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Investigate Targeted Factors to Achieve Prediction Goal in Stroke Convalescence in Terms of Causal Relationships of Prediction Error 被引量:1
1
作者 Takashi Kimura 《Open Journal of Therapy and Rehabilitation》 2022年第4期244-256,共13页
Background and Purpose: To investigate target functional independence measure (FIM) items to achieve the prediction goal in terms of the causal relationships between prognostic prediction error and FIM among stroke pa... Background and Purpose: To investigate target functional independence measure (FIM) items to achieve the prediction goal in terms of the causal relationships between prognostic prediction error and FIM among stroke patients in the convalescent phase using the structural equation modeling (SEM) analysis. Methods: A total of 2992 stroke patients registered in the Japanese Rehabilitation Database were analyzed retrospectively. The prediction error was calculated based on a prognostic prediction formula proposed in a previous study. An exploratory factor analysis (EFA) then the factor was determined using confirmatory factorial analysis (CFA). Finally, multivariate analyses were performed using SEM analysis. Results: The fitted indices of the hypothesized model estimated based on EFA were confirmed by CFA. The factors estimated by EFA were applied, and interpreted as follows: “Transferring (T-factor),” “Dressing (D-factor),” and “Cognitive function (C-factor).” The fit of the structural model based on the three factors and prediction errors was supported by the SEM analysis. The effects of the D- and C-factors yielded similar causal relationships on prediction error. Meanwhile, the effects between the prediction error and the T-factor were low. Observed FIM items were related to their domains in the structural model, except for the dressing of the upper body and memory (p < 0.01). Conclusions: Transfer, which was not heavily considered in the previous prediction formula, was found in causal relationships with prediction error. It is suggested to intervene to transfer together with positive factors to recovery for achieving the prediction goal. 展开更多
