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基于扩张状态观测器的永磁同步电机无位置传感器控制 被引量:2
1
作者 张帅 田兵 王涛 《航空科学技术》 2025年第3期31-39,共9页
永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、动态性能好等优点而被广泛应用。为降低PMSM系统的成本,提高系统可靠性,无位置传感器控制应运而生。针对有转子位置传感器PMSM矢量控制系统可靠性降低和抗干扰能力下降等问题,本文提出一种改进的线性扩... 永磁同步电机(PMSM)凭借高效率、动态性能好等优点而被广泛应用。为降低PMSM系统的成本,提高系统可靠性,无位置传感器控制应运而生。针对有转子位置传感器PMSM矢量控制系统可靠性降低和抗干扰能力下降等问题,本文提出一种改进的线性扩张状态观测器(ILESO)无位置控制方法。通过在未知扰动观测回路中加入基于转速观测误差反馈的比例环节来计算快速变化的反电动势,可提高对系统外部扰动的估计精度,增强鲁棒性。此外,为了在斜坡型扰动下转子位置误差快速收敛为零,设计了一种增强型锁相环(EPLL)。最后,采用永磁电动机与发动机对拖的方式进行试验,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无位置传感器控制 线性扩张状态观测器 增强型锁相环
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一种频率自适应下垂控制策略的研究
2
作者 巫付专 尹清森 +2 位作者 朱永胜 杨旭 张一鸣 《成组技术与生产现代化》 2025年第2期27-33,共7页
针对孤岛运行中传统下垂控制方式在输出功率增大、频率下降时,输出电压幅值稳态误差会增大这一问题,分析了输出电压幅值的稳态误差增大机制,推导了逆变器并联系统额定有功功率、实际输出有功功率与下垂系数之间的关系,为逆变器并联系统... 针对孤岛运行中传统下垂控制方式在输出功率增大、频率下降时,输出电压幅值稳态误差会增大这一问题,分析了输出电压幅值的稳态误差增大机制,推导了逆变器并联系统额定有功功率、实际输出有功功率与下垂系数之间的关系,为逆变器并联系统功率分配时的参数设计提供了理论依据。提出了一种改进的逆变器下垂控制方法。该方法将下垂控制方程的有功功率-频率与比例谐振(Proportional Resonant, PR)控制器相结合,通过自适应调整PR控制器谐振频率,有效解决了逆变器在孤岛运行及并联运行时输出电压幅值的稳态误差随逆变器频率下降而增大的问题。通过仿真,验证了改进后控制策略能够在逆变器孤岛运行及并联运行时,有效抑制频率下降引起的输出电压幅值稳态误差增大的研究结论。 展开更多
关键词 单相逆变器 PR控制 下垂控制 稳态误差 频率自适应
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基于平坦理论的三相交错并联双向DC-DC变换器改进型高阶滑模控制
3
作者 皇金锋 陈旭 李聪林 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期164-175,共12页
针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state ob... 针对直流微电网中储能系统功率波动、负载侧负荷频繁投切等不确定因素引起母线电压产生波动的问题,以储能系统中三相交错并联双向DC-DC变换器为研究对象,提出一种基于级联有限时间扩张状态观测器(cascade finite-time extended state observer,CFT-ESO)的微分平坦和改进型超螺旋滑模双闭环复合控制策略.首先,建立三相交错并联双向DC-DC变换器的数学模型,并根据微分平坦理论将其直流系统转化为微分平坦系统,结合两级具有快速收敛性的有限时间扩张状态观测器提高对系统集总扰动的估计精度.其次,采用内环微分平坦控制、外环改进型超螺旋滑模控制的双闭环控制系统,既能提高系统动态响应过程,又能利用高阶滑模控制算法抑制抖振,同时解决变换器升压模式中非最小相位问题.再次,通过Lyapunov理论证明控制系统的稳定性.最后,利用MATLAB/Simulink仿真软件以及搭建实验平台对控制策略进行验证,结果表明,本文所提控制策略能够很好地抵抗扰动,提高系统的暂态性能. 展开更多
