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山西省大数据产业与装备制造业融合发展提升路径研究
1
作者 刘斌 甘婕 张晓红 《科技创新与生产力》 2026年第1期27-29,33,共4页
以大数据行业与装备制造业的融合发展提升路径为研究方向,以山西省大数据产业与装备制造业的融合发展现状为出发点,剖析山西省大数据产业与装备制造业融合内涵与融合方式,根据融合现状分析影响大数据产业与装备制造业融合发展的因素。... 以大数据行业与装备制造业的融合发展提升路径为研究方向,以山西省大数据产业与装备制造业的融合发展现状为出发点,剖析山西省大数据产业与装备制造业融合内涵与融合方式,根据融合现状分析影响大数据产业与装备制造业融合发展的因素。依据融合现状及影响因素分析结果提出山西省大数据产业与装备制造业融合发展提升路径。 展开更多
关键词 大数据产业 装备制造业 融合内涵 影响因素分析 提升路径
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AIGC赋能高校大学生知识产权素养培育路径优化研究
2
作者 封丽 郭泊池 高冕 《农业图书情报学报》 2026年第1期58-70,共13页
[目的/意义]探索AIGC赋能下知识产权素养教育的影响因素及实施路径,对于突破传统教育模式中专业壁垒高、师资力量不足以及时空制约等困境,具有重要现实意义。[方法/过程]基于高校大学生知识产权素养教育现状,运用文献调研与模糊集定性... [目的/意义]探索AIGC赋能下知识产权素养教育的影响因素及实施路径,对于突破传统教育模式中专业壁垒高、师资力量不足以及时空制约等困境,具有重要现实意义。[方法/过程]基于高校大学生知识产权素养教育现状,运用文献调研与模糊集定性比较分析(fsQCA)方法,构建AIGC赋能的影响因素模型及高校大学生知识产权素养教育影响因素调查量表,识别多要素协同作用下的组态路径,系统解析人工智能融入知识产权素养教育的作用机制。[结果/结论]研究发现,AIGC驱动下大学生高知识产权素养培育存在3条组态路径,不同条件要素通过多样化组合形成协同效应。其中,教师专业素质、AI+IP意识与多元教育支持在关键路径中具有主导作用,评价机制与AI资源在不同情境下发挥补充或增强功能。研究印证了影响因素模型的逻辑结构,揭示了AIGC赋能素养教育的多元机制,并依据活动理论提出了数智时代背景下提升大学生知识产权素养的可行性建议,为优化AI时代高校大学生知识产权素养教育提供理论支持与实践指导。 展开更多
关键词 知识产权素养教育 AIGC 影响因素 组态路径 模糊集定性比较分析 信息素养
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关键核心技术研究的逻辑脉络与整合框架:从内涵界定到企业突破路径
3
作者 温凤媛 刘晨阳 《创新科技》 2026年第1期1-15,共15页
全球科技竞争加剧背景下,我国关键核心技术面临“卡脖子”困境,鉴于传统技术发展路径局限性日益凸显,亟须系统性梳理该领域研究脉络。首先,以“内涵特征—识别方法—影响因素—机制路径”为主线,从宏观、中观、微观等3个层面界定关键核... 全球科技竞争加剧背景下,我国关键核心技术面临“卡脖子”困境,鉴于传统技术发展路径局限性日益凸显,亟须系统性梳理该领域研究脉络。首先,以“内涵特征—识别方法—影响因素—机制路径”为主线,从宏观、中观、微观等3个层面界定关键核心技术的多维内涵,剖析其价值准公共性、系统复杂性、知识复合性、控制动态性与生态依赖性等五大特征;其次,结合典型案例对概念体系进行验证,进而对比定性、定量识别方法的适用性与局限性,揭示识别方法的多源融合与智能化演进趋势,并从企业内部特质与外部支撑解析技术突破的影响因素;最后,提炼知识流动协同与组织治理适配两大作用机制,归纳资源整合、生态协同、企业主导与政府引导等4类驱动路径,构建“理论认知—方法工具—实践路径”整合框架。通过“理论构建—案例验证—路径归纳”的逻辑闭环,系统整合既有成果,弥补现有研究概念分散、框架碎片化的不足,为后续学术研究、企业实践与政策制定提供理论参照与实践指引。 展开更多
关键词 关键核心技术 内涵特征 识别测度 影响因素 驱动路径 知识流动协同 组织治理适配 技术生态
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基于改进LaCAM算法的多机器人路径规划算法
