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融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建 被引量:1
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作者 唐建波 夏何炎 +3 位作者 彭举 胡致远 丁俊杰 张玉玉 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第1期151-166,共16页
【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路... 【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路网地图构建研究较少,此外,现有方法多侧重于道路的二维几何形态信息提取,而对于路网真实三维几何和拓扑结构的重建研究还比较缺乏。【方法】鉴于此,本文提出一种融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建方法。该方法利用户外活动轨迹数据,通过路网生成层和高程提取层分别提取道路的二维几何拓扑形态和三维高程信息。在路网生成层,采取轨迹密度分层策略构建户外矢量二维路网;在高程提取层,对轨迹覆盖的区域进行高程估计与优化,生成高程格网栅格图,再将二维路网与高程格网进行高程匹配,生成户外三维徒步旅行导航路网。【结果】本文选取2021年来源于六只脚户外网站的1170条长沙岳麓山风景区的户外轨迹数据进行实验,构建的户外三维徒步旅行路网地图在二维空间定位上的平均偏移距离为4.201 m,高程估计的平均误差为7.656 m,结果表明,本文所提出的三维路网提取方法能适应旅行者户外轨迹数据噪声大、密度差异大等特点,生成质量较好的户外三维徒步旅行路网地图。【结论】相较于传统户外二维路网,本文方法构建的户外三维导航路网提供了更丰富和精确的地图信息,支持在复杂户外环境下的步行路径规划与导航应用服务。 展开更多
关键词 三维步行路网 众源轨迹数据 路网生成 户外步行导航 旅行地图 三维导航服务 轨迹数据挖掘 高程匹配
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基于改进YOLOv5的密集行人检测算法 被引量:5
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作者 胡倩 皮建勇 +2 位作者 胡伟超 黄昆 王娟敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期216-228,共13页
针对现有的行人检测方法对于密集行人或小目标行人检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的综合改进算法模型YOLOv5_Conv-SPD_DAFPN。首先,针对小目标或密集行人的特征信息易丢失这一问题,在骨干网络中引入Conv-SPD网络模块替代原有的跨... 针对现有的行人检测方法对于密集行人或小目标行人检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的综合改进算法模型YOLOv5_Conv-SPD_DAFPN。首先,针对小目标或密集行人的特征信息易丢失这一问题,在骨干网络中引入Conv-SPD网络模块替代原有的跨步卷积,有效缓解特征信息丢失的问题;其次,针对非相邻特征图不直接融合从而引起特征融合率较低的问题,提出新的双层渐进金字塔网络(DAFPN),提高行人检测的准确性和精度;最后,基于EIoU_Loss和CIoU_Loss引入EfficiCIoU_Loss定位损失函数,以调整和提高帧回归率,促进网络模型更快收敛。模型在CrowdHuman和WiderPerson行人数据集上相比于原YOLOv5模型,mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别提升了3.9、5.3百分点和2.1、2.1百分点;引入EfficiCIoU_Loss后,模型收敛速度分别提升了11%、33%。这些改进使得基于YOLOv5的密集行人检测在特征信息保留、多尺度融合和损失函数优化等方面都取得了显著进展,提高了其在实际应用中的性能和效率。 展开更多
关键词 密集行人检测 小目标行人检测 Conv-SPD网络 双层渐进特征金字塔网络 EfficiCIoU_Loss损失函数
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基于Transformer和多关系图卷积网络的行人轨迹预测 被引量:3
3
作者 刘桂红 周宗润 孟祥福 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1353-1364,共12页
