期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到2,088篇文章
< 1 2 … 105 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
关键核心技术研究的逻辑脉络与整合框架:从内涵界定到企业突破路径
1
作者 温凤媛 刘晨阳 《创新科技》 2026年第1期1-15,共15页
全球科技竞争加剧背景下,我国关键核心技术面临“卡脖子”困境,鉴于传统技术发展路径局限性日益凸显,亟须系统性梳理该领域研究脉络。首先,以“内涵特征—识别方法—影响因素—机制路径”为主线,从宏观、中观、微观等3个层面界定关键核... 全球科技竞争加剧背景下,我国关键核心技术面临“卡脖子”困境,鉴于传统技术发展路径局限性日益凸显,亟须系统性梳理该领域研究脉络。首先,以“内涵特征—识别方法—影响因素—机制路径”为主线,从宏观、中观、微观等3个层面界定关键核心技术的多维内涵,剖析其价值准公共性、系统复杂性、知识复合性、控制动态性与生态依赖性等五大特征;其次,结合典型案例对概念体系进行验证,进而对比定性、定量识别方法的适用性与局限性,揭示识别方法的多源融合与智能化演进趋势,并从企业内部特质与外部支撑解析技术突破的影响因素;最后,提炼知识流动协同与组织治理适配两大作用机制,归纳资源整合、生态协同、企业主导与政府引导等4类驱动路径,构建“理论认知—方法工具—实践路径”整合框架。通过“理论构建—案例验证—路径归纳”的逻辑闭环,系统整合既有成果,弥补现有研究概念分散、框架碎片化的不足,为后续学术研究、企业实践与政策制定提供理论参照与实践指引。 展开更多
关键词 关键核心技术 内涵特征 识别测度 影响因素 驱动路径 知识流动协同 组织治理适配 技术生态
在线阅读 下载PDF
融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划研究
2
作者 任林超 唐嘉宁 陈云浩 《陕西科技大学学报》 北大核心 2026年第1期169-177,共9页
为解决磁性细菌优化算法(MBOA)在无人机路径规划中存在大量路径点冗余且拐点多导致路径不够平滑的问题,提出一种融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划方法.首先在MBOA基础上引入路径筛选因子对算法搜索到的路径进行分类,然后设计了... 为解决磁性细菌优化算法(MBOA)在无人机路径规划中存在大量路径点冗余且拐点多导致路径不够平滑的问题,提出一种融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划方法.首先在MBOA基础上引入路径筛选因子对算法搜索到的路径进行分类,然后设计了位置更新策略来提高初始路径质量、磁小体竞争进化策略来加速算法收敛,之后提出双向视线检查策略来去除路径点冗余,解决了上述问题.仿真结果表明:在复杂障碍物环境中,通过对比改进型粒子群算法(IPSO)、烟花算法(FWA)、改进型蚁群算法(IACO)和MBOA,所提方法均有效缩短了路径长度,减少了路径点和拐点个数,降低了无人机位姿变化次数,得到了更短更平滑的路径,证明了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 路径规划 IMBOA 路径筛选因子 磁小体竞争进化 双向视线检查
在线阅读 下载PDF
基于改进A-Star算法的机器人路径规划研究
3
作者 赵艳祥 周伟 +1 位作者 王轩杰 陈桃 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页