关键词 Prediction error Functional Independence Measure STROKE Convalescent phase Structural Equation modeling
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基于大数据驱动的激光器网络相位时空同步控制研究
2
作者 何中胜 王伟 《激光杂志》 北大核心 2025年第5期178-183,共6页
激光器网络在运行过程中,常受外界环境因素的干扰,这些干扰易导致激光器的相位发生位移,进而引发数据传输的不稳定性,严重制约了激光器网络通信的质量和数据传输的可靠性。为此,提出基于大数据驱动的激光器网络相位时空同步控制方法。首... 激光器网络在运行过程中,常受外界环境因素的干扰,这些干扰易导致激光器的相位发生位移,进而引发数据传输的不稳定性,严重制约了激光器网络通信的质量和数据传输的可靠性。为此,提出基于大数据驱动的激光器网络相位时空同步控制方法。首先,构建激光器网络结构,深入分析了网络中激光器相位时空同步的特性及其影响因素。然后,以这些影响因素作为约束条件,设计相位同步控制方法。该方法的核心在于利用大数据驱动技术对控制模型中的不确定参数进行优化,从而确保相位同步的精确性和稳定性。实验结果表明,该控制方法能够精确检测相位误差,并将其降至0,极大地提升了激光器网络的通信质量和性能。 展开更多
关键词 大数据驱动方法 激光器网络 相位误差 相位时空同步 控制模型设计
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一种TDCP控制多径误差修正的组合导航算法
3
作者 孙蕊 李姝仪 吉莉 《导航定位学报》 北大核心 2025年第3期19-28,共10页
针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序... 针对城市环境中,基于格网的全球卫星导航系统(GNSS)多径建模方法可能错误修正伪距,导致定位误差增大的问题,提出一种载波相位时序差分(TDCP)控制格网多径误差建模与修正的GNSS/惯性测量单元(IMU)自适应组合导航算法:通过TDCP与伪距时序差分(TDPR)模型构建差值检验量,用于评估伪距可用性;然后基于可用性评估结果构建GNSS观测值加权和滤波自适应调节策略;最后在城市复杂环境中实现组合导航定位精度的提升。实验结果表明,相较于传统GNSS/IMU组合导航方法,所提算法在水平和3D方向上定位精度可分别提升83.91%和84.38%,相较基于格网误差建模修正的组合导航算法在3D方向上可提升21.58%。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统(GNSS) 载波相位时序差分 多径误差建模 抗差卡尔曼滤波 组合导航
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基于伪码扩频测距与相位干涉仪测角的相对定位误差特性建模与仿真分析
4
作者 陈健 候伟 +1 位作者 吴边 张国华 《仪器仪表用户》 2025年第4期48-49,52,共3页
针对伪码扩频测距和相位干涉仪测角的相对定位方式,本文介绍了其测距和测角无偏估计值的Cramer-Rao下界(CRLB)的计算方法,并分析了各系统参数对CRLB的影响。提出了上述算法在距离-角度坐标系(r-α-β)表示下的CRLB转换到笛卡尔坐标系(x-... 针对伪码扩频测距和相位干涉仪测角的相对定位方式,本文介绍了其测距和测角无偏估计值的Cramer-Rao下界(CRLB)的计算方法,并分析了各系统参数对CRLB的影响。提出了上述算法在距离-角度坐标系(r-α-β)表示下的CRLB转换到笛卡尔坐标系(x-y-z)下的CRLB的转换方法,以方便后端进行传感融合时的协方差表示。通过仿真验证,证明了误差特性建模的准确性,从而保证了对算法能力极限的精确评价。 展开更多
关键词 伪码扩频测距 相位干涉仪测角 误差特性建模
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基于直流侧电流的无铁心电机换相误差校正
5
作者 李昊岩 许珂豪 +3 位作者 陈曦 周鹏 梁锦华 许海平 《微电机》 2025年第2期45-51,共7页