在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题... 在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题,提出了一种基于Transformer和多关系图卷积网络(GCN)的行人轨迹预测模型。该模型由交互捕获模块、锚点控制模块和轨迹修正补全模块构成。交互捕获模块由T-Transformer和多关系图卷积网络组成,分别提取每个行人在时间序列和空间序列上的运动特征,并结合锚点控制模块推断行人的中间目的地以减少递归累计误差,由修正补全模块进行最终轨迹细化。在提取特征时添加逆关系可得到更为优化的结果,使用高斯剪枝减少虚假路径的生成也可提高模型效率。在ETH与UCY数据集上的实验结果表明,在平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)方面,该模型具有比现有大部分主流模型更好的性能。由于该模型在行人轨迹预测上的出色性能,可避免不必要的轨迹变更和碰撞风险,为行人轨迹预测应用提供了更为可能的解决方案。 展开更多
关键词 T-Transformer 图卷积网络(GCN) 锚点控制 行人轨迹预测
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基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法
4
作者 邹铁方 罗鹏琛 +2 位作者 彭培能 胡林 王丹琦 《中国公路学报》 北大核心 2025年第3期165-176,共12页
车人事故中地面所致行人损伤不可忽视,为降低人车碰撞中地面所致人体损伤及防护风险,提出一种基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法。先基于1300组人车碰撞事故数据建立人体落地机制预测模型,再依据预测结果建立车辆制动规则,最... 车人事故中地面所致行人损伤不可忽视,为降低人车碰撞中地面所致人体损伤及防护风险,提出一种基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法。先基于1300组人车碰撞事故数据建立人体落地机制预测模型,再依据预测结果建立车辆制动规则,最后再依据规则控制车辆运动。720次仿真结果显示,所提方法能准确预测87.5%的人体落地机制,其中机制M1、M2、M3、M4、M5的预测准确率分别为75.29%、95.75%、91.3%、94.55%、100%,且可降低地面所致WIC、HIC分别达61.7%、37.5%,并将方法使用风险降至8.33%。进一步分析具体落地机制预测不准的原因,并据此更新车辆制动规则,改进后的方法能大幅提升M1机制的预测准确率,预测准确率达92.94%,且可将使用风险降至5.83%,地面所致WIC、HIC的降幅则分别提升至70.3%、43.6%。研究成果将为人地碰撞损伤预测提供新思路,为智能车行人保护提供低风险新方法。 展开更多
关键词 汽车工程 人车碰撞 人体落地机制 神经网络 人地碰撞损伤 行人损伤防护
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Pedestrian attribute classification with multi-scale and multi-label convolutional neural networks
5
作者 朱建清 Zeng Huanqiang +2 位作者 Zhang Yuzhao Zheng Lixin Cai Canhui 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期53-61,共9页
Pedestrian attribute classification from a pedestrian image captured in surveillance scenarios is challenging due to diverse clothing appearances,varied poses and different camera views. A multiscale and multi-label c... Pedestrian attribute classification from a pedestrian image captured in surveillance scenarios is challenging due to diverse clothing appearances,varied poses and different camera views. A multiscale and multi-label convolutional neural network( MSMLCNN) is proposed to predict multiple pedestrian attributes simultaneously. The pedestrian attribute classification problem is firstly transformed