4
作者 陈佳鸿 张雷 +2 位作者 邹风山 吕祥仁 刘明敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2026年第2期1-5,11,共6页
在多机器人路径规划的场景中,路径的平滑度和机器人的能耗是影响系统效率的关键因素。针对延迟添加约束多机器人路径规划算法(lazy constrains addition search for MAPF,LaCAM)存在规划出的路径不平滑、低层规划短视,路径耗能大等缺陷... 在多机器人路径规划的场景中,路径的平滑度和机器人的能耗是影响系统效率的关键因素。针对延迟添加约束多机器人路径规划算法(lazy constrains addition search for MAPF,LaCAM)存在规划出的路径不平滑、低层规划短视,路径耗能大等缺陷,提出了一种改进LaCAM算法。为减少机器人在运动过程中的转向次数,在单机器人路径搜索代价函数中引入转向惩罚因子;扩大低层规划的时间窗,设定软硬约束条件,引导机器人规避潜在冲突;在高层节点质量评估中综合考虑时间与耗能,并通过对冗余路径的检测与修复,引导LaCAM算法的高层搜索。实验结果表明,在不降低路径质量的前提下,改进LaCAM算法能有效减少转角数,缩短长度代价,并降低了耗能。 展开更多
关键词 多机器人路径规划 优先级规划 转向惩罚因子 路径引导 耗能优化
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基于多地形因素引导的群机器人CBS路径规划算法
5
作者 周雯娜 毛剑琳 +2 位作者 王妮娅 房程远 梁隆硝 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第2期359-370,共12页
在传统二维地图中,大部分的机器人路径规划问题是假定地图场景完全平坦,忽略了机器人移动的实际路径质量问题。针对上述问题,提出一种面向非完全平坦地形场景的多地形因素引导的群机器人基于冲突搜索算法(conflict based search-terrain... 在传统二维地图中,大部分的机器人路径规划问题是假定地图场景完全平坦,忽略了机器人移动的实际路径质量问题。针对上述问题,提出一种面向非完全平坦地形场景的多地形因素引导的群机器人基于冲突搜索算法(conflict based search-terrain gradient factor,CBS-TG)路径规划算法。考虑场景的高度、坡度以及地面粗糙等因素,提出地形梯度因子(terrain gradient factor,Ftg),建立地形梯度因子地图;构建冲突避免表(conflict avoidance table,CAT),以冲突不增加为前提选择更平缓的区域,进而减少机器人能耗,保证路径总代价最优性。实验结果表明,该算法在小规模地图中路径总值(sum-of-value,SOV)性能提升了15%以上,大规模地图场景中路径总值性能提升了23.2%以上,实物实验结果进一步证实了算法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 多机器人系统 路径规划 多地形因素 冲突预测 地形梯度地图
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中职教师职业认同感的影响因素与提升路径
6
作者 苏晨曦 张蕊 张洪华 《职业教育研究》 2026年第2期70-77,共8页
中职教师队伍的稳定性与专业发展水平关乎职业教育质量的稳步提高。然而,在政策赋能与身份转型的过程中,部分中职教师因身份定位模糊、跨界能力不足等,面临职业认同困境,严重影响其职业发展。基于生态系统理论,构建微观—中观—宏观分... 中职教师队伍的稳定性与专业发展水平关乎职业教育质量的稳步提高。然而,在政策赋能与身份转型的过程中,部分中职教师因身份定位模糊、跨界能力不足等,面临职业认同困境,严重影响其职业发展。基于生态系统理论,构建微观—中观—宏观分析框架,探讨中职教师职业认同的影响机制。研究发现,职业认同是多层次因素动态耦合的结果:微观层面受教师个体素养、自我效能感影响;中观层面取决于学校管理机制、师生关系与组织文化氛围;宏观层面则受政策制度设计、社会地位认知与经济发展需求等因素制约。为此,需通过微观层面教师能力重塑、中观层面学校治理创新、宏观层面政策制度优化的协同推进,破解中职教师身份转型困境,保障中职教师队伍高质量建设。 展开更多
