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Dynamic Rangefinding Device Using Amplitude-Modulated Continuous UltrasonicWave+
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作者 华宏 王涌天 徐彤 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1998年第1期55-61,共7页
Aim To develop a high speed and high resolution dynamic rangefinding device for the measurement of large distances.Methods The device was comprised of an ultrasonic transmitter and a receiver,and a receiver , and a co... Aim To develop a high speed and high resolution dynamic rangefinding device for the measurement of large distances.Methods The device was comprised of an ultrasonic transmitter and a receiver,and a receiver , and a continuous ultrasonic wave amplitude-modulated by a low- frequency acoustic signal was used. The rangefinding was achieved by detecting the phase difference between the transmitted and received ultrasonic signals. The design principle. hard- ware implementation , experimental results and performance analysis of the device are included. Results and Conclusion Experiments show that the accuracy of the device are included. within 1.5m while its dynamic data update rate can be up to 40kHz. 展开更多
关键词 position tracker rangefinding continuous ultrasonic wave phase shift
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An Ancient Rangefinder for Teaching Surveying Methods
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作者 Amelia Carolina Sparavigna 《Engineering(科研)》 2012年第9期578-582,共5页
Rangefinders are instruments used for ballistics and for surveying in general. Here we propose a discussion of some of them, ranging from the ancient Rome to the modern methods. Using an ancient roman artefact as a mo... Rangefinders are instruments used for ballistics and for surveying in general. Here we propose a discussion of some of them, ranging from the ancient Rome to the modern methods. Using an ancient roman artefact as a model, we can prepare a rangefinder at no cost for teaching surveying methods to students of engineering and military schools. 展开更多
关键词 TELEMETRY rangefinder ANCIENT ROME TEACHING
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Short Range Laser Rangefinder Employing False Target Rejection
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作者 NaumanSiddiqui CHENYan-ru 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 1999年第4期238-241,共4页
