态,导致其突然破裂和失稳滑动,触发此次门源M_(S)6.9地震。值得注意的是,在此次预滑活动期间,位于海原西断层附近的甘肃白银地震台处在“静默”状态,未记录到预滑活动。该台的“静默”状态与其附近海原西断层哈斯山段“滑动率亏损”的状态,在地理位置上高度吻合,表明白银地震台所处地块当前可能处于“闭锁”状态。已有研究表明,在周边滑动地块的持续挤压作用下,处于“闭锁”状态的地块边界易积累构造应力,可能成为未来强震的潜在危险区。 展开更多
关键词 预滑活动 预滑震相Xp 危险区预测 2022年门源M_(S)6.9地震
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两种可用于描述晶粒变形传递倾向性的物理量:滑移位向差和孪生取向差
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作者 赵子博 王清江 +2 位作者 刘建荣 刘玉敬 杨锐 《聊城大学学报(自然科学版)》 2025年第5期703-706,共4页
变形在晶粒间传递方式直接主导了材料的力学行为。作者基于变形在晶粒间的传递现象,提出了描述晶粒间变形传递倾向性的物理量:滑移位向差和孪生取向差。阐述了两物理量的概念、公式及其关键推导过程。该物理量可更直观地表述多变形模式... 变形在晶粒间传递方式直接主导了材料的力学行为。作者基于变形在晶粒间的传递现象,提出了描述晶粒间变形传递倾向性的物理量:滑移位向差和孪生取向差。阐述了两物理量的概念、公式及其关键推导过程。该物理量可更直观地表述多变形模式下的变形传递行为,便于统计性分析和预测,为多晶材料的塑性变形研究提供新的分析工具。 展开更多
关键词 变形传递 几何相容因子 滑移位向差 孪生取向差 相变取向差
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电子束曝光剂量对NbN超导纳米线物性的影响
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作者 王小妮 刘晓宇 +3 位作者 李明晨 彭炜 牟刚 林志荣 《功能材料与器件学报》 2025年第6期477-485,共9页
超导纳米线的可控制备是推动单光子探测器和量子相滑移器件等前沿应用的重要基础。作为实现纳米线图形化的核心技术,电子束光刻过程中电子束与超薄超导薄膜之间的相互作用可能对薄膜的本征物性产生不可忽略的影响。针对电子束曝光剂量对... 超导纳米线的可控制备是推动单光子探测器和量子相滑移器件等前沿应用的重要基础。作为实现纳米线图形化的核心技术,电子束光刻过程中电子束与超薄超导薄膜之间的相互作用可能对薄膜的本征物性产生不可忽略的影响。针对电子束曝光剂量对NbN超导纳米线超导性能及方块电阻的调控规律开展了系统研究。结果表明:随着曝光剂量的增加,NbN纳米线的正常态方块电阻显著增大(最大增幅达24%),伴随着相滑移激活能的降低;与此同时,尽管NbN纳米线的超导临界温度基本保持稳定,但其在极低温环境下对抗磁场的能力随曝光剂量的增加有所减弱。分析表明,高剂量曝光会在纳米线中引入缺陷,增强载流子散射,从而提高电阻。研究不仅为高性能超导纳米线器件的可控制备确定了最佳工艺窗口,也展示了电子束曝光作为一种潜在的局域化改性技术,可用于片上调控超导薄膜的无序度,为量子器件的设计与集成提供新的思路。 展开更多
关键词 超导纳米线 电子束光刻技术 量子相滑移效应 方块电阻 无序度
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时效处理对Fe-Mn-Al-C低密度高锰钢低温变形行为的影响
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作者 牛佳佳 孙磊 +2 位作者 霍光瑞 杨常举 高珍鹏 《材料热处理学报》 北大核心 2025年第11期150-158,共9页
探索Fe-Mn-Al-C系低密度钢的低温性能和变形行为对扩展其在低温领域的应用具有重要意义。采用扫描电镜、透射电镜和万能拉伸试验机等研究了时效处理对Fe-30Mn-9Al-0.9C低密度高锰钢组织性能的影响。结果表明:试验钢的晶粒取向均呈随机分... 探索Fe-Mn-Al-C系低密度钢的低温性能和变形行为对扩展其在低温领域的应用具有重要意义。采用扫描电镜、透射电镜和万能拉伸试验机等研究了时效处理对Fe-30Mn-9Al-0.9C低密度高锰钢组织性能的影响。结果表明:试验钢的晶粒取向均呈随机分布,经-196℃拉伸变形后,绝大部分晶粒取向倾向于<001>//拉伸方向或<111>//拉伸方向;经600或650℃时效12 h后,试验钢在室温和-196℃拉伸时均呈脆性断裂,甚至在弹性变形阶段就发生脆断;经550℃时效0.5 h后,试验钢在-196℃下的屈服强度、抗拉强度和断后伸长率分别为1591 MPa、1784 MPa和31.4%;试验钢经550℃时效处理的反快速傅里叶变换(IFFT)和选区电子衍射花样中存在较强超点阵衍射,表明存在短程有序的κ-碳化物,使其在低温条件下的塑性变形机制依然以平面滑移为主。 展开更多
关键词 Fe-Mn-Al-C低密度高锰钢 低温变形 有序相 平面滑移
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预滑震相还是气象影响?--与“汶川M_(W)7.9地震前华北和东北亚地块区的预滑活动”作者探讨
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作者 杨小林 《地球物理学进展》 北大核心 2025年第1期48-53,共6页