与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正... 与传统永磁电机使用单机全桥拓扑驱动不同,定子无铁心永磁电机使用Buck级联三相半桥双级式拓扑作为驱动,关于Buck级联三相半桥双级式拓扑的研究较少。针对后级半桥逆变器的换相误差问题,设计了基于逆变器直流侧输入电流的换相误差校正方法。首先,在理论上分析了双级式拓扑驱动一步导通区的电流方程。根据电流波形,利用电流的对称性,识别在不同的转子位置换相时的换相误差信息。然后,设计基于无模型自适应控制的换相误差校正控制器,实现消除换相误差的目的。最后,在基于数字控制平台的电机控制系统上进行实验,验证设计方案的可行性。实验结果表明基于直流侧电流的表征方法能够对换相误差进行有效识别,基于无模型自适应控制的误差估计方法可快速收敛,对换相误差进行估计和校正。经过校正后可降低电流脉动和谐波。 展开更多
关键词 定子无铁心永磁电机 Buck级联三相半桥 双级式驱动 换相误差 无模型自适应控制
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考虑时变转动惯量与环境扰动的受油机平稳输油控制
6
作者 谷波 寿莹鑫 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第5期936-945,共10页
针对空中加油的输油段持续姿态稳定问题,考虑时变转动惯量和环境扰动等影响因素,提出了受油机的快速鲁棒控制方法,保证控制系统受扰后快速收敛。针对受油机姿态动力学模型,引入燃油输送、加油机尾流、大气紊流等不确定干扰,建立面向控... 针对空中加油的输油段持续姿态稳定问题,考虑时变转动惯量和环境扰动等影响因素,提出了受油机的快速鲁棒控制方法,保证控制系统受扰后快速收敛。针对受油机姿态动力学模型,引入燃油输送、加油机尾流、大气紊流等不确定干扰,建立面向控制的时变转动惯量姿态模型。考虑受油机长时间姿态保持的控制目标,采用误差鲁棒积分技术建立快速收敛控制律,提升系统不确定和外界扰动的鲁棒能力,保证输油任务平稳完成。基于Lyapunov理论进行闭环系统的稳定性分析,证明了跟踪误差信号的有界性。3种控制算法对比和蒙特卡洛测试的数字仿真结果表明,在大气突风、紊流、加油机尾流等外界干扰作用下,所提出的鲁棒控制方法能够保证存在动力学不确定与时变转动惯量的受油机姿态系统受扰后快速收敛至平衡位置,有效提升输油过程的稳定能力。 展开更多
关键词 空中加油 平稳输油段 误差鲁棒积分控制 时变转动惯量 姿态动力学模型
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投影仪标定中的相位误差补偿 被引量:1
7
作者 赵贤凌 刘建生 +1 位作者 张华煜 武迎春 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期697-702,共6页
为了减小由投影仪-摄像机γ非线性引起的红蓝棋盘格标定板相位误差,分析了非线性相位误差的产生原因和表现特征,建立了非线性相位误差和相位主值之间的数学模型,由该模型得到相位误差补偿矩阵并修正展开相位;同时采用MATLAB仿真并结合... 为了减小由投影仪-摄像机γ非线性引起的红蓝棋盘格标定板相位误差,分析了非线性相位误差的产生原因和表现特征,建立了非线性相位误差和相位主值之间的数学模型,由该模型得到相位误差补偿矩阵并修正展开相位;同时采用MATLAB仿真并结合相关试验对该算法进行了验证。结果表明,误差补偿后棋盘格平面展开相位的均方根误差从0.0836rad下降到0.0218rad;由γ非线性引起的棋盘格角点在标靶图像中像素坐标的最大误差值约从补偿前的0.3pixel降低到0.1pixel。该方法有效减小了由投影仪-摄像机γ非线性引起相位误差,提高了标靶图像的角点坐标精度。 展开更多
关键词 测量与计量 相位精度补偿 相位误差模型 γ非线性 红蓝棋盘格
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基于模型误差的自适应方向元件 被引量:7
8
作者 康小宁 杜岩平 +3 位作者 索南加乐 宋国兵 张鹏 田宏强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期43-47,共5页
为克服目前快速方向元件动作范围整定的盲目性和保守性,提出了基于模型误差的自适应方向元件。模型误差反映了计算模型与实际模型之间的差别,它与保护计算的相位误差有确定的关系。使用ATP仿真软件建立双端电源超高压输电线路模型。通过... 为克服目前快速方向元件动作范围整定的盲目性和保守性,提出了基于模型误差的自适应方向元件。模型误差反映了计算模型与实际模型之间的差别,它与保护计算的相位误差有确定的关系。使用ATP仿真软件建立双端电源超高压输电线路模型。通过R-L模型参数识别的方法判断故障方向,把反映系统网络结构的微分方程产生的归一化误差作为模型误差。通过大量故障仿真计算建立模型误差与相位误差之间的关系。故障后实时地计算模型误差,根据模型误差与相位误差的关系自适应地调整方向元件的动作范围。仿真结果显示该方法能使保护更好地适应系统的状况,提高了方向元件的性能。 展开更多
关键词 方向元件 模型误差 相位误差 自适应 保护 故障