Till now a laser rangefinder has been used to find the range of a stationary target or the variations and deformities of a plane surface like in the manufacturing processes.New concept in the design of a laser rangefi... Till now a laser rangefinder has been used to find the range of a stationary target or the variations and deformities of a plane surface like in the manufacturing processes.New concept in the design of a laser rangefinder for a moving target is described.It is based on triangulation method of ranging and combines with a threefold false target rejection circuit to eliminate the possibility of false target indication due to light reflected by any obstruction in the line of sight of laser source and the target. The false target rejection is done twice through hardware and once through software. 展开更多
关键词 Laser rangefinder Photodiode Array Triangulation Method
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基于电流体喷印的曲面共形天线制备研究
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作者 王大志 付瀚卿 +9 位作者 刘畅 陈凯文 冯译文 陈旭 王俊瑶 刘茈涵 张楚盟 崔岩 王振合 赵博 《机电工程技术》 2025年第20期43-49,114,共8页
随着共形天线的研究与应用不断发展,传统制备技术存在工艺繁琐、设备昂贵、分辨率低等问题,针对该问题,基于电流体喷印技术,提出一种面向曲面衬底、用于制备共形天线的电流体喷印工艺方法。该工艺方法通过机床和激光测距仪配合工作来实... 随着共形天线的研究与应用不断发展,传统制备技术存在工艺繁琐、设备昂贵、分辨率低等问题,针对该问题,基于电流体喷印技术,提出一种面向曲面衬底、用于制备共形天线的电流体喷印工艺方法。该工艺方法通过机床和激光测距仪配合工作来实现对喷印间距的测量和反馈调节,有效解决高度变化对喷印精度的影响,提高了共形天线的喷印精度。系统分析了电流体喷印相关工艺参数对共形结构制备的影响关系。以倒T形槽负载混合方环天线为研究对象进行共形天线的制备,该类天线具有抗干扰能力强、信号传输好的电磁性能,以及结构紧凑、易于集成、低剖面等适合电流体喷印制备的结构特点。在CST微波工作室进行了该天线的尺寸及性能设计,拟实现在2.8 GHz附近频段工作。所制备共形天线经微波暗室测试,在2.75 GHz处的回波损耗为-14.47dB,满足低于-10dB的设计标准,具有良好的工作能力,有效验证了电流体喷印技术制备共形天线的能力与实现效果。 展开更多
关键词 电流体喷印 共形天线 工艺参数 激光测距仪
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无人机载激光测距仪校准和引导定位方法 被引量:2
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作者 郭润泽 孙晓永 +2 位作者 孙备 党昭洋 苏绍璟 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第4期44-55,共12页
激光测距因其优异的方向性、长距离传输能力及抗干扰性能,已成为高精度空间感知领域的主流技术手段,特别是近年来智慧城市建设与军事侦察需求的增长促使无人机载高精度测距和定位技术成为研究热点。针对机载激光测距仪误差来源广泛和定... 激光测距因其优异的方向性、长距离传输能力及抗干扰性能,已成为高精度空间感知领域的主流技术手段,特别是近年来智慧城市建设与军事侦察需求的增长促使无人机载高精度测距和定位技术成为研究热点。针对机载激光测距仪误差来源广泛和定位误差大的问题,提出了多维度联合校准和引导定位方法。首先,系统地研究和分析了机载测距仪校准和定位的误差来源、产生机制和时空相关性,为算法研究提供了理论基础;其次,设计了一种联合机械对齐、吊舱空间校准和传感器时间同步的机载激光测距仪校准方法,减少了无人机在低空飞行场景下的测距误差;随后,提出了一种基于双机协同交会的无人机载激光测距仪引导定位算法,通过主动探测—激光引导—几何解算的方式,实现了高精度的目标定位;最后,在变速运动和转弯运动场景下进行了校准和定位方法的实验验证。实验结果表明,校准后对10000 m内目标测距时,距离测量值与真实值的差值<2 m。相较于单无人机定位方法,引导定位算法在变速运动情况下的平均距离误差为2.22 m,且定位精度提升80%,满足无人机探测的高精度校准和定位需求。 展开更多
关键词 机载激光测距仪 测距 多维度联合校准 引导定位
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融合激光测距的视觉测量系统标定方法研究
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作者 康新瑶 王君 +1 位作者 燕必希 孙鹏 《激光杂志》 北大核心 2025年第8期54-59,共6页