2008年4月18~22日期间,陕西省泾阳井水位观测到了约0.156 m的缓降变化,其持续时间约为4.5 d.论文“汶川M_(W)7.9地震前华北和东北亚地块区的预滑活动”,认为该信号为汶川M_(W)7.9地震前构造块体的预滑震相Xp2.为客观验证该推测的合理性... 2008年4月18~22日期间,陕西省泾阳井水位观测到了约0.156 m的缓降变化,其持续时间约为4.5 d.论文“汶川M_(W)7.9地震前华北和东北亚地块区的预滑活动”,认为该信号为汶川M_(W)7.9地震前构造块体的预滑震相Xp2.为客观验证该推测的合理性,本研究结合气压观测数据,系统分析并揭示了泾阳井水位“Xp2震相”的真正动力源.结果表明,气压上升才是主因.该工作可以为一些Xp2震相成因的再考证提供参考. 展开更多
关键词 汶川M_(W)7.9地震 预滑震相Xp2 构造块体 泾阳井 气压 井水位
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一种灭火飞机投水效能的仿真方法
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作者 夏冰 林培鹏 《飞机设计》 2025年第4期65-70,共6页
灭火飞机作为各国应对森林火灾的主要装备,其投水效能是研究评估的重点指标。为研究灭火飞机的投水效能,分析低速气流下的水体扩散特性,提出一种灭火飞机投水效能的仿真方法。采用滑移结构网格技术,建立了灭火飞机投水过程的数值模型。... 灭火飞机作为各国应对森林火灾的主要装备,其投水效能是研究评估的重点指标。为研究灭火飞机的投水效能,分析低速气流下的水体扩散特性,提出一种灭火飞机投水效能的仿真方法。采用滑移结构网格技术,建立了灭火飞机投水过程的数值模型。利用离散相模型模拟液滴二次雾化的碰撞、破碎过程,及其流场中的分布和运动轨迹,给出了适用于水体从水箱投放到落地整个仿真过程,统计分析了飞机投水后的投水密度,并利用飞行试验进行验证。对比结果表明,仿真方法精度较高,通过分析投水密度和分布,可以有效地解决腹箱式灭火飞机投水效能评估的问题。 展开更多
关键词 灭火飞机 投水效能 数值仿真 离散相模型 滑移网格
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GNSS周跳探测综述
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作者 贾茜子 高玲 刘牧天 《无线电工程》 2025年第8期1658-1666,共9页
周跳是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)载波相位观测中因信号中断导致的整周跳变,严重影响整周模糊度的正确固定和定位精度。系统地分析了各类周跳探测方法的技术特点及适用性,为高精度GNSS定位提供了理论... 周跳是全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)载波相位观测中因信号中断导致的整周跳变,严重影响整周模糊度的正确固定和定位精度。系统地分析了各类周跳探测方法的技术特点及适用性,为高精度GNSS定位提供了理论支持。针对GNSS载波相位数据中存在的周跳问题,理论推导了各种传统的周跳探测方法并分析了其优缺点,系统分类总结了常用的单频、双频周跳探测方法。对不同方法的仿真与实验验证结果表明,单频周跳探测方法操作简便,但对小周跳探测敏感性低且易受干扰;双频探测方法能够有效消除大部分误差源影响,探测精度提高至1周水平,但存在无法探测特定不敏感周跳对的缺陷。对于上述问题,通常通过联立互补的周跳探测方法,提高周跳探测成功率。在不同的场景下,选用合适的周跳探测修复方法对周跳的探测结果至关重要。 展开更多
关键词 载波相位 线性组合 周跳 探测方法
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塔中隆起F_(Ⅱ)21断裂带油气成藏过程与多相态成因 被引量:3
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作者 熊昶 赵星星 +2 位作者 吴江勇 张新樵 汪鹏 《西南石油大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1-18,共18页
针对塔中隆起F_(Ⅱ)21断裂带奥陶系油气藏相态分布复杂问题,基于构造解析、地球化学的综合分析认为,原油密度、天然气干燥系数及气油比等参数的平面分布趋势与走滑断裂分段构造密切相关,翼尾构造带北部发育凝析气藏,南部依次发育挥发性... 针对塔中隆起F_(Ⅱ)21断裂带奥陶系油气藏相态分布复杂问题,基于构造解析、地球化学的综合分析认为,原油密度、天然气干燥系数及气油比等参数的平面分布趋势与走滑断裂分段构造密切相关,翼尾构造带北部发育凝析气藏,南部依次发育挥发性油藏与原油油藏。F_(Ⅱ)21断裂带与北部拗陷富满、顺北地区原油生源相同,主要来源于下寒武统烃源岩。原油成熟度沿断裂带由北至南依次降低,断裂带北部主要为原油裂解气,中部与南部主要为干酪根裂解气。F_(Ⅱ)21断裂带经历多期油气充注,翼尾地堑部位为油气有利充注点,喜马拉雅期盐下原油裂解气的强烈充注改造是北部凝析气藏形成的重要原因,受古构造影响,晚加里东期与晚海西期生成的原油资源主要于翼尾地堑构造南部鼻状隆起区域聚集成藏。 展开更多
关键词 油气藏相态 走滑断裂 翼尾构造 蒸发分馏 奥陶系 塔中隆起