关键词 双向DC-DC 三相交错 级联有限时间扩张状态观测器 微分平坦控制 改进型超螺旋滑模控制
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移相模式LCC谐振变换器稳态状态轨迹求解方法
4
作者 方宇辰 孙晖 +2 位作者 张茂梁 韩尚君 季瑞松 《工业控制计算机》 2025年第10期140-142,共3页
响应速度是开关电源的一项重要指标。对于谐振变换器,基于状态轨迹的控制策略,得益于其对谐振腔运行状态的精确时域建模,使得人为规划谐振腔运行轨迹成为可能并以此大幅提升电源的动态指标。为实现状态轨迹控制,需根据目标稳态条件,求... 响应速度是开关电源的一项重要指标。对于谐振变换器,基于状态轨迹的控制策略,得益于其对谐振腔运行状态的精确时域建模,使得人为规划谐振腔运行轨迹成为可能并以此大幅提升电源的动态指标。为实现状态轨迹控制,需根据目标稳态条件,求解其轨迹在状态平面的关键点坐标。对于移相模式LCC谐振变换器,由于其稳态轨迹的复杂性难以求解。提出通过间接移相控制算法以简化该求解过程,并通过实验样机和仿真验证该方法的准确性与可行性。 展开更多
关键词 LCC谐振变换器 状态轨迹法 移相模式控制
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基于直挂储能控制的煤矿交直流混合配电网电压波动抑制研究 被引量:5
5
作者 史小军 于铄航 +1 位作者 王伟 公铮 《工矿自动化》 北大核心 2025年第1期78-84,94,共8页
针对煤矿交直流混合配电网中因负载变化造成的直流母线电压波动问题,通常在直流母线处设置储能装置予以解决。现有的储能装置控制策略使得装置负担过重,且未考虑其荷电状态。针对煤矿交直流混合配电网的直流侧直挂储能拓扑,提出一种抑... 针对煤矿交直流混合配电网中因负载变化造成的直流母线电压波动问题,通常在直流母线处设置储能装置予以解决。现有的储能装置控制策略使得装置负担过重,且未考虑其荷电状态。针对煤矿交直流混合配电网的直流侧直挂储能拓扑,提出一种抑制母线电压波动的储能装置控制策略。经分析确定直挂储能装置工作于定功率模式,通过加入母线电压反馈进而调整储能装置出力的方式改进传统定功率控制策略,从而减小系统的不平衡功率;采用载波移相调制策略,以降低电流纹波;以荷电状态为对象进行排序均压,保证各储能子模块均匀充放电。在PSCAD/EMTDC中搭建煤矿交直流混合配电网仿真模型并进行实验,结果表明:在切除电动机或纯阻性负载突变情况下,母线电压波动率分别减小约70%和90%,验证了该控制策略可有效抑制母线电压波动,且蓄电池充放电速率为0.628C,满足快速响应要求。在实时数字仿真实验平台中进行硬件在环实验,结果与仿真结果一致,进一步验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 煤矿供电系统 交直流混合配电网 直挂储能 电压波动抑制 定功率控制 载波移相调制 荷电状态
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自抗扰控制算法多光斑激光固态相变温度解耦控制
6
作者 陈智君 张良建 +2 位作者 张群莉 马晓飞 姚建华 《强激光与粒子束》 北大核心 2025年第8期158-167,共10页
针对复杂曲面工件中传统单光斑激光固态相变温控方法的局限性,提出了一种基于自抗扰控制算法(ADRC)的多输入多输出(MIMO)激光固态相变温度解耦控制策略。通过建立多光斑激光固态相变有限元模型,并采用降阶方法提取系统的关键动态特性,... 针对复杂曲面工件中传统单光斑激光固态相变温控方法的局限性,提出了一种基于自抗扰控制算法(ADRC)的多输入多输出(MIMO)激光固态相变温度解耦控制策略。通过建立多光斑激光固态相变有限元模型,并采用降阶方法提取系统的关键动态特性,以降低计算复杂度,为控制算法设计提供基础。然后对传统fal函数在误差较小区域的高频震颤的问题进行改进,提高系统的观测精度和抗干扰能力,同时采用改进的PSO算法整定ADRC参数,提高参数整定效率。最后,在MATLAB/Simulink与COMSOL平台上进行联合仿真。结果表明,改进后的PSO-ADRC控制器在提高系统响应速度、减少超调量和提升稳态精度方面均优于传统PID与标准ADRC方法,为复杂曲面工件的激光固态相变温控提供了高效、精准的解决方案。 展开更多