into a multi-label problem including multiple binary attributes needed to be classified. Then,the multi-label problem is solved by fully connecting all binary attributes to multi-scale features with logistic regression functions. Moreover,the multi-scale features are obtained by concatenating those featured maps produced from multiple pooling layers of the MSMLCNN at different scales. Extensive experiment results show that the proposed MSMLCNN outperforms state-of-the-art pedestrian attribute classification methods with a large margin. 展开更多
关键词 pedestrian ATTRIBUTE CLASSIFICATION MULTI-SCALE features MULTI-LABEL CLASSIFICATION convolutional NEURAL network (CNN)
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基于测度与模拟分析的商业综合体空间可达性研究——以广州为例 被引量:1
6
作者 王璐 蔡靖雯 《现代城市研究》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
商业综合体作为城市中心区私有公共空间的一种关键形式,其内部空间通常在城市公共步行网络中扮演着核心角色。文章选取广州典型商业综合体太古汇和万菱汇作为研究对象,采用复合距离度量法进行可达性模拟测度,评估和比较两者在“穿行率... 商业综合体作为城市中心区私有公共空间的一种关键形式,其内部空间通常在城市公共步行网络中扮演着核心角色。文章选取广州典型商业综合体太古汇和万菱汇作为研究对象,采用复合距离度量法进行可达性模拟测度,评估和比较两者在“穿行率”等关键性变量上的差异,并具体探讨影响这些商业综合体空间可达性的多种因素。同时,通过深度问卷调查对使用者的主观感受进行数据收集、反馈和验证。通过空间组构和行为心理的双评价模型,不仅发现复合环线等物理环境因素对于综合体可达性的重要性,而且管理运营策略等社会因素对可达性同样具有显著影响。研究旨在为已建成的商业综合体及城市公共空间改造和优化提供依据。 展开更多
关键词 商业综合体 步行可达性 三维可达性测度 空间网络分析 私有公共空间
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基于改进YOLOv8的密集行人检测模型 被引量:2
7
作者 黄昆 齐肇建 +3 位作者 王娟敏 胡倩 胡伟超 皮建勇 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期133-142,共10页
密集行人检测是公共智能监控的关键技术,其采用目标检测方法对视频中的行人位置和数量进行检测,进而实现对视频中人群的智能监控。在人员密集场景下因遮挡和行人的目标太小造成漏检。为此,提出一种改进YOLOv8检测模型Crowd-YOLOv8。首先... 密集行人检测是公共智能监控的关键技术,其采用目标检测方法对视频中的行人位置和数量进行检测,进而实现对视频中人群的智能监控。在人员密集场景下因遮挡和行人的目标太小造成漏检。为此,提出一种改进YOLOv8检测模型Crowd-YOLOv8。首先,在主干网络使用nostride-Conv-SPD模块,增强对图像小目标特征等细粒度信息的提取能力;其次,在YOLOv8网络的颈部引入小目标检测头和CARAFE上采样算子对各尺度特征进行融合,以提高在小目标情况下的检测效果。实验结果表明,所提模型在CrowdHuman数据集上mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别取得了84.3%和58.2%的检测效果,与原YOLOv8n相比分别提高了3.7和5.2百分点;在WiderPerson数据集上取得了88.4%和67.4%,与原YOLOv8n相比提高了1.1和1.5百分点。 展开更多
关键词 密集行人检测 YOLOv8网络 nostride-Conv-SPD模块 CARAFE算子 小目标检测头
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远距离情形下的改进YOLOv8行人检测算法 被引量:2
8
作者 汤静雯 赖惠成 王同官 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期303-313,共11页