关键词 中职教师 职业认同 影响因素 提升路径
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基于计划行为理论的牙周病口腔种植牙病人口腔保健自我管理影响因素的路径分析
7
作者 尤懿 高姗 +3 位作者 张纪楠 林润秀 张建兰 李砚君 《循证护理》 2026年第4期856-860,共5页
目的:基于计划行为理论分析牙周病口腔种植牙病人口腔保健自我管理路径,并总结护理干预对策,为强化病人口腔保健自我管理提供参考。方法:采用便利抽样法选取2023年6月—2024年8月我院接收的牙周病口腔种植牙病人为研究对象,采用一般资... 目的:基于计划行为理论分析牙周病口腔种植牙病人口腔保健自我管理路径,并总结护理干预对策,为强化病人口腔保健自我管理提供参考。方法:采用便利抽样法选取2023年6月—2024年8月我院接收的牙周病口腔种植牙病人为研究对象,采用一般资料调查表、自我护理能力测定量表以及本研究团队根据计划行为理论自行设计的口腔保健自我管理认知及态度问卷进行调查,采用Pearson相关分析各变量间的相关性,通过AMOS 23.0软件构建结构方程模型,通过Bootstrap法对中介作用进行检验。结果:共纳入327例牙周病口腔种植牙病人,其自我护理能力总分及口腔保健自我管理认知及态度问卷的主观规范、行为意向、知觉行为控制、行为态度维度得分分别为(94.26±10.75)分、(11.68±1.12)分、(9.21±0.78)分、(8.52±0.93)分和(9.78±0.69)分。Pearson相关性分析结果显示,牙周病口腔种植牙病人的自我护理能力与主观规范、行为意向、知觉行为控制、行为态度均呈正相关(P<0.05)。中介效应检验结果显示,牙周病口腔种植牙病人的知觉行为控制、行为态度、主观规范对行为意向存在直接影响,知觉行为控制和行为意向对自我护理能力存在直接影响,知觉行为控制对自我护理能力的影响最大,其效应值为0.395。结论:知觉行为控制对牙周病口腔种植牙病人口腔保健自我管理能力有直接影响,知觉行为控制、行为态度以及主观规范也可以通过行为意向间接影响病人的口腔保健自我管理能力。 展开更多
关键词 牙周病 口腔种植牙 计划行为理论 口腔保健 自我管理 影响因素 路径分析 护理
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基于广义反演技术估计中小型地震的震源参数、路径衰减和近地表场地放大:综述
8
作者 党鹏飞 刘启方 崔杰 《地震工程学报》 北大核心 2026年第3期642-661,共20页
地震动观测记录是联系地震与工程结构之间的纽带。地震动场精细化模拟与地震危险性评估等领域的研究都依赖于地震动震源特征、地震波在传播路径中的衰减及局部场地效应。文章简要地介绍了广义反演技术的基本理论与发展历史,归纳广义反... 地震动观测记录是联系地震与工程结构之间的纽带。地震动场精细化模拟与地震危险性评估等领域的研究都依赖于地震动震源特征、地震波在传播路径中的衰减及局部场地效应。文章简要地介绍了广义反演技术的基本理论与发展历史,归纳广义反演技术应用中普遍遇到的问题,比如参考台站的选择等,从震源、路径和场地等三方面系统地总结并对比国内外相关研究成果,结果表明:应力降与地壳环境和震源机制密切相关,品质因子和高频衰减参数均具有强烈的区域性特征,S波和P波的相互转化或未有效分离、沉积盆地的场地效应及复杂地形等均是造成地震动竖向分量表现出放大的原因。最后,简单地分析了震源、路径和场地之间的相互作用及其未来发展方向。 展开更多
关键词 震源参数 路径效应 场地效应 品质因子 广义反演技术
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融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划研究
9
作者 任林超 唐嘉宁 陈云浩 《陕西科技大学学报》 北大核心 2026年第1期169-177,共9页