关键词 激光固态相变 温度控制 模型降阶 自抗扰控制 阵列光斑
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基于改进自抗扰的四旋翼无人机姿态控制及轨迹跟踪
7
作者 曾强成 李新凯 +2 位作者 姜凌峰 孟月 张宏立 《电光与控制》 北大核心 2025年第12期28-35,共8页
为提升四旋翼无人机在复杂干扰环境下的控制性能,提出了一种改进的自抗扰姿态控制器(ADRC),并结合PID位置控制器以实现姿态控制及轨迹跟踪。首先,利用双曲正切函数和反正切函数作为加速度函数,构建了一种结构简单、具备更强跟踪及滤波... 为提升四旋翼无人机在复杂干扰环境下的控制性能,提出了一种改进的自抗扰姿态控制器(ADRC),并结合PID位置控制器以实现姿态控制及轨迹跟踪。首先,利用双曲正切函数和反正切函数作为加速度函数,构建了一种结构简单、具备更强跟踪及滤波性能的跟踪微分器(TTD);其次,基于Sigmoid函数,构造了一种sfal函数用于扩张状态观测器(ESO),以改善fal函数在拐点处存在的抖振问题;然后,结合TTD与sfal函数的滤波特性设计了相位补偿器,改善了控制过程中的相位滞后问题。实验结果表明,所提方法在姿态控制方面相较原方法具备更高的精度与抗扰能力。最后,通过无人机硬件在环轨迹跟踪实验,进一步验证了所提控制方法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 相位补偿器
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三相并网逆变器及控制系统状态方程研究
8
作者 刘明骏 《电气开关》 2025年第5期100-102,106,共4页
三相并网逆变器在电力系统中应用广泛,影响电力系统的稳定性、可靠性。为分析三相并网逆变器及其控制系统的稳定性,在分析了三相并网逆变器的数学模型,控制系统中各个环节的数学模型的基础上,提出了三相并网逆变器及其控制系统的非线性... 三相并网逆变器在电力系统中应用广泛,影响电力系统的稳定性、可靠性。为分析三相并网逆变器及其控制系统的稳定性,在分析了三相并网逆变器的数学模型,控制系统中各个环节的数学模型的基础上,提出了三相并网逆变器及其控制系统的非线性状态方程模型,并给出了平衡点。通过大电网严重电压跌落故障下的仿真结果表明:利用提出的非线性状态方程分析系统性能的精度较高。 展开更多
关键词 三相并网逆变器及其控制系统 非线性状态方程 状态变量
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基于部分功率变换的并联电池组均衡方法
9
作者 付超 柳开鹏 +2 位作者 孙玉巍 杨逸歆 郭庆 《高电压技术》 北大核心 2025年第5期2561-2570,共10页
针对电池组并联均衡研究较少及能量利用率较低的问题,该文提出了一种基于部分功率变换(partial power conversion,PPC)的电池组并联均衡拓扑。该拓扑结合双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器和串联谐振型双有源桥(series resonant d... 针对电池组并联均衡研究较少及能量利用率较低的问题,该文提出了一种基于部分功率变换(partial power conversion,PPC)的电池组并联均衡拓扑。该拓扑结合双有源桥(dual active bridge,DAB)变换器和串联谐振型双有源桥(series resonant dual active bridge, SR-DAB)变换器,采用PPC结构,能够极大减少系统损耗,提升系统效率。在此基础上,以电池荷电状态(state of charge, SOC)均衡为目标,在SR-DAB的单移相控制中加入SOC均衡控制,实现电池组的充放电均衡。基于RT-Box的实时仿真结果表明,所提拓扑及均衡控制策略能够有效地实现并联电池组之间的均衡,且在不同工况下其系统效率均高于采用全功率处理(full power processing,FPP)结构系统的效率。 展开更多