智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取... 智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取模块(EM),使得网络更好地学习行人特征和捕捉行人特点,在减少网络参数量的同时提高检测精度。设计一个重构的检测头模块,重新整合后的检测层增强了网络对小目标的识别能力,有效检测小目标行人。引入双向特征金字塔网络来设计新的颈部网络,即双向扩张残差-特征金字塔网络(BDR-FPN),利用扩张残差模块和附权注意力机制来扩展感受野及有所侧重地学习行人特征,缓解网络对遮挡行人不敏感问题。实验结果表明,在CityPersons数据集上进行训练和验证,相比原算法YOLOv8,ME-YOLO算法的AP_(50)提高了5.6百分点,模型参数量减少了41%,模型大小压缩了40%,在TinyPerson数据集上验证算法的有效性和泛化性,AP_(50)提高了4.1百分点,AP_(50∶95)提高了1.7百分点。该算法在大幅度减少模型参数和大小的同时,有效提高了检测精度,在智慧社区场景中有较好的应用价值。 展开更多
关键词 行人检测 智慧社区 小目标行人 特征金字塔网络 YOLOv8算法
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基于MF-YOLOX-S的煤矿井下行人检测算法
9
作者 谢斌红 张晓晨 《太原科技大学学报》 2025年第5期433-438,446,共7页
针对煤矿井下大型设备遮挡、行人尺度不一等复杂环境导致行人检测出现漏检、误检等问题,提出一种基于MF-YOLOX-S算法的煤矿井下行人检测方法。通过设计新的特征金字塔模型MF-FPN作为YOLOX-S中原始特征金字塔网络(Feature Pyramid Networ... 针对煤矿井下大型设备遮挡、行人尺度不一等复杂环境导致行人检测出现漏检、误检等问题,提出一种基于MF-YOLOX-S算法的煤矿井下行人检测方法。通过设计新的特征金字塔模型MF-FPN作为YOLOX-S中原始特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)的替代方案,首先将多尺度注意力模块填充至FPN高层特征融合前,以提取丰富的多尺度上下文信息;其次,在特征融合后利用特征增强模块增大FPN中的感受野,增强原始特征金字塔的表征能力,在保证检测实时性的前提下,提高YOLOX-S网络对复杂环境下行人的检测能力。在COCO数据集和煤矿井下行人数据集下的实验结果表明,所提算法相对于原YOLOX-S,平均精度mAP分别有1.96%和3.64%的提升,且检测速度达到65 FPS,满足井下行人检测的实时性要求,对煤矿智能监控系统具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿井下 MF-FPN YOLOX网络 多尺度特征融合 遮挡行人检测
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以流塑网:高铁站区步行网络的分形发展模式
10
作者 张晨阳 史北祥 《南方建筑》 北大核心 2025年第4期108-115,共8页
人的流动与集散是高铁站区发展状态的重要表征,完善的步行网络意味着站区形成了连贯的空间体系、高效的功能开发和高频的站城交互。从人流和网络的研究视角出发,基于分形城市的理论和方法,归纳出高铁站区步行网络渗流和漫延两种分形生... 人的流动与集散是高铁站区发展状态的重要表征,完善的步行网络意味着站区形成了连贯的空间体系、高效的功能开发和高频的站城交互。从人流和网络的研究视角出发,基于分形城市的理论和方法,归纳出高铁站区步行网络渗流和漫延两种分形生长机制,以及萌发期、连接期、融合期、成熟期四个发展阶段,进而构建“以流塑网”的研究框架。以南京南站站区为例,追踪其2006~2022年步行网络的分形发展过程,与其他5个对照站区进行量化测度比较研究,探讨步行活力的制约因素和影响机制。发现高铁站区步行网络的发展受到用地面积破碎、快速交通干扰、功能支撑不足等多重因素限制,其分形特征并不显著。 展开更多
关键词 高铁站区 步行人流 城市网络 分形城市
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高密城市大型铁路客站站域步行“织补”模式研究
11
作者 赵明嫣 崔敏榆 庄宇 《建筑与文化》 2025年第7期64-66,共3页
站城融合是新时代铁路客站建设的核心议题。文章以步行网络为空间“织补”工具,构建分级干预体系应对站域割裂问题。基于城市区位、功能配比、开发强度特点,提出弱、中、强三类织补模式,结合典型案例解析适用场景及实施路径。通过“需... 站城融合是新时代铁路客站建设的核心议题。文章以步行网络为空间“织补”工具,构建分级干预体系应对站域割裂问题。基于城市区位、功能配比、开发强度特点,提出弱、中、强三类织补模式,结合典型案例解析适用场景及实施路径。通过“需求评估—模式适配—策略实施”框架,推动枢纽从被动修补转向主动整合,促进站城协同发展,激发区域活力。 展开更多
