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基于贝叶斯网络的行人穿越不确定性量化研究
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作者 杨彪 杜梦沄 +2 位作者 朱俊瑞 王海 蔡英凤 《汽车工程》 北大核心 2026年第3期627-637,共11页
随着自动驾驶技术的发展,行人穿越意图预测已成为减少人车冲突的重要手段。然而,传统意图预测方法无法估计预测结果的不确定性,导致车辆在复杂交通环境中的决策行为缺乏可信度。针对上述问题,本文提出了一种基于多模态输入的不确定性行... 随着自动驾驶技术的发展,行人穿越意图预测已成为减少人车冲突的重要手段。然而,传统意图预测方法无法估计预测结果的不确定性,导致车辆在复杂交通环境中的决策行为缺乏可信度。针对上述问题,本文提出了一种基于多模态输入的不确定性行人穿越预测网络(UN-PCPNet),将行人姿态、边界框与车速3种输入分别提取特征后送入特征融合模块进行多模态融合,进而通过贝叶斯多层感知模块输出穿越意图预测结果,并通过结果的方差分析量化预测过程的不确定性。本文方法在JAAD和PIE公共数据集上可以实现92%和89%的AUC得分,并且可以在不影响预测准确性的前提下获得可靠的不确定性估计。实车实验也验证了本文方法在实际交通场景中的有效性,可以为提高自动驾驶安全性提供支持。 展开更多
关键词 贝叶斯神经网络 行人穿越意图预测 多模态融合 不确定性估计
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Pedestrian attribute classification with multi-scale and multi-label convolutional neural networks
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作者 朱建清 Zeng Huanqiang +2 位作者 Zhang Yuzhao Zheng Lixin Cai Canhui 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期53-61,共9页
Pedestrian attribute classification from a pedestrian image captured in surveillance scenarios is challenging due to diverse clothing appearances,varied poses and different camera views. A multiscale and multi-label c... Pedestrian attribute classification from a pedestrian image captured in surveillance scenarios is challenging due to diverse clothing appearances,varied poses and different camera views. A multiscale and multi-label convolutional neural network( MSMLCNN) is proposed to predict multiple pedestrian attributes simultaneously. The pedestrian attribute classification problem is firstly transformed into a multi-label problem including multiple binary attributes needed to be classified. Then,the multi-label problem is solved by fully connecting all binary attributes to multi-scale features with logistic regression functions. Moreover,the multi-scale features are obtained by concatenating those featured maps produced from multiple pooling layers of the MSMLCNN at different scales. Extensive experiment results show that the proposed MSMLCNN outperforms state-of-the-art pedestrian attribute classification methods with a large margin. 展开更多
关键词 pedestrian ATTRIBUTE CLASSIFICATION MULTI-SCALE features MULTI-LABEL CLASSIFICATION convolutional NEURAL network (CNN)
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基于Cube.AI部署引擎的行人识别系统设计
