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自寻优最大转矩电流比矢量控制连载之四:同步磁阻电机同构电感建模的虚拟信号注入法控制
被引量：
1
1
作者
张雨馨
王云冲
+2 位作者
史丹
徐彬涵
沈建新
《微特电机》
2022年第12期1-7,共7页
在虚拟双极性方波信号注入的基础上,提出基于同构电感的参考转矩模型,能够更好模拟实际情况。设计相位摇摆法进行同构电感辨识。考虑到该算法不具备启动机制,配合提出基于均势参数的自启动机制。研究表明,基于同构电感重建的转矩模型因...
在虚拟双极性方波信号注入的基础上,提出基于同构电感的参考转矩模型,能够更好模拟实际情况。设计相位摇摆法进行同构电感辨识。考虑到该算法不具备启动机制,配合提出基于均势参数的自启动机制。研究表明,基于同构电感重建的转矩模型因为考虑了参数非线性变化,能实现性能更优的最大转矩电流比(MTPA)控制,并且相位摇摆法与自启动机制的配合改善了系统的动态跟随性能。
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关键词
同步磁阻电机
最大转矩电流比控制
虚拟信号注入法
同构电感
相位摇摆法
自启动机制
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职称材料
异构双腿行走机器人动力学建模与仿真
被引量：
1
2
作者
傅莉
王斌锐
徐心和
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期617-620,共4页
为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,但这种结构给系统建模带来了困难·针对这一闭链并含冗余坐标的完整系统的特点,采用罗司方程建立了异...
为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,但这种结构给系统建模带来了困难·针对这一闭链并含冗余坐标的完整系统的特点,采用罗司方程建立了异构双腿行走机器人动力学模型,给出了异构双腿关节运动和力矩之间的关系以及动力学正逆问题的求解方法,并利用典型步态数据对所建模型进行了仿真计算·结果表明,此方法可以规避难以消解的约束方程,简化模型求解,为研究异构双腿行走机器人的运动、控制、感知等功能奠定了基础·
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关键词
机器人动力学
建模与仿真
异构
行走机器人
动力学模型
闭链结构
系统建模
完整系统
求解方法
关节运动
仿真计算
约束方程
模型求解
膝关节
逆问题
仿生
多轴
数据
步态
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职称材料
荡移法在主梁吊装施工中的应用
被引量：
2
3
作者
陈小欢
《山西建筑》
2013年第20期146-148,共3页
以某特大桥主梁起步段的吊装施工为例,介绍了荡移法在桥梁吊装施工中的应用,详细阐述了荡移方案的施工过程,并对施工控制计算过程作了介绍,为类似工程的施工提供了依据。
关键词
主梁
起步段
吊装
荡移法
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职称材料
煤矿起重机吊重防摆控制研究
被引量：
1
4
作者
张桂欣
胡相捧
李雪伟
《机械工程师》
2020年第2期120-121,124,共3页
针对井下起吊重物的摆动问题,在考虑绳长变化的条件下建立吊重的摆振数学模型,运用非线性振动理论的慢变振幅和相位法求得吊重摆角的解析表达式,然后采用MATLAB的Simulink工具进行仿真。结果表明:起重机小车加速度将使吊重摆角增大,它...