针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜... 针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜索方向;引入了非线性加权因子优化的启发函数,动态调整启发值,使得算法在不同环境下具备更好的适应性和灵活性。结合双向搜索策略,在搜索过程中同时从起点和终点进行路径规划,有效减少了搜索时间和计算成本。引入冗余点去除策略,在路径规划完成后删除不必要的节点,优化了路径的简洁性和可行性。采用B样条曲线对规划结果进行平滑优化,提升了路径的可行性与平滑度。通过上述改进,A-Star算法在多种实验环境中展现出更高的效率和安全性,能够有效应对复杂的机器人路径规划任务。 展开更多
关键词 障碍物膨胀 路径规划 非线性加权因子 双向搜索 冗余点去除 B样条曲线 平滑度
在线阅读 下载PDF
公共文化数字化战略背景下数字农家书屋服务效能影响因素与提升路径研究 被引量：8
4
作者 王晓宇 郑荣 +1 位作者 陈玉 李萌 《图书馆学研究》 北大核心 2025年第1期113-123,共11页
数字农家书屋是公共文化服务体系的重要组成部分,在深化全民阅读、拓展文教功能、提升乡村治理水平中发挥重要作用。揭示数字农家书屋服务现状,挖掘影响数字农家书屋服务效能的关键因素,探究提升服务效能的可行路径,有助于提升其乡村数... 数字农家书屋是公共文化服务体系的重要组成部分,在深化全民阅读、拓展文教功能、提升乡村治理水平中发挥重要作用。揭示数字农家书屋服务现状,挖掘影响数字农家书屋服务效能的关键因素,探究提升服务效能的可行路径,有助于提升其乡村数字公共文化服务水平。以安徽、黑龙江、山东、河北等省份的数字农家书屋为研究对象,采用实地调研与网络调研相结合的方式,了解数字农家书屋服务现状,通过对农民和书屋管理员的深入访谈提取数字农家书屋服务效能影响因素,并基于“三圈理论”进行主题分析,最终提出服务效能提升路径。研究发现:当前,数字农家书屋服务呈现需求动态多元、供给模式多样的特点,依然存在数字服务能力欠缺、服务价值未能充分发挥、服务主体支持力度不足等问题。影响数字农家书屋服务效能的关键因素可以从能力圈、价值圈、支持圈维度进行解析,强化供给端的能力圈和支持圈因素的有效供给,促进需求端的价值圈因素有效识别,将有助于实现服务的提质增效。文章提出的“数智赋能供给能力跃迁、精准感知公众需求价值、融合多方社会力量支持”的服务效能提升路径,有利于数字农家书屋服务在公共文化数字化战略背景下实现转型升级,推动文化惠民工程。 展开更多
关键词 数字农家书屋 服务效能 影响因素 提升路径 公共文化数字化
原文传递
人工智能赋能法学教育变革:驱动因素与创新路径 被引量：4
5
作者 孙继文 《陕西青年职业学院学报》 2025年第1期79-83,共5页
传统法学教育面临教学模式单一、实践环节不足、跨学科融合欠缺以及教育细化等问题。在新文科政策背景下,学科交叉融合成为发展趋势。人工智能凭借自然语言处理、机器学习、数据挖掘等技术优势,为法学教育变革提供了强有力的技术支持。... 传统法学教育面临教学模式单一、实践环节不足、跨学科融合欠缺以及教育细化等问题。在新文科政策背景下,学科交叉融合成为发展趋势。人工智能凭借自然语言处理、机器学习、数据挖掘等技术优势,为法学教育变革提供了强有力的技术支持。基于人工智能技术,法学教育变革呈现出以往不同的路径,涵盖教育理念更新、课程体系优化、教学模式创新、实践实训变革、教育评价体系创新提升等多个方面。此外,政策支持、法律实践和法学自身发展这些因素都驱动和影响着法学教育变革。 展开更多
关键词 人工智能 法学教育 驱动因素 创新路径
在线阅读 下载PDF
乡村教育数字化转型的影响因素及发展路径研究 被引量：1
6
作者 赵可云 刘西静 +2 位作者 高静怡 孙科宇 亓建芸 《现代远距离教育》 2025年第4期57-66,共10页
