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Phase-plane analysis of test particle orbits in regular black holes
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作者 Muhammed Amir 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2020年第1期111-117,共7页
We investigate phase-plane analysis of general relativistic orbits in a gravitational field of the Reissner–Nordstr?m-type regular black hole spacetime.We employ phase-plane analysis to obtain different phase-plane d... We investigate phase-plane analysis of general relativistic orbits in a gravitational field of the Reissner–Nordstr?m-type regular black hole spacetime.We employ phase-plane analysis to obtain different phase-plane diagrams of the test particle orbits by varying charge q and dimensionless parameterβ,whereβcontains angular momentum of the test particle.We compute numerical values of radii for the innermost stable orbits and corresponding values of energy required to place the test particle in orbits.Later on,we employ similar analysis on an Ayón–Beato–García(ABG)regular black hole and a comparison regarding key results is also included. 展开更多
关键词 black HOLES modified GRAVITY phase-plane DIAGRAMS
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Phase-plane analysis of conserved higher-order traffic flow model
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作者 吴春秀 宋涛 +1 位作者 张鹏 S.C.WONG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2012年第12期1505-1512,共8页
The phase-plane analysis is used to study the traveling wave solution of a recently proposed higher-order traffic flow model under the Lagrange coordinate system. The analysis identifies the types and stabilities of t... The phase-plane analysis is used to study the traveling wave solution of a recently proposed higher-order traffic flow model under the Lagrange coordinate system. The analysis identifies the types and stabilities of the equilibrium solutions, and the overall distribution structure of the nearby solutions is drawn in the phase plane for the further analysis and comparison. The analytical and numerical results are in agreement, and may help to explain the simulated phenomena, such as the stop-and-go wave and oscillation near a bottleneck. The findings demonstrate the model ability to describe the complexity of congested traffic. 展开更多
