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湿颗粒体系下冲击坑的形成模式分析
1
作者 刘鑫 颜文超 +4 位作者 吴自雨 周文龙 徐昇 张思睿 肖儿良 《上海理工大学学报》 北大核心 2025年第4期422-429,共8页
为深入理解行星表面复杂环境下冲击坑的形成机制,在实验室模拟低速撞击过程,系统研究了颗粒粒径和含水量对冲击坑动力学行为的影响。实验采用不同粒径的玻璃珠作为颗粒床,通过调节含水量,利用高速相机和粒子图像测速(PIV)技术捕捉冲击... 为深入理解行星表面复杂环境下冲击坑的形成机制,在实验室模拟低速撞击过程,系统研究了颗粒粒径和含水量对冲击坑动力学行为的影响。实验采用不同粒径的玻璃珠作为颗粒床,通过调节含水量,利用高速相机和粒子图像测速(PIV)技术捕捉冲击过程中颗粒的流动特性。结果表明,湿颗粒体系中的冲击坑形成存在扩散崩塌型、堆积崩塌型和不崩塌型3种典型模式,其形成模式由颗粒粒径和含水量共同决定。通过冲击坑形成模式相图的分析,详细讨论了相图发送相变的原理。进一步分析冲击坑尺度形成规律发现,冲击坑直径随含水量增加而减小并趋于稳定,而在相同含水量下,湿颗粒粒径越大,冲击坑直径越大,最终得出冲击尺度特征统一描述的幂律规律。研究成果可为理解行星地质演化提供实验依据和理论模型。 展开更多
关键词 湿颗粒 PIV 冲击坑形成模式 相图 尺度规律
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不确定四旋翼飞行器系统的滑模鲁棒控制 被引量：1
2
作者 于涛 苗志鑫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第1期34-44,61,共12页
针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。... 针对不确定四旋翼飞行器系统的控制问题,提出一种基于自适应一阶滑模干扰估计器和二相组合函数趋近律的滑模鲁棒控制策略。将四旋翼飞行器系统分成2个全驱动子系统和2个欠驱动子系统,并采用适当的滑动面设计方法构造各子系统的滑动面。采用一种连续的自适应一阶滑模干扰估计器在线逼近各子系统的不确定性因素,并使用一种能够动态适应滑动面变化的二相组合函数趋近律,依次设计全驱动子系统和欠驱动子系统的滑模控制量。从理论上分析了闭环控制系统的稳定性和控制系统滑动面的收敛时间,仿真测试结果验证了所提出的滑模控制策略的鲁棒控制性能和控制器抖动削弱能力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 滑模鲁棒控制 二相组合函数趋近律 自适应一阶滑模干扰估计器 抖动削弱
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永磁同步电机改进超螺旋滑模观测器矢量控制 被引量：1
3
作者 丁承君 王宇坤 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第16期6774-6780,共7页
针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器... 针对传统超螺旋滑模观测器精确性差、收敛速率慢以及抖振较高的问题,提出一种基于改进超螺旋算法的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速观测技术。首先,采用一种分段指数型函数替代开关函数以消除因低通滤波器所产生的相位延迟问题,并设计自适应滑模增益以实现对不同速度情况下的稳定跟踪。然后,针对传统正交锁相环在电机转向改变时失效的问题,提出一种改进正交锁相环,使其输出与旋转方向无关,从而实现对正反转的正确跟踪。最后,由于所提改进正交锁相环具有错误收敛点,且该错误会导致转子估计位置与实际位置存在180°相位差,设计一种调整函数以解决该问题。仿真结果表明:相较于传统滑模观测器,所提出的改进方法响应速度更快,动态性能更好。 展开更多
关键词 永磁同步电机(PMSM) 滑模观测器 正交锁相环 矢量控制
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基于时变滑模的高速飞行器复合控制方法
4
作者 周荻 王欢 +1 位作者 张奕群 楼朝飞 《航空学报》 北大核心 2025年第6期152-166,共15页