数字技术驱动教育变革背景下,乡村教育数字化转型成为推进教育现代化的重要内容。研究基于SOR理论与TOE框架构建分析模型,采用问卷调查与访谈法,探究乡村教育数字化转型影响因素及其作用机制。结果表明:技术维度上,数字基础设施通过教... 数字技术驱动教育变革背景下,乡村教育数字化转型成为推进教育现代化的重要内容。研究基于SOR理论与TOE框架构建分析模型,采用问卷调查与访谈法,探究乡村教育数字化转型影响因素及其作用机制。结果表明:技术维度上,数字基础设施通过教师自我效能感间接推动转型,而数字化教学资源直接提升转型实效;组织维度上,教师共同体建设显著提升数字化实践,但滞后的实施机制对转型进程及教师效能产生双重抑制,管理评价体系则通过效能中介优化转型质量;环境维度上,政策制度兼具直接驱动与效能增益的双重功能。基于研究发现,提出“制度规范-主体协同-生态整合”三位一体推进策略,即通过制度创新构建多主体协同网络、依托教师数字素养提升激活内生动力以及整合资源打造智能教育生态系统,助推乡村教育数字化转型。 展开更多
关键词 乡村教育 数字化转型 模型构建 影响因素 发展路径
在线阅读 下载PDF
人工智能时代高校教师角色转型意愿的影响因素及驱动路径分析 被引量：6
7
作者 欧阳卉 《科教文汇》 2025年第3期1-5,共5页
人工智能技术的迅猛发展对高校教师构成了前所未有的转型压力,探讨人工智能时代高校教师角色转型意愿的影响因素,有助于教师群体顺利适应时代发展的转型需求。研究发现,影响教师转型意愿的因素主要包括认知、情感和环境类因素。深刻的... 人工智能技术的迅猛发展对高校教师构成了前所未有的转型压力,探讨人工智能时代高校教师角色转型意愿的影响因素,有助于教师群体顺利适应时代发展的转型需求。研究发现,影响教师转型意愿的因素主要包括认知、情感和环境类因素。深刻的人工智能认知、高水平的人工智能素养、良好的技术与政策环境均能提升教师的转型意愿,而人工智能焦虑可能对转型意愿产生复杂影响。为此,高校应采取多维度策略加强教师对人工智能的整体理解,提升其人工智能素养,加强校内人工智能设施的建设,并实施政策激励措施,以提升教师的转型意愿,有效推动高校教师在人工智能时代的转型进程。 展开更多
关键词 人工智能 高校教师 角色转型 影响因素 驱动路径
在线阅读 下载PDF
中国县域城乡融合发展水平测度与高质量发展效应分析 被引量：8
8
作者 姚毓春 夏宇 《求是学刊》 北大核心 2025年第1期58-77,共20页
县域城乡融合发展是协同推进新型城镇化和乡村振兴战略的重要抓手,对推动高质量发展和实现中国式现代化具有重大意义。本文基于2014—2021年全国620个县域的数据,详细测度中国县域城乡融合发展水平并实证检验其高质量发展效应。研究发现... 县域城乡融合发展是协同推进新型城镇化和乡村振兴战略的重要抓手,对推动高质量发展和实现中国式现代化具有重大意义。本文基于2014—2021年全国620个县域的数据,详细测度中国县域城乡融合发展水平并实证检验其高质量发展效应。研究发现,中国县域城乡融合发展水平总体呈现不断上升趋势,但各区域间存在一定差异。县域城乡要素双向流动有助于提升全要素生产率,并通过农业生产方式变革和农村产业融合两条渠道实现。经济发展水平相对较低和农业产业比重相对较大的地区,县域城乡要素双向流动对全要素生产率的提升作用更强。由县域城乡要素双向流动驱动产生的全要素生产率增长,能够在一定程度上发挥共同富裕促进效应、基本公共服务质量提升效应和生态环境改善效应。 展开更多
关键词 县域城乡融合发展 指标体系 高质量发展 全要素生产率 中国式现代化
在线阅读 下载PDF
人工智能驱动畜牧新质生产力高质量发展:制约因素、生成逻辑与推进路径 被引量：8
9
作者 刘继芳 周向阳 +5 位作者 李敏 韩书庆 郭雷风 迟亮 杨璐 吴建寨 《智慧农业(中英文)》 2025年第1期165-177,共13页