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作者 张凌志 刘晓薇 +1 位作者 刘超然 盛凯 《黑龙江工程学院学报》 2026年第2期9-14,共6页
随着人工智能与嵌入式微处理器技术的飞速发展,在嵌入式设备上实现高效的行人识别成为智能家居、工业自动化及交通安全等领域的迫切需求。为了在实现功能的同时降低成本,设计一种基于STM32Cube.AI部署引擎的行人识别系统,它由Cortex-M7... 随着人工智能与嵌入式微处理器技术的飞速发展,在嵌入式设备上实现高效的行人识别成为智能家居、工业自动化及交通安全等领域的迫切需求。为了在实现功能的同时降低成本,设计一种基于STM32Cube.AI部署引擎的行人识别系统,它由Cortex-M7高性能微控制器、RTOS操作系统、存储单元、高清图像传感器、小尺寸TFT液晶显示模组和以太网通信接口组成,采用Cube.AI将视觉识别算法模型进行微控制器应用代码优化和部署,实现低成本、低功耗边缘设备端的实时推理,提高了视觉算法模型在实际优化部署时的准确度。经试验测试研究,系统在遮挡面积60%时识别准确率仍达86%,多角度及动态光照条件下平均准确率稳定在85%以上,仍能保持良好的鲁棒性与识别精度。 展开更多
关键词 行人识别 模型部署 嵌入式系统 卷积神经网络
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一种基于矩阵记忆长短期记忆网络的行人轨迹预测算法
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作者 厍向阳 王艺龙 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第2期472-478,共7页
针对行人轨迹预测中存在的时序特征建模不足、多尺度融合缺乏明确区分以及多任务训练不稳定等问题,提出一种基于矩阵记忆长短期记忆网络(matrix long short-term memory, mLSTM)的纯时序预测算法。该算法构建以mLSTM为核心的编码器-解... 针对行人轨迹预测中存在的时序特征建模不足、多尺度融合缺乏明确区分以及多任务训练不稳定等问题,提出一种基于矩阵记忆长短期记忆网络(matrix long short-term memory, mLSTM)的纯时序预测算法。该算法构建以mLSTM为核心的编码器-解码器架构,挖掘轨迹的时间依赖特征;设计多尺度轨迹特征融合模块,采用双向策略实现短期与长期特征的层次化表达;引入指数移动平均标准化的多任务机制,提升训练的稳定性与模型的泛化能力。在ETH和UCY数据集上的实验结果表明,该算法相较于Trajectory-Transformer和SGCN,在平均位移误差上分别降低14.81%和16.21%,在最终位移误差上分别降低19.66%和4.62%,展现出良好的预测精度与鲁棒性,为行人轨迹预测提供稳健有效的基础模型。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 矩阵记忆的长短期记忆网络 多尺度特征融合 指数移动平均 多任务学习
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用于行人轨迹预测的时空多图融合的稀疏图卷积网络
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作者 习炎 王文格 +1 位作者 彭景阳 韩林慧 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期211-219,共9页
在机器人导航和自动驾驶等方面,行人轨迹预测具有重要的研究意义和应用价值。基于图卷积神经网络的轨迹预测方法可以更加直观地模拟行人之间的社会交互,但大多数模型对行人的时空交互定义并不准确。因此,提出了一种时空多图融合的稀疏... 在机器人导航和自动驾驶等方面,行人轨迹预测具有重要的研究意义和应用价值。基于图卷积神经网络的轨迹预测方法可以更加直观地模拟行人之间的社会交互,但大多数模型对行人的时空交互定义并不准确。因此,提出了一种时空多图融合的稀疏图卷积网络(spatial-temporal multi-graph fusion sparse graph convolutional network,STMGF-SGCN)用于行人轨迹预测。通过引入先验信息,总结出影响行人运动轨迹的三个因素:相对距离、相对速率、潜在冲突,并由此建立三个空间图结构。同时,模型融合了时间图以提高对运动趋势的捕捉能力,还采用非对称卷积操作以获取行人间非对称的时空交互信息;引用了稀疏的思想来减少模型建立和多图融合带来的冗余交互。实验结果表明,在公开行人轨迹数据集ETH和UCY上,相比于基线Social-STGCNN和SGCN,模型的平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)分别降低了18.2%、20%和2.7%、7.7%。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 图卷积网络 多图融合 时空交互
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基于城市人行道路系统的城市公园空间布局评价研究
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作者 王万鸿 李远 李晓曼 《绿色科技》 2026年第1期179-184,共6页
