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Pedestrian attribute classification with multi-scale and multi-label convolutional neural networks
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作者 朱建清 Zeng Huanqiang +2 位作者 Zhang Yuzhao Zheng Lixin Cai Canhui 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期53-61,共9页
Pedestrian attribute classification from a pedestrian image captured in surveillance scenarios is challenging due to diverse clothing appearances,varied poses and different camera views. A multiscale and multi-label c... Pedestrian attribute classification from a pedestrian image captured in surveillance scenarios is challenging due to diverse clothing appearances,varied poses and different camera views. A multiscale and multi-label convolutional neural network( MSMLCNN) is proposed to predict multiple pedestrian attributes simultaneously. The pedestrian attribute classification problem is firstly transformed into a multi-label problem including multiple binary attributes needed to be classified. Then,the multi-label problem is solved by fully connecting all binary attributes to multi-scale features with logistic regression functions. Moreover,the multi-scale features are obtained by concatenating those featured maps produced from multiple pooling layers of the MSMLCNN at different scales. Extensive experiment results show that the proposed MSMLCNN outperforms state-of-the-art pedestrian attribute classification methods with a large margin. 展开更多
关键词 pedestrian ATTRIBUTE CLASSIFICATION MULTI-SCALE features MULTI-LABEL CLASSIFICATION convolutional NEURAL network (CNN)
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用于行人轨迹预测的时空多图融合的稀疏图卷积网络
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作者 习炎 王文格 +1 位作者 彭景阳 韩林慧 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期211-219,共9页
在机器人导航和自动驾驶等方面,行人轨迹预测具有重要的研究意义和应用价值。基于图卷积神经网络的轨迹预测方法可以更加直观地模拟行人之间的社会交互,但大多数模型对行人的时空交互定义并不准确。因此,提出了一种时空多图融合的稀疏... 在机器人导航和自动驾驶等方面,行人轨迹预测具有重要的研究意义和应用价值。基于图卷积神经网络的轨迹预测方法可以更加直观地模拟行人之间的社会交互,但大多数模型对行人的时空交互定义并不准确。因此,提出了一种时空多图融合的稀疏图卷积网络(spatial-temporal multi-graph fusion sparse graph convolutional network,STMGF-SGCN)用于行人轨迹预测。通过引入先验信息,总结出影响行人运动轨迹的三个因素:相对距离、相对速率、潜在冲突,并由此建立三个空间图结构。同时,模型融合了时间图以提高对运动趋势的捕捉能力,还采用非对称卷积操作以获取行人间非对称的时空交互信息;引用了稀疏的思想来减少模型建立和多图融合带来的冗余交互。实验结果表明,在公开行人轨迹数据集ETH和UCY上,相比于基线Social-STGCNN和SGCN,模型的平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)分别降低了18.2%、20%和2.7%、7.7%。 展开更多