[目的/意义]发展新质生产力对推动畜牧业高质量发展具有重要意义。本文旨在对人工智能驱动畜牧新质生产力高质量发展开展系统研究。厘清人工智能推动畜牧新质生产力高质量发展的机理和方向,深入分析畜牧新质生产力的内涵、特征、制约因... [目的/意义]发展新质生产力对推动畜牧业高质量发展具有重要意义。本文旨在对人工智能驱动畜牧新质生产力高质量发展开展系统研究。厘清人工智能推动畜牧新质生产力高质量发展的机理和方向,深入分析畜牧新质生产力的内涵、特征、制约因素,以及推进路径。[进展]畜牧新质生产力是以生物技术、信息技术和绿色技术等前沿技术创新为主导,以数智化、绿色化、生态化为产业升级方向,基本内涵表现为更高素质的劳动者、更先进的劳动资料和更广范围的劳动对象。与传统生产力相比,畜牧新质生产力是以科技创新为导向、以新发展理念为引领、以全要素生产率提升为核心的先进生产力,具有生产效率高、产业效益好、可持续发展能力强的显著特征。中国畜牧新质生产力已具备较好发展基础,但也面临畜禽育种技术创新不足、核心竞争力不强,畜牧养殖机械化率不高、智能装备自主研发能力较弱,“机器换人”需求迫切、畜牧人才量质存在短板,养殖规模化程度不高、智能化管理水平有限等制约因素。人工智能在畜牧业中可以广泛应用在环境控制、精准饲喂、健康监测与疫病防控、供应链优化等领域。人工智能经由以数字技术为代表的畜牧业技术革命性突破,以数据要素为纽带的畜牧业生产力要素创新性配置,与数字经济相适应的畜牧业产业深度转型,催生畜牧新质生产力,赋能畜牧业高质量发展。[结论/展望]提出了提升畜牧科技创新能力、建立畜牧业全链条信息化监管模式、加快畜牧绿色科技推广应用、提高畜牧业全产业链管理水平,以及完善重要畜禽品种商业化育种机制的畜牧新质生产力发展推进路径。 展开更多
关键词 新质生产力 畜牧 人工智能 制约因素 生成逻辑 推进路径
在线阅读 下载PDF
基于通径分析的树木园不同植物群落空气负离子变化特征
10
作者 闫晓云 孙艺玮 包红光 《干旱区地理》 北大核心 2025年第5期778-788,共11页
为研究树木园中典型植物群落空气负离子浓度(NAIC)变化及影响因素,以呼和浩特市树木园为研究对象,于2022—2023年每个季节选择5 d晴朗无风或微风的天气,在08:00—18:00实地同步观测11个不同植物群落及对照点环境指标,分析比较不同植物... 为研究树木园中典型植物群落空气负离子浓度(NAIC)变化及影响因素,以呼和浩特市树木园为研究对象,于2022—2023年每个季节选择5 d晴朗无风或微风的天气,在08:00—18:00实地同步观测11个不同植物群落及对照点环境指标,分析比较不同植物群落结构NAIC变化规律,并探究影响NAIC的环境指标。结果表明:(1)树木园内植物群落NAIC在春季(611~1115个·cm^(-3))、夏季(714~1033个·cm^(-3))、秋季(678~1120个·cm^(-3))显著高于冬季(202~372个·cm^(-3)),但同一季节中彼此差异不显著;NAIC日变化趋势在春季呈“U”型曲线,夏季和秋季波动变化,冬季为先下降后上升,峰谷值出现时间存在季节差异。(2)植物群落空气清洁度在春季、夏季、秋季能够达到最清洁等级,冬季大部分时间处于清洁至接受等级。(3)环境因子对NAIC的影响因季节而异,不同季节影响NAIC变化的主要环境因子不同。综合来看,小粒径空气颗粒物PM_(2.5)、PM_(1.0)是影响NAIC的主要因素;对NAIC变异产生主要影响的是不同粒径空气颗粒物的直接作用。 展开更多
关键词 树木园 植物群落 空气负离子 环境因子 通径分析
在线阅读 下载PDF
多策略增强型蜣螂优化算法求解路径规划问题 被引量：1
11