关键词 traffic flow Lagrange coordinates phase-plane analysis traffic congestionpattern
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Phase-Plane Invariant Analysis of Pressure Fluctuations in Fluidized Beds
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作者 王晓亮 何榕 +1 位作者 Toshiyuki Suda Junichi Sato 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2007年第3期284-289,共6页
Partial agglomeration is a major problem in fluidized beds. A chaotic analytical method based on the phase-plane invariant of the pressure fluctuations in the fluidized beds has been used to warn of agglomeration at a... Partial agglomeration is a major problem in fluidized beds. A chaotic analytical method based on the phase-plane invariant of the pressure fluctuations in the fluidized beds has been used to warn of agglomeration at an early stage. Cold tests (no combustion) and hot tests (combustion) in fluidized beds show that the phase-plane invariant of the pressure fluctuations can distinguish the dynamic behavior of fluidized beds with different flow rates in cold tests. With combustion, when the flow rate was kept constant, agglomeration was detected very early by looking at the phase-plane invariant. The phase-plane invariant can be used to distinguish changes in fluidized beds due to changes in the flow rate, agglomeration, or various other factors. Therefore, this reliable agglomeration early warning system can be used for better control of circulating fluidized beds. 展开更多
关键词 pressure fluctuation CHAOS phase-plane invariant fluidized beds
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基于B-R准则及相图法的风电结构动力屈曲研究 被引量:1
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作者 李万润 范科友 杜永峰 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期264-272,409,410,共11页
为研究地震作用下风电结构的动力屈曲行为,提出一种基于B-R准则及相图法的风力发电塔筒结构动力屈曲分析方法。首先,以西北地区某2.0 MW风力发电机为原型,建立考虑叶轮及机舱偏心的集中质量有限元模型,对其在重力作用下的静力屈曲进行分... 为研究地震作用下风电结构的动力屈曲行为,提出一种基于B-R准则及相图法的风力发电塔筒结构动力屈曲分析方法。首先,以西北地区某2.0 MW风力发电机为原型,建立考虑叶轮及机舱偏心的集中质量有限元模型,对其在重力作用下的静力屈曲进行分析,并确定动力屈曲的考察部位;其次,选择14条天然地震动记录作为输入,结合增量动力分析,通过B-R准则考察选定节点的相对位移最大值,并绘制节点的相平面图,对塔筒结构的动力屈曲进行评价;最后,分类讨论了影响风电塔筒结构动力屈曲发生的因素。研究结果表明:基于B-R准则及相图法的方法可以有效地判别动力屈曲;在地震动作用下风力发电塔筒门洞下部出现局部的塑性动力屈曲现象;地震下风电塔筒结构动力屈曲的发生与地震激起的塔筒模态和地震频谱的集中程度有关,且主要受几何非线性的影响。 展开更多