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相位测量轮廓术(PMP)中光场非线性误差分析 被引量:6
9
作者 赵文川 苏显渝 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期1560-1564,共5页
在相位测量轮廓术(PMP)中,探测器的非线性响应是导致测量误差的重要因素.对该误差进行了理论分析和计算机模拟,比较了几种相移算法对这一误差的抑制能力,模拟结果与理论分析的结果一致.提出一种存在非线性误差时光强函数的几何描述方法... 在相位测量轮廓术(PMP)中,探测器的非线性响应是导致测量误差的重要因素.对该误差进行了理论分析和计算机模拟,比较了几种相移算法对这一误差的抑制能力,模拟结果与理论分析的结果一致.提出一种存在非线性误差时光强函数的几何描述方法,采用帕斯卡蜗线描述二阶非线性光强函数,这是一种用角度射线与帕斯卡蜗线交点在横轴上的投影长来表示相对光强的几何模型,形象地表示了探测光强与光栅移动角度的关系,以及非线性误差存在和不存在时的光强变化.同样,文中采用准卡西尼卵形线蜗线描述三阶非线性光强函数,用同样的方法形象地表示了在存在三阶非线性时探测光强与光栅移动角度的关系,以及非线性误差存在和不存在时的光强变化,可为实际应用中合理地选择算法和直观的评估非线性导致的光强变化提供帮助. 展开更多
关键词 相位测量轮廓术 相位误差 探测器非线性 光强几何模型
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方波调制误差对光纤陀螺的影响分析与实验 被引量:4
10
作者 金靖 潘雄 +1 位作者 宋凝芳 张春熹 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2008年第2期355-358,共4页
根据数字闭环光纤陀螺的方波调制、解调原理,指出调制方波的频率、相位和占空比不理想是造成方波调制误差的原因。讨论了周期脉冲干扰的频率和相位特征,利用周期脉冲干扰的傅里叶级数推导出了方波调制误差的数学模型。建立了带有方波调... 根据数字闭环光纤陀螺的方波调制、解调原理,指出调制方波的频率、相位和占空比不理想是造成方波调制误差的原因。讨论了周期脉冲干扰的频率和相位特征,利用周期脉冲干扰的傅里叶级数推导出了方波调制误差的数学模型。建立了带有方波调制误差的闭环光纤陀螺简化模型,推导出了方波调制误差和陀螺输出偏置误差的关系。通过仿真和测试分析了调制方波的周期、相位、占空比、光纤环的群延时以及放大电路的增益带宽对陀螺输出偏置的影响。最后,给出了一种利用周期脉冲干扰波形检测方波调制误差的简易方法。 展开更多
关键词 光纤陀螺 调制误差 模型 占空比 相位
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二维相位干涉仪在相干干扰下的测向误差模型 被引量:6
11
作者 刘伟 付永庆 许达 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1274-1280,共7页
为了定量评估相干干扰对二维相位干涉仪测向误差的影响,在对二维相位干涉仪测向原理以及相干干扰源形成机理进行分析的基础上,给出两基线三元天线阵各阵元接收信源与干扰源和信号的表达式,然后根据此表达式推导各阵元接收和信号的相位差... 为了定量评估相干干扰对二维相位干涉仪测向误差的影响,在对二维相位干涉仪测向原理以及相干干扰源形成机理进行分析的基础上,给出两基线三元天线阵各阵元接收信源与干扰源和信号的表达式,然后根据此表达式推导各阵元接收和信号的相位差,并建立二维相位干涉仪在相干干扰下测向误差的数学模型,最后对此模型进行仿真实验。研究结果表明:二维相位干涉仪测向系统的测向误差与干扰源信号和信源信号的来波方向、相位差以及两信号的幅度之比有关,且该模型的测向误差变化趋势与矢量合成原理相符,具有有效性。另外,二维相位干涉仪的测向误差会随着两信号俯仰角的同时增大而减小,而两信号方位角的同时变化对测向误差几乎无影响。 展开更多
关键词 相干干扰 二维相位干涉仪 测向误差 数学模型
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重复轨道差分干涉测量参数模型的建立 被引量:3
12
作者 李陶 刘经南 廖明生 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第8期744-747,共4页
以高斯-马尔柯夫模型的随机模型为基本框架,在差分干涉数学模型的基础上,对应于DEM生成过程和形变提取过程,分别定义了由高程引起的相位模糊度和由形变引起的相位模糊度,并提出了相应的解缠算子约束条件,完善了差分干涉测量的基本数学... 以高斯-马尔柯夫模型的随机模型为基本框架,在差分干涉数学模型的基础上,对应于DEM生成过程和形变提取过程,分别定义了由高程引起的相位模糊度和由形变引起的相位模糊度,并提出了相应的解缠算子约束条件,完善了差分干涉测量的基本数学模型。根据完善后的数学模型,推导了差分干涉测量基本的两轨、三轨、四轨算法的模型公式,并对其中的误差源进行了相应的理论分析。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 参数模型 误差分析 相位解缠