关键词 行人轨迹预测 图卷积网络 多图融合 时空交互
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基于城市人行道路系统的城市公园空间布局评价研究
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作者 王万鸿 李远 李晓曼 《绿色科技》 2026年第1期179-184,共6页
在“公园城市”理念日益深化及强调空间公平的背景下,科学评价城市公园绿地的服务效能尤为关键。传统评价往往简化了居民真实的步行路径,基于此,本文以山地城市重庆两江新区直管区为例,创新性地构建了融合出行安全与习惯的精细化城市人... 在“公园城市”理念日益深化及强调空间公平的背景下,科学评价城市公园绿地的服务效能尤为关键。传统评价往往简化了居民真实的步行路径,基于此,本文以山地城市重庆两江新区直管区为例,创新性地构建了融合出行安全与习惯的精细化城市人行道路系统网络模型,从微观人本尺度对城市公园空间布局的公平性进行了深入评价。结果表明:较高的城市人行道路系统密度(>10.54 km/km^(2))与适中的居住区地块尺度(均值为34507.55~37541.36 m^(2))是提升公园绿地步行服务覆盖水平的关键空间要素。研究结果不仅为该区域优化公园布局、精准落实“300米见绿,500米见园”的目标提供了实证依据,也为精细化评估城市公共服务设施步行可达性提供了有价值的方法论参考。 展开更多
关键词 城市公园 城市人行道路系统 网络分析 空间布局
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基于多尺度增强生成对抗网络的行人异常行为检测
4
作者 冯爽爽 范莎 邓超 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第4期190-200,共11页
针对行人异常行为检测中存在样本不均衡、目标尺度变化较大和背景干扰的问题,提出了一种基于多尺度增强生成对抗网络的行人异常行为检测方法。利用改进的U-Net作为生成器的主干网络,将卷积块注意力模块嵌入生成器的解码过程,降低背景的... 针对行人异常行为检测中存在样本不均衡、目标尺度变化较大和背景干扰的问题,提出了一种基于多尺度增强生成对抗网络的行人异常行为检测方法。利用改进的U-Net作为生成器的主干网络,将卷积块注意力模块嵌入生成器的解码过程,降低背景的干扰,实现对检测目标的特征提取和重构。在生成器的跳跃跨接中引入多尺度特征融合增强模块细化对不同目标的表达能力,并结合记忆模块设计多尺度记忆特征增强模块提高对正常行为的重构表现。进一步对损失函数进行改进,结合异常得分,完成对行人异常行为的检测。在UCSD Ped2、CUHK Avenue、Shanghai Tech三个数据集上测得该算法的AUC分别为98.6%、88.7%和77.3%,实验结果表明了该算法在不同场景中针对行人异常行为检测具有良好的检测效果。 展开更多
关键词 行人异常行为检测 生成对抗网络 卷积块注意力模块 多尺度增强模块 异常得分
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交叉口右转车-行人交互轨迹预测与风险评估
5
作者 蒋旭 冯忠祥 朱殿臣 《安全与环境学报》 北大核心 2026年第1期71-77,共7页
行人安全是道路交通安全的核心问题之一,其中交叉口右转车与行人的冲突尤为频繁且严重。现有车辆辅助设施难以从事故机理层面预防此类冲突,因此需深入解构右转车辆与行人的交互行为机理,并实现交互轨迹的精准预测,以有效降低冲突风险。... 行人安全是道路交通安全的核心问题之一,其中交叉口右转车与行人的冲突尤为频繁且严重。现有车辆辅助设施难以从事故机理层面预防此类冲突,因此需深入解构右转车辆与行人的交互行为机理,并实现交互轨迹的精准预测,以有效降低冲突风险。为此,基于真实交叉口的无人机视频数据,提取右转车与行人的交互轨迹,提出了基于Encoder-Decoder框架的深度学习模型,采用长短时记忆网络(Long Short-Term Memory,LSTM)实现实时交互轨迹预测。另外,针对右转车-行人交互的特殊性,提出基于合理冲突区域的冲突指标近似计算方法,以量化风险水平。通过试验验证所提LSTM模型能够有效预测右转车与行人的交互轨迹,为冲突预警提供实时数据支持,同时改进的冲突指标更适用于右转场景,揭示了人车交互过程中的风险动态演变特性,能准确量化交互过程的风险水平,为安全优化提供理论依据。 展开更多
关键词 安全工程 轨迹预测 风险评估 长短时记忆网络 交叉口 右转车与行人 人车冲突
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基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法 被引量:1
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作者 邹铁方 罗鹏琛 +2 位作者 彭培能 胡林 王丹琦 《中国公路学报》 北大核心 2025年第3期165-176,共12页