关键词 风力发电塔筒 动力屈曲 增量动力分析 B-R准则 相平面
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基于动态稳定域的LPV/H_(∞)车辆横纵向稳定协同控制
5
作者 王珊珊 梁军 +2 位作者 陈龙 陈逢强 华国栋 《机械工程学报》 北大核心 2025年第6期228-237,共10页
针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动... 针对智能车在极限工况下行驶稳定性与操纵性难以同时保障的问题,提出一种基于动态稳定域的线性参数时变(Line parameter varying,LPV)/H_(∞)横纵向稳定协同控制方法。首先,结合双线法与横摆角速度法构建基于β-β'相平面的闭合动态稳定域,并设计动态裕度以提升极限工况下的边界稳定控制性能;其次,构建基于动态稳定域的横纵向协同控制策略,且在此基础上设计LPV/H_(∞)横纵向稳定协同控制器,以解决车辆稳定性与操纵性间的冲突弊端;最后,选取高速低附着双移线工况验证横纵向稳定控制方法的有效性。试验结果表明,所提出的横纵向稳定协同控制器在极限工况下控制效果较好,被控车辆能迅速回稳,同时避免短暂失稳,提升了车辆稳定性和实际操纵性能,且所提控制方法对系统参数扰动具有较强的鲁棒性,为车辆主动安全控制提供理论支持。 展开更多
关键词 横纵向稳定协同控制 相平面 动态稳定域 LPV/H_(∞)控制
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考虑驾驶风格的车辆四轮转向和直接横摆力矩控制
6
作者 王姝 张海川 +2 位作者 虢沧岩 赵轩 郭慧鑫 《浙江大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第9期1942-1953,共12页
为了改善分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,并考虑不同驾驶人的驾驶风格,针对主动四轮转向(AFWS)和直接横摆力矩控制(DYC)系统,提出基于分层架构的考虑驾驶风格的协调控制策略,包含上、中、下3层控制器.在上层控制器建立考虑驾驶风格的... 为了改善分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,并考虑不同驾驶人的驾驶风格,针对主动四轮转向(AFWS)和直接横摆力矩控制(DYC)系统,提出基于分层架构的考虑驾驶风格的协调控制策略,包含上、中、下3层控制器.在上层控制器建立考虑驾驶风格的操纵稳定性参考模型,通过驾驶人在环试验确定不同驾驶风格的车辆稳定性因数,并依据相平面理论将车辆工作区间划分为稳定域、过渡域与失稳域;在中层控制器建立基于Stackel-berg主从博弈和Pareto合作博弈的AFWS和DYC混合博弈控制模型,提高车辆在复杂行驶工况下的操纵稳定性;在下层控制器以轮胎负荷率最小化为目标,优化车轮驱动转矩分配.利用Simulink仿真软件和罗技G29驾驶模拟器搭建驾驶人在环试验平台,进行驾驶人开环和在环试验,结果表明,提出的控制策略能够适应不同驾驶人的驾驶风格,满足其个性化需求,从而提高了车辆的操纵稳定性. 展开更多
关键词 分布式驱动电动汽车 驾驶风格 主动四轮转向 直接横摆力矩 相平面
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基于状态估计的车辆横摆稳定性分析方法研究
7
作者 寇发荣 常航涛 +1 位作者 王倩磊 方博 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第3期105-110,127,共7页
针对车辆横摆稳定性分析过程中状态参数难以获取、分析结果单一等问题,建立了二自由度车辆模型作为横摆稳定性分析和状态估计的参考模型;采用质心侧偏角及其角速度构建相平面,以分析车辆横摆稳定性,设计了基于多层感知机的工况自适应相... 针对车辆横摆稳定性分析过程中状态参数难以获取、分析结果单一等问题,建立了二自由度车辆模型作为横摆稳定性分析和状态估计的参考模型;采用质心侧偏角及其角速度构建相平面,以分析车辆横摆稳定性,设计了基于多层感知机的工况自适应相平面稳定域,根据车辆实时状态及相平面稳定域构建横摆稳定性评价指标——横摆稳定度;设计了一种基于扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计算法,提出了一种基于状态估计的车辆横摆稳定性分析方法;在双移线工况下进行100 km/h仿真试验与30 km/h实车试验,验证所提出的横摆稳定性分析方法的有效性与实用性。结果表明:基于状态估计的横摆稳定性分析方法的质心侧偏角估计平均误差小于0.1°,纵向速度估计平均误差小于0.03 m/s,该方法能够根据估计的车辆状态参数输入将横摆稳定性量化到0~1上,体现车辆横摆稳定性的动态变化。 展开更多