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塔里木盆地阿-满过渡区走滑断裂系统及其控藏规律 被引量:3
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作者 漆家福 陈石 +2 位作者 罗彩明 黄少英 能源 《地质学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期3662-3682,共21页
塔里木盆地阿瓦提凹陷与满加尔凹陷过渡区(阿-满过渡区)发育大量位移较小的走滑断裂。这些断裂从盆地基底向上切割了盆地不同时代的沉积盖层,并控制了古生界碳酸盐岩层缝洞型油气藏的发育,成为塔里木盆地腹部油气勘探开发重要目标,也是... 塔里木盆地阿瓦提凹陷与满加尔凹陷过渡区(阿-满过渡区)发育大量位移较小的走滑断裂。这些断裂从盆地基底向上切割了盆地不同时代的沉积盖层,并控制了古生界碳酸盐岩层缝洞型油气藏的发育,成为塔里木盆地腹部油气勘探开发重要目标,也是近些年来塔里木盆地构造变形及其控藏研究的热点。本文基于三维地震资料解释成果,分析了阿-满过渡区走滑断裂系构造特征及其与缝洞储集体分布的内在联系。研究表明:(1)走滑断裂在阿-满过渡区具有不同尺度的透入性分布特征,在垂向上由下至上可划分出中寒武统盐下基底构造层(T∈_(2)之下)、上寒武统到中奥陶统碳酸盐岩构造层(T∈_(3)-TO_(2))以及上奥陶统到泥盆系碎屑岩构造层(TO3-TD)等3个构造变形层,在平面上可以划分为塔北斜坡区、阿瓦提东斜坡区、满加尔西斜坡区和塔中隆起区4个变形区,不同变形层、变形区的走滑断裂剖面构造样式与平面构造组合有所不同,总体上构成一个复杂的走滑断裂系。(2)阿-满过渡区走滑断裂系是多期构造变形叠加的结果,其形成演化过程大体可分为中晚寒武世、中晚奥陶世以及志留纪—泥盆纪等3个构造期,同一断裂在不同构造期的活动方式有所不同,同一时期不同变形区的断裂活动方式也有差异,总体上均以走滑剪切位移为主。(3)走滑断裂带的构造几何学、运动学(活动期及变形程度)特征对古生界缝洞储集体的发育有显著的控制,优质的缝洞储集体沿着那些规模较大、中晚奥陶世走滑变形显著、古构造位置较高的部位分布,单条走滑断裂的主位移带位置变换、局部斜张、位移消减或变换等构造部位有利于缝洞储集体的发育,岩性及局部构造组合控制缝洞型油气藏的形成。 展开更多
关键词 塔里木盆地 阿-满过渡带 走滑断裂系 多期活动 缝洞型油气藏
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实时周跳探测与修复的MGF周跳解算方法的改进 被引量:1
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作者 申运炎 李克昭 +4 位作者 杨梦瑶 焦迎香 田晨冬 王凯 岳哲 《测绘工程》 2024年第3期14-25,共12页
周跳的探测和修复是基于载波相位高精度定位的关键技术之一。基于改进的几何无关相位组合MGF方法具有直接分离不同频率上的周跳,对高频数据中较小的周跳实现有效探测,探测速度远快于TurboEdit法等优点。但MGF法无法探测4周以上的周跳,... 周跳的探测和修复是基于载波相位高精度定位的关键技术之一。基于改进的几何无关相位组合MGF方法具有直接分离不同频率上的周跳,对高频数据中较小的周跳实现有效探测,探测速度远快于TurboEdit法等优点。但MGF法无法探测4周以上的周跳,并对低采样率和低卫星高度角下的数据进行周跳探测时,会选取错误的周跳备选值作为周跳检验量从而造成周跳的误判。针对MGF法所存在的问题,通过联合相位减伪距法PRP法,构建新的周跳备选值判断方程,并对MGF法的周跳检验量进行二次历元间差分STMGF,组成PRP-STMGF周跳探测组合。PRP-STMGF周跳探测组合能够探测任意周的周跳,与TurboEdit法相比,修复时无需分离周跳,直接对PRP-STMGF法的周跳检验量进行四舍五入即可确定出正确的周跳值,且适用于低采样率和低卫星高度角下的实时周跳探测与修复。最后通过北斗双频实测数据进行实验验证,结果表明,PRP-STMGF周跳探测组合,避免了MGF法选取错误周跳备选值的问题,相较于TurboEdit法不仅低延时,准确率高,且适用于不同采样率和低卫星高度角下周跳探测与修复。 展开更多
关键词 周跳 改进的几何无关相位组合 相位减伪距法 二次历元间差分
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螺旋管内天然气冷凝流动传热数值模拟
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作者 李畅 李文亮 +1 位作者 曹传超 张静 《石油化工设备》 CAS 2024年第3期33-41,共9页
针对螺旋管内天然气混合工质冷凝过程,在Lee模型的基础上,引入温度滑移因子,提出一种变温相变新模型,分别用新模型和Lee模型进行不同压力工况下的冷凝流动换热模拟。结果表明,新模型计算得到的温度沿流动方向下降很明显,反映了天然气温... 针对螺旋管内天然气混合工质冷凝过程,在Lee模型的基础上,引入温度滑移因子,提出一种变温相变新模型,分别用新模型和Lee模型进行不同压力工况下的冷凝流动换热模拟。结果表明,新模型计算得到的温度沿流动方向下降很明显,反映了天然气温度滑移的影响,可以更好地反映出实际天然气冷凝过程中的物性变化,气液两相分布图中可明显观测到二次流扰动现象。为了同时考虑质量扩散热阻的影响,用Silver方法修正了新模型的模拟结果,修正后平均传热系数值与试验测定值的误差在10.7%~14%,预测精度优于Lee模型25%的误差精度。修正后的变温相变新模型适用于螺旋管内天然气混合工质的冷凝流动传热计算。 展开更多