为解决磁性细菌优化算法(MBOA)在无人机路径规划中存在大量路径点冗余且拐点多导致路径不够平滑的问题,提出一种融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划方法.首先在MBOA基础上引入路径筛选因子对算法搜索到的路径进行分类,然后设计了... 为解决磁性细菌优化算法(MBOA)在无人机路径规划中存在大量路径点冗余且拐点多导致路径不够平滑的问题,提出一种融合IMBOA与双向视线检查的无人机路径规划方法.首先在MBOA基础上引入路径筛选因子对算法搜索到的路径进行分类,然后设计了位置更新策略来提高初始路径质量、磁小体竞争进化策略来加速算法收敛,之后提出双向视线检查策略来去除路径点冗余,解决了上述问题.仿真结果表明:在复杂障碍物环境中,通过对比改进型粒子群算法(IPSO)、烟花算法(FWA)、改进型蚁群算法(IACO)和MBOA,所提方法均有效缩短了路径长度,减少了路径点和拐点个数,降低了无人机位姿变化次数,得到了更短更平滑的路径,证明了所提方法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 路径规划 IMBOA 路径筛选因子 磁小体竞争进化 双向视线检查
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平方树中的P_(k)-因子
10
作者 冯星 李佳林 《集美大学学报(自然科学版)》 2026年第1期121-126,共6页
如果H是图G的一个生成子图,并且H的每个连通分支都是包含k个顶点的路,则称生成子图H是图G的一个P_(k)-因子。图G的平方图G^(2)的顶点集为V(G),且在G^(2)中两顶点相邻当且仅当这两顶点在图G中距离小于等于2。文中主要研究了图的P_(k)-因... 如果H是图G的一个生成子图,并且H的每个连通分支都是包含k个顶点的路,则称生成子图H是图G的一个P_(k)-因子。图G的平方图G^(2)的顶点集为V(G),且在G^(2)中两顶点相邻当且仅当这两顶点在图G中距离小于等于2。文中主要研究了图的P_(k)-因子问题,通过树的特殊结构刻画了一些图的参数之间的关系,得到了在树的平方图中存在P_(k)-因子的一个必要条件。最后,构造了两类满足结论中不等式取等的无穷图类。 展开更多
关键词 图 路径因子 P_(k)-因子 树 平方图
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MAPK通路和Wnt通路的交互作用在骨折愈合过程中的调控机制
11
作者 陶炜 雷诚 +3 位作者 李欣 职晓松 项阳 王华松 《生物骨科材料与临床研究》 2026年第1期75-79,共5页
骨折愈合是一个多阶段、精密调控的生物学过程,MAPK信号通路在其中发挥重要作用。本文综述MAPK通路的组成与功能,重点阐述ERK通路通过RUNX2、ATF4和Schnurri-3等转录因子调控成骨分化的机制。同时探讨MAPK与Wnt通路的交互作用,分析其在... 骨折愈合是一个多阶段、精密调控的生物学过程,MAPK信号通路在其中发挥重要作用。本文综述MAPK通路的组成与功能,重点阐述ERK通路通过RUNX2、ATF4和Schnurri-3等转录因子调控成骨分化的机制。同时探讨MAPK与Wnt通路的交互作用,分析其在骨发育与修复中的协同调控效应。旨在为相关机制研究及临床应用提供理论依据。 展开更多
关键词 MAPK信号通路 WNT信号通路 骨折愈合 转录因子 交互作用
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健身休闲产业市场供需匹配的关键要素与路径探索
12
作者 罗文静 陈林祥 《天津体育学院学报》 北大核心 2026年第1期50-56,共7页
聚焦我国健身休闲产业市场供需匹配的核心问题,基于扎根理论,通过对64份资料进行质性分析,构建“供给端优化-需求端引领-环境端保障”的三层次条件驱动模型,揭示了健身休闲产业市场供需匹配的影响因素和内在逻辑。三大要素共同作用于健... 聚焦我国健身休闲产业市场供需匹配的核心问题,基于扎根理论,通过对64份资料进行质性分析,构建“供给端优化-需求端引领-环境端保障”的三层次条件驱动模型,揭示了健身休闲产业市场供需匹配的影响因素和内在逻辑。三大要素共同作用于健身休闲产业市场供需匹配这一核心目标,供给端优化需深化内容创新及拓展线上线下融合渠道,来提升供给有效性;需求端引领则依赖精准识别消费者消费观念、偏好及能力等主客观因素,以需求端牵引供给端动态调整,环境端保障通过政策精准性与资源适配性,为供需匹配提供制度支撑与硬件基础。健身休闲产业市场供需匹配实践路径可概括为“需求牵引供给-供给创造需求-环境赋能两端”,实践中需聚焦供给内容差异化开发、需求分层识别、政策资源整合的协同路径。为政策制定者与企业优化资源配置、创新服务模式提供了理论依据与实践参考。 展开更多