关键词 横摆稳定性 车辆状态估计 相平面法 扩展卡尔曼滤波 多层感知机
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基于角频率偏差积分反馈的构网型逆变器暂态稳定提升策略
8
作者 周步祥 丁豪 +3 位作者 周毅 张俨 邱一苇 臧天磊 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第4期59-71,共13页
针对构网型(grid-forming,GFM)逆变器在系统短路故障期间容易因失去平衡点而发生暂态失稳的问题,提出了基于角频率偏差积分反馈的GFM逆变器暂态稳定性提升策略。首先,建立了含电流限幅环节和角频率偏差积分反馈支路的GFM逆变器暂态稳定... 针对构网型(grid-forming,GFM)逆变器在系统短路故障期间容易因失去平衡点而发生暂态失稳的问题,提出了基于角频率偏差积分反馈的GFM逆变器暂态稳定性提升策略。首先,建立了含电流限幅环节和角频率偏差积分反馈支路的GFM逆变器暂态稳定分析模型,分析了角频率偏差积分反馈系数对GFM逆变器暂态稳定的影响机理。其次,提出了角频率偏差积分反馈系数的设计方法,可以确保系统在故障期间具有稳定平衡点的同时,加速面积不大于减速面积,实现故障穿越。并且所提方法不需要获取系统功角、线路阻抗、电网电压跌落程度等信息。最后,基于Starsim硬件在环实验平台验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 构网型逆变器 暂态稳定性 角频率偏差反馈 故障穿越 相平面图
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面对称飞行器助推段自适应预设时间/性能控制
9
作者 崔乃刚 屈国欣 +2 位作者 马鑫海 徐世昊 韦常柱 《航空学报》 北大核心 2025年第6期167-181,共15页
针对存在推力线偏斜、显著非对称气动及高空切变风扰的面对称飞行器助推段姿态跟踪控制问题,提出一种自适应预设时间/性能控制方法,使姿态控制的收敛时间与稳态精度由过程函数中的2个独立参数便捷地预先设定。首先建立面对称飞行器动力... 针对存在推力线偏斜、显著非对称气动及高空切变风扰的面对称飞行器助推段姿态跟踪控制问题,提出一种自适应预设时间/性能控制方法,使姿态控制的收敛时间与稳态精度由过程函数中的2个独立参数便捷地预先设定。首先建立面对称飞行器动力学模型,并将其转化为双积分串联形式的控制模型;其次设计分段连续的过程函数约束收敛时间与稳态精度,结合障碍函数对其进行变换进而获得无约束系统;随后基于反步法,设计保证无约束变量有界的自适应控制律,引入分段连续函数避免控制抖振,并采用神经网络自适应逼近补偿扰动;然后针对风切变带来突发大偏差下预设性能方法存在奇异性的问题,设计过程函数重置策略放宽约束边界,消除控制奇异;最后基于Lyapunov理论证明闭环系统的稳定性,并通过数值仿真验证控制方法的有效性。 展开更多
关键词 面对称飞行器 助推段 自适应控制 预设时间控制 预设性能控制
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车辆稳定域描述与求解的一种新方法
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作者 贾长旺 李杰 +1 位作者 郑玲玲 赵旗 《汽车工程》 北大核心 2025年第3期460-469,共10页
车辆稳定域是车辆稳定性分析与控制研究的重要内容,针对现有研究稳定域描述不准确与求解困难的问题,本文提出车辆稳定域四边形描述与自动求解方法。建立了车辆非线性2自由度模型,采用蚁群算法求解车辆系统平衡状态,应用Lyapunov间接法... 车辆稳定域是车辆稳定性分析与控制研究的重要内容,针对现有研究稳定域描述不准确与求解困难的问题,本文提出车辆稳定域四边形描述与自动求解方法。建立了车辆非线性2自由度模型,采用蚁群算法求解车辆系统平衡状态,应用Lyapunov间接法判断平衡状态稳定性。基于质心的侧偏角-侧偏角速度相平面,建立相轨迹特征点和相平面稳定域边界点搜索法求解稳定域边界点,根据车辆稳定域不同的分布情况,提出两类稳定域类型,建立相应的判断方法、稳定域四边形描述与自动求解方法。基于提出的方法求解常见中等车速行驶工况的车辆稳定域,与平行线法和菱形法的结果进行对比,通过CarSim正弦工况仿真结果进行验证。研究结果表明,提出的车辆稳定域四边形描述可以比平行线法和菱形法更好描述稳定域边界,自动求解减少了稳定域求解工作量。 展开更多
关键词 车辆稳定域 相平面 平衡状态 蚁群算法 Lyapunov间接法
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水冰相变作用下危岩主控结构面扩展及断裂分析
11
作者 王林峰 谢明君 +3 位作者 傅奕帆 胡琳媛 谭宣芳 冉楗 《冰川冻土》 2025年第4期990-1003,共14页