关键词 电池组并联均衡 部分功率变换 荷电状态 SOC均衡控制 移相控制
原文传递
基于优化轨迹控制的DNPC LLC谐振变换器软启动研究
10
作者 黄珺 沈飞 毛世威 《现代电子技术》 北大核心 2025年第24期41-46,共6页
针对传统LLC谐振变换器采用降频启动时因启动频率较高导致的开关器件损耗增加、寄生参数和电磁干扰显著等问题,分析二极管钳位型(DNPC)LLC谐振变换器状态控制的建立过程,并在现有调频控制基础上加入移相控制,提出一种移相调频轨迹控制... 针对传统LLC谐振变换器采用降频启动时因启动频率较高导致的开关器件损耗增加、寄生参数和电磁干扰显著等问题,分析二极管钳位型(DNPC)LLC谐振变换器状态控制的建立过程,并在现有调频控制基础上加入移相控制,提出一种移相调频轨迹控制软启动方法。文中分析了移相调频软启动的轨迹波形,且给出了移相调频控制中各阶段的频率求解方法。在Matlab/Simulink中搭建了DNPC LLC谐振变换器模型,通过仿真分析启动时频率和谐振电压、电流的变化过程。最后,基于DNPC LLC谐振变换器硬件平台,验证所提移相调频轨迹控制软启动方法的有效性。结果表明,所提方法在启动初期谐振电感电流都稳定在最大电流限制带附近,且相比于传统轨迹控制,在启动初期具有更高的谐振电容电压,启动过程也更快。 展开更多
关键词 DNPC LLC谐振变换器 状态轨迹控制 软启动 移相变频控制 启动频率 谐振电流
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基于滑模自抗扰的储能侧DC-DC变换器控制
11
作者 钱令旗 王宾 《兰州工业学院学报》 2025年第5期37-43,共7页
针对储能侧三相交错并联双向DC-DC变换器在直流微电网中,因随机扰动导致母线电压波动、抗干扰能力不足等问题,提出一种滑模自抗扰级联控制策略。在电压环采用新型状态观测器实时观测并补偿系统中各种随机扰动,并采用滑模控制设计误差反... 针对储能侧三相交错并联双向DC-DC变换器在直流微电网中,因随机扰动导致母线电压波动、抗干扰能力不足等问题,提出一种滑模自抗扰级联控制策略。在电压环采用新型状态观测器实时观测并补偿系统中各种随机扰动,并采用滑模控制设计误差反馈控制率。在电流环采用改进超螺旋滑模控制,进一步提高系统抗干扰能力,并基于MATLAB/Simulink平台构建系统仿真模型。实验结果表明:所提控制策略在保证各相电感电流均衡的情况下,可以有效提升系统抗干扰能力及暂态响应速度。 展开更多
关键词 直流微电网 三相交错并联DC-DC变换器 新型状态观测器 滑模控制
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基于离散傅里叶变换的混合式步进电镀电机阻尼控制方法
12
作者 刘亚飞 《电镀与精饰》 北大核心 2025年第7期108-114,共7页
混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和... 混合式步进电镀电机是一种主要应用于电镀领域的电机,由于电镀环境的特殊性,在外界环境干扰时,电机运行的波动会降低电机运行的平稳性,导致电镀过程中镀液的流动不稳定性,从而影响镀层的均匀性和一致性。为此,结合离散傅里叶变换算法和扩张状态观测器,研究混合式步进电镀电机阻尼控制方法。分别对A相绕组和B相绕组的自感和二者间的互感展开分析,推导出反应转矩和永磁转矩。从速度波动和输出轨迹两方面入手,对两相混合式步进电镀电机的阻尼进行控制。通过离散傅里叶变换算法对速度信号进行频谱分析,以识别并量化速度信号中的谐波成分,并对谐波分量进行优化,实现对速度波动的阻尼控制。利用扩张状态观测器识别并补偿在电镀过程中,由齿槽效应引起的非线性波动,实现对输出轨迹的阻尼控制。将这两种控制结果结合在一起,实现对混合式步进电镀电机整体的阻尼控制。在对比实验中,针对57BYG250B型号步进电镀电机,分别采用本方法和其它方法进行控制实验。实验结果显示,本方法不仅能够有效抑制速度波动,还能保持反电动势的平稳状态,这为步进电镀电机在要求高性能的应用场景中奠定了坚实的基础。 展开更多