针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象... 针对高速飞行器机动飞行过程中气动参数随时间变化的问题,提出了一种直/气复合系统的时变控制方法。针对高速飞行器复合控制系统时变模型,在气动力系统中,采用线性二次型调节器设计时变控制律。在此基础上,构建了直接力控制时变受控对象,然后针对该时变系统提出了一种将系统转换为相变量标准型的滑模控制方法。利用Lyapunov-Krasovskii泛函证明了设计的时变复合控制系统的稳定性。仿真表明,与时不变控制器的仿真结果相比,验证了时变复合控制方法的有效性。 展开更多
关键词 时变复合控制 线性二次型调节器 滑模控制 相变量标准型 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函
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单相逆变器的滑模控制研究
5
作者 仵杰 张帅斌 +1 位作者 邢世艳 张英豪 《机械工程与自动化》 2025年第2期41-44,共4页
在逆变器中采用PI解耦控制可实现对正弦量无静差跟踪,但在对系统动态响应速度方面有所欠缺。针对这一问题,研究了一种滑模变结构控制器,通过二阶广义积分器产生dq坐标变换所需要的正交量,逆变器采用电压电流双闭环控制,根据逆变器dq旋... 在逆变器中采用PI解耦控制可实现对正弦量无静差跟踪,但在对系统动态响应速度方面有所欠缺。针对这一问题,研究了一种滑模变结构控制器,通过二阶广义积分器产生dq坐标变换所需要的正交量,逆变器采用电压电流双闭环控制,根据逆变器dq旋转坐标系下的数学模型,分别设计了PI控制器和基于趋近率的滑模控制器。仿真结果表明:两者都能达到控制的目的,但滑模控制具有动态响应速度快、输出电压波形正弦度高和电压谐波畸变率小等特点。 展开更多
关键词 单相逆变器 滑模控制 二阶广义积分器
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基于新型ASMO与双锁相环的PMSM无传感控制
6
作者 黄友锐 刘中全 韩涛 《控制工程》 北大核心 2025年第5期855-865,共11页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslid... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制中转子速度和位置的估计精度不高、系统抖振等问题,提出一种基于预滤波-双锁相环(prefilter-dualphaselockedloop,P-DPLL)的新型自适应滑模观测器(adaptiveslidingmode observer, ASMO)方法。首先,选择具有非线性性质的连续sigmod函数作为切换函数;然后,构造Lyapunov函数,并得到一个详尽的稳定性条件;在此基础上,结合自适应算法和滑模电流观测器对反电动势误差进行估计;最后,设计P-DPLL用于提取PMSM正、负2个方向上加减速工况下准确转子位置的信息。实验结果表明:基于P-DPLL的ASMO方法能够有效地提高PMSM无传感器控制中转子的速度和位置的估计精度,减少系统抖振。在电机受到扰动后,平均恢复时间减少0.02 s,平均位置误差减少6.7%。 展开更多
关键词 自适应增益 滑模观测器 双锁相环 无传感控制 永磁同步电机
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基于滑模控制的准Z源逆变器的复合控制策略
7
作者 颜渐德 曹允文 《湖南工程学院学报(自然科学版)》 2025年第2期7-16,共10页
针对逆变器在传统控制下的输出电压的不稳定性,提出了一种将改进的滑模控制器和重复PI控制器相结合的复合控制策略.首先建立了逆变器的状态空间模型,设计了滑模控制器和重复PI控制器,并在指数趋近率中加入可变指数幂项,使系统能够更快... 针对逆变器在传统控制下的输出电压的不稳定性,提出了一种将改进的滑模控制器和重复PI控制器相结合的复合控制策略.首先建立了逆变器的状态空间模型,设计了滑模控制器和重复PI控制器,并在指数趋近率中加入可变指数幂项,使系统能够更快地到达滑模面,然后通过设计的加权控制器根据电压误差值实时调节两种控制方式的权重,以提高系统的响应速度和系统的稳定性和鲁棒性.最后利用Simulink软件对滑模控制、重复PI控制和加权复合控制三种控制方式分别进行仿真实验.研究结果表明:复合控制使电压跟踪误差缩小到0.8 V以内,谐波畸变率在滑模控制时为2.50%,重复PI控制时为3.44%,加权复合控制缩小到1.45%,结果表明加权复合控制策略实现了更快的瞬态响应和更好的鲁棒性. 展开更多
关键词 准Z源逆变器 单相逆变器 滑模控制 重复控制 加权控制