关键词 步行网络 大型铁路客站 站城融合 城市织补
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行人惯性定位新动态:基于神经网络的方法、性能与展望
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作者 李岩 施忠臣 +6 位作者 侯燕青 戚煜华 谢良 陈伟 陈洪波 闫野 印二威 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期271-286,共16页
行人惯性定位(Inertial positioning,IP)通过惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)的测量序列来估计行人的位置,近年来已成为解决室内或卫星信号遮挡环境下行人自主定位的重要手段.然而,传统惯性定位方法在双重积分时易受误差... 行人惯性定位(Inertial positioning,IP)通过惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)的测量序列来估计行人的位置,近年来已成为解决室内或卫星信号遮挡环境下行人自主定位的重要手段.然而,传统惯性定位方法在双重积分时易受误差源影响导致漂移问题,一定程度上限制了行人惯性定位在长时间长距离实际运动中的应用.幸运的是,基于神经网络(Neural network,NN)的方法能够仅从IMU历史数据中学习行人的运动模式并修正惯性测量值在积分时引起的漂移.为此,本文对近期基于深度神经网络(Deep neural network,DNN)的行人惯性定位进行全面综述.首先对传统的惯性定位方法进行了简要介绍;其次,按照是否融入领域知识分别介绍了端到端(End-to-end,ETE)的神经惯性定位方法和融合领域知识的神经惯性定位方法的研究动态;然后,概述了行人惯性定位的基准数据集和评价指标,并分析比较了其中一些代表性方法的优势和不足;最后,对该领域需要解决的关键难点问题进行了总结,并探讨基于DNN的行人惯性定位未来所面临的关键挑战与发展趋势,以期为后续的研究提供有益参考. 展开更多
关键词 惯性测量单元 位置跟踪 神经网络 行人航位推算 自主导航 移动设备
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LwFEN:一种无监督行人再识别的轻量特征提取网络
13
作者 高顺强 王智文 白云 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第9期1619-1627,共9页
针对无监督行人再识别模型计算成本高、模型参数量大的问题,提出一种无监督行人再识别的轻量化特征提取网络。首先,重新设计Ghost Bottleneck,实现模型参数量的压缩,并将ECA注意力模块嵌入到轻量级骨干网络中以提高性能,加强网络的特征... 针对无监督行人再识别模型计算成本高、模型参数量大的问题,提出一种无监督行人再识别的轻量化特征提取网络。首先,重新设计Ghost Bottleneck,实现模型参数量的压缩,并将ECA注意力模块嵌入到轻量级骨干网络中以提高性能,加强网络的特征提取能力,解决因轻量化而导致的特征丢失问题。其次,引入了集群级动态内存字典和动量更新策略,解决无监督聚类特征的嵌入,有助于缓解特征不一致问题。最后,在数据集LUPerson上进行预训练。在常用的Market-1501,MSMT17和PersonX等公共数据集上开展了大量实验验证。与PPLR,Cluster Contrast和RTMem等方法训练的模型的比较结果表明,LwFEN使模型的参数量下降了24.3%,计算量(以FLOPs衡量)下降了28.12%,并将模型的mAP提升至83.4%。 展开更多
关键词 轻量级网络 无监督行人再识别 动态内存字典 动量更新
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基于CNN-SVM的行人活动识别方法 被引量:2
14
作者 张帅 李召洋 +1 位作者 陈建广 黄风华 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期87-93,共7页
针对传统行人活动识别方法过度依赖人工手动选择和提取特征,导致特征提取难度大及识别准确率低的问题,提出一种基于卷积神经网络结合支持向量机(CNN-SVM)的行人活动识别模型:将数据输入到卷积神经网络(CNN)与归一化指数函数(Softmax)层... 针对传统行人活动识别方法过度依赖人工手动选择和提取特征,导致特征提取难度大及识别准确率低的问题,提出一种基于卷积神经网络结合支持向量机(CNN-SVM)的行人活动识别模型:将数据输入到卷积神经网络(CNN)与归一化指数函数(Softmax)层相结合的网络中进行训练直至网络收敛,收敛的CNN网络用于自动提取行人活动数据特征;然后利用支持向量机(SVM)取代CNN网络的归一化指数函数(Softmax)层来优化分类效果。实验结果表明,所提出的CNN-SVM模型可达到97.77%的识别准确率,优于对比实验模型,具有较好的行人活动识别效果。 展开更多