关键词 两相混合式步进电镀电机 阻尼控制 扩张状态观测器 离散傅里叶变换算法 永磁转矩
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双三相永磁同步电机主动谐波抑制的直接转矩控制策略
13
作者 马瑛岑 《微特电机》 2025年第11期61-68,共8页
针对中性点连接型双三相永磁同步电机,提出转速—电流3次谐波主动抑制直接转矩控制方法。分析电机运行原理,由转矩角精确控制方法实现基波与5次谐波的基本控制;对于仅产生损耗的3次谐波分量,基于自适应最小均方算法设计自适应陷波器提... 针对中性点连接型双三相永磁同步电机,提出转速—电流3次谐波主动抑制直接转矩控制方法。分析电机运行原理,由转矩角精确控制方法实现基波与5次谐波的基本控制;对于仅产生损耗的3次谐波分量,基于自适应最小均方算法设计自适应陷波器提取电流3次谐波分量,并将其作为已知扰动信息加入转速与3次谐波的扩张状态观测器,构建了转速—电流3次谐波主动抑制控制器。通过仿真结果验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 双三相永磁同步电机 直接转矩控制 扩张状态观测器 转矩脉动
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考虑三相电压不平衡的光伏并网逆变器稳态误差自动化控制方法
14
作者 邱桂华 汤志锐 黄俊贤 《计算技术与自动化》 2025年第3期71-76,共6页
为改善光伏并网逆变器稳态控制效果,设计了考虑三相电压不平衡的光伏并网逆变器稳态误差自动化控制方法。利用数据采集系统对逆变器的运行数据进行平滑处理,构建光伏并网逆变器稳态函数,确定输出电压稳态误差和输电电流稳态误差两个控... 为改善光伏并网逆变器稳态控制效果,设计了考虑三相电压不平衡的光伏并网逆变器稳态误差自动化控制方法。利用数据采集系统对逆变器的运行数据进行平滑处理,构建光伏并网逆变器稳态函数,确定输出电压稳态误差和输电电流稳态误差两个控制目标,通过计算控制参数及控制器的预测结果,设计逆变器稳态误差自动化控制器,并生成相应的控制算法,利用控制算法对控制参数进行调整,实现对逆变器稳态误差的自动化控制。实验测试发现,设计的方法鲁棒性较高,且稳态误差的数值变小,控制效果较好。 展开更多
关键词 三相电压不平衡 光伏并网 逆变器 稳态误差 自动化控制 控制方法
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Efficient generation of two-dimensional cluster states in a cavity QED
15
作者 张刚 周建 薛正远 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期124-127,共4页
We propose a scheme to achieve a kind of nontrivial multipartite pair-wise controlled phase operation in a cavity QED setup. The operation implemented is of geometrical nature and is not sensitive to the thermal state... We propose a scheme to achieve a kind of nontrivial multipartite pair-wise controlled phase operation in a cavity QED setup. The operation implemented is of geometrical nature and is not sensitive to the thermal state of the cavity. In particular, we have managed to avoid the conventional dispersive coupling so that high speed gate operation is achieved which is very important in view of decoherence. We show that this multipartite pair-wise controlled phase operation makes the generation of two-dimensional cluster states very efficient. 展开更多