水冰相变驱动下的结构面扩展是诱发高寒地区危岩失稳与崩塌的关键因素,揭示主控结构面在冻结-解冻过程中的裂隙扩展规律与破坏演化机制,对于提升高寒地区危岩稳定性预测与防治设计的科学性具有重要意义。针对上述问题,本文提出了冻胀力... 水冰相变驱动下的结构面扩展是诱发高寒地区危岩失稳与崩塌的关键因素,揭示主控结构面在冻结-解冻过程中的裂隙扩展规律与破坏演化机制,对于提升高寒地区危岩稳定性预测与防治设计的科学性具有重要意义。针对上述问题,本文提出了冻胀力计算公式,并基于断裂力学理论,建立了危岩主控结构面在不同水冰相变阶段的扩展驱动力模型,推导出相应的应力强度因子计算公式。同时,提出了主控结构面疲劳扩展寿命的预测方法,并以四川省阿坝藏族羌族自治州某危岩为研究对象,对其主控结构面的特征参数及演化过程进行分析。结果表明,提出的冻胀力计算公式与实测值最大误差为5.03%,可有效用于寒区危岩主控结构面的冻胀力计算。主控结构面充水时的临界开裂长度为0.0036 m,而结冰时的临界开裂长度为5.87 m,两者相差三个数量级。冻结期是主控结构面扩展的主要阶段,在冻胀力作用下,危岩中的主控结构面发生的是小型崩塌;解冻期则主要影响主控结构面扩展的路径,静水压力促进具有较大临界开裂长度的长结构面扩展,进而直接导致崩塌,使得雨季的崩塌体积更大。通过对该危岩主控结构面的扩展演化分析,预测其疲劳寿命约为26年,可为危岩的治理与防护提供参考。 展开更多
关键词 寒区危岩 水冰相变 主控结构面 断裂特征参数 寿命预测
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环带离散化平面透镜的设计与研究
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作者 蒲欣欣 侯劲尧 +5 位作者 郭文浩 孙雪平 谢一博 程进 周顺 刘卫国 《应用光学》 北大核心 2025年第2期269-275,共7页
超透镜和多级衍射透镜(multi-diffraction-lenses,MDL)成像在聚焦应用中发挥着至关重要的作用,但超透镜在大口径和加工方面受到限制,且多级衍射透镜在透过率方面也无法实现真正意义上的高透过率。针对上述问题,设计了单层环带离散型平... 超透镜和多级衍射透镜(multi-diffraction-lenses,MDL)成像在聚焦应用中发挥着至关重要的作用,但超透镜在大口径和加工方面受到限制,且多级衍射透镜在透过率方面也无法实现真正意义上的高透过率。针对上述问题,设计了单层环带离散型平面透镜,通过超透镜的多个单元结构代替多级衍射透镜每一个环带的方式,以高折射率材料Si作为相位调控单元和基底,成功实现了多级衍射透镜的环带离散化;另外,对比分析了环带离散型平面透镜、超透镜和多级衍射透镜的结构特性和光学性能。最终的仿真结果表明:环带离散型平面透镜不仅实现了光束聚焦,同时具有76%的透过率,相比于多级衍射透镜提升了25.3%;其结构的最大深宽比为8.9∶1,相比超透镜降低了50.5%,在批量加工方面具有重要意义。环带离散型平面透镜同时具备超透镜和多级衍射透镜的优势,在光学系统集成、红外成像、光学传感等领域中展现出广阔的应用前景。 展开更多
关键词 超透镜 多级衍射透镜 相位调控单元 平面透镜
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基于相平面的半挂汽车列车防侧翻控制研究
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作者 康良 宫爱红 +2 位作者 胡明茂 李永超 王力航 《小型内燃机与车辆技术》 2025年第5期11-19,共9页
为了提高重型半挂汽车列车在高速变道下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的五自由度车辆参考模型。采用模型预测控制方法,输出目标控制横摆力矩。运用质心侧偏角-质心侧偏角速度(β-β)的相平面分析方法,得到车辆的稳定边界条... 为了提高重型半挂汽车列车在高速变道下的防侧翻稳定性,建立了侧向、横摆、侧倾运动的五自由度车辆参考模型。采用模型预测控制方法,输出目标控制横摆力矩。运用质心侧偏角-质心侧偏角速度(β-β)的相平面分析方法,得到车辆的稳定边界条件,并将稳定边界条件作为策略控制的依据。在Trucksim/Simulink平台中,进行联合仿真验证。结果表明:牵引车、挂车的质心侧偏角最大绝对值分别改进了68.94%,17.68%;横摆角速度最大绝对值分别改善了8.61%,21.31%;侧倾角最大绝对值分别减小了12.38%,18.42%。因此相较于传统方法,该防侧翻控制策略可以在一定程度上提高半挂汽车列车的防侧翻稳定性。 展开更多
关键词 半挂汽车列车 防侧翻 相平面 模型预测控制
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主动后轮转向系统控制策略研究
14
作者 杨煜 屈小贞 《农业装备与车辆工程》 2025年第6期38-43,102,共7页
