期刊文献+
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
拟人智能控制与三级倒立摆 被引量:32
1
作者 张明廉 郝健康 +1 位作者 何卫东 孙昌龄 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第6期654-661,共8页
提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 。
关键词 人工智能 广义归纳 拟人 倒立摆 三级
在线阅读 下载PDF
非线性振动分析的均向量场法
2
作者 鲍四元 邓子辰 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2019年第1期47-57,共11页
通过构造向量形式的振动微分方程组,利用均向量场(AVF)法得到振动响应的向量差分迭代格式.该离散格式能够保能量,同时具有二阶精度的特征,从而给出非线性振动问题的均向量场法.介绍了均向量场法的基本步骤.在建立AVF格式时,对于微分方... 通过构造向量形式的振动微分方程组,利用均向量场(AVF)法得到振动响应的向量差分迭代格式.该离散格式能够保能量,同时具有二阶精度的特征,从而给出非线性振动问题的均向量场法.介绍了均向量场法的基本步骤.在建立AVF格式时,对于微分方程中若干常见的项,直接给出相应的映射项.应用均向量场法研究了非线性单摆问题和Kepler(开普勒)问题,数值结果说明了该方法保能量和具有长时间求解能力的特性. 展开更多
关键词 均向量场法 非线性振动 保能量 单摆问题 Kepler问题
在线阅读 下载PDF
基于便携式倒立摆的自动控制原理实验教学改革初探 被引量:2
3
作者 潘俊涛 韦海成 +1 位作者 张白 肖明霞 《中国教育技术装备》 2017年第24期145-146,149,共3页
围绕北方民族大学应用型人才培养目标,针对当前以知识教学为基础构建的自动控制原理实践教学环节中存在的脱离工程实践、实践场地受限等问题,采用基于问题学习教学方法,以便携式倒立摆为实践教学平台,围绕其数学建模、系统分析、设计及... 围绕北方民族大学应用型人才培养目标,针对当前以知识教学为基础构建的自动控制原理实践教学环节中存在的脱离工程实践、实践场地受限等问题,采用基于问题学习教学方法,以便携式倒立摆为实践教学平台,围绕其数学建模、系统分析、设计及控制实现,设计课程实验。新的课程实验内容以实际控制系统设计的一般过程为步骤,贴近工程实际,不仅激发了学生的主动学习热情,更锻炼培养了学生的创新思维和实践动手能力,强化了学生的工程素质。该实践教学方法具有较好的可操作性,实践教学效果良好。 展开更多
关键词 便携式倒立摆 自动控制原理 基于问题学习 实验教学
在线阅读 下载PDF
基于倒立摆的“自动控制原理”PBL教学 被引量:5
4
作者 沈辉 王建文 陈芳林 《电气电子教学学报》 2013年第3期100-103,共4页
本文在"自动控制原理"课程教学中引入基于问题的学习(PBL)的教学模式,基于倒立摆实验平台设计PBL教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设计思想和实施步骤。教学实践表明,PBL的教学方式可以实现理论与工程实践相结合,增强学生解... 本文在"自动控制原理"课程教学中引入基于问题的学习(PBL)的教学模式,基于倒立摆实验平台设计PBL教学案例,探讨了开展PBL案例教学的设计思想和实施步骤。教学实践表明,PBL的教学方式可以实现理论与工程实践相结合,增强学生解决实际问题的主动性,实现分工协作和创新能力的培养目标。 展开更多
关键词 基于问题的学习 自动控制原理 倒立摆控制系统
在线阅读 下载PDF
三级倒立摆的自动摆起与稳定控制 被引量:18
5
作者 张永立 程会锋 李洪兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期37-45,共9页
采用非线性逆系统轨迹控制实现三级倒立摆的自动摆起,并设计了变增益LQR控制器将其稳定在竖直倒立位置.首先,三级倒立摆从静止下垂状态摆起到竖直倒立位置的过程,从数学角度看是一个两点边值问题,通过求解该两点边值问题获得摆起的标称... 采用非线性逆系统轨迹控制实现三级倒立摆的自动摆起,并设计了变增益LQR控制器将其稳定在竖直倒立位置.首先,三级倒立摆从静止下垂状态摆起到竖直倒立位置的过程,从数学角度看是一个两点边值问题,通过求解该两点边值问题获得摆起的标称轨迹,利用逆系统方法设计前馈控制,同时结合增益调度反馈控制使摆起过程稳定;其次,在稳定控制阶段,采用基于逐点线性化的变增益LQR控制器,实现倒立摆的稳定控制.仿真实验验证了本方案的有效性. 展开更多
关键词 三级倒立摆 逆系统前馈控制 两点边值问题 增益调度反馈控制 变增益LQR
在线阅读 下载PDF
非线性问题的迭代法及其在力学中的应用
6
作者 谢长珍 段玉玲 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 2000年第2期142-145,共4页
研究了物理学中形如θ¨ +∑Nn=0 αnθn=0的非线性微分方程 .给出一种可以求解这类方程的迭代方法 .将单摆运动方程 ,通过适当的变化成为上述方程的形式 。
关键词 非线性问题 迭代法 非线性微分方程 力学
在线阅读 下载PDF