针对大型天线在轨运行时的面形测量需求,设计了一种融合激光测距的视觉测量系统标定方法,以解决天线在轨面形测量过程中距离远、范围广、精度要求高等关键问题。首先建立了融合激光测距的视觉测量系统的模型,提出了基于光斑直线拟合的... 针对大型天线在轨运行时的面形测量需求,设计了一种融合激光测距的视觉测量系统标定方法,以解决天线在轨面形测量过程中距离远、范围广、精度要求高等关键问题。首先建立了融合激光测距的视觉测量系统的模型,提出了基于光斑直线拟合的标定方法,利用主成分分析和随机抽样一致性方法对激光点数据进行处理,实现了激光测距仪与相机之间的外参数标定。通过仿真实验,验证了标定算法的可行性和鲁棒性,并分析了重投影噪声、激光光斑数量和激光测距精度对标定结果的影响。最后,标定实测实验结果表明,激光点坐标的空间位置误差为0.536 mm,验证了方法的精度和实用性。 展开更多
关键词 激光测距 联合标定 主成分分析 随机抽样一致性
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立体视觉与激光测距仪联合标定方法
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作者 支帅 韩世豪 +3 位作者 丁国鹏 闫浩东 张永合 朱振才 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第8期147-158,共12页
随着航天任务的日益频繁,在轨航天器数量持续增加,空间目标在轨测量作为空间操控关键技术,对测量系统提出更高要求。而标定则是保证系统高精度测量的前提。针对立体视觉相机与激光测距仪组成的多模态测量系统,提出了一种联合标定方法。... 随着航天任务的日益频繁,在轨航天器数量持续增加,空间目标在轨测量作为空间操控关键技术,对测量系统提出更高要求。而标定则是保证系统高精度测量的前提。针对立体视觉相机与激光测距仪组成的多模态测量系统,提出了一种联合标定方法。该方法以左相机光心为系统坐标系原点,利用ZHANG标定法确定双相机的内外部参数;通过序列激光光斑构成的线约束解算激光发射口在左相机坐标系中的外部参数,结合高精度圆靶标的圆中心重投影误差及激光光斑的重投影误差约束,完成系统高精度标定。针对现有方法中激光光斑几何中心确定不精确及成像质量不佳导致标定结果不稳定等问题,提出一种基于局部效应的亚像元边缘定位方法,通过拟合光斑边缘并结合形心法精确确定光斑中心。实验结果表明:与现有传统算法相比,文中方法光斑中心提取精度提升30%以上,整体标定结果更加准确且稳定性提升。 展开更多
关键词 立体视觉 激光测距仪 联合标定 激光光斑 亚像元边缘定位
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利用激光测距仪测定气垫导轨上滑块阻力系数的研究
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作者 程昕宇 张清昊 肖婷 《大学物理实验》 2025年第1期39-43,共5页
采用激光测距仪结合编程技术对气垫导轨上滑块弹簧振子阻尼运动的阻力系数进行数据测量采集和分析,并探究气垫风速和滑块质量的影响。通过建模对阻力系数进行深入分析和讨论。研究发现阻力系数和阻尼常量随风速增加呈现先下降、再缓慢增... 采用激光测距仪结合编程技术对气垫导轨上滑块弹簧振子阻尼运动的阻力系数进行数据测量采集和分析,并探究气垫风速和滑块质量的影响。通过建模对阻力系数进行深入分析和讨论。研究发现阻力系数和阻尼常量随风速增加呈现先下降、再缓慢增加,而后快速增加的趋势;同等风速条件下,滑块质量越大,阻尼常量越小,而阻力系数则在质量增大到一定程度后才会增加。该结果为优化气垫导轨上的实验条件提供了参考。 展开更多
关键词 气垫导轨 阻尼振动 阻力系数 激光测距
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一种高能量微片激光器的设计与研究
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作者 张厚博 崔璐 +1 位作者 王媛媛 马汉超 《微纳电子技术》 2025年第6期35-41,共7页
设计了一种高能量微片激光光源。其利用808 nm激光器作为泵浦源,采用掺钕钇铝石榴石/掺铬钇铝石榴石(Nd∶YAG/Cr∶YAG)键合晶体作为激光系统的增益介质和被动调制元件,实现1064 nm激光输出。通过设计仿真,确定键合晶体的饱和吸收体初始... 设计了一种高能量微片激光光源。其利用808 nm激光器作为泵浦源,采用掺钕钇铝石榴石/掺铬钇铝石榴石(Nd∶YAG/Cr∶YAG)键合晶体作为激光系统的增益介质和被动调制元件,实现1064 nm激光输出。通过设计仿真,确定键合晶体的饱和吸收体初始透过率、谐振腔长度和输出镜反射率参数。将泵浦源、键合晶体等元件进行集成封装组成光学系统,通过实验测试,最终获得了3 ns脉宽、1 kHz重频、208.7μJ能量的脉冲激光输出。 展开更多
关键词 激光测距机 微片激光器 键合晶体 窄脉冲 高能量
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基于蓝牙激光技术的起重机主梁挠度测量方法研究
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作者 王军泉 赵参宇 +2 位作者 文茂堂 徐冰辉 杨勇 《中国特种设备安全》 2025年第11期16-19,35,共5页
为提高起重机挠度测量的便捷性与安全性,提出一种基于蓝牙激光测量技术的挠度测量方法。首先,本文指出了主梁下挠度过大对起重机运行状态的不利影响,总结了目前起重机主梁挠度测量的常用方法及其局限性;然后介绍了蓝牙激光测量装置的主... 为提高起重机挠度测量的便捷性与安全性,提出一种基于蓝牙激光测量技术的挠度测量方法。首先,本文指出了主梁下挠度过大对起重机运行状态的不利影响,总结了目前起重机主梁挠度测量的常用方法及其局限性;然后介绍了蓝牙激光测量装置的主要构成及其测量原理。以1台室内使用的桥式起重机为测试案例,分别使用蓝牙激光测试装置和水准仪进行比对测量。结果显示,蓝牙激光测量数据误差范围在1~2 mm之间。本文提出的蓝牙激光技术测量方法具有测量稳定、易于操作、安全便捷的特点,为起重机主梁挠度现场测量提供了新思路。 展开更多