关键词 controlled phase gate cluster state cavity QED
原文传递
顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型 被引量:2
16
作者 胡超 王潜心 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期2268-2281,共14页
高质量卫星轨道与钟差参数是实现导航系统可靠PNT服务的前提之一。针对多系统超快速定轨中钟差参数易受观测数据质量与模型配置影响的问题,本文提出一种顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型。首先,在固定的轨道、站坐标等... 高质量卫星轨道与钟差参数是实现导航系统可靠PNT服务的前提之一。针对多系统超快速定轨中钟差参数易受观测数据质量与模型配置影响的问题,本文提出一种顾及BDS-3/GNSS星钟状态的超快速钟差参数估计模型。首先,在固定的轨道、站坐标等参数基础上,构建顾及钟差速度与加速度的观测方程;然后,利用相位时间差分与模型奇异值分解算法,建立钟差参数质量控制与历元间传递模型;最后,引入钟差状态转移方程并顾及BDS-3/GNSS星钟频率稳定性,实现钟差及其状态参数的单历元同步估计。试验表明,本文提出的BDS-3/GNSS超快速钟差估计模型至少可实现钟差估计精度提升46.9%;且利用估计的钟差状态参数可导出历元间任意时刻钟差。相较于传统的超快速钟差产品,基于估计的BDS-3/GNSS钟差参数可实现四系统动态PPP测站的E、N与U方向定位精度与收敛性能分别提升1.7%、6.0%、31.2%与44.9%、33.3%、38.9%;且预报钟差精度也得到了改善,基于钟差及其状态序列的预报钟差参数可分别降低四系统静态PPP的E、N与U方向定位残差与收敛时间6.3%、13.5%、11.3%与14.5%、1.6%、12.4%。因此,本文提出的BDS-3/GNSS超快速钟差估计方法可有效提升钟差质量,并实现实时与近实时服务能力的提升。 展开更多
关键词 BDS-3/GNSS 卫星超快速钟差 时间差分 钟差状态 质量控制
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储能交错并联双向DC-DC变换器的自抗扰控制 被引量:5
17
作者 马帅旗 任思嘉 +2 位作者 贺海育 张力蕾 赵佳瑶 《电子测量技术》 北大核心 2024年第13期35-44,共10页
针对直流微电网系统中三相交错并联双向DC-DC变换器受不确定性扰动影响的问题,设计一种双闭环线性自抗扰控制策略。首先,建立双向DC-DC数学模型,通过小信号分析法推导出变换器的传递函数。其次,设计电流环为二阶线性自抗扰,电压环为一... 针对直流微电网系统中三相交错并联双向DC-DC变换器受不确定性扰动影响的问题,设计一种双闭环线性自抗扰控制策略。首先,建立双向DC-DC数学模型,通过小信号分析法推导出变换器的传递函数。其次,设计电流环为二阶线性自抗扰,电压环为一阶线性自抗扰的双闭环系统,通过设计其对应的线性扩张状态观测器和线性状态误差反馈控制律,实时估计并补偿外部干扰及系统内部不确定因素。最后,根据林纳德-奇帕特稳定判据证明控制系统的稳定性,并在MATLAB/Simulink中对3种控制策略在不同工况下进行仿真对比验证。仿真结果表明,与传统比例积分控制器相比,本文所提控制策略在储能侧电压突增、突减20%的扰动下,母线电压最大动态偏差比分别优化0.5%和0.97%且调节时间缩短78.3%和76.9%;在负载突增、突减20%的扰动下,母线电压最大动态偏差比分别优化0.79%和1.5%且调节时间缩短72%,在保证各相均流的前提下有效提高系统的动态性能和抗扰能力。 展开更多