关键词 健身休闲 供需匹配 关键要素 路径探索 扎根理论
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中国唯美主义文艺思潮的生成路径研究
13
作者 李桂全 《苏州科技大学学报(社会科学版)》 2026年第1期75-82,108,共9页
中国唯美主义文艺思潮是中国现代性展开过程中审美领域发展出的一种追求艺术自律与审美解放的思潮。这一思潮的生成深受世界唯美主义与中国现代性语境的影响。从这两个维度来考察中国唯美主义文艺思潮的生成,可发现以下几种路径:中国学... 中国唯美主义文艺思潮是中国现代性展开过程中审美领域发展出的一种追求艺术自律与审美解放的思潮。这一思潮的生成深受世界唯美主义与中国现代性语境的影响。从这两个维度来考察中国唯美主义文艺思潮的生成,可发现以下几种路径:中国学子域外留学过程中的主动性选择、国内对域外唯美主义作品的大量译介、中国唯美倾向作家的借鉴与模仿、中国融入自身现代性因素的创新与蜕变。这四种路径虽然不是一个完全按照先后标准的时间模型或者固定顺序的结构模型,但是包含了中国唯美主义文艺思潮发生的源头、渠道、路径转换中的模仿与创造等层次,为中国唯美主义文艺思潮的生成与发展提供了不同的解释维度。 展开更多
关键词 中国唯美主义文艺思潮 现代性 生成路径 世界性因素
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TRIM47通过TAB1/IκB炎症信号通路参与急性肺损伤的机制
14
作者 欧阳运萍 陈涛 +2 位作者 李鹏 赵博 杨小军 《昆明医科大学学报》 2026年第1期47-54,共8页
目的探讨Tripartite结构蛋白47(tripartite motif containing 47,TRIM47)对急性肺损伤急性肺损伤(acute lung injury,ALI)大鼠模型肺组织的影响以及对转化生长因子β激活激酶1(TGF-beta activated kinase 1,TAB1)/核因子κB抑制蛋白(inh... 目的探讨Tripartite结构蛋白47(tripartite motif containing 47,TRIM47)对急性肺损伤急性肺损伤(acute lung injury,ALI)大鼠模型肺组织的影响以及对转化生长因子β激活激酶1(TGF-beta activated kinase 1,TAB1)/核因子κB抑制蛋白(inhibitor of NF-κB,IκB)调控机制。方法构建SD大鼠ALI模型,模型组、空载体组(NC)组及si-TRIM47组诱导建立大鼠ALI模型,NC组与si-TRIM47组于建模后经尾静脉分别注射NC质粒及靶向TRIM47的siRNA干扰质粒(si-TRIM47)。干预1周后,通过苏木精-伊红(HE)染色观察各组肺组织病理学改变,ELISA检测外周血白细胞介素(Interleukin,IL)-1、IL-6、IL-10、IL-1β、肿瘤坏死因子(tumor necrosis factor,TNF-α)的表达水平,qPCR测定肺组织中TAB1及IκB的mRNA相对表达量,Western blot分析肺组织中TAB1与IκB蛋白表达水平,同时检测NF-κB入核情况;CO-IP检测TRIM47和TAB1蛋白结合情况。结果HE染色结果显示,与对照组相比,模型组和NC组的组织炎性细胞浸润程度升高(P<0.05);与模型组和NC组相比,si-TRIM47组的病理病变程度则相对较轻。ELISA检测结果显示,与对照组相比,模型组IL-1、IL-6、IL-1β、TNF-α升高(P<0.01)。与模型组和NC组相比,si-TRIM47组大鼠的IL-1、IL-6、IL-1β、TNF-α降低,而IL-10升高(P<0.01);qPCR和Western blot结果表明,与对照组相比,模型组、NC组大鼠TAB1和核蛋白NF-κB升高、IκB表达水平降低(P<0.01);与模型组和NC组相比,si-TRIM47组TAB1降低和核蛋白NF-κB降低、IκB表达水平升高(P<0.01)。此外,CO-IP实验显示,TRIM47促进TAB1蛋白表达。结论si-TRIM47可能通过抑制炎症因子释放及TAB1信号通路的激活,对ALI大鼠发挥保护作用。 展开更多