关键词 起重机 主梁下挠度 蓝牙技术 激光测距仪
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大臂展高空作业机器人高架桥侧喷涂技术与应用
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作者 王龙 卢昱杰 《施工技术(中英文)》 2025年第13期1-5,共5页
一些机器人具有大臂展和高空作业能力,近年来逐渐被应用于建筑行业中,能够有效提高高空作业效率,降低安全风险,解决建筑工人缺乏和老龄化等问题。但在桥梁的喷涂场景中,其往往需要依赖场景三维建模来分析桥的轮廓形状,才能对桥梁侧面和... 一些机器人具有大臂展和高空作业能力,近年来逐渐被应用于建筑行业中,能够有效提高高空作业效率,降低安全风险,解决建筑工人缺乏和老龄化等问题。但在桥梁的喷涂场景中,其往往需要依赖场景三维建模来分析桥的轮廓形状,才能对桥梁侧面和底面,尤其是侧面的曲面进行喷涂。基于桥梁侧面和底面造型相对简单、规则的情况,提出了一种采用激光测距仪替代昂贵的激光雷达等扫描建模仪器的装置,能够垂直于桥侧面,对桥侧面和底面轮廓上的多点进行距离测量,得到其相对于机器人的一系列坐标。还提出了一种计算方法,能够根据测量点的坐标将轮廓拟合成线段和圆弧的组合,并且获得各线段和圆弧的长度和位置。然后能够根据工艺要求规划出机器人的喷涂轨迹。最后,即可驱动协作臂按照规划轨迹对桥梁侧面和底面进行喷涂。在实际工程中进行了应用测试,测得实际的喷涂轨迹与所设计轨迹的平均偏差为31.08mm,施工效率和喷涂质量均效果良好,验证了此方法的有效性。 展开更多
关键词 桥梁 高空作业 机器人 激光测距仪 喷涂 曲线拟合 路径
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Cantilever beam-based piezoelectric micromachined ultrasonic transducer with post processing soft interconnecting strategy for in-air rangefinding
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作者 Yan Wang Peng Chen +2 位作者 Junning Zhang Zihan Li Hongbin Yu 《Microsystems & Nanoengineering》 2025年第3期181-194,共14页
Despite of good performance immunity to stress and high transmitting/receiving sensitivity advantages,the fabrication imperfection induced asynchronous vibration and the resultant prolonged ring-down tail severely lim... Despite of good performance immunity to stress and high transmitting/receiving sensitivity advantages,the fabrication imperfection induced asynchronous vibration and the resultant prolonged ring-down tail severely limit the potential of the cantilever beam-based piezoelectric micromachined ultrasonic transducer(PMUT)in pulse-echo applications as transceiver.To address this issue,a novel post processing soft interconnecting strategy is presented.In this case,specific reservoir structure is intentionally integrated into the cantilever-beam based PMUT design,under the assistance of which the liquid PDMS can be accurately applied and spontaneously driven to seal the air gaps between the already released cantilever beams via the capillary effect.After curing,the PDMS will be transformed from liquid to solid and serve as soft interconnecting spring between adjacent cantilever beams so as to force them to vibrate in synchronous mode.At the same time,this treatment does not change the existing fabrication process and has little effect on the original PMUT performance.From both of the mechanical and acoustic response measurement results,effective suppression for the asynchronous vibration and significant reduction of the