车人事故中地面所致行人损伤不可忽视,为降低人车碰撞中地面所致人体损伤及防护风险,提出一种基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法。先基于1300组人车碰撞事故数据建立人体落地机制预测模型,再依据预测结果建立车辆制动规则,最... 车人事故中地面所致行人损伤不可忽视,为降低人车碰撞中地面所致人体损伤及防护风险,提出一种基于人体落地机制预测的人地碰撞损伤防护方法。先基于1300组人车碰撞事故数据建立人体落地机制预测模型,再依据预测结果建立车辆制动规则,最后再依据规则控制车辆运动。720次仿真结果显示,所提方法能准确预测87.5%的人体落地机制,其中机制M1、M2、M3、M4、M5的预测准确率分别为75.29%、95.75%、91.3%、94.55%、100%,且可降低地面所致WIC、HIC分别达61.7%、37.5%,并将方法使用风险降至8.33%。进一步分析具体落地机制预测不准的原因,并据此更新车辆制动规则,改进后的方法能大幅提升M1机制的预测准确率,预测准确率达92.94%,且可将使用风险降至5.83%,地面所致WIC、HIC的降幅则分别提升至70.3%、43.6%。研究成果将为人地碰撞损伤预测提供新思路,为智能车行人保护提供低风险新方法。 展开更多
关键词 汽车工程 人车碰撞 人体落地机制 神经网络 人地碰撞损伤 行人损伤防护
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融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建 被引量:2
7
作者 唐建波 夏何炎 +3 位作者 彭举 胡致远 丁俊杰 张玉玉 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第1期151-166,共16页
【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路... 【目的】户外步行路网是导航地图的重要组成部分,也是户外活动路径规划的重要依据,对于户外旅行开发和事故救援等具有重要意义。然而,当前路网地图生成方法主要关注城市区域车行导航路网的构建与更新,对复杂户外环境下的徒步旅行导航路网地图构建研究较少,此外,现有方法多侧重于道路的二维几何形态信息提取,而对于路网真实三维几何和拓扑结构的重建研究还比较缺乏。【方法】鉴于此,本文提出一种融合众源轨迹数据的户外徒步旅行导航路网地图构建方法。该方法利用户外活动轨迹数据,通过路网生成层和高程提取层分别提取道路的二维几何拓扑形态和三维高程信息。在路网生成层,采取轨迹密度分层策略构建户外矢量二维路网;在高程提取层,对轨迹覆盖的区域进行高程估计与优化,生成高程格网栅格图,再将二维路网与高程格网进行高程匹配,生成户外三维徒步旅行导航路网。【结果】本文选取2021年来源于六只脚户外网站的1170条长沙岳麓山风景区的户外轨迹数据进行实验,构建的户外三维徒步旅行路网地图在二维空间定位上的平均偏移距离为4.201 m,高程估计的平均误差为7.656 m,结果表明,本文所提出的三维路网提取方法能适应旅行者户外轨迹数据噪声大、密度差异大等特点,生成质量较好的户外三维徒步旅行路网地图。【结论】相较于传统户外二维路网,本文方法构建的户外三维导航路网提供了更丰富和精确的地图信息,支持在复杂户外环境下的步行路径规划与导航应用服务。 展开更多
关键词 三维步行路网 众源轨迹数据 路网生成 户外步行导航 旅行地图 三维导航服务 轨迹数据挖掘 高程匹配
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基于改进YOLOv5的密集行人检测算法 被引量:7
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作者 胡倩 皮建勇 +2 位作者 胡伟超 黄昆 王娟敏 《计算机工程》 北大核心 2025年第3期216-228,共13页
针对现有的行人检测方法对于密集行人或小目标行人检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的综合改进算法模型YOLOv5_Conv-SPD_DAFPN。首先,针对小目标或密集行人的特征信息易丢失这一问题,在骨干网络中引入Conv-SPD网络模块替代原有的跨... 针对现有的行人检测方法对于密集行人或小目标行人检测精度低的问题,提出一种基于YOLOv5的综合改进算法模型YOLOv5_Conv-SPD_DAFPN。首先,针对小目标或密集行人的特征信息易丢失这一问题,在骨干网络中引入Conv-SPD网络模块替代原有的跨步卷积,有效缓解特征信息丢失的问题;其次,针对非相邻特征图不直接融合从而引起特征融合率较低的问题,提出新的双层渐进金字塔网络(DAFPN),提高行人检测的准确性和精度;最后,基于EIoU_Loss和CIoU_Loss引入EfficiCIoU_Loss定位损失函数,以调整和提高帧回归率,促进网络模型更快收敛。模型在CrowdHuman和WiderPerson行人数据集上相比于原YOLOv5模型,mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别提升了3.9、5.3百分点和2.1、2.1百分点;引入EfficiCIoU_Loss后,模型收敛速度分别提升了11%、33%。这些改进使得基于YOLOv5的密集行人检测在特征信息保留、多尺度融合和损失函数优化等方面都取得了显著进展,提高了其在实际应用中的性能和效率。 展开更多