针对井下起吊重物的摆动问题,在考虑绳长变化的条件下建立吊重的摆振数学模型,运用非线性振动理论的慢变振幅和相位法求得吊重摆角的解析表达式,然后采用MATLAB的Simulink工具进行仿真。结果表明:起重机小车加速度将使吊重摆角增大,它将改变吊重的动态平衡位置;在最大摆角处提升吊重和在平衡位置下放吊重可以实现吊重的消摆。
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关键词
起重机
防摆
慢变振幅
相位法
SIMULINK
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职称材料
题名
自寻优最大转矩电流比矢量控制连载之四:同步磁阻电机同构电感建模的虚拟信号注入法控制
被引量：
1
1
作者
张雨馨
王云冲
史丹
徐彬涵
沈建新
机构
浙江大学电气工程学院
浙江省电机系统智能控制与变流技术重点实验室
流体动力与机电系统国家重点实验室
出处
《微特电机》
2022年第12期1-7,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52007161,51837010)
浙江省尖兵领雁计划项目(2022C01097,2022C01001)
之江实验室科研攻关项目资助(2022PEOAC01)。
文摘
在虚拟双极性方波信号注入的基础上,提出基于同构电感的参考转矩模型,能够更好模拟实际情况。设计相位摇摆法进行同构电感辨识。考虑到该算法不具备启动机制,配合提出基于均势参数的自启动机制。研究表明,基于同构电感重建的转矩模型因为考虑了参数非线性变化,能实现性能更优的最大转矩电流比(MTPA)控制,并且相位摇摆法与自启动机制的配合改善了系统的动态跟随性能。
关键词
同步磁阻电机
最大转矩电流比控制
虚拟信号注入法
同构电感
相位摇摆法
自启动机制
Keywords
synchronous reluctance motor(SynRM)
maximum torque per Ampere(MTPA)control
virtual signal injection
method
(VSIM)
isomorphic inductance
phase swing method
self-starting mechanism
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
异构双腿行走机器人动力学建模与仿真
被引量：
1
2
作者
傅莉
王斌锐
徐心和
机构
东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第7期617-620,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60475036)
智能技术与系统国家重点实验室开放课题(0410)
文摘
为了实现异构双腿(人工腿和仿生腿)行走机器人的自立行走,并跟踪期望的轨迹,在仿生腿的膝关节处采用一种特殊的结构多轴闭链结构,但这种结构给系统建模带来了困难·针对这一闭链并含冗余坐标的完整系统的特点,采用罗司方程建立了异构双腿行走机器人动力学模型,给出了异构双腿关节运动和力矩之间的关系以及动力学正逆问题的求解方法,并利用典型步态数据对所建模型进行了仿真计算·结果表明,此方法可以规避难以消解的约束方程,简化模型求解,为研究异构双腿行走机器人的运动、控制、感知等功能奠定了基础·
关键词
机器人动力学
建模与仿真
异构
行走机器人
动力学模型
闭链结构
系统建模
完整系统
求解方法
关节运动
仿真计算
约束方程
模型求解
膝关节
逆问题
仿生
多轴
数据
步态
Keywords
heterogeneous system
Lagrange
method
Routh equation
dynamic model
swing
phase
stance
phase
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
荡移法在主梁吊装施工中的应用
被引量：
2
3
作者
陈小欢
机构
贵州省公路工程集团有限公司
出处
《山西建筑》
2013年第20期146-148,共3页
文摘
以某特大桥主梁起步段的吊装施工为例,介绍了荡移法在桥梁吊装施工中的应用,详细阐述了荡移方案的施工过程,并对施工控制计算过程作了介绍,为类似工程的施工提供了依据。
关键词
主梁
起步段
吊装
荡移法
Keywords
major girder
ramp-up
phase
hoisting
swing
method
分类号
U445.4 [建筑科学—桥梁与隧道工程]
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职称材料
题名
煤矿起重机吊重防摆控制研究
被引量：
1
4
作者
张桂欣
胡相捧
李雪伟
机构
中煤科工集团国际工程有限公司
中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院
河南能源化工集团重型装备有限公司
出处
《机械工程师》
2020年第2期120-121,124,共3页
基金
十三五重点研发计划资助项目(2018YFC0604504,2018YFC0604505)
文摘
针对井下起吊重物的摆动问题,在考虑绳长变化的条件下建立吊重的摆振数学模型,运用非线性振动理论的慢变振幅和相位法求得吊重摆角的解析表达式,然后采用MATLAB的Simulink工具进行仿真。结果表明:起重机小车加速度将使吊重摆角增大,它将改变吊重的动态平衡位置;在最大摆角处提升吊重和在平衡位置下放吊重可以实现吊重的消摆。
关键词
起重机
防摆
慢变振幅
相位法
SIMULINK
Keywords
crane
anti-
swing
slowly varying amplitude
phase
method
Simulink
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自寻优最大转矩电流比矢量控制连载之四:同步磁阻电机同构电感建模的虚拟信号注入法控制
张雨馨
王云冲
史丹
徐彬涵
沈建新
《微特电机》
2022
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
异构双腿行走机器人动力学建模与仿真
傅莉
王斌锐
徐心和
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
荡移法在主梁吊装施工中的应用
陈小欢
《山西建筑》
2013
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
煤矿起重机吊重防摆控制研究
张桂欣
胡相捧
李雪伟
《机械工程师》
2020
1
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职称材料
已选择
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