为了提高车辆高速转弯时的安全性并尽量减少行驶时的能耗,提出一种主动后轮转向系统的控制策略。以期望质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,采用滑模控制得出后轮转角,并设计核心稳定区域,来对主动后轮转向的介入时机进行判断。仿真结果... 为了提高车辆高速转弯时的安全性并尽量减少行驶时的能耗,提出一种主动后轮转向系统的控制策略。以期望质心侧偏角和横摆角速度为控制目标,采用滑模控制得出后轮转角,并设计核心稳定区域,来对主动后轮转向的介入时机进行判断。仿真结果表明在车辆状态处于核心稳定区域内时,主动后轮转向不介入以减少能耗,当车辆状态超出核心稳定区域时,主动后轮转向介入,使质心侧偏角趋近于零,横摆角速度最大下降约30%,提高车辆的安全性。 展开更多
关键词 主动后轮转向系统 滑模控制 相平面 核心稳定区域
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基于偏振相移的面内和离面变形测量技术研究
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作者 钱一迪 刘旭亮 +2 位作者 周辉 叶益民 张东升 《实验力学》 北大核心 2025年第3期338-348,共11页
激光散斑干涉方法是一种利用散斑信息测量物体表面变形的高精度光学方法,而相移技术是散斑干涉实现高精度变形测量的关键。针对目前相移技术的局限性,本文提出一种偏振同步相移方法。首先基于偏振相机构建面内和离面变形测量系统,通过... 激光散斑干涉方法是一种利用散斑信息测量物体表面变形的高精度光学方法,而相移技术是散斑干涉实现高精度变形测量的关键。针对目前相移技术的局限性,本文提出一种偏振同步相移方法。首先基于偏振相机构建面内和离面变形测量系统,通过对标准试件的测量,实现了基于变形前后单帧图像的面内-离面变形测量;然后通过变形测量实验验证了所提测量技术的有效性;最后基于偏振相机成像系统探究散斑颗粒尺寸对成像质量的影响,通过实验获得不同散斑颗粒尺寸下的干涉结果图像,并给出了最佳散斑颗粒尺寸范围。 展开更多
关键词 散斑干涉 偏振同步相移 面内-离面变形测量 散斑颗粒尺寸
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基于相平面法的智能汽车路径跟踪和稳定性控制
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作者 来飞 肖豪 刘俊博 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期10-18,共9页
为提升车辆在行驶过程中的动态稳定性,以质心侧偏角、横摆角速度和质心侧偏角速度为主要核心参数构建车辆状态相平面分析模型,实时评估并控制车辆行驶过程中的稳定性。首先建立车辆的纵横向控制器确保行驶轨迹的准确性,随后根据车辆在... 为提升车辆在行驶过程中的动态稳定性,以质心侧偏角、横摆角速度和质心侧偏角速度为主要核心参数构建车辆状态相平面分析模型,实时评估并控制车辆行驶过程中的稳定性。首先建立车辆的纵横向控制器确保行驶轨迹的准确性,随后根据车辆在行驶过程中的失稳状态设计分层控制策略,以期望的质心侧偏角、横摆角速度等状态量为控制目标,根据车辆的不同稳定状态采用相应的稳定性主动控制手段,保证车辆始终处于稳定的行驶状态内。采用Carsim/Simulink进行联合仿真,对闭环双移线工况和开环正弦转向工况这2种高危险性工况下的稳定性评估方法和综合控制策略进行仿真测试。仿真结果显示,所提稳定性判断和控制策略能有效抑制车辆在极端工况下的失稳现象,在保证跟踪精度的前提下提高车辆行驶过程中的稳定性。 展开更多
关键词 智能汽车 车辆操纵稳定性 相平面分析 直接横摆力矩控制 分层控制
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无人机舵用五相永磁同步电机双平面矢量控制技术研究
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作者 赵禧 尚俊云 +1 位作者 曹宽 李彪 《微电机》 2025年第1期14-20,32,共8页
针对无人机中舵机用电机大功率、高转矩、高可靠性的要求,对五相永磁同步电机(PMSM)驱动系统矢量控制策略进行了研究。建立了五相PMSM在自然坐标系下的数学模型,并通过Clark、Park变换,推导出两相坐标系、旋转坐标系下的数学模型,进而... 针对无人机中舵机用电机大功率、高转矩、高可靠性的要求,对五相永磁同步电机(PMSM)驱动系统矢量控制策略进行了研究。建立了五相PMSM在自然坐标系下的数学模型,并通过Clark、Park变换,推导出两相坐标系、旋转坐标系下的数学模型,进而设计双平面矢量控制策略,该策略能够同时控制电机的基波和三次谐波电流,以优化电机的性能。针对五相SVPWM调制方法,传统的相邻最大两矢量合成目标矢量时会伴生三次谐波电压,于是提出采用改进的相邻四矢量合成方法,通过控制基波平面电压矢量及其作用时间有效抑制了伴生三次谐波电压。在Simulink下搭建了五相PMSM矢量控制系统仿真模型,对算法进行了仿真研究。然后搭建了五相PMSM实验平台进行实验验证,实验结果说明了本文算法的有效性和实际可行性。 展开更多