作者 陈慧丽 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第5期242-250,257,共10页
针对蜣螂优化算法在路径规划时寻优效率慢、稳定性差和易早熟等问题,提出一种多策略增强型蜣螂优化(EDBO)算法。首先,在算法蜣螂滚球行为、蜣螂繁育行为和小蜣螂移动行为中引入随机小孔成像反向学习(Random Keyhole Imaging Reverse Lea... 针对蜣螂优化算法在路径规划时寻优效率慢、稳定性差和易早熟等问题,提出一种多策略增强型蜣螂优化(EDBO)算法。首先,在算法蜣螂滚球行为、蜣螂繁育行为和小蜣螂移动行为中引入随机小孔成像反向学习(Random Keyhole Imaging Reverse Learning,RKRL)策略对蜣螂个体进行逐维学习,增强算法全局寻优能力;同时,设计了Sin混沌-RKRL策略初始化蜣螂种群,增强了算法初始种群质量,提高了算法的初始寻优能力;进一步设计了多方向正余弦自适应偷窃策略对蜣螂偷窃行为进行改进,实现算法在搜索区域内精细开发;最后,嵌入非线性正弦衰减-余弦递增动态平衡协调因子,实现了算法全局与局部搜索之间的动态平衡,提高了算法的寻优性能。测试函数和路径规划实验结果表明:EDBO算法的寻优性能和路径规划性能均优于其算法,可适用于求解复杂环境下移动机器人路径规划问题。 展开更多
关键词 蜣螂优化算法 随机小孔成像反向学习 多方向正余弦自适应 动态平衡因子 路径规划
在线阅读 下载PDF
心理健康视角下高校学生教育管理实践路径研究 被引量：1
12
作者 于文新 《吉林农业科技学院学报》 2025年第1期65-69,共5页
心理健康教育工作是高校学生教育工作的主要内容之一,是高校实现育人成才、培养合格社会主义接班人的必要手段。本文对高校学生教育基于心理健康视角探索实践路径的重要性进行全面阐述,结合基于心理健康视角的高校学生管理影响因素,对... 心理健康教育工作是高校学生教育工作的主要内容之一,是高校实现育人成才、培养合格社会主义接班人的必要手段。本文对高校学生教育基于心理健康视角探索实践路径的重要性进行全面阐述,结合基于心理健康视角的高校学生管理影响因素,对高校学生教育基于心理健康开展实践探索的优化措施进行深入探索和详尽解读,侧重于大数据分析视角和信息化建设理念,为推动高校学生教育,落实心理健康工作提供新思路,从而为高校提升学生心理健康教育质量提供参考。 展开更多
关键词 心理健康 学生教育 影响因素 实践路径
在线阅读 下载PDF
天津市装配式建筑发展关键因素与推进路径研究 被引量：1
13
作者 王亦虹 李睿 陈达 《天津理工大学学报》 2025年第2期127-134,共8页
通过文献研究、专家访谈与文本挖掘相结合的方法对天津市装配式建筑发展的影响因素进行识别;采用因子分析法和层次分析法确定天津市装配式建筑发展的重要公共因子为市场因子、技术因子、经济因子、政策规范因子和管理因子及其关键影响因... 通过文献研究、专家访谈与文本挖掘相结合的方法对天津市装配式建筑发展的影响因素进行识别;采用因子分析法和层次分析法确定天津市装配式建筑发展的重要公共因子为市场因子、技术因子、经济因子、政策规范因子和管理因子及其关键影响因素;通过德尔菲法对各关键影响因素在天津市的可行程度进行分析,最终确立了以夯实基础阶段、加速发展阶段和稳步推进阶段为核心的天津市装配式建筑推进路径,并针对每个阶段提出相应的对策建议,尽可能地消除对天津市装配式建筑发展的阻碍作用。 展开更多
关键词 装配式建筑 关键因素 推进路径 文本挖掘
在线阅读 下载PDF
公共图书馆阅读服务类抖音短视频传播效果的影响因素研究 被引量：2
14
作者 王磊 《数字图书馆论坛》 2025年第3期75-84,共10页