ring-down tail have been successfully demonstrated for the treated PMUT device.In the subsequent pulse-echo rangefinding experiment,a distance detection range covering from 270.8 mm to 3.8 m with a divergence angle close to 170°has been achieved when it is driven at resonant frequency of 69.2 kHz with 40 Vpp,40-cycles sinusoidal signal.Given the simple yet effective treatment,the proposed strategy shows great prospective in developing high performance PMUT for in-air rangefinding applications. 展开更多
关键词 post processing ring down tail reservoir structure intentionally integr cantilever beam post processing soft interconnecting strategy soft interconnecting air rangefinding piezoelectric micromachined ultrasonic transducer
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国产激光测距仪在轧机换辊小车的研究与应用
13
作者 刘燕恒 简凡超 《冶金动力》 2025年第2期18-21,共4页
利用激光测距仪红外激光的快速特性,可快速准确地检测换辊小车的实际位置,同时快速地将位置信号传输给PLC系统,以达到换辊小车精确定位的目的,大大提高了轧机的换辊效率,缩短了换辊时间,为生产争取宝贵时间,也减少了设备维护工作量。介... 利用激光测距仪红外激光的快速特性,可快速准确地检测换辊小车的实际位置,同时快速地将位置信号传输给PLC系统,以达到换辊小车精确定位的目的,大大提高了轧机的换辊效率,缩短了换辊时间,为生产争取宝贵时间,也减少了设备维护工作量。介绍了激光测距仪在轧机换辊小车上的成功应用,对替代传统的编码器测距具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 激光测距仪 换辊小车 轧机
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基于激光测距的雷达液位计简易校准装置的设计与应用
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作者 张晓飞 《化工生产与技术》 2025年第2期28-31,40,I0004,共6页
雷达液位计是制药企业液位检测的重要设备,同时也是一种计量器具。方便快捷准确的校准方法是生产安全、质量保证的重要因素。本文在现有的液位计检定规程的基础上,对传统的校准装置进行创新,开发一种结构简单、测量直观的现场测量雷达... 雷达液位计是制药企业液位检测的重要设备,同时也是一种计量器具。方便快捷准确的校准方法是生产安全、质量保证的重要因素。本文在现有的液位计检定规程的基础上,对传统的校准装置进行创新,开发一种结构简单、测量直观的现场测量雷达液位计的校准装置,可以实现非接触式雷达液位计和导波杆雷达液位计的校准。 展开更多
关键词 雷达液位计 校准装置 激光测距仪
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基于激光测距技术的雷达物位计原位校准研究
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作者 李志刚 杨荣淇 +3 位作者 王思贤 孙磊磊 李玉杰 陶欣渝 《计量与测试技术》 2025年第9期56-59,共4页
雷达物位计因广泛用于石油、化工等行业而备受关注。为提高其在工业环境中的测量精度,针对现场环境的复杂性,本文基于激光测距技术,研究设计了一种便携式原位校准系统,并采用高精度激光测距仪的测量值进行对比,从而进行精确评估并校准... 雷达物位计因广泛用于石油、化工等行业而备受关注。为提高其在工业环境中的测量精度,针对现场环境的复杂性,本文基于激光测距技术,研究设计了一种便携式原位校准系统,并采用高精度激光测距仪的测量值进行对比,从而进行精确评估并校准误差。结果表明,校准后,该物位计的均方根误差为0.304mm,最大偏差不超过1mm,不仅提升了测量精度,而且满足石化、储罐等领域对高精度物位测量的需求。 展开更多
关键词 雷达物位计 原位校准 高精度激光测距仪
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基于架空绝缘线断线预防角度的卡线夹头与连接杆创新测量策略研究
16
作者 阮少炜 何悦 陈少鑫 《价值工程》 2025年第16期121-124,共4页
架空绝缘线路因其成本低、维护方便等优势,在电力传输领域得到广泛应用。但断线问题一直是困扰电力行业的一大难题。传统的断线预防方法多依赖于定期巡检和故障后修复,缺乏主动预防和精准评估手段。所以针对电力系统中架空绝缘线断线预... 架空绝缘线路因其成本低、维护方便等优势,在电力传输领域得到广泛应用。但断线问题一直是困扰电力行业的一大难题。传统的断线预防方法多依赖于定期巡检和故障后修复,缺乏主动预防和精准评估手段。所以针对电力系统中架空绝缘线断线预防的需求,提出创新的线径测量策略,以期进一步提升测量工具的实用性和智能化水平,为提高中低压线路维护修理工作的效率与安全性提供学术支持。 展开更多
关键词 架空绝缘线 断线预防 线径测量 接触式测量 激光测距