在“公园城市”理念日益深化及强调空间公平的背景下,科学评价城市公园绿地的服务效能尤为关键。传统评价往往简化了居民真实的步行路径,基于此,本文以山地城市重庆两江新区直管区为例,创新性地构建了融合出行安全与习惯的精细化城市人... 在“公园城市”理念日益深化及强调空间公平的背景下,科学评价城市公园绿地的服务效能尤为关键。传统评价往往简化了居民真实的步行路径,基于此,本文以山地城市重庆两江新区直管区为例,创新性地构建了融合出行安全与习惯的精细化城市人行道路系统网络模型,从微观人本尺度对城市公园空间布局的公平性进行了深入评价。结果表明:较高的城市人行道路系统密度(>10.54 km/km^(2))与适中的居住区地块尺度(均值为34507.55~37541.36 m^(2))是提升公园绿地步行服务覆盖水平的关键空间要素。研究结果不仅为该区域优化公园布局、精准落实“300米见绿,500米见园”的目标提供了实证依据,也为精细化评估城市公共服务设施步行可达性提供了有价值的方法论参考。 展开更多
关键词 城市公园 城市人行道路系统 网络分析 空间布局
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基于图神经网络的行人轨迹预测研究综述
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作者 杜婷 庄旭菲 +4 位作者 王玉杰 黎子珩 吕洁 智媛媛 赵宇鹏 《计算机科学与探索》 北大核心 2026年第4期923-942,共20页
行人轨迹预测作为自动驾驶、智能监控等场景中的关键技术,其预测精度直接关系到下游决策系统的安全性和可靠性。然而,行人运动受社会交互、环境约束以及个体意图差异的共同影响,具有明显的动态性和复杂性,传统方法通常难以在统一框架下... 行人轨迹预测作为自动驾驶、智能监控等场景中的关键技术,其预测精度直接关系到下游决策系统的安全性和可靠性。然而,行人运动受社会交互、环境约束以及个体意图差异的共同影响,具有明显的动态性和复杂性,传统方法通常难以在统一框架下同时兼顾这些复杂因素。近年来,图神经网络凭借其强大的关系建模能力,在行人轨迹预测领域展现出显著的优势,并成为当前研究的热点。系统梳理了近年来基于图神经网络的行人轨迹预测研究进展,依据模型结构特点将其划分为三类:基于时空图神经网络的方法、图神经网络与生成式网络相结合的方法和基于图神经网络与Transformer相结合的方法。深入分析了上述各种方法的建模机制、方法优势以及局限性,比较了部分具有代表性的方法在公共数据集上的性能表现。总结该领域的主要挑战,对未来的发展方向进行展望,不仅为理解现有图神经网络轨迹预测方法的研究脉络提供了系统化的理论框架,也为后续相关研究提供了有价值的参考依据。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 图神经网络 时空图神经网络 生成式网络 TRANSFORMER
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基于行人重识别的目标跟踪的系统设计与实现
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作者 孙文 赵柞旭 +2 位作者 谭凌番 王远 张剑书 《智能计算机与应用》 2026年第2期90-94,共5页
本文设计了一套基于行人重识别的行人检测系统,主要采用YOLO算法检测并跟踪行人目标。系统利用三维重建技术将二维轨迹转换成三维形式,通过Web界面实现实时监控和轨迹展示。该系统在行人检测和跟踪方面表现出良好的性能,适用于人流量大... 本文设计了一套基于行人重识别的行人检测系统,主要采用YOLO算法检测并跟踪行人目标。系统利用三维重建技术将二维轨迹转换成三维形式,通过Web界面实现实时监控和轨迹展示。该系统在行人检测和跟踪方面表现出良好的性能,适用于人流量大、环境复杂的场景。系统通过检测行人特征并进行三维映射,能够直观地展示场景内行人运动轨迹。通过资源监控保证系统正常运行,同时可以保存历史数据进行分析。该系统具有实时性、便捷性和高效性,在行人检测和跟踪领域具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 行人检测 计算机视觉 目标跟踪 行人重识别 卷积神经网络
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基于多尺度增强生成对抗网络的行人异常行为检测
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作者 冯爽爽 范莎 邓超 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第4期190-200,共11页