关键词 密集行人检测 小目标行人检测 Conv-SPD网络 双层渐进特征金字塔网络 EfficiCIoU_Loss损失函数
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基于Transformer和多关系图卷积网络的行人轨迹预测 被引量:3
9
作者 刘桂红 周宗润 孟祥福 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第5期1353-1364,共12页
在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题... 在自动导航应用领域,行人轨迹相对复杂,有效且合理地预测行人未来轨迹对自动驾驶和出行安全至关重要。行人轨迹随机性和动态性极高且与交通环境有着复杂相互作用,因此需要对行人的时间依赖性和空间相互作用进行合理建模。为了解决该问题,提出了一种基于Transformer和多关系图卷积网络(GCN)的行人轨迹预测模型。该模型由交互捕获模块、锚点控制模块和轨迹修正补全模块构成。交互捕获模块由T-Transformer和多关系图卷积网络组成,分别提取每个行人在时间序列和空间序列上的运动特征,并结合锚点控制模块推断行人的中间目的地以减少递归累计误差,由修正补全模块进行最终轨迹细化。在提取特征时添加逆关系可得到更为优化的结果,使用高斯剪枝减少虚假路径的生成也可提高模型效率。在ETH与UCY数据集上的实验结果表明,在平均位移误差(ADE)和最终位移误差(FDE)方面,该模型具有比现有大部分主流模型更好的性能。由于该模型在行人轨迹预测上的出色性能,可避免不必要的轨迹变更和碰撞风险,为行人轨迹预测应用提供了更为可能的解决方案。 展开更多
关键词 T-Transformer 图卷积网络(GCN) 锚点控制 行人轨迹预测
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Research on Pedestrian Detection Technology Based on MSR and Faster R-CNN
10
作者 Xueyun Zhao Chaoju Hu 《Journal of Computer and Communications》 2018年第7期54-63,共10页
In order to avoid the problem of poor illumination characteristics and inaccurate positioning accuracy, this paper proposed a pedestrian detection algorithm suitable for low-light environments. The algorithm first app... In order to avoid the problem of poor illumination characteristics and inaccurate positioning accuracy, this paper proposed a pedestrian detection algorithm suitable for low-light environments. The algorithm first applied the multi-scale Retinex image enhancement algorithm to the sample pre-processing of deep learning to improve the image resolution. Then the paper used the faster regional convolutional neural network to train the pedestrian detection model, extracted the pedestrian characteristics, and obtained the bounding boxes through classification and position regression. Finally, the pedestrian detection process was carried out by introducing the Soft-NMS algorithm, and the redundant bounding box was eliminated to obtain the best pedestrian detection position. The experimental results showed that the proposed detection algorithm achieves an average accuracy of 89.74% on the low-light dataset, and the pedestrian detection effect was more significant. 展开更多