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基于AOA优化SVMD和A-CNN的矿井电网单相接地故障选线方法研究
8
作者 杨战社 张程 +3 位作者 荣相 魏礼鹏 李瑞 韩耀 《煤炭工程》 北大核心 2025年第7期171-178,共8页
针对矿井电网单相接地故障选线受井下环境的干扰较大、故障选线速度和准确率低等问题,提出一种基于算术优化算法改进连续变分模态分解和注意力机制卷积神经网络的故障选线方法。首先,通过算术优化算法优化连续变分模态分解的参数,把零... 针对矿井电网单相接地故障选线受井下环境的干扰较大、故障选线速度和准确率低等问题,提出一种基于算术优化算法改进连续变分模态分解和注意力机制卷积神经网络的故障选线方法。首先,通过算术优化算法优化连续变分模态分解的参数,把零序电流序列分解成不同频率的固有模态函数;其次,引入相对位置矩阵的数据预处理方式,将一维序列转换成二维图像,获得零序电流信号的时频特征图;最后,将注意力机制嵌入到CNN分类算法模型中,实现故障选线。仿真与实验结果表明,该方法能够在强噪声、采样时间不同步等情况下准确地选择出故障线路,可满足矿井电网对选线准确性和可靠性的需求。 展开更多
关键词 矿井供电系统 单相接地故障 连续变分模态分解 算术优化算法 注意力机制
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基于共模电压残差的三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断方法
9
作者 肖凡 蒋毅 +2 位作者 彭星 涂春鸣 郭祺 《电工技术学报》 北大核心 2025年第20期6672-6685,共14页
功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电... 功率开关开路故障是影响逆变器可靠性的关键因素之一。有效的故障诊断方法有利于保障容错控制的精准实施,对系统的安全运行至关重要。针对现有三相四线制T型逆变器功率开关开路故障诊断策略诊断变量多、流程复杂的问题,提出基于共模电压残差单类型诊断变量的开路故障定位方法。首先,分析三相四线制T型逆变器单管故障特征,并基于其简化电路,构建故障共模电压残差;同时,通过研究故障模态,引入“脉冲面积”度量,对不同开关故障下逆变器的共模电压残差进行精准量化;此外,为区分各开关故障下的差异性,刻画自适应阈值诊断区域并设计故障检测变量以实现故障开关精准定位。最后,搭建一台10 kW的三相四线制T型逆变器样机进行实验,结果验证了所提诊断方法的有效性与鲁棒性。 展开更多
关键词 功率开关开路 故障诊断 共模电压残差 三相四线制 T型逆变器
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基于双积分滑模控制的双向有源全桥DC/DC变换器
10
作者 祝龙记 温晨 刘海超 《电气应用》 2025年第6期119-125,共7页
电动汽车充电桩电路中DC/DC变换器需要具有电能双向传输的功能,而汽车充电桩中采用双向有源全桥(DAB)DC/DC变换器,易出现因输入电压不稳、负载突变导致的输出电压不稳定问题。基于单移相调制方式建立了DAB变换器降阶模型,提出了一种基... 电动汽车充电桩电路中DC/DC变换器需要具有电能双向传输的功能,而汽车充电桩中采用双向有源全桥(DAB)DC/DC变换器,易出现因输入电压不稳、负载突变导致的输出电压不稳定问题。基于单移相调制方式建立了DAB变换器降阶模型,提出了一种基于双积分滑模控制的电压控制策略,采用双曲正切函数来抑制滑模控制的抖振现象。与传统PI控制器的仿真对比分析表明,基于双积分滑模控制的DAB变换器具有适应负载变化能力强、电压稳定性高等优点。 展开更多
关键词 双向有源全桥变换器 滑模控制 单移相
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基于超螺旋滑模控制的双有源桥DC-DC变换器电流应力优化控制
11
作者 王盼 朱继赜 +3 位作者 叶高翔 黄思雨 阳磊 徐虎 《高电压技术》 北大核心 2025年第3期1295-1306,共12页
随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响... 随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响应性能。鉴于传统滑模控制的抖振现象,采用超螺旋滑模算法去消除该现象,提高系统控制精度及性能。该文进行了仿真,同时设计并搭建了实验平台,实验结果表明:在输入电压突变、负载切换、参考电压改变时,控制系统均具有良好的动态、稳态性能,同时能有效减小电流应力,实现系统的多目标优化。仿真与实验验证了所提控制策略的可行性和有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 双有源桥DC-DC变换器 扩展移相 超螺旋滑模控制 电流应力