针对行人异常行为检测中存在样本不均衡、目标尺度变化较大和背景干扰的问题,提出了一种基于多尺度增强生成对抗网络的行人异常行为检测方法。利用改进的U-Net作为生成器的主干网络,将卷积块注意力模块嵌入生成器的解码过程,降低背景的... 针对行人异常行为检测中存在样本不均衡、目标尺度变化较大和背景干扰的问题,提出了一种基于多尺度增强生成对抗网络的行人异常行为检测方法。利用改进的U-Net作为生成器的主干网络,将卷积块注意力模块嵌入生成器的解码过程,降低背景的干扰,实现对检测目标的特征提取和重构。在生成器的跳跃跨接中引入多尺度特征融合增强模块细化对不同目标的表达能力,并结合记忆模块设计多尺度记忆特征增强模块提高对正常行为的重构表现。进一步对损失函数进行改进,结合异常得分,完成对行人异常行为的检测。在UCSD Ped2、CUHK Avenue、Shanghai Tech三个数据集上测得该算法的AUC分别为98.6%、88.7%和77.3%,实验结果表明了该算法在不同场景中针对行人异常行为检测具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 行人异常行为检测 生成对抗网络 卷积块注意力模块 多尺度增强模块 异常得分
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交叉口右转车-行人交互轨迹预测与风险评估
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作者 蒋旭 冯忠祥 朱殿臣 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第1期71-77,共7页
行人安全是道路交通安全的核心问题之一,其中交叉口右转车与行人的冲突尤为频繁且严重。现有车辆辅助设施难以从事故机理层面预防此类冲突,因此需深入解构右转车辆与行人的交互行为机理,并实现交互轨迹的精准预测,以有效降低冲突风险。... 行人安全是道路交通安全的核心问题之一,其中交叉口右转车与行人的冲突尤为频繁且严重。现有车辆辅助设施难以从事故机理层面预防此类冲突,因此需深入解构右转车辆与行人的交互行为机理,并实现交互轨迹的精准预测,以有效降低冲突风险。为此,基于真实交叉口的无人机视频数据,提取右转车与行人的交互轨迹,提出了基于Encoder-Decoder框架的深度学习模型,采用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)实现实时交互轨迹预测。另外,针对右转车-行人交互的特殊性,提出基于合理冲突区域的冲突指标近似计算方法,以量化风险水平。通过试验验证所提LSTM模型能够有效预测右转车与行人的交互轨迹,为冲突预警提供实时数据支持,同时改进的冲突指标更适用于右转场景,揭示了人车交互过程中的风险动态演变特性,能准确量化交互过程的风险水平,为安全优化提供理论依据。 展开更多
关键词 安全工程 轨迹预测 风险评估 长短时记忆网络 交叉口 右转车与行人 人车冲突
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基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法 被引量:1
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作者 邹铁方 罗鹏琛 +2 位作者 彭培能 胡林 王丹琦 《中国公路学报》 北大核心 2025年第3期165-176,共12页
车人事故中地面所致行人损伤不可忽视,为降低人车碰撞中地面所致人体损伤及防护风险,提出一种基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法。先基于1300组人车碰撞事故数据建立人体落地机制预测模型,再依据预测结果建立车辆制动规则,最... 车人事故中地面所致行人损伤不可忽视,为降低人车碰撞中地面所致人体损伤及防护风险,提出一种基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法。先基于1300组人车碰撞事故数据建立人体落地机制预测模型,再依据预测结果建立车辆制动规则,最后再依据规则控制车辆运动。720次仿真结果显示,所提方法能准确预测87.5%的人体落地机制,其中机制M1、M2、M3、M4、M5的预测准确率分别为75.29%、95.75%、91.3%、94.55%、100%,且可降低地面所致WIC、HIC分别达61.7%、37.5%,并将方法使用风险降至8.33%。进一步分析具体落地机制预测不准的原因,并据此更新车辆制动规则,改进后的方法能大幅提升M1机制的预测准确率,预测准确率达92.94%,且可将使用风险降至5.83%,地面所致WIC、HIC的降幅则分别提升至70.3%、43.6%。研究成果将为人地碰撞损伤预测提供新思路,为智能车行人保护提供低风险新方法。 展开更多
关键词 汽车工程 人车碰撞 人体落地机制 神经网络 人地碰撞损伤 行人损伤防护
原文传递
融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建 被引量:2
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作者 唐建波 夏何炎 +3 位作者 彭举 胡致远 丁俊杰 张玉玉 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第1期151-166,共16页