关键词 Deep Learning pedestrian Detection Region-Based Convolutional NEURAL network Image Enhancement Non-Maximum SUPPRESSION
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基于测度与模拟分析的商业综合体空间可达性研究——以广州为例 被引量:1
11
作者 王璐 蔡靖雯 《现代城市研究》 北大核心 2025年第1期1-6,共6页
商业综合体作为城市中心区私有公共空间的一种关键形式,其内部空间通常在城市公共步行网络中扮演着核心角色。文章选取广州典型商业综合体太古汇和万菱汇作为研究对象,采用复合距离度量法进行可达性模拟测度,评估和比较两者在“穿行率... 商业综合体作为城市中心区私有公共空间的一种关键形式,其内部空间通常在城市公共步行网络中扮演着核心角色。文章选取广州典型商业综合体太古汇和万菱汇作为研究对象,采用复合距离度量法进行可达性模拟测度,评估和比较两者在“穿行率”等关键性变量上的差异,并具体探讨影响这些商业综合体空间可达性的多种因素。同时,通过深度问卷调查对使用者的主观感受进行数据收集、反馈和验证。通过空间组构和行为心理的双评价模型,不仅发现复合环线等物理环境因素对于综合体可达性的重要性,而且管理运营策略等社会因素对可达性同样具有显著影响。研究旨在为已建成的商业综合体及城市公共空间改造和优化提供依据。 展开更多
关键词 商业综合体 步行可达性 三维可达性测度 空间网络分析 私有公共空间
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基于改进YOLOv8的密集行人检测模型 被引量:4
12
作者 黄昆 齐肇建 +3 位作者 王娟敏 胡倩 胡伟超 皮建勇 《计算机工程》 北大核心 2025年第5期133-142,共10页
密集行人检测是公共智能监控的关键技术,其采用目标检测方法对视频中的行人位置和数量进行检测,进而实现对视频中人群的智能监控。在人员密集场景下因遮挡和行人的目标太小造成漏检。为此,提出一种改进YOLOv8检测模型Crowd-YOLOv8。首先... 密集行人检测是公共智能监控的关键技术,其采用目标检测方法对视频中的行人位置和数量进行检测,进而实现对视频中人群的智能监控。在人员密集场景下因遮挡和行人的目标太小造成漏检。为此,提出一种改进YOLOv8检测模型Crowd-YOLOv8。首先,在主干网络使用nostride-Conv-SPD模块,增强对图像小目标特征等细粒度信息的提取能力;其次,在YOLOv8网络的颈部引入小目标检测头和CARAFE上采样算子对各尺度特征进行融合,以提高在小目标情况下的检测效果。实验结果表明,所提模型在CrowdHuman数据集上mAP@0.5和mAP@0.5∶0.95分别取得了84.3%和58.2%的检测效果,与原YOLOv8n相比分别提高了3.7和5.2百分点;在WiderPerson数据集上取得了88.4%和67.4%,与原YOLOv8n相比提高了1.1和1.5百分点。 展开更多
关键词 密集行人检测 YOLOv8网络 nostride-Conv-SPD模块 CARAFE算子 小目标检测头
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远距离情形下的改进YOLOv8行人检测算法 被引量:3
13
作者 汤静雯 赖惠成 王同官 《计算机工程》 北大核心 2025年第4期303-313,共11页
智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取... 智慧社区场景下的行人检测需要精准识别行人以应对各类情况的发生,然而面对遮挡和远距离行人的情景,现有检测器会出现漏检、误检以及模型过大不易部署的问题。针对以上问题,提出基于YOLOv8的行人检测算法ME-YOLO。设计一种高效特征提取模块(EM),使得网络更好地学习行人特征和捕捉行人特点,在减少网络参数量的同时提高检测精度。设计一个重构的检测头模块,重新整合后的检测层增强了网络对小目标的识别能力,有效检测小目标行人。引入双向特征金字塔网络来设计新的颈部网络,即双向扩张残差-特征金字塔网络(BDR-FPN),利用扩张残差模块和附权注意力机制来扩展感受野及有所侧重地学习行人特征,缓解网络对遮挡行人不敏感问题。实验结果表明,在CityPersons数据集上进行训练和验证,相比原算法YOLOv8,ME-YOLO算法的AP_(50)提高了5.6百分点,模型参数量减少了41%,模型大小压缩了40%,在TinyPerson数据集上验证算法的有效性和泛化性,AP_(50)提高了4.1百分点,AP_(50∶95)提高了1.7百分点。该算法在大幅度减少模型参数和大小的同时,有效提高了检测精度,在智慧社区场景中有较好的应用价值。 展开更多
关键词 行人检测 智慧社区 小目标行人 特征金字塔网络 YOLOv8算法
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高密城市大型铁路客站站域步行“织补”模式研究 被引量:1