关键词 五相PMSM 双平面矢量控制 五相空间矢量脉宽调制 三次谐波抑制
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六方晶相三氧化钼催化合成季戊四醇异辛酸酯
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作者 谭益凤 曹平 +3 位作者 马楷 李金桐 王雨恒 潘春茂 《石油学报(石油加工)》 北大核心 2025年第6期1602-1609,共8页
通过水热法制备了六方晶相三氧化钼(h-MoO_(3))催化剂,用于季戊四醇(PER)和异辛酸(i-EHA)合成季戊四醇四异辛酸酯(POE)。采用XRD、FT-IR、XPS和SEM对h-MoO_(3)催化剂进行表征,考察了水热条件、反应条件等因素对催化剂活性的影响。结果表... 通过水热法制备了六方晶相三氧化钼(h-MoO_(3))催化剂,用于季戊四醇(PER)和异辛酸(i-EHA)合成季戊四醇四异辛酸酯(POE)。采用XRD、FT-IR、XPS和SEM对h-MoO_(3)催化剂进行表征,考察了水热条件、反应条件等因素对催化剂活性的影响。结果表明:水热温度(Th)对催化剂的晶相结构产生影响,在水热时间(th)为32 h、Th=80℃条件下制得的h-MoO_(3)催化剂,其三强衍射峰为(100)、(210)和(300);th=32 h、Th=120℃条件下制得的h-MoO_(3)催化剂,其三强衍射峰为(100)、(210)和(200)。Th=120℃时制得的(200)晶面择优取向h-MoO_(3)催化剂具有最优的催化活性,其是优良的i-EHA酯化反应催化剂。在适宜的反应工艺条件(n(PER)=0.5 mol,反应温度为230℃,反应时间为4 h,m(h-MoO_(3))/m(PER)=0.005,n(i-EHA)/n(PER)=4.3)下,PER转化率达到86.26%,POE选择性达到100%。 展开更多
关键词 六方晶相三氧化钼(h-MoO_(3)) 晶面择优取向 季戊四醇 异辛酸 季戊四醇异辛酸酯
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嫦娥六号环月飞行双环容错姿态控制 被引量:1
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作者 张洪华 关轶峰 +11 位作者 李骥 于洁 陈尧 王志文 张晓文 张录晨 李林峰 孙国健 王振华 郭敏文 李晓锋 高锡珍 《中国空间科学技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第5期15-22,共8页
嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N... 嫦娥六号着陆器和上升器组合体(着上组合体)环月飞行阶段,利用安装于上升器的10 N发动机(可形成力偶控制方式)和安装于着陆器的150 N发动机进行姿态控制。根据发动机安装布局,当力偶控制方式下某10 N发动机常关故障、其配对使用的10 N发动机正常工作时,推进系统将产生与期望相反的控制力矩,导致姿态发散。为了保证在10 N发动机故障情况下着上组合体姿态稳定,给出了双环容错姿态控制策略,包括10 N发动机内环控制和150 N发动机外环控制。数学仿真结果表明,着上组合体环月飞行阶段双环容错姿态控制下,10 N发动机故障后,着上组合体姿态可以稳定在给定范围内。针对配置力偶姿控发动机和冗余发动机的探测器,采用双环容错姿态控制策略,可以有效应对力偶姿控发动机故障影响,保证探测器姿态稳定。 展开更多
关键词 嫦娥六号 环月 发动机 容错 姿态控制 相平面
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分布式驱动车辆直接横摆力矩与转向控制 被引量:5
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作者 夏长高 李亚洲 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期31-38,共8页
为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上... 为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上层控制器输入值,上层控制器采用双滑膜控制器结构分别对理想侧向速度和理想横摆角速度进行追踪,分别得到控制量附加转角和附加横摆力矩;下层控制器主要依据相平面法得到的边界值协调控制转向控制和横摆力矩控制的输入输出值,通过最优分配算法将轮胎力和转向角分配到四轮,最终实现对车辆稳定性控制。对控制算法进行仿真验证,证明了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 滑模控制 最优分配 质心侧偏角 横摆角速度 相平面
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