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基于激光测距模块的点云数据采集系统研究
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作者 尚佳平 上官林建 金向杰 《机械工程与自动化》 2025年第2期45-47,共3页
为解决现有三维激光雷达设备在采集堆场点云数据时无法控制扫描密度和扫描区域的问题,设计了一种与智能化行车相结合的点云数据采集系统。系统使用激光测距模块组成密集阵式高度测量模组配合增量式编码器作为数据采集单元,利用上、下位... 为解决现有三维激光雷达设备在采集堆场点云数据时无法控制扫描密度和扫描区域的问题,设计了一种与智能化行车相结合的点云数据采集系统。系统使用激光测距模块组成密集阵式高度测量模组配合增量式编码器作为数据采集单元,利用上、下位机通讯技术实现了PLC与PC机之间的数据交换。最终在MATLAB软件中利用所采集的数据成功建立了点云数据模型。经实验验证,系统与智能行车系统协同运行可以实现密度、区域可调节的空间坐标数据采集。 展开更多
关键词 点云数据采集 激光测距 MODBUS通信 智能行车 PLC
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基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法
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作者 颜双权 王波 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第3期575-582,共8页
为解决在障碍环境下机器人绕障效果较差、效率较低的问题,提出基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法。首先,采用基于2D激光测距仪的环境感知方法,对机器人局部环境和障碍物环境进行分析,为后续绕障控制提供精准环境信息;其次,针... 为解决在障碍环境下机器人绕障效果较差、效率较低的问题,提出基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法。首先,采用基于2D激光测距仪的环境感知方法,对机器人局部环境和障碍物环境进行分析,为后续绕障控制提供精准环境信息;其次,针对机器人的初始绕障决策规则,利用邻域粗糙集的知识约简作用,将其化简为最小绕障决策规则,得出可行路径集合;最后,以可行路径集合为依据,利用ND+(Nondimensional)算法确定机器人的绕障决策方向,进而实现轮式工业机器人的绕障控制。实验结果表明,该方法可以在保障绕障控制稳定性的同时,获取较高的机绕障控制精度和效率。 展开更多
关键词 邻域粗糙集 轮式工业机器人 2D激光测距仪 ND+算法 绕障控制
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激光测距仪自适应校准下输电线路树障参数检测
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作者 张斌 孙凌卿 邓袁元 《国外电子测量技术》 2025年第2期185-192,共8页
每个树障的特征会导致光线反射、遮挡和散射的差异,目前的校准方式需要借助外部参数进行手动调节。然而,外部参数调节往往难以精确匹配各种树障,使得校准效果不稳定,误差逐渐累积,导致后期检测出现误判。为了解决这一问题,提出使用激光... 每个树障的特征会导致光线反射、遮挡和散射的差异,目前的校准方式需要借助外部参数进行手动调节。然而,外部参数调节往往难以精确匹配各种树障,使得校准效果不稳定,误差逐渐累积,导致后期检测出现误判。为了解决这一问题,提出使用激光测距仪自适应校准方法进行输电线路树障检测。分析激光测距仪运行原理,结合地面坡度分离法实现非地面点云数据提取,通过点云数据类簇进行输电线路树障识别。根据输电线路树障识别结果,分别从三轴偏移校准、时态校准、最大测程校准等方面进行激光测距仪自适应校准。实验证明:利用所提方法完成激光测距仪的校准后,树障识别效果好,树障目标与测量点之间的距离、脉冲强度、角度、位置测量精度高,能够为输电线路的安全运行提供更好保障。 展开更多
关键词 输电线路树障检测 激光测距仪 自适应校准 三轴偏移校准 时态校准 最大测程校准
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大量程激光测距仪精度检测系统 被引量:15
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作者 董洪舟 杨若夫 +2 位作者 敖明武 李绍荣 严高师 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第4期24-30,共7页
激光测距仪的测距精度是衡量其性能的重要指标。本文设计了测距精度检测系统,可实现1064nm、1540nm、1570nm三个波长的测距仪精度检测。该系统由激光距离模拟器和激光辐射模拟器组成,辐射模拟器可产生脉宽5~250ns、最大峰值功率0.1W的... 激光测距仪的测距精度是衡量其性能的重要指标。本文设计了测距精度检测系统,可实现1064nm、1540nm、1570nm三个波长的测距仪精度检测。该系统由激光距离模拟器和激光辐射模拟器组成,辐射模拟器可产生脉宽5~250ns、最大峰值功率0.1W的回波脉冲;基于FPGA的距离模拟器可以实现50m~990km的大量程距离模拟。本文提出并实现辐射模拟器和距离模拟器的闭环检测,以此测量消除系统固定误差。经过检测该系统全量程内距离模拟误差都小于1m。 展开更多
关键词 激光测距仪 距离模拟 辐射模拟 测距精度
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