明确阅读服务类抖音短视频理想传播效果的成因,能为公共图书馆利用抖音短视频优势赋能阅读服务提供参考。运用数据采集技术,采集国家图书馆和29个省级公共图书馆的抖音短视频数据。设计抖音短视频传播效果指标算法,并据此筛选典型研究... 明确阅读服务类抖音短视频理想传播效果的成因,能为公共图书馆利用抖音短视频优势赋能阅读服务提供参考。运用数据采集技术,采集国家图书馆和29个省级公共图书馆的抖音短视频数据。设计抖音短视频传播效果指标算法,并据此筛选典型研究案例。运用模糊集定性比较分析方法,结合把关人理论,探索阅读服务类抖音短视频实现理想传播效果的组态路径。结果表明,4个条件组态能实现理想传播效果,通过组态分析,可将实现阅读服务类抖音短视频理想传播效果的组态路径归纳为视频表现与背景驱动型、视频表现与内容驱动型以及协同驱动型。公共图书馆利用抖音短视频开展阅读服务时,应发挥媒介优势,注重账号营销;创造新颖内容,优化表现形式;改进视频标题,打造系列视频。 展开更多
关键词 抖音 短视频 阅读服务 传播效果 影响因素 组态路径
在线阅读 下载PDF
生态治理视域下洱海流域农户生计资本测度及其优化路径研究
15
作者 李皎 杨林章 +2 位作者 韦仕涛 施静婷 李宏 《长江流域资源与环境》 北大核心 2025年第5期1138-1148,共11页
在由“一湖之治”向“系统之治”转变过程中,准确评估洱海流域农户的生计资本状况并提出优化路径,对提高我国高原湖泊生态治理效果以及保障洱海流域周边农户生计安全具有重要的现实意义。以洱海流域7个乡镇369户周边农户作为研究对象,借... 在由“一湖之治”向“系统之治”转变过程中,准确评估洱海流域农户的生计资本状况并提出优化路径,对提高我国高原湖泊生态治理效果以及保障洱海流域周边农户生计安全具有重要的现实意义。以洱海流域7个乡镇369户周边农户作为研究对象,借助SLA框架构建农户生计资本评价指标体系并运用熵值法对其进行测度,以障碍度模型探究各类农户生计资本的主要影响因素。结果表明:(1)洱海流域农户生计资本指标中物质资本指数值最高,社会资本、人力资本和自然资本指数值居中,金融资本指数值较低;(2)在洱海流域生态治理和自然疫病风险的叠加影响下,农兼户的生计资本指数值最高,在4种类型农户中的生计渠道最为稳定;(3)研究区域内洱海保护政策趋严的地区,农户生产活动会受到更为严格的限制而导致其生计资本存量较低;(4)洱海流域不同类型农户生计资本的影响因子一致,依次为农业收入、农业生产器具、非农收入、耕地面积和家庭资产价值,即洱海流域农户生计资本现状是金融资本、物质资本和自然资本共同作用的结果。研究区域内各类农户生计资本受到环境保护政策、土地资源等多方面影响呈现出不同程度的差异,且存在明显的空间异质性,各类农户生计资本的持续优化应结合实际考虑多元要素的共同驱动作用。 展开更多
关键词 洱海流域 农户 生计资本 影响因子 优化路径
原文传递
智能立体书库赋能区域联合馆藏建设:驱动因素与发展路径
16
作者 刘连生 陈颖仪 李欢 《图书馆论坛》 北大核心 2025年第7期58-66,共9页
近年来图书馆普遍面临馆藏购置经费和储存空间的双重压力,开展联合馆藏建设与合作存储势所必然,智能立体书库可以为区域联合馆藏建设提供技术支撑。文章借鉴TOE框架分析应用智能立体书库建设区域联合馆藏的驱动因素,针对当域联合馆藏建... 近年来图书馆普遍面临馆藏购置经费和储存空间的双重压力,开展联合馆藏建设与合作存储势所必然,智能立体书库可以为区域联合馆藏建设提供技术支撑。文章借鉴TOE框架分析应用智能立体书库建设区域联合馆藏的驱动因素,针对当域联合馆藏建设瓶颈,分析基于智能立体书库的解决方案与区域联合馆藏建设框架,在此基础上提出建设目标与路径建议。 展开更多
关键词 区域联合馆藏 智能立体书库 驱动因素 解决方案 路径建议
在线阅读 下载PDF
基于路径似然模型与HMM序列匹配定位的地铁隧道三维重建
17