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Y和Nd对Mg-Zn-Gd合金的组织、变形及力学性能影响
12
作者 郭贺 胡文鑫 +4 位作者 何伟 刘峰 王鑫媛 杨正华 卢宇明 《特种铸造及有色合金》 北大核心 2025年第8期1251-1262,共12页
研究了Mg-Zn-Gd系合金的微观组织、断裂机制和变形模式与力学性能的相关性,考虑了Y和Nd的添加对合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,合金的显微组织由初生相(α-Mg)和W相组成。随着Y含量增加和Nd含量减少,合金的晶粒尺寸由17.18μ... 研究了Mg-Zn-Gd系合金的微观组织、断裂机制和变形模式与力学性能的相关性,考虑了Y和Nd的添加对合金显微组织和力学性能的影响。结果表明,合金的显微组织由初生相(α-Mg)和W相组成。随着Y含量增加和Nd含量减少,合金的晶粒尺寸由17.18μm增加到29.24μm;合金中形成两种LPSO相,分别为14H和18R;固溶热处理后W相转变为富Zn-Zr相。添加Y和Nd后,合金的力学性能主要受LPSO相的影响,而晶粒尺寸的影响可以忽略。基于上述分析,高Y含量和低Nd含量可以提高合金的抗拉强度、屈服强度和伸长率,通过固溶处理可以进一步提高合金的力学性能。含LPSO相合金的变形模式结果表明,更多LPSO相的存在导致合金在拉伸过程中出现{1012}拉伸孪晶,从而提高了材料的力学性能;确定了合金在每个阶段的变形模式:更多的LPSO相和孪晶激活锥面滑移并抑制柱面滑移。 展开更多
关键词 Mg-Zn-Gd合金 LPSO相 变形模式 力学性能 微观组织
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一种改进型三相四桥臂有源电力滤波器控制策略的研究
13
作者 张怡 张锋 +2 位作者 张炜 裘愉涛 吴韬 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第14期142-151,共10页
随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析... 随着电力电子设备在现代电力系统中的大规模普及,电力系统谐波污染问题愈发严峻,谐波污染源不断增多。在此背景下,三相四桥臂有源电力滤波器(active power filter, APF)等装置在解决谐波污染、提升电能质量方面的价值日益凸显。在分析三相四桥臂APF数学模型的基础上,提出APF变流器滑模变结构控制(fractional-order sliding mode control, FOSMC)与模糊滞环控制(fuzzy-hysteretic control, FHC)的整体方案。其中,采用分数阶滑模控制策略以提升APF电流跟踪精度,n相补偿电流采用模糊滞环控制以抑制零序分量。在此基础上提出综合控制方案,实现abc相与n相协调控制。MATLAB/Simulink仿真与实验结果表明,运用相关策略后电网三相总谐波畸变率得到有效抑制,零序电流也得到了有效抑制,表现出良好的应用效果和工程推广性。 展开更多
关键词 三相四桥臂APF 分数阶滑模变结构控制 模糊滞环控制
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基于改进SMO的PMSM无位置传感器控制 被引量：1
14
作者 陈甦欣 蒋曜骏 +1 位作者 王淑旺 侯陈义 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第2期148-152,共5页
传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑... 传统滑模观测器(SMO)在估算电机转速和转子位置时存在抖振较强以及转速误差波动较大等问题,为解决以上问题,引入了一种改进型指数趋近律,并且用光滑的双曲正切函数代替传统的符号函数,降低了系统的高频抖振;采用积分滑模面代替传统的滑模面,消除了定子电阻的影响,并用Lyapunov第二方法证明了该方法的稳定性;最后,为了保证电机运行时有较高的观测精度,通过改进锁相环代替反正切函数和相位补偿。并基于Simulink搭建仿真模型来验证可行性,经仿真对比分析,本文设计的观测器在转速突变和加入负载后转速误差范围从-10 r/min~10 r/min降低至-0.1 r/min~0.4 r/min,转子位置误差降低了44.4%。表明了设计的观测器具有良好的动态响应性能,并且能有效地降低高频抖振,提高了观测精度,具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器 滑模观测器 指数趋近律方法 锁相环(PLL)