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双基地SAR相位同步误差影响分析 被引量:1
13
作者 刘永 徐若曦 +1 位作者 冯彤 姚宏达 《计算机仿真》 北大核心 2019年第9期15-19,共5页
相位同步设计是双基地SAR系统必须考虑的问题,其首要难点在于相位误差内涵及误差对成像质量恶化程度的分析。针对上述问题,在对三类误差进行数学分析的基础上,利用SystemVue仿真软件与Matlab协同建模,搭建了双基地SAR回波仿真模型,对点... 相位同步设计是双基地SAR系统必须考虑的问题,其首要难点在于相位误差内涵及误差对成像质量恶化程度的分析。针对上述问题,在对三类误差进行数学分析的基础上,利用SystemVue仿真软件与Matlab协同建模,搭建了双基地SAR回波仿真模型,对点目标和舰船场景回波进行了仿真及CS算法处理。仿真结果表明,线性误差会导致图像在方位向平移。二次项误差引起回波主瓣展宽、副瓣抬高,造成方位向散焦。随机误差会显著抬高副瓣,增加图像噪声。量化分析结果对双基地SAR相位同步系统的设计具有指导意义。 展开更多
关键词 相位同步误差 仿真与建模 分析
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混频器矢量表征测试方法研究 被引量:4
14
作者 韩璐 高申翔 沈小青 《宇航计测技术》 CSCD 2012年第2期50-53,共4页
介绍了一种测量射频混频器的新方法。该方法利用反射测量,能给出准确的输入匹配、输出匹配以及变频损耗的幅度、相位和群时延响应,并适用于互易且镜频响应可以被滤除的混频器。首先,对该测量方法进行了分析,建立了单端口矢量误差模型。... 介绍了一种测量射频混频器的新方法。该方法利用反射测量,能给出准确的输入匹配、输出匹配以及变频损耗的幅度、相位和群时延响应,并适用于互易且镜频响应可以被滤除的混频器。首先,对该测量方法进行了分析,建立了单端口矢量误差模型。然后,对该模型的S参数矩阵进行了推导,给出了混频器特性参数计算公式。最后,用实验验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 混频器 反射测量 相位测量 单端口矢量误差模型
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深空探测多天线组阵的增益损失研究 被引量:3
15
作者 孙克 杜黎明 +2 位作者 程艳合 王俊彦 刘景勇 《飞行器测控学报》 CSCD 2016年第6期422-428,共7页
为定量分析上行天线组阵增益损失的影响因素,提出一种通过建立数学模型分析合成损耗的估计方法。首先基于天线原理和电磁波传输理论建立了天线组阵上行链路信号的数学模型,以统计学理论对数学模型进行分析,得到了影响上行链路信号的若... 为定量分析上行天线组阵增益损失的影响因素,提出一种通过建立数学模型分析合成损耗的估计方法。首先基于天线原理和电磁波传输理论建立了天线组阵上行链路信号的数学模型,以统计学理论对数学模型进行分析,得到了影响上行链路信号的若干因素。通过分析得出,深空探测信号在远距离传输中因大气相位扰动引起的误差是造成天线组阵增益损失的最主要因素。再通过对大气相位扰动误差的进一步分析,构建S频段和X频段下大气相位扰动的空间自相关模型和时间自相关模型,得到组阵基线长度和工作仰角同合成损耗的关系。经过对各误差源的分析可知,在目前的技术水平下,能够满足上行天线组阵工程应用的精度要求。 展开更多
关键词 深空探测 天线组阵 大气相位扰动 误差分析 数学模型 增益损失
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我国能源效率变化趋势及调整政策——基于产业结构重型化视角的实证分析 被引量:26
16
作者 张意翔 刘捷 成金华 《管理学报》 CSSCI 2009年第6期818-822,共5页
运用计量分析方法分析了我国能源效率变化的原因和发展趋势,并给出了相关的建议。分析了工业化国家能源效率变化规律及波动原因;在总结国内研究现状的基础上,运用对数平均D氏指数方法分析了我国能源效率的变化原因,认为产业结构变化是2... 运用计量分析方法分析了我国能源效率变化的原因和发展趋势,并给出了相关的建议。分析了工业化国家能源效率变化规律及波动原因;在总结国内研究现状的基础上,运用对数平均D氏指数方法分析了我国能源效率的变化原因,认为产业结构变化是2000年后我国能源效率下降的主要原因;运用误差修正模型技术分析了产业结构日益重型化条件下我国能源效率的变化趋势,并得出了随着产业结构重型化的形成和发展我国能源效率会不断降低的结论;最后,从改变经济结构标准、完善能源价格体系和加快发展现代服务业等方面分析了降低能源消耗、提高能源效率的途径。 展开更多