关键词 TRIM47 急性肺损伤 炎症因子 TAB1信号通路
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驻马店市中学生结核分枝杆菌潜伏感染者预防服药的调查研究
15
作者 高清华 吴艳玲 《河南医学研究》 2026年第3期477-482,共6页
目的探讨驻马店市中学生结核分枝杆菌潜伏感染(LTBI)者预防服药现状,分析其影响因素及作用路径,为提高该地区相关中学生服药现状及干预措施的制定提供参考。方法选取2020年1月至2022年12月驻马店市中学生LTBI患者149例作为研究对象,统... 目的探讨驻马店市中学生结核分枝杆菌潜伏感染(LTBI)者预防服药现状,分析其影响因素及作用路径,为提高该地区相关中学生服药现状及干预措施的制定提供参考。方法选取2020年1月至2022年12月驻马店市中学生LTBI患者149例作为研究对象,统计其预防服药现状,并对预防服药现状进行单因素分析,以多因素logistic回归方程分析LTBI患者预防服药的相关影响因素,采用Spearman/Pearson分析预防服药影响因素间的相关性,以中介效应分析LTBI患者预防服药各影响因素之间的作用路径。结果149例LTBI患者中,120例接受预防服药,预防服药率为80.54%(120/149);29例19.46%(29/149)未接受预防服药;单因素分析显示,未服药组家庭居住在农村、住校、单亲家庭、离异重组家庭学生多于服药组,家庭人均月收入、父母最高受教育程度、认知度评分、自尊评分、面对应对方式评分低于服药组,回避与屈服应对方式评分高于服药组(P<0.05);多因素logistic回归分析显示,家庭居住地城市、家庭人均月收入>10000元、父母最高受教育程度大专及以上、认知度、自尊、应对方式为面对是LTBI患者预防服药的独立相关保护因素,住校、离异重组家庭、应对方式为回避和屈服是LTBI患者预防服药的独立相关危险因素(P<0.05);相关性分析显示,家庭居住地、家庭人均月收入、父母最高受教育程度与认知度、自尊、应对方式具有显著相关性(P<0.05),是否住校与认知度具有显著相关性(P<0.05),家庭情况与自尊、应对方式具有显著相关性(P<0.05);路径分析显示,各因素不仅对预防服药有直接影响,还有间接影响。家庭居住地、是否住校、家庭人均月收入、父母最高受教育程度、单亲家庭、离异重组家庭、认知度、自尊、应对方式对服药情况的总体影响差异有统计学意义(P<0.05)。结论驻马店市中学生LTBI预防服药率未达预期水平,其原因与学生居住地、是否住校、家庭情况、家庭人均月收入、父母最高受教育程度、认知度、自尊、应对方式有关,且认知度、自尊、应对方式是居住地、是否住校等影响预防服药的中介变量,对以上因素尤其是认知度、自尊、应对方式进行干预,有助于提高预防服药率,减少结核病的发病与传播。 展开更多
关键词 结核分枝杆菌 潜伏感染 预防服药 影响因素 路径
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基于改进A-Star算法的机器人路径规划研究
16
作者 赵艳祥 周伟 +1 位作者 王轩杰 陈桃 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期148-156,共9页
针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜... 针对路径规划中A-Star算法的效率与路径的可行性问题,文中提出一种改进的A-Star算法。采用栅格法创建地图,加入了障碍物膨胀检测,以避免规划物距离障碍物过近,从而确保路径安全性。采用改进的八邻域搜索法进行路径搜索,剔除不必要的搜索方向;引入了非线性加权因子优化的启发函数,动态调整启发值,使得算法在不同环境下具备更好的适应性和灵活性。结合双向搜索策略,在搜索过程中同时从起点和终点进行路径规划,有效减少了搜索时间和计算成本。引入冗余点去除策略,在路径规划完成后删除不必要的节点,优化了路径的简洁性和可行性。采用B样条曲线对规划结果进行平滑优化,提升了路径的可行性与平滑度。通过上述改进,A-Star算法在多种实验环境中展现出更高的效率和安全性,能够有效应对复杂的机器人路径规划任务。 展开更多