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燃料喷注对气固两相燃气燃烧特性影响研究
15
作者 赵李北 马立坤 +3 位作者 夏智勋 冯运超 陈斌斌 刘延东 《航空兵器》 北大核心 2025年第1期81-89,共9页
燃料喷注显著影响固体火箭超燃冲压发动机中气固两相燃气的燃烧特性。本文利用数值模拟,探究了燃料当量比及燃料喷注口排布对气固两相燃气燃烧特性的影响。研究表明:在燃料喷注方式不变的条件下,燃料当量比增加会使燃烧室内最小马赫数减... 燃料喷注显著影响固体火箭超燃冲压发动机中气固两相燃气的燃烧特性。本文利用数值模拟,探究了燃料当量比及燃料喷注口排布对气固两相燃气燃烧特性的影响。研究表明:在燃料喷注方式不变的条件下,燃料当量比增加会使燃烧室内最小马赫数减小;相比于燃料当量比的提升,燃料喷注方式的改善对燃烧性能及模态的影响作用更大;气固两相富燃燃气中的凝相颗粒燃烧区域与燃烧室大温升区域一致,凝相颗粒的燃烧效率是提升总燃烧效率的关键因素。 展开更多
关键词 气固两相燃气 喷注方式 当量比 燃烧 颗粒
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一种可反映电缆全类型故障的相模变换矩阵
16
作者 王植 王宾 《电力系统保护与控制》 北大核心 2025年第6期42-50,共9页
相模变换是实现三相耦合电力系统故障分析的基础。相模变换矩阵结构的差异性将直接影响故障辨识的快速性、准确性和基于单一模量进行故障类型辨识的有效性。针对现有相模变换提取的模故障分量不能反映所有故障类型的问题,提出一种可反... 相模变换是实现三相耦合电力系统故障分析的基础。相模变换矩阵结构的差异性将直接影响故障辨识的快速性、准确性和基于单一模量进行故障类型辨识的有效性。针对现有相模变换提取的模故障分量不能反映所有故障类型的问题,提出一种可反映全类型电缆故障的故障分量相模变换矩阵。首先,基于电缆的物理结构,对电缆进行故障暂态特征模量分析,总结各等效导体间的耦合特征。然后,结合均匀换位电缆线路参数的数学特征,提出一种可反映全类型电缆故障的故障分量相模变换矩阵,并分析各模量的传输路径和衰减特性。最后,以某配网系统为例,在PSCAD中进行仿真验证。结果表明:所提解耦矩阵能有效解耦电缆系统,解耦出的单一模量即可以反映电缆的全故障类型,且波速度稳定、衰减小,适用于电缆测距。 展开更多
关键词 相模变换 电缆线路 故障检测 行波测距
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MEMS环形谐振陀螺驱动模态控制方法研究 被引量：1
17
作者 寇志伟 崔啸鸣 +2 位作者 尹煜 李娜 齐咏生 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期42-48,共7页
为了有效控制微机电环形谐振陀螺驱动模态的工作状态,提高驱动幅值的稳定性能与谐振频率的实时跟踪性能,本文提出了一种基于相位控制与自动增益控制的驱动模态闭环控制方案。首先,基于环形谐振陀螺的动力学特性与机电接口特点,设计了对... 为了有效控制微机电环形谐振陀螺驱动模态的工作状态,提高驱动幅值的稳定性能与谐振频率的实时跟踪性能,本文提出了一种基于相位控制与自动增益控制的驱动模态闭环控制方案。首先,基于环形谐振陀螺的动力学特性与机电接口特点,设计了对称静电驱动-差动电容敏感的机电接口,提出了基于相位控制与自动增益控制的闭环驱动控制方案;其次,构建了闭环驱动控制方案的机电耦合仿真模型,对驱动模态的自激振荡控制、幅值稳定性与频率跟踪状态进行了仿真,验证了系统的动态性能。最后,基于上述方案设计了驱动模态闭环控制电路,实验测试了电路性能。实验结果表明,该电路的驱动激励信号频率能够很好的跟踪陀螺驱动模态谐振频率的变化;在-40℃~60℃温度环境内变化时,驱动检测电压变化范围低于5.08%,幅值随温度的相对变化率小于0.059%,符合全温区稳幅驱动的要求。 展开更多
关键词 微机电 环形谐振陀螺 驱动模态 闭环控制 相位控制