【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路... 【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路网地图构建研究较少,此外,现有方法多侧重于道路的二维几何形态信息提取,而对于路网真实三维几何和拓扑结构的重建研究还比较缺乏。【方法】鉴于此,本文提出一种融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建方法。该方法利用户外活动轨迹数据,通过路网生成层和高程提取层分别提取道路的二维几何拓扑形态和三维高程信息。在路网生成层,采取轨迹密度分层策略构建户外矢量二维路网;在高程提取层,对轨迹覆盖的区域进行高程估计与优化,生成高程格网栅格图,再将二维路网与高程格网进行高程匹配,生成户外三维徒步旅行导航路网。【结果】本文选取2021年来源于六只脚户外网站的1170条长沙岳麓山风景区的户外轨迹数据进行实验,构建的户外三维徒步旅行路网地图在二维空间定位上的平均偏移距离为4.201 m,高程估计的平均误差为7.656 m,结果表明,本文所提出的三维路网提取方法能适应旅行者户外轨迹数据噪声大、密度差异大等特点,生成质量较好的户外三维徒步旅行路网地图。【结论】相较于传统户外二维路网,本文方法构建的户外三维导航路网提供了更丰富和精确的地图信息,支持在复杂户外环境下的步行路径规划与导航应用服务。 展开更多
关键词 三维步行路网 众源轨迹数据 路网生成 户外步行导航 旅行地图 三维导航服务 轨迹数据挖掘 高程匹配
原文传递
基于改进YOLOv5的密集行人检测算法 被引量:8
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作者 胡倩 皮建勇 +2 位作者 胡伟超 黄昆 王娟敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期216-228,共13页
针对现有的行人检测方法对于密集行人或小目标行人检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的综合改进算法模型YOLOv5_Conv-SPD_DAFPN。首先,针对小目标或密集行人的特征信息易丢失这一问题,在骨干网络中引入Conv-SPD网络模块替代原有的跨... 针对现有的行人检测方法对于密集行人或小目标行人检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的综合改进算法模型YOLOv5_Conv-SPD_DAFPN。首先,针对小目标或密集行人的特征信息易丢失这一问题,在骨干网络中引入Conv-SPD网络模块替代原有的跨步卷积,有效缓解特征信息丢失的问题;其次,针对非相邻特征图不直接融合从而引起特征融合率较低的问题,提出新的双层渐进金字塔网络(DAFPN),提高行人检测的准确性和精度;最后,基于EIoU_Loss和CIoU_Loss引入EfficiCIoU_Loss定位损失函数,以调整和提高帧回归率,促进网络模型更快收敛。模型在CrowdHuman和WiderPerson行人数据集上相比于原YOLOv5模型,mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别提升了3.9、5.3百分点和2.1、2.1百分点;引入EfficiCIoU_Loss后,模型收敛速度分别提升了11%、33%。这些改进使得基于YOLOv5的密集行人检测在特征信息保留、多尺度融合和损失函数优化等方面都取得了显著进展,提高了其在实际应用中的性能和效率。 展开更多
关键词 密集行人检测 小目标行人检测 Conv-SPD网络 双层渐进特征金字塔网络 EfficiCIoU_Loss损失函数
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基于Transformer和多关系图卷积网络的行人轨迹预测 被引量:3
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作者 刘桂红 周宗润 孟祥福 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1353-1364,共12页
在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题... 在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题,提出了一种基于Transformer和多关系图卷积网络(GCN)的行人轨迹预测模型。该模型由交互捕获模块、锚点控制模块和轨迹修正补全模块构成。交互捕获模块由T-Transformer和多关系图卷积网络组成,分别提取每个行人在时间序列和空间序列上的运动特征,并结合锚点控制模块推断行人的中间目的地以减少递归累计误差,由修正补全模块进行最终轨迹细化。在提取特征时添加逆关系可得到更为优化的结果,使用高斯剪枝减少虚假路径的生成也可提高模型效率。在ETH与UCY数据集上的实验结果表明,在平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)方面,该模型具有比现有大部分主流模型更好的性能。由于该模型在行人轨迹预测上的出色性能,可避免不必要的轨迹变更和碰撞风险,为行人轨迹预测应用提供了更为可能的解决方案。 展开更多
关键词 T-Transformer 图卷积网络(GCN) 锚点控制 行人轨迹预测
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Research on Pedestrian Detection Technology Based on MSR and Faster R-CNN
15
作者 Xueyun Zhao Chaoju Hu 《Journal of Computer and Communications》 2018年第7期54-63,共10页