关键词 螺旋管 天然气 变温相变 数值模拟 温度滑移 质量扩散热阻
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Kalman滤波在周跳探测与修复中的应用 被引量:20
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作者 刘伟平 郝金明 +1 位作者 汪平 周巍 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2009年第6期101-103,共3页
论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可... 论述Kalman滤波理论在周跳探测与修复中的应用原理和方法,给出具体的解算步骤,并结合实测数据进行分析,结果表明:Kalman滤波在对静态非差相位观测数据进行周跳探测时,噪声波动范围很小,周跳不会被噪声淹没,即使对小周跳,Kalman滤波也可以很好地将其探测出来,并能够以一定的精度进行修复。 展开更多
关键词 KALMAN滤波 载波相位 周跳 探测 修复
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基于自适应复合控制的同步电机软起动自动准同期并网控制方法 被引量:6
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作者 金光哲 徐殿国 +2 位作者 高强 寇佳宝 李志城 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期93-98,共6页
相角滑差的稳定是同步电机软起动系统中自动准同期装置并网成功的关键要素。分析得出了在双闭环调速系统中,电流环动态特性非理想条件下,采用速度比例积分控制器会引起滑差的不稳定,因此提出了自适应复合速度控制方法。在升速阶段采用... 相角滑差的稳定是同步电机软起动系统中自动准同期装置并网成功的关键要素。分析得出了在双闭环调速系统中,电流环动态特性非理想条件下,采用速度比例积分控制器会引起滑差的不稳定,因此提出了自适应复合速度控制方法。在升速阶段采用单比例自适应速度控制算法,克服了传统比例控制器无法消除静差的问题;在准同期阶段,采用了基于相角滑差的准同期控制算法,解决了滑差不稳定的问题,并给出了可靠的并网判决策略。实验证明了自适应复合速度控制算法的正确性,最后运用该算法实现了同步电机软起动系统可靠并网。 展开更多
关键词 自动准同期 复合速度控制 相角滑差 同步电机 并网 自适应控制 软起动
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基于MEMS惯性技术的鞋式个人导航系统 被引量:56
17
作者 张金亮 秦永元 梅春波 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期253-256,共4页
研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法。该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上。导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根据人行走时脚部运动的加速度统计特性,设计了一种比力模值+滑... 研究了低精度鞋式个人惯性导航系统的导航修正算法。该系统由低精度MEMS惯性IMU单元组成,固联在步行者的鞋上。导航算法在传统捷联惯性导航算法基础上,引入了零速修正技术,根据人行走时脚部运动的加速度统计特性,设计了一种比力模值+滑动方差检测算法,用以检测行走过程中的静止时间段。然后通过设计的改良卡尔曼滤波器在静止时间段内滤波估计导航姿态、速度和位置的计算误差,通过反馈校正可以提高原系统的导航精度。最后通过两组MEMS实物实验验证了导航修正算法的有效性和可行性,并指出了进一步的研究方向。 展开更多
关键词 MEMS 个人导航系统 静止检测 滑动方差 零速修正
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基于伪距相位组合实时探测与修复GNSS三频非差观测数据周跳 被引量:79
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作者 李金龙 杨元喜 +2 位作者 徐君毅 何海波 郭海荣 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期717-722,729,共7页
三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取... 三频观测量能形成具有更长波长、更小噪声、更小电离层影响等优良特性的组合观测量,有利于提高周跳探测和修复的精度。推导伪距相位组合探测周跳的阈值条件;提出周跳确定成功率的概念;并从提高周跳确定成功率出发,给出伪距相位组合选取的标准和方法;最后利用一组实测GPS三频数据进行验证。结果表明,在数据采样率较高、历元间电离层延迟变化可忽略时,根据该方法选取的最优伪距相位组合可实时探测和修复三频非差观测数据中的所有周跳。 展开更多