14
作者 赵明嫣 崔敏榆 庄宇 《建筑与文化》 2025年第7期64-66,共3页
站城融合是新时代铁路客站建设的核心议题。文章以步行网络为空间“织补”工具,构建分级干预体系应对站域割裂问题。基于城市区位、功能配比、开发强度特点,提出弱、中、强三类织补模式,结合典型案例解析适用场景及实施路径。通过“需... 站城融合是新时代铁路客站建设的核心议题。文章以步行网络为空间“织补”工具,构建分级干预体系应对站域割裂问题。基于城市区位、功能配比、开发强度特点,提出弱、中、强三类织补模式,结合典型案例解析适用场景及实施路径。通过“需求评估—模式适配—策略实施”框架,推动枢纽从被动修补转向主动整合,促进站城协同发展,激发区域活力。 展开更多
关键词 步行网络 大型铁路客站 站城融合 城市织补
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价值增效导向的社区型TOD步行网络建构策略——以上海市浦东新区新杨思社区型TOD项目方案为例
15
作者 吕圣东 黄旻灿 匡晓明 《规划师》 北大核心 2025年第11期84-91,共8页
社区型TOD步行网络面临的现实难点在于其空间布局普遍难以充分发挥站点的价值。基于此,将TOD理想模型下可步行性的提升作为价值增效的重要路径。从社区型TOD可步行性理论视角出发,探讨城市设计要素的提升方法,形成地区、路径和节点3大... 社区型TOD步行网络面临的现实难点在于其空间布局普遍难以充分发挥站点的价值。基于此,将TOD理想模型下可步行性的提升作为价值增效的重要路径。从社区型TOD可步行性理论视角出发,探讨城市设计要素的提升方法,形成地区、路径和节点3大城市设计要素维度,以及24项影响因子。从地区层面提出站域圈层的密度分异原则,具体策略包括功能混合程度分异、建筑肌理密度分异和步行网格密度分异;从路径层面提出路径界面的公共渗透原则,具体策略包括确定最小绕路系数、强化社区服务集聚及构建“超级洄游环链”;从节点层面提出节点空间的有机耦合原则,具体策略包括站点功能耦合与空间序列耦合。同时,以上海市浦东新区新杨思社区型TOD项目方案为例,探讨这些策略在实践中的具体应用,以期充分发挥轨道交通站点的效能,并为同类项目的规划设计提供参考。 展开更多
关键词 可步行性 社区型TOD 价值增效 步行网络
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基于MF-YOLOX-S的煤矿井下行人检测算法
16
作者 谢斌红 张晓晨 《太原科技大学学报》 2025年第5期433-438,446,共7页
针对煤矿井下大型设备遮挡、行人尺度不一等复杂环境导致行人检测出现漏检、误检等问题,提出一种基于MF-YOLOX-S算法的煤矿井下行人检测方法。通过设计新的特征金字塔模型MF-FPN作为YOLOX-S中原始特征金字塔网络(Feature Pyramid Networ... 针对煤矿井下大型设备遮挡、行人尺度不一等复杂环境导致行人检测出现漏检、误检等问题,提出一种基于MF-YOLOX-S算法的煤矿井下行人检测方法。通过设计新的特征金字塔模型MF-FPN作为YOLOX-S中原始特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks,FPN)的替代方案,首先将多尺度注意力模块填充至FPN高层特征融合前,以提取丰富的多尺度上下文信息;其次,在特征融合后利用特征增强模块增大FPN中的感受野,增强原始特征金字塔的表征能力,在保证检测实时性的前提下,提高YOLOX-S网络对复杂环境下行人的检测能力。在COCO数据集和煤矿井下行人数据集下的实验结果表明,所提算法相对于原YOLOX-S,平均精度mAP分别有1.96%和3.64%的提升,且检测速度达到65 FPS,满足井下行人检测的实时性要求,对煤矿智能监控系统具有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿井下 MF-FPN YOLOX网络 多尺度特征融合 遮挡行人检测
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以流塑网:高铁站区步行网络的分形发展模式
17
作者 张晨阳 史北祥 《南方建筑》 北大核心 2025年第4期108-115,共8页
人的流动与集散是高铁站区发展状态的重要表征,完善的步行网络意味着站区形成了连贯的空间体系、高效的功能开发和高频的站城交互。从人流和网络的研究视角出发,基于分形城市的理论和方法,归纳出高铁站区步行网络渗流和漫延两种分形生... 人的流动与集散是高铁站区发展状态的重要表征,完善的步行网络意味着站区形成了连贯的空间体系、高效的功能开发和高频的站城交互。从人流和网络的研究视角出发,基于分形城市的理论和方法,归纳出高铁站区步行网络渗流和漫延两种分形生长机制,以及萌发期、连接期、融合期、成熟期四个发展阶段,进而构建“以流塑网”的研究框架。以南京南站站区为例,追踪其2006~2022年步行网络的分形发展过程,与其他5个对照站区进行量化测度比较研究,探讨步行活力的制约因素和影响机制。发现高铁站区步行网络的发展受到用地面积破碎、快速交通干扰、功能支撑不足等多重因素限制,其分形特征并不显著。 展开更多
关键词 高铁站区 步行人流 城市网络 分形城市