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圆柱群流致振动响应和尾流特性耦合机制
18
作者 李响赫 张志猛 +2 位作者 及春宁 赵航浩 张妍 《振动与冲击》 北大核心 2025年第5期50-59,105,共11页
采用基于嵌入式迭代的浸入边界法对均匀流场中圆柱群的横向流致振动进行了二维直接数值模拟。圆柱群中相邻柱体正交排列,间距比为L/D=3.20、8.00,折合流速为U_(r)=2~11,Re=100,圆柱质量比m^(*)=2。研究发现:不同间距比下,圆柱群前排和... 采用基于嵌入式迭代的浸入边界法对均匀流场中圆柱群的横向流致振动进行了二维直接数值模拟。圆柱群中相邻柱体正交排列,间距比为L/D=3.20、8.00,折合流速为U_(r)=2~11,Re=100,圆柱质量比m^(*)=2。研究发现:不同间距比下,圆柱群前排和后排的圆柱分别呈现出涡激振动和尾流驰振的响应特征;后排圆柱的振幅普遍大于前排圆柱,小间距比圆柱群的最大振幅高于大间距比的情况;前排相邻圆柱(横流向)的脱涡模式为稳定的同相同步和反相同步模式,或者两种同步模式的切换。顺流向上,小间距比前排相邻圆柱分别呈现延展体和重附着模式,而大间距比下均为共同脱涡模式。各圆柱的主频f^(*)、振幅与升力-位移相位差之间存在紧密的联系。随着U_(r)的增大,圆柱升力-位移相位差会从0°跳转到180°,分别对应流体对圆柱振动的激励和抑制作用,其中后排圆柱完成相位转换需要过渡的折合流速区间更大。相邻并列圆柱之间存在微小的振动频率差,其位移之间的相位差不稳定。随着U_(r)的增大,大间距比圆柱群相位差稳定的范围总体向上游缩窄,而小间距比时则向下游扩张。 展开更多
关键词 圆柱群 流致振动 尾涡模式 相位差
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永磁游标电机无位置传感器场路耦合矢量控制
19
作者 王伟炳 缪楠阳 《微电机》 2025年第3期32-37,共6页
本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制... 本文研究了改进滑模观测器在永磁游标电机无位置传感器中的应用,为了抑制传统滑模观测器的估算转速抖振现象,对开关函数进行改进,用sigmoid函数代替sgn函数。利用ANSYS Maxwell、Simplorer和Matlab/Simulink软件建立了永磁游标电机控制系统联合仿真模型,采用滑模观测器和锁相环估算转速和位置,通过仿真验证,改进的算法能有效抑制估算转速抖振。研究锁相环的自然角频率对起动时的转速误差和稳态时的转速波动的影响,通过仿真对比选取锁相环最佳自然角频率。将联合仿真与定参数仿真进行对比,仿真结果表明,电机在大转矩运行时联合仿真计算转矩比定参数仿真小。 展开更多
关键词 滑模观测器 SIGMOID函数 锁相环 永磁游标电机 联合仿真
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高压电力电缆行波传播特性研究
20
作者 任保瑞 郑德芳 +4 位作者 关鹤 肖成明 全济辉 王玘 林圣 《西安工程大学学报》 2025年第4期63-72,共10页
了解并掌握高压电缆行波传播特性是电缆故障定位的前提,而现有的关于行波传播特性的研究主要针对的是架空线路,其结论不能直接应用在电缆线路中。为了准确描述行波传播特性,提出暂态信号时域解耦矩阵的计算方法,提取能够反映行波传播特... 了解并掌握高压电缆行波传播特性是电缆故障定位的前提,而现有的关于行波传播特性的研究主要针对的是架空线路,其结论不能直接应用在电缆线路中。为了准确描述行波传播特性,提出暂态信号时域解耦矩阵的计算方法,提取能够反映行波传播特性的模量参数。首先,通过求解电缆线路在不同频率下的相模变换解耦矩阵,计算各个频点下的模量参数的大小;其次,从模量参数的频率特性和模量传输路径2个角度分析电缆行波传播特性;再次,从模量性质变化和模量参数的计算误差两方面评估采用固定频率下的相模变换带来的影响;最后,在PSCAD/EMTDC中建立高压电力电缆的频变参数模型并进行故障仿真。故障电流行波的实验分析结果表明:在100 kHz和200 kHz的相模变换频率下,各模量的波形特征符合行波传播规律,并且线模分量波速误差不超过1.8%,地模分量波速误差不超过6%,验证了行波传播特性分析的正确性。通过系统阐述高压电力电缆行波的传播特性,为实现电缆线路精确故障定位提供了理论基础。 展开更多
关键词 高压电力电缆 行波传播特性 相模变换 频率特性 传播路径
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