In order to avoid the problem of poor illumination characteristics and inaccurate positioning accuracy, this paper proposed a pedestrian detection algorithm suitable for low-light environments. The algorithm first app... In order to avoid the problem of poor illumination characteristics and inaccurate positioning accuracy, this paper proposed a pedestrian detection algorithm suitable for low-light environments. The algorithm first applied the multi-scale Retinex image enhancement algorithm to the sample pre-processing of deep learning to improve the image resolution. Then the paper used the faster regional convolutional neural network to train the pedestrian detection model, extracted the pedestrian characteristics, and obtained the bounding boxes through classification and position regression. Finally, the pedestrian detection process was carried out by introducing the Soft-NMS algorithm, and the redundant bounding box was eliminated to obtain the best pedestrian detection position. The experimental results showed that the proposed detection algorithm achieves an average accuracy of 89.74% on the low-light dataset, and the pedestrian detection effect was more significant. 展开更多
关键词 Deep Learning pedestrian Detection Region-Based Convolutional NEURAL network Image Enhancement Non-Maximum SUPPRESSION
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基于测度与模拟分析的商业综合体空间可达性研究——以广州为例 被引量:1
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作者 王璐 蔡靖雯 《现代城市研究》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
商业综合体作为城市中心区私有公共空间的一种关键形式,其内部空间通常在城市公共步行网络中扮演着核心角色。文章选取广州典型商业综合体太古汇和万菱汇作为研究对象,采用复合距离度量法进行可达性模拟测度,评估和比较两者在“穿行率... 商业综合体作为城市中心区私有公共空间的一种关键形式,其内部空间通常在城市公共步行网络中扮演着核心角色。文章选取广州典型商业综合体太古汇和万菱汇作为研究对象,采用复合距离度量法进行可达性模拟测度,评估和比较两者在“穿行率”等关键性变量上的差异,并具体探讨影响这些商业综合体空间可达性的多种因素。同时,通过深度问卷调查对使用者的主观感受进行数据收集、反馈和验证。通过空间组构和行为心理的双评价模型,不仅发现复合环线等物理环境因素对于综合体可达性的重要性,而且管理运营策略等社会因素对可达性同样具有显著影响。研究旨在为已建成的商业综合体及城市公共空间改造和优化提供依据。 展开更多
关键词 商业综合体 步行可达性 三维可达性测度 空间网络分析 私有公共空间
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基于改进YOLOv8的密集行人检测模型 被引量:6
17
作者 黄昆 齐肇建 +3 位作者 王娟敏 胡倩 胡伟超 皮建勇 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期133-142,共10页