作者 胡钊政 王书恒 +3 位作者 孟杰 冯锋 朱紫威 李维刚 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2273-2284,共12页
在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高... 在地铁隧道等退化场景下,主流的激光或视觉SLAM算法实用性低,无法有效完成三维重建工作。该文提出一种基于路径似然模型(PLM)与隐马尔可夫(HMM)序列匹配的大规模地铁隧道三维重建方法,将三维重建问题分解为里程计定位与基于图优化的高精度三维重建两个过程。针对里程计定位,该文提出一种融合路径似然模型的里程计方法。在粒子滤波框架下,将轨道约束转化为观测,并与IMU和轮速计数据融合,实现在轨机器人定位。此外,还提出一种基于HMM序列匹配的回环检测方法,将回环检测问题转化为序列匹配问题,提升回环检测的性能。针对重建问题,提出一种基于大规模因子图优化的三维重建方法,通过多约束条件完成位姿图优化,从而实现大规模地铁隧道的高精度三维重建。在成都韦家碾-双水碾和沙河源-洞子口两段地铁站之间进行了实地测试。实验结果表明,该文提出的PLM和HMM序列匹配可以有效提升里程计定位精度和回环检测性能,从而实现大规模地铁隧道场景的高精度三维重建。 展开更多
关键词 地铁隧道 退化场景 路径似然 序列匹配 因子图优化
在线阅读 下载PDF
旧城改造绿色度提升驱动因素与影响路径研究 被引量：1
18
作者 严斌 吴丰盈 《工程管理学报》 2025年第1期59-64,共6页
旧城绿色改造是解决城市资源矛盾和促进可持续发展的关键策略。围绕旧城改造的绿色度提升,通过运用结构方程模型(SEM)及AOMS软件构建旧城改造绿色度提升的驱动结构方程模型,从旧城改造绿色市场环境、经济效益、生态价值及社会环境4个层... 旧城绿色改造是解决城市资源矛盾和促进可持续发展的关键策略。围绕旧城改造的绿色度提升,通过运用结构方程模型(SEM)及AOMS软件构建旧城改造绿色度提升的驱动结构方程模型,从旧城改造绿色市场环境、经济效益、生态价值及社会环境4个层面着手深入分析了其影响路径和关键驱动因素、探究其驱动机理,揭示了关键影响路径及识别出8个关键驱动因素。结果显示,市场环境和生态效益对旧城改造的绿色度提升具有最为显著的直接及综合影响。研究不仅揭示了旧城绿色改造的关键驱动路径,还为促进旧城绿色化改造提供了模型依据及策略建议。 展开更多
关键词 旧城改造 SEM绿色度提升 驱动因素 影响路径
在线阅读 下载PDF
乡村振兴示范镇建设成效·制约因素与实现路径研究——以岩桥镇为例
19
作者 钱炬炬 刘英 +5 位作者 皮向红 刘小燕 曾莉姗 谭强林 刘军 雷晓峰 《安徽农业科学》 2025年第14期233-239,共7页
从乡村发展、乡村建设、乡村治理等角度,系统总结了岩桥镇乡村振兴取得的成效,剖析当前产业发展要素支撑不强、人才短缺、公共服务保障不均衡等制约因素,提出高效益发展富民产业、高标准建设基础设施、高水平提升农村环境等发展建设路... 从乡村发展、乡村建设、乡村治理等角度,系统总结了岩桥镇乡村振兴取得的成效,剖析当前产业发展要素支撑不强、人才短缺、公共服务保障不均衡等制约因素,提出高效益发展富民产业、高标准建设基础设施、高水平提升农村环境等发展建设路径。为推进岩桥镇乡村振兴示范镇建设,探索具有湘西特色的乡村振兴模式和发展道路,以及为同类区域推进乡村振兴提供实践参考与理论借鉴。 展开更多
关键词 乡村振兴 示范镇 建设成效 制约因素 实现路径
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 105 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部