关键词 障碍物膨胀 路径规划 非线性加权因子 双向搜索 冗余点去除 B样条曲线 平滑度
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引爆点理论下在线虚假健康信息传播行为影响因素及组态路径——基于SEM与fsQCA的混合研究
17
作者 鲁艳霞 张惟策 《情报探索》 2026年第1期42-50,共9页
[目的/意义]旨在探究社交媒体用户虚假健康信息传播行为的影响因素及组态路径,为网络健康类虚假信息治理提供参考。[方法/过程]基于引爆点理论并整合S-O-R模型,构建虚假健康信息传播行为理论模型,运用PLS-SEM和fsQCA进行实证分析。[结果... [目的/意义]旨在探究社交媒体用户虚假健康信息传播行为的影响因素及组态路径,为网络健康类虚假信息治理提供参考。[方法/过程]基于引爆点理论并整合S-O-R模型,构建虚假健康信息传播行为理论模型,运用PLS-SEM和fsQCA进行实证分析。[结果/结论]梳理出网络外部性、信源知名度、代入感、感知可信与感知焦虑五个影响因素,以及信源驱动型、环境驱动型、内容驱动型及信源内容联合驱动型四条组合路径。研究结论对于政府、媒体及用户有效应对虚假健康信息传播具有一定的实践启示。 展开更多
关键词 虚假健康信息 信息传播行为 影响因素 组态路径 引爆点理论
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跨文化适应视角下来华留学生中华文化认同的影响因素及提升路径研究
18
作者 毛译鹤 张靖 《教育教学研究前沿》 2026年第2期188-190,共3页
在全球化深入推进的背景下,来华留学生中华文化认同成为影响中国国际教育质量与文化软实力提升的关键议题。本文基于跨文化适应视角,探讨提升来华留学生中华文化认同的战略意义。同时,从文化距离、语言能力、社会支持网络与文化体验等维... 在全球化深入推进的背景下,来华留学生中华文化认同成为影响中国国际教育质量与文化软实力提升的关键议题。本文基于跨文化适应视角,探讨提升来华留学生中华文化认同的战略意义。同时,从文化距离、语言能力、社会支持网络与文化体验等维度,分析了制约留学生中华文化认同构建的主要因素。在此基础上,提出构建分层分类的跨文化适应支持系统、创新沉浸式中华文化体验教育模式、建立多元主体协同的文化认同培育机制三大实践路径。研究旨在为破解留学生跨文化适应困境、增强中华文化国际传播力提供实践指导。 展开更多
关键词 跨文化适应 来华留学生 中华文化认同 影响因素 提升路径
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基于DOE设计的顶盖前横梁WOT噪声控制策略
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作者 信连彪 王晓飞 +2 位作者 姚再起 黄卫 刘德礼 《环境技术》 2026年第1期1-11,共11页
本文针对某车型在全油门加速工况(WOT)、发动机特定转速下出现的显著低频轰鸣噪声问题,系统性地应用试验设计(DOE)方法,开展噪声、振动与声振粗糙度(NVH)优化。通过传递路径分析(TPA)与板块贡献量分析,精准定位噪声根源为顶盖前横梁在46... 本文针对某车型在全油门加速工况(WOT)、发动机特定转速下出现的显著低频轰鸣噪声问题,系统性地应用试验设计(DOE)方法,开展噪声、振动与声振粗糙度(NVH)优化。通过传递路径分析(TPA)与板块贡献量分析,精准定位噪声根源为顶盖前横梁在46 Hz附近的模态响应异常,并据此构建以顶盖前横梁料厚、材料弹性模量及截面高度为设计变量的正交试验,识别出弹性模量为影响噪声传递函数的最关键因素。通过提升顶盖前横梁模态频率并增强其中心点动刚度,降低了驾驶员外耳处2阶WOT噪声。进一步通过简化DOE验证了方案的工程可行性,实车测试表明,WOT噪声在1 200~1 500 rpm区间降低约5 dB,完全满足整车NVH目标。本研究创新性地将DOE与TPA深度结合,为顶盖前横梁的模态避频设计提供了可量化的优化区间与工程实施路径,对整车NVH正向开发具有重要参考价值。 展开更多
关键词 试验设计(DOE) 全油门加速工况(WOT)噪声 传递路径分析(TPA) 板块贡献量 顶盖前横梁
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