密集行人检测是公共智能监控的关键技术,其采用目标检测方法对视频中的行人位置和数量进行检测,进而实现对视频中人群的智能监控。在人员密集场景下因遮挡和行人的目标太小造成漏检。为此,提出一种改进YOLOv8检测模型Crowd-YOLOv8。首先... 密集行人检测是公共智能监控的关键技术,其采用目标检测方法对视频中的行人位置和数量进行检测,进而实现对视频中人群的智能监控。在人员密集场景下因遮挡和行人的目标太小造成漏检。为此,提出一种改进YOLOv8检测模型Crowd-YOLOv8。首先,在主干网络使用nostride-Conv-SPD模块,增强对图像小目标特征等细粒度信息的提取能力;其次,在YOLOv8网络的颈部引入小目标检测头和CARAFE上采样算子对各尺度特征进行融合,以提高在小目标情况下的检测效果。实验结果表明,所提模型在CrowdHuman数据集上mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别取得了84.3%和58.2%的检测效果,与原YOLOv8n相比分别提高了3.7和5.2百分点;在WiderPerson数据集上取得了88.4%和67.4%,与原YOLOv8n相比提高了1.1和1.5百分点。 展开更多
关键词 密集行人检测 YOLOv8网络 nostride-Conv-SPD模块 CARAFE算子 小目标检测头
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远距离情形下的改进YOLOv8行人检测算法 被引量:5
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作者 汤静雯 赖惠成 王同官 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期303-313,共11页
智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取... 智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取模块(EM),使得网络更好地学习行人特征和捕捉行人特点,在减少网络参数量的同时提高检测精度。设计一个重构的检测头模块,重新整合后的检测层增强了网络对小目标的识别能力,有效检测小目标行人。引入双向特征金字塔网络来设计新的颈部网络,即双向扩张残差-特征金字塔网络(BDR-FPN),利用扩张残差模块和附权注意力机制来扩展感受野及有所侧重地学习行人特征,缓解网络对遮挡行人不敏感问题。实验结果表明,在CityPersons数据集上进行训练和验证,相比原算法YOLOv8,ME-YOLO算法的AP_(50)提高了5.6百分点,模型参数量减少了41%,模型大小压缩了40%,在TinyPerson数据集上验证算法的有效性和泛化性,AP_(50)提高了4.1百分点,AP_(50∶95)提高了1.7百分点。该算法在大幅度减少模型参数和大小的同时,有效提高了检测精度,在智慧社区场景中有较好的应用价值。 展开更多
关键词 行人检测 智慧社区 小目标行人 特征金字塔网络 YOLOv8算法
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高密城市大型铁路客站站域步行“织补”模式研究 被引量:1
19
作者 赵明嫣 崔敏榆 庄宇 《建筑与文化》 2025年第7期64-66,共3页
站城融合是新时代铁路客站建设的核心议题。文章以步行网络为空间“织补”工具,构建分级干预体系应对站域割裂问题。基于城市区位、功能配比、开发强度特点,提出弱、中、强三类织补模式,结合典型案例解析适用场景及实施路径。通过“需... 站城融合是新时代铁路客站建设的核心议题。文章以步行网络为空间“织补”工具,构建分级干预体系应对站域割裂问题。基于城市区位、功能配比、开发强度特点,提出弱、中、强三类织补模式,结合典型案例解析适用场景及实施路径。通过“需求评估—模式适配—策略实施”框架,推动枢纽从被动修补转向主动整合,促进站城协同发展,激发区域活力。 展开更多
关键词 步行网络 大型铁路客站 站城融合 城市织补
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价值增效导向的社区型TOD步行网络建构策略——以上海市浦东新区新杨思社区型TOD项目方案为例
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作者 吕圣东 黄旻灿 匡晓明 《规划师》 北大核心 2025年第11期84-91,共8页
社区型TOD步行网络面临的现实难点在于其空间布局普遍难以充分发挥站点的价值。基于此,将TOD理想模型下可步行性的提升作为价值增效的重要路径。从社区型TOD可步行性理论视角出发,探讨城市设计要素的提升方法,形成地区、路径和节点3大... 社区型TOD步行网络面临的现实难点在于其空间布局普遍难以充分发挥站点的价值。基于此,将TOD理想模型下可步行性的提升作为价值增效的重要路径。从社区型TOD可步行性理论视角出发,探讨城市设计要素的提升方法,形成地区、路径和节点3大城市设计要素维度,以及24项影响因子。从地区层面提出站域圈层的密度分异原则,具体策略包括功能混合程度分异、建筑肌理密度分异和步行网格密度分异;从路径层面提出路径界面的公共渗透原则,具体策略包括确定最小绕路系数、强化社区服务集聚及构建“超级洄游环链”;从节点层面提出节点空间的有机耦合原则,具体策略包括站点功能耦合与空间序列耦合。同时,以上海市浦东新区新杨思社区型TOD项目方案为例,探讨这些策略在实践中的具体应用,以期充分发挥轨道交通站点的效能,并为同类项目的规划设计提供参考。 展开更多
关键词 可步行性 社区型TOD 价值增效 步行网络
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