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1
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基于黑翅鸢-北极海雀混合优化器的多无人机电力巡检任务分配 |
韩科磊
黄鹤
杨澜
王会峰
高涛
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《北京大学学报(自然科学版)》
北大核心
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2026 |
0 |
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2
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基于KAN-PID的水下机器人路径跟踪控制 |
刘振宇
刘爱民
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《工业控制计算机》
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2026 |
0 |
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3
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基于视觉信息的丘陵山区整地作业导航方法研究 |
鄢敏
张富贵
余帅振
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《贵州农机化》
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2026 |
0 |
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4
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基于单线激光雷达果园导航路径提取方法 |
史志康
黄鑫
钱金源
易克传
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《黑龙江工程学院学报》
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2026 |
0 |
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5
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融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划研究 |
任林超
唐嘉宁
陈云浩
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《陕西科技大学学报》
北大核心
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2026 |
0 |
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6
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基于地图拼接技术的220 kV输电线路工程路径选择设计 |
郭晔
刘生
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《自动化应用》
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2026 |
0 |
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7
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基于PRM算法的架空输电线路山地路径计算研究 |
孙余墉
张仲驰
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《能源工程》
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2026 |
0 |
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8
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输电线路高精度自主巡检智能机巢系统研究与应用 |
程俊翔
何相奎
金哲
方权
余帆
许安宁
曾璐阳
张俊波
吴宇鑫
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《内蒙古电力技术》
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2026 |
0 |
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9
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基于Levy-GA算法的自动化生产线车间物料配送路径规划 |
张晓斌
周畅业
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《现代工业经济和信息化》
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2025 |
0 |
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10
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基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制 |
王浩亮
于德智
卢丽宇
张卫东
彭周华
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《控制与决策》
北大核心
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2025 |
1
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11
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基于改进视线法的无人艇路径跟随抗扰控制 |
邓中杰
茅云生
董早鹏
肖智俊
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《船海工程》
北大核心
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2025 |
1
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12
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基于非饱和剪切体变特征的马兰黄土液化评价方法 |
慕焕东
邓亚虹
赵勋昌
何乃楠
郑龙浩
何也
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《岩土力学》
北大核心
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2025 |
0 |
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13
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南京市引育战略科技人才现状与优化路径研究 |
陈良华
蔺玉青
张晓力
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《江苏科技信息》
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2025 |
1
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14
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基于离散点云构造径向线的螺旋加工轨迹规划方法 |
吴江盛
柴兴亮
薄其乐
刘海波
王永青
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《中国机械工程》
北大核心
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2025 |
0 |
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15
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棉田施药机器人视觉导航方法与田间试验 |
樊湘鹏
许燕
周建平
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《农业工程学报》
北大核心
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2025 |
3
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16
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基于机器视觉的农业车辆及机器人导航技术研究进展 |
张少侠
闫建伟
蒙超
石国照
吴锦涛
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《计算机工程与应用》
北大核心
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2025 |
2
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17
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物料配送路径离散莱维飞行改进遗传算法规划 |
陶琬丛
宋睿
田汉
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《机械设计与制造》
北大核心
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2025 |
2
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18
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一种特殊位形直线机构图解综合与性能评价 |
张云文
纪奇研
刘凯
杨朔飞
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《农业机械学报》
北大核心
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2025 |
0 |
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19
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生态保护红线制定中的专家参与机制:实践困境与完善路径 |
陈海嵩
豆中元
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《哈尔滨工业大学学报(社会科学版)》
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2025 |
1
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20
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基于固定时间自适应LOS制导的欠驱动UUV鲁棒路径跟踪控制 |
蒋孙炜
刘淑璇
刘志成
缪泉明
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《船舶工程》
北大核心
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2025 |
1
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