关键词 行人活动识别 卷积神经网络(CNN) 支持向量机(SVM) 惯性传感器 深度学习
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苏州古城蓝绿网络慢行系统建设研究
15
作者 徐嘉琳 周钰翔 +2 位作者 汪铄峰 张玲玲 代敏捷 《建筑与文化》 2025年第2期74-76,共3页
苏州古城保存了相对完整的水陆并行城市格局,具有良好的公共空间更新潜力,形成网络化的慢行系统对于古城内公共空间品质的提升具有重要意义。文章运用空间句法及POI核密度分析等空间分析手段,针对平江历史街区北段公共空间进行调查研究... 苏州古城保存了相对完整的水陆并行城市格局,具有良好的公共空间更新潜力,形成网络化的慢行系统对于古城内公共空间品质的提升具有重要意义。文章运用空间句法及POI核密度分析等空间分析手段,针对平江历史街区北段公共空间进行调查研究,提出建设蓝绿网络慢行系统的公共空间应对策略,并针对现状问题提出具体的解决措施及节点设计手段。 展开更多
关键词 苏州古城 蓝绿网络 慢行系统 公共空间 空间句法
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基于深度卷积神经网络的行人检测应用
16
作者 蒋宇翀 《移动信息》 2025年第5期336-338,共3页
随着计算机视觉技术的快速发展,其在行人检测领域得到了重要的应用,提高了行人检测的准确性,但行人遮挡和密集场景下的检测仍面临着诸多挑战。文中基于YOLOv8模型,对行人遮挡问题进行了改进,旨在提高其检测精度和速度。实验结果显示,优... 随着计算机视觉技术的快速发展,其在行人检测领域得到了重要的应用,提高了行人检测的准确性,但行人遮挡和密集场景下的检测仍面临着诸多挑战。文中基于YOLOv8模型,对行人遮挡问题进行了改进,旨在提高其检测精度和速度。实验结果显示,优化后的模型在保持较低计算复杂度的同时,显著提升了检测精度和速度,为深度学习技术的发展提供了参考。 展开更多
关键词 卷积神经网络 行人检测 快捷连接 深度可分离卷积
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基于图卷积网络和终点诱导的行人轨迹预测
17
作者 陈满 杨小军 杨慧敏 《计算机应用》 北大核心 2025年第5期1480-1487,共8页
针对行人轨迹预测研究中仅关注历史轨迹的交互信息,而忽略了终点交互信息的问题,提出一种基于图卷积网络(GCN)和终点诱导(Endpoint Induction)的行人轨迹预测模型GCN-EI。首先,在训练集上使用分类方法学习行人未来可能的加权终点分布;其... 针对行人轨迹预测研究中仅关注历史轨迹的交互信息,而忽略了终点交互信息的问题,提出一种基于图卷积网络(GCN)和终点诱导(Endpoint Induction)的行人轨迹预测模型GCN-EI。首先,在训练集上使用分类方法学习行人未来可能的加权终点分布;其次,将可能的终点与它们对应的历史轨迹相连接,并使用基于注意力机制和终点条件的GCN在更长的时间跨度上提取行人的交互特征,同时使用个体特征模块提取行人的内在运动特征;最后通过时间内推卷积预测行人的未来轨迹。在ETH和UCY数据集上对模型进行的测试结果表明,相较于STITD-GCN(SpatioTemporal Interaction and Trajectory Distribution GCN)模型,所提模型在平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)上分别下降了4.5%和5.0%;相较于采用分类方法的PCCSNet(Prediction via modality Clustering, Classification and Synthesis Network)模型,在FDE上下降了9.5%。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 注意力机制 终点诱导 图卷积网络
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利用BiP-GAN进行行人视频异常事件自动检测
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作者 张杰 杨雪 +1 位作者 龚智龙 关庆锋 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第7期1266-1276,共11页