关键词 直流微电网 储能 三相交错变换器 线性自抗扰控制 线性扩张状态观测器
原文传递
单相电力电子变压器整流级复合无源控制
18
作者 宋平岗 陈紫君 +1 位作者 魏文龙 陈子豪 《计算机仿真》 2024年第2期95-100,共6页
针对单相级联H桥型电力电子变压器整流级易受输入电压、负载电阻等参数影响,及传统PI双闭环控制性能较差的问题,提出一种电流内环的复合控制策略。在无源控制(PBC)的基础上加入扩张状态观测器(ESO)作为扰动观测,并进行补偿。通过MATLAB/... 针对单相级联H桥型电力电子变压器整流级易受输入电压、负载电阻等参数影响,及传统PI双闭环控制性能较差的问题,提出一种电流内环的复合控制策略。在无源控制(PBC)的基础上加入扩张状态观测器(ESO)作为扰动观测,并进行补偿。通过MATLAB/Simulink软件搭建三级型电力电子变压器整流级模型,将结合扩张状态观测器的无源控制与传统PI控制、无源控制进行对比。结果表明:提出的控制策略能有效降低交流侧电流谐波量,且系统动态响应速度快、鲁棒性更好。 展开更多
关键词 单相电力电子变压器 扩张状态观测器 无源控制
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基于扩张状态观测器的永磁直线同步电机改进模型预测电流控制 被引量:5
19
作者 赵希梅 孙文浩 金鸿雁 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期34-42,共9页
针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小... 针对永磁直线同步电机(PMLSM)模型预测电流控制(MPCC)中存在的电流脉动过大、在线计算复杂的问题,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)的改进MPCC策略。利用最优电压矢量相角和重新划分后的电压矢量扇区,改进第一电压矢量的选取方式,减小第二电压矢量选择范围,以实现电压矢量的快速选取,进而降低电流脉动。同时,为了提高PMLSM抗负载扰动能力,通过ESO对扰动进行观测,将观测到的扰动转换为电流进行补偿,提高系统的鲁棒性,且补偿电流可起到进一步减小电流脉动的作用。仿真结果表明,所提出的控制方法切实可行,与MPCC相比,基于ESO的改进MPCC系统具有更好的控制性能、更小的电流脉动和较强的鲁棒性能。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 改进模型预测电流控制 扩张状态观测器 最优电压矢量相角 电流脉动 鲁棒性
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基于热成像的激光固态相变过程温度控制方法
20
作者 张群莉 李天璐 +4 位作者 陈智君 项思远 吴国龙 林学春 姚建华 《红外与激光工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期63-74,共12页
在激光固态相变过程中,温度对于工件性能有着显著影响,温度控制的精度和响应速度是确保工件强化质量的关键因素。为了提高激光强化过程中温度的稳定性,基于热成像原理,采用红外热像仪获取激光作用区域不同位置的实时温度数据,提出一种... 在激光固态相变过程中,温度对于工件性能有着显著影响,温度控制的精度和响应速度是确保工件强化质量的关键因素。为了提高激光强化过程中温度的稳定性,基于热成像原理,采用红外热像仪获取激光作用区域不同位置的实时温度数据,提出一种模糊自适应并行PID控制方法,开发模糊控制模块,通过比较激光作用区域前后位置的温度差,经模糊控制系统处理生成控制输出,与模糊PID控制器并行控制,通过实时监测,反馈控制激光输出功率,实现更快速、精准的温度控制。通过实验对系统仿真结果进行验证,结果表明该温控方法不仅提高了温度控制的响应速度和精度,还增强了系统的鲁棒性,为高端装备关键零部件的高质量表面强化提供参考。 展开更多
关键词 激光固态相变 热成像 温度控制 模糊控制
原文传递
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