关键词 GNSS 三频 伪距相位组合 周跳探测与修复
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水平圆管固液两相稳态流动特性数值模拟 被引量:19
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作者 张宏兵 陈露露 +3 位作者 谢荣华 刘兴斌 郑希科 尚作萍 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期1162-1168,共7页
Flow characteristics of both oil and water in a horizontal pipe are the basic information for the design of crude oil transportation and production profile logging.The flow characteristics are more complicated when oi... Flow characteristics of both oil and water in a horizontal pipe are the basic information for the design of crude oil transportation and production profile logging.The flow characteristics are more complicated when oil or water carries sediment particles.In order to simulate the distribution of flow characteristic parameters of water-or oil-sediment mixture in a horizontal pipe,the governing equations and the boundary condition for the mixture phase of water-or oil-sediment were established by the mixture algebraic slip model (MASM) based on the Eulerian description method,and the numerical solution was obtained by the finite difference method and successive over relaxation (SOR).The simulation results indicated that the mainstream velocity moved downwards with increasing volume fraction of the particle phase and decreased with reducing pressure drop.The distributions of the volume fraction of the particle phase in the circular cross section were related to the mainstream velocity,and the volume fraction values increased downwards and sidewards with reducing mainstream velocity.Moreover the mainstream velocity of the oil-sediment mixture phase was larger than that of the water-sediment mixture phase.The mixture algebraic slip model could well simulate the flow characteristic parameters of the mixture phase with higher computing efficiency. 展开更多
关键词 水平圆管 产液剖面 固液两相 混合代数滑移模型 颗粒相体积分数
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综合利用多项式拟合和载波相位变化率探测单频GPS周跳 被引量:26
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作者 罗峰 姚宜斌 宋伟伟 《全球定位系统》 2007年第5期9-13,共5页
针对单频接收机单点定位的应用特点,提出了一种综合探测周跳的方法。处理对象是星间单差载波相位数据,采用的方法是综合利用载波相位变化率和多项式拟合来探测周跳。介绍了两种方法的数学模型,给出了具体实施步骤。最后用算例验证了方... 针对单频接收机单点定位的应用特点,提出了一种综合探测周跳的方法。处理对象是星间单差载波相位数据,采用的方法是综合利用载波相位变化率和多项式拟合来探测周跳。介绍了两种方法的数学模型,给出了具体实施步骤。最后用算例验证了方法的可靠性和有效性。 展开更多
关键词 多项式拟合 变化率 载波相位 周跳
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