关键词 能源效率 阶段性分析 对数平均D氏指数方法 误差修正模型
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六相永磁同步电动机的预测电流控制 被引量:2
17
作者 姜殿波 刘剑 +1 位作者 边敦新 胡元潮 《微电机》 2017年第7期59-63,共5页
针对六相永磁同步电动机提出一种无差拍电流预测控制策略,通过对空间解耦的六相永磁同步电机的数学模型进行离散化处理,利用离散化后的数学模型对未来两个周期的电流进行预测,实现对电流的无差拍预测控制。对PCC策略根据前两个周期的电... 针对六相永磁同步电动机提出一种无差拍电流预测控制策略,通过对空间解耦的六相永磁同步电机的数学模型进行离散化处理,利用离散化后的数学模型对未来两个周期的电流进行预测,实现对电流的无差拍预测控制。对PCC策略根据前两个周期的电流变化来对未来状态的预测,受磁链参数影响导致实际预测电流受反电动势的影响造成偏差,提出一种提取电流中的高频和低频分量形成反馈环节的方法,对预测电流的误差进行校正。实验验证提出的方法能有效消除参考电流与实际值之间的误差,并对预测电流控制对六相永磁同步电动机的谐波电流影响等进行了详尽的实验分析。 展开更多
关键词 六相永磁同步电机 预测电流控制 误差校正 谐波电流
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拦截器末制导段误差模型的建立与仿真 被引量:10
18
作者 郭庆 杨明 王子才 《计算机仿真》 CSCD 2007年第3期58-61,78,共5页
针对大气层外高速飞行的动能拦截器,描述了末制导段拦截器的六自由度运动学方程。考虑到拦截器实时飞行过程中存在一定的误差,包括惯导误差、导引头测角偏差、动力系统误差和质心漂移,建立了拦截器在末制导段的误差模型。采用修正比例... 针对大气层外高速飞行的动能拦截器,描述了末制导段拦截器的六自由度运动学方程。考虑到拦截器实时飞行过程中存在一定的误差,包括惯导误差、导引头测角偏差、动力系统误差和质心漂移,建立了拦截器在末制导段的误差模型。采用修正比例导引法设计末制导轨控规律及时补偿拦截器的法向需用过载,并使拦截器的姿态始终跟踪弹目视线。仿真结果验证了该误差模型的合理性,并在保证拦截器姿态稳定的情况下能有效实现拦截器末制导段的制导控制,且满足一定的脱靶量要求。 展开更多
关键词 拦截器 误差模型 比例导引 末制导段
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电流互感器标准装置分析 被引量:2
19
作者 唐国民 秦富祥 刘崇高 《中国测试技术》 2007年第4期20-25,共6页
电流互感器在电力系统中应用较广,仅针对应用于电能计量中的电流互感器的检定校准过程进行分析。在明确与此相关的名词述语的基础上,分析检定电流互感器的原理方法,建立了测量电流互感器比值误差和相位误差的数学模型。以0.2S级电流互... 电流互感器在电力系统中应用较广,仅针对应用于电能计量中的电流互感器的检定校准过程进行分析。在明确与此相关的名词述语的基础上,分析检定电流互感器的原理方法,建立了测量电流互感器比值误差和相位误差的数学模型。以0.2S级电流互感器作为例子,对额定电流的1%、5%、20%、100%、120%下数据进行分析,得出了对应的不确定度。 展开更多
关键词 电流互感器 比值误差 相位误差 数学模型 测量不确定度
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阀控非对称缸非线性系统高精度位置跟踪鲁棒控制研究 被引量:5
20
作者 杨军宏 李圣怡 戴一帆 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第23期2801-2805,共5页
针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制... 针对阀控非对称缸电液位置伺服系统的非线性和不确定因素,采用试验方法建立了等效的线性不确定模型,并在理论线性化模型的基础上确定了抗负载干扰指标,设计了定量反馈(QFT)鲁棒控制器。在发现相位误差较大的情况下,采用零相差跟踪控制器代替前置滤波器,并用设计的零相移低通滤波器来抑制零相差跟踪控制器的高频增益。试验结果证明:改进后的定量反馈控制能够获得更高的曲线跟踪精度。 展开更多
关键词 阀控非对称缸 不确定模型 零相差跟踪控制器 零相移低通滤波器
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