视频监控系统在安全和监督领域扮演着至关重要的角色,如何在不需要人为干预的情况下从视频中自动精准识别具有潜在安全威胁的行人非正常行为或事件,减少对大量视频监控画面进行人工审查的压力,是目前计算机视觉领域的研究热点之一。近年... 视频监控系统在安全和监督领域扮演着至关重要的角色,如何在不需要人为干预的情况下从视频中自动精准识别具有潜在安全威胁的行人非正常行为或事件,减少对大量视频监控画面进行人工审查的压力,是目前计算机视觉领域的研究热点之一。近年来,人工智能技术的快速发展使得视频异常检测技术得到了大幅提升,但多变、多样环境下异常与正常行为的细微差异区分还存在挑战。构建了一种新的双向预测生成对抗网络(bidirectional prediction generative adversarial network,BiP-GAN)视频行人异常检测模型。该模型主要包括交叉循环注意力(criss-cross attention,CCA)-UNet生成器和Globle-Patch判别器,利用光流模型在光流变化及图像序列运动特征上的捕获优势,将其用于生成器和判别器的损失函数计算。CCA-U-Net生成器以经典U-Net模块为基础,通过CCA模块增强模型对视频行为关键特征的识别能力。Globle-Patch判别器通过结合Globle判别器和Patch判别器在全局和局部特征的感受优势,提高模型全局及局部的特征感受能力,提高模型的鲁棒性和准确性。BiP-GAN的预训练策略采用前4帧正向预测和后4帧反向预测的双向预测模式,使模型更好地结合图像序列的上下文特征,生成图像质量更好的预测帧。另外,BiP-GAN采用Warm-up与余弦退火学习率函数(cosine annealing function,CAF)相结合的学习率衰减方法,加快模型寻找全局最优解,从而节省计算资源。实验利用公开数据集CUHK Avenue、UCSD ped2和ShanghaiTech对BiP-GAN进行了验证和分析,其曲线下面积的平均值分别为87.3、96.2、73.9,均高于已有经典模型(如Ada-GAN、Con-GAN、Mul-GAN)。消融实验表明了CCA-U-Net生成器、Globle-Patch判别器、双向预测策略以及Warm-up与CAF结合的学习率衰减方法对于模型的有效性。 展开更多
关键词 生成对抗网络 行人视频异常事件检测 深度学习 人工智能
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面向密集场景的PB-YOLOv7行人检测方法
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作者 郭金豪 王峰萍 王浩琦 《计算机与现代化》 2025年第9期14-19,共6页
针对复杂背景下的密集人群检测过程存在的检测速度低、定位不精确等问题,提出一种密集场景行人检测方法PB-YOLOv7。首先,使用基于PP-LCNet的网络代替原主干特征网络,利用深度可分离卷积来降低模型运算过程中的复杂度;其次,采用双向特征... 针对复杂背景下的密集人群检测过程存在的检测速度低、定位不精确等问题,提出一种密集场景行人检测方法PB-YOLOv7。首先,使用基于PP-LCNet的网络代替原主干特征网络,利用深度可分离卷积来降低模型运算过程中的复杂度;其次,采用双向特征金字塔网络BiFPN的特征融合思想,增强特征融合网络对深层、浅层以及原始特征信息的利用,减少卷积过程中重要特征信息的流失;最后,引入CBAM注意力模块到连接处位置,加强算法的特征提取能力,以使网络关注有效的信息。实验结果表明,该改进算法在公开密集行人数据集WiderPerson下的mAP相比原始算法提升0.7百分点,FPS值提升1.6 f/s,实现检测精度和检测速度的平衡。 展开更多
关键词 密集行人检测 YOLOv7 PP-LCNet 双向特征金字塔网络 注意力机制
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基于多源数据的城市慢行系统声景品质评价与预测
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作者 刘江 华怡冰 郭华贵 《中国园林》 北大核心 2025年第6期56-63,共8页
城市慢行系统是城市公共空间的重要组成部分,其声景品质直接影响人们的游览体验。基于福州市鼓楼区19条慢行街道获取多源数据,从声级与声源、空间形态、视觉环境和功能业态4个维度探讨潜在影响慢行系统声景的主要因素,构建城市慢行系统... 城市慢行系统是城市公共空间的重要组成部分,其声景品质直接影响人们的游览体验。基于福州市鼓楼区19条慢行街道获取多源数据,从声级与声源、空间形态、视觉环境和功能业态4个维度探讨潜在影响慢行系统声景的主要因素,构建城市慢行系统声景品质预测模型并对比预测结果。结果表明:1)声景愉悦度与15个指标显著相关,影响较大指标包括声源变异量均值、谈话声和谐度;2)声景丰富度与11个指标显著相关,影响较大指标包括绿地形状指数、谈话声优势度;3)声景品质BP神经网络预测模型整体拟合优度均大于90%,预测精度高于线性回归预测模型。 展开更多
关键词 风景园林 慢行系统 声景品质 多源数据 BP神经网络 预测模型
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