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面向遮挡等复杂场景的实时鲁棒行人检测算法
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作者 殷竟成 李旭 +1 位作者 关淯尹 朱建潇 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第12期297-305,348,共10页
行人检测算法是支撑自动驾驶系统强安全运行的基础性算法。由于遮挡、尺度多变等现实应用场景的限制,现有算法往往考虑构建较为复杂的特征提取结构,缺乏对推理延时和检测召回的并重考量。针对此问题,提出一种面向遮挡等复杂场景的实时... 行人检测算法是支撑自动驾驶系统强安全运行的基础性算法。由于遮挡、尺度多变等现实应用场景的限制,现有算法往往考虑构建较为复杂的特征提取结构,缺乏对推理延时和检测召回的并重考量。针对此问题,提出一种面向遮挡等复杂场景的实时鲁棒行人检测算法。设计一种低参数多尺度特征融合模块,以较低计算开销捕获多尺度的行人特征信息;设计一种基于条形感受野的注意力模块,突出特征图中行人的局部相关性,以提升遮挡情况下的推理精度。在拥挤和小尺度场景的实验结果表明,该算法相较于优化前的网络而言,检测精度均有所提高,且网络复杂度和推理延时大幅降低,实现了对遮挡等复杂场景下的低延时高鲁棒性行人检测。 展开更多
关键词 行人检测 轻量级网络 多尺度特征融合 条形感受野 注意力机制
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行人惯性定位新动态:基于神经网络的方法、性能与展望
19
作者 李岩 施忠臣 +6 位作者 侯燕青 戚煜华 谢良 陈伟 陈洪波 闫野 印二威 《自动化学报》 北大核心 2025年第2期271-286,共16页
行人惯性定位(Inertial positioning,IP)通过惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)的测量序列来估计行人的位置,近年来已成为解决室内或卫星信号遮挡环境下行人自主定位的重要手段.然而,传统惯性定位方法在双重积分时易受误差... 行人惯性定位(Inertial positioning,IP)通过惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)的测量序列来估计行人的位置,近年来已成为解决室内或卫星信号遮挡环境下行人自主定位的重要手段.然而,传统惯性定位方法在双重积分时易受误差源影响导致漂移问题,一定程度上限制了行人惯性定位在长时间长距离实际运动中的应用.幸运的是,基于神经网络(Neural network,NN)的方法能够仅从IMU历史数据中学习行人的运动模式并修正惯性测量值在积分时引起的漂移.为此,本文对近期基于深度神经网络(Deep neural network,DNN)的行人惯性定位进行全面综述.首先对传统的惯性定位方法进行了简要介绍;其次,按照是否融入领域知识分别介绍了端到端(End-to-end,ETE)的神经惯性定位方法和融合领域知识的神经惯性定位方法的研究动态;然后,概述了行人惯性定位的基准数据集和评价指标,并分析比较了其中一些代表性方法的优势和不足;最后,对该领域需要解决的关键难点问题进行了总结,并探讨基于DNN的行人惯性定位未来所面临的关键挑战与发展趋势,以期为后续的研究提供有益参考. 展开更多
关键词 惯性测量单元 位置跟踪 神经网络 行人航位推算 自主导航 移动设备
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LwFEN:一种无监督行人再识别的轻量特征提取网络
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作者 高顺强 王智文 白云 《计算机工程与科学》 北大核心 2025年第9期1619-1627,共9页
针对无监督行人再识别模型计算成本高、模型参数量大的问题,提出一种无监督行人再识别的轻量化特征提取网络。首先,重新设计Ghost Bottleneck,实现模型参数量的压缩,并将ECA注意力模块嵌入到轻量级骨干网络中以提高性能,加强网络的特征... 针对无监督行人再识别模型计算成本高、模型参数量大的问题,提出一种无监督行人再识别的轻量化特征提取网络。首先,重新设计Ghost Bottleneck,实现模型参数量的压缩,并将ECA注意力模块嵌入到轻量级骨干网络中以提高性能,加强网络的特征提取能力,解决因轻量化而导致的特征丢失问题。其次,引入了集群级动态内存字典和动量更新策略,解决无监督聚类特征的嵌入,有助于缓解特征不一致问题。最后,在数据集LUPerson上进行预训练。在常用的Market-1501,MSMT17和PersonX等公共数据集上开展了大量实验验证。与PPLR,Cluster Contrast和RTMem等方法训练的模型的比较结果表明,LwFEN使模型的参数量下降了24.3%,计算量(以FLOPs衡量)下降了28.12%,并将模型的mAP提升至83.4%。 展开更多
关键词 轻量级网络 无监督行人再识别 动态内存字典 动量更新
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