逆系统轨迹控制二级倒立摆自动摆起 被引量:1
7
作者 张永立 程会锋 李洪兴 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期896-903,共8页
将逆系统轨迹控制应用于二级倒立摆的自动摆起控制系统,离线求解非线性方程两点边值问题,得到系统的参考轨迹;采用逆系统前馈控制和基于H∞控制的增益调度反馈控制对参考轨迹进行精确跟踪,实现二级倒立摆的自动摆起;当两摆杆摆起到竖直... 将逆系统轨迹控制应用于二级倒立摆的自动摆起控制系统,离线求解非线性方程两点边值问题,得到系统的参考轨迹;采用逆系统前馈控制和基于H∞控制的增益调度反馈控制对参考轨迹进行精确跟踪,实现二级倒立摆的自动摆起;当两摆杆摆起到竖直倒立位置后,采用变增益H∞反馈控制器进行稳定控制.仿真实验结果表明,该方案在较短的摆起时间内实现了二级倒立摆两摆杆的自动摆起,稳定性和鲁棒性明显提高. 展开更多
关键词 二级倒立摆 逆系统前馈控制 两点边值问题 变增益H∞反馈控制
在线阅读 下载PDF
Python软件库在大学力学教学中的应用 被引量:1
8
作者 李晓明 《科教文汇》 2022年第8期69-73,共5页
力学是大学诸多理工科专业的一门基础必修课,也是许多专业课程的基础。学习力学课程有利于锻炼学生的思维能力和分析能力。考虑到力学学习中常涉及大量公式和复杂计算,该文应用基于Python语言开源免费的软件库,对力学经典问题的物理过... 力学是大学诸多理工科专业的一门基础必修课,也是许多专业课程的基础。学习力学课程有利于锻炼学生的思维能力和分析能力。考虑到力学学习中常涉及大量公式和复杂计算,该文应用基于Python语言开源免费的软件库,对力学经典问题的物理过程进行求解并可视化,可以使抽象的方程和其背后的物理规律变得生动直观,使学生对力学规律有更加深刻的理解。 展开更多
关键词 力学 PYTHON 单摆 三体问题
在线阅读 下载PDF
A New Formulation of Classical Mechanics—Part 2
9
作者 Federico Petrovich 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2016年第5期939-966,共28页
In the first part of this paper, we found a more convenient algorithm for solving the equation of motion of a system of n bodies. This algorithm consists in solving first the trajectory equation and then the temporal ... In the first part of this paper, we found a more convenient algorithm for solving the equation of motion of a system of n bodies. This algorithm consists in solving first the trajectory equation and then the temporal equation. In this occasion, we will introduce a new way to solve the temporal equation by curving the horizontal axis (the time axis). In this way, we will be able to see the period of some periodic systems as the length of a certain curve and this will allow us to approximate the period in a different way. We will also be able to solve some problems like the pendulum one without using elliptic integrals. Finally, we will solve Kepler’s problem using all the formalism. 展开更多
关键词 Classical Mechanics pendulum Kepler’s problem
在线阅读 下载PDF
立井单绳提升钢丝绳罐道扭摆问题
10
作者 徐继敏 《有色冶金设计与研究》 2016年第4期7-9,共3页
通过对钢丝绳罐道提升过程中扭摆问题的分析,阐述钢丝绳罐道提升容器的扭摆规律、产生扭摆的原因,并针对扭摆问题提出了相对应的解决方案。对比几种方案,提出使用单绳提升绳旋转器来自动消除开捻力的方案最简易而有效,已有矿方投入使用... 通过对钢丝绳罐道提升过程中扭摆问题的分析,阐述钢丝绳罐道提升容器的扭摆规律、产生扭摆的原因,并针对扭摆问题提出了相对应的解决方案。对比几种方案,提出使用单绳提升绳旋转器来自动消除开捻力的方案最简易而有效,已有矿方投入使用后取得了良好的效果。 展开更多
关键词 单绳提升容器 钢丝绳罐道 扭摆问题 开捻力 旋转器
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部