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CALCULATION FOR PATH-DOMAIN INDEPENDENT J INTEGRAL WITH ELASTO-VISCOPLASTIC CONSISTENT TANGENT OPERATOR CONCEPT-BASED BOUNDARY ELEMENT METHODS
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作者 刘勇 洪起超 梁利华 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 1999年第2期164-175,共12页
This paper presents an elasto-viscoplastic consistent tangent operator (CTO) based boundary element formulation, and application for calculation of path-domain independentJ integrals (extension of the classicalJ integ... This paper presents an elasto-viscoplastic consistent tangent operator (CTO) based boundary element formulation, and application for calculation of path-domain independentJ integrals (extension of the classicalJ integrals) in nonlinear crack analysis. When viscoplastic deformation happens, the effective stresses around the crack tip in the nonlinear region is allowed to exceed the loading surface, and the pure plastic theory is not suitable for this situation. The concept of consistency employed in the solution of increment viscoplastic problem, plays a crucial role in preserving the quadratic rate asymptotic convergence of iteractive schemes based on Newton's method. Therefore, this paper investigates the viscoplastic crack problem, and presents an implicit viscoplastic algorithm using the CTO concept in a boundary element framework for path-domain independentJ integrals. Applications are presented with two numerical examples for viscoplastic crack problems andJ integrals. 展开更多
关键词 boundary element method (BEM) consistent tangent operator (CTO) elasto-viscoplasticity path-domain independentJ integral fracture mechanics
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基于改进RRT算法的采摘机械臂路径规划研究
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作者 孙波 彭浩 +2 位作者 周健康 陈红明 赵伟 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期169-177,共9页
为了使采摘机械臂在复杂环境下完成采摘任务,提出了改进RRT算法有效规划机器臂路径,以提高机械臂的避障能力。针对标准RRT算法在多自由度机械臂路径规划中存在规划耗时长、导向性较差,冗余节点多和路径质量差等问题,引入动态采样域策略... 为了使采摘机械臂在复杂环境下完成采摘任务,提出了改进RRT算法有效规划机器臂路径,以提高机械臂的避障能力。针对标准RRT算法在多自由度机械臂路径规划中存在规划耗时长、导向性较差,冗余节点多和路径质量差等问题,引入动态采样域策略和目标偏置概率策略,提高了算法的导向性和收敛速度。设置了机械臂路径规划的两种仿真实验环境,包含多个小球体的小型障碍物环境和一个大球体的大型障碍物环境,并进行仿真对比实验。在小型障碍物环境下的仿真结果表明,相比GB-RRT算法,改进算法的时间代价减少了87.79%、最终路径的节点数减少了95.08%、路径代价减少了14.63%;在大型障碍物环境下的仿真结果表明,GB-RRT算法路径规划失败,而改进算法能够规划出一条合理的路径,使机械臂顺利避开障碍物。 展开更多
关键词 采摘机械臂 路径规划 RRT避障算法 动态采样域策略 B样条曲线
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基于路径签名的时间序列领域自适应方法 被引量:1
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作者 蔡瑞初 颜嘉文 +2 位作者 陈道鑫 李梓健 郝志峰 《软件学报》 北大核心 2025年第2期570-589,共20页
近年来深度学习因其在各个场景下的优异性能而受到越来越多研究者的重视,但是这些方法通常依赖独立同分布假设.领域自适应则是为了缓解分布偏移带来的影响而提出的问题,它利用带标签的源域数据和不带标签的目标域数据能够训练得到在目... 近年来深度学习因其在各个场景下的优异性能而受到越来越多研究者的重视,但是这些方法通常依赖独立同分布假设.领域自适应则是为了缓解分布偏移带来的影响而提出的问题,它利用带标签的源域数据和不带标签的目标域数据能够训练得到在目标域数据上性能较好的模型.现有的领域自适应方法大多针对静态数据,而时间序列数据的方法需要捕捉变量之间的依赖关系.现有的方法虽然采用针对时间序列数据的特征提取器,例如递归神经网络,以学习变量间的依赖关系,但是往往将冗余的信息也一同提取.这些冗余信息容易和语义信息耦合,进而影响模型的预测性能.基于上述问题,提出一种基于路径签名的时间序列领域自适应方法(path-signaturebased time-series domain adaptation,PSDA).该方法一方面利用路径签名变换来捕捉变量间的稀疏依赖关系,排除冗余相关关系的同时保留语义相关关系,从而有利于提取时序数据中具有判别力的特征;另一方面通过约束源域和目标域之间的依赖关系一致性来保留领域之间不变的依赖关系,排除领域变化的依赖关系,从而有利于提取时序数据中具有泛化性的特征.基于以上方法,进一步提出一个距离度量标准和泛化性边界理论,并且在多个时间序列领域自适应标准数据集上获得了最好的实验效果. 展开更多
关键词 迁移学习 时间序列领域自适应 路径签名
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水下无人系统跨域协同控制:研究进展与挑战
4
作者 闫敬 张诗杭 +2 位作者 关新平 杨晛 罗小元 《控制与决策》 北大核心 2025年第1期7-27,共21页
水下无人系统跨域协同控制,旨在通过传感器融合、跨域通信、数据处理等技术和方法,突破水下单一传输介质限制,实现水下物理单元跨域信息交互和任务协同.它是未来海上无人系统发展的趋势,对提升海上无人系统智能化与自主化至关重要.目前... 水下无人系统跨域协同控制,旨在通过传感器融合、跨域通信、数据处理等技术和方法,突破水下单一传输介质限制,实现水下物理单元跨域信息交互和任务协同.它是未来海上无人系统发展的趋势,对提升海上无人系统智能化与自主化至关重要.目前,水下无人系统跨域协同控制理论研究尚不成熟,在任务部署、信息交互、路径规划与多机控制等层面面临诸多亟待解决的难题.鉴于此,详细阐述了海空跨域协同下的水下无人系统架构与主要特征,分析了水下无人系统跨域协同控制面临的挑战与关键问题;梳理总结了水下无人系统跨域协同国内外发展现状;综述了水下任务部署、信息交互、导航制导与协同控制层面的研究进展.最后,对水下无人系统跨域协同控制未来值得深入探究的方向,进行了总结与展望. 展开更多
关键词 水下无人系统 任务部署 信息交互 路径规划 跨域 协同控制
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适用于路径跟踪控制自适应模型预测研究 被引量:4
5
作者 李哲 刘飞 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期60-64,共5页
针对传统固定时域参数的模型预测控制(MPC)控制器很难满足车辆的稳定性和路径跟踪精度要求的问题,提出了一种基于时变速度选择最佳时域参数的自适应机制,通过分析控制器中时域参数对路径跟踪效果的影响,设计一种自适应时域参数选择器,... 针对传统固定时域参数的模型预测控制(MPC)控制器很难满足车辆的稳定性和路径跟踪精度要求的问题,提出了一种基于时变速度选择最佳时域参数的自适应机制,通过分析控制器中时域参数对路径跟踪效果的影响,设计一种自适应时域参数选择器,将根据车速实时匹配到的最优时域参数输入到控制器中。在匹配到最佳时域参数的基础上,进一步考虑到车辆运动过程中跟踪精度与稳定性协调性问题,设计了基于模糊控制的权重系数自适应MPC控制器,模糊控制器将横向误差和航向误差作为输入,根据跟踪精度和稳定性的优先级对目标函数中权重进行修正。联合仿真结果表明:相较于传统控制器所提出的自适应路径跟踪控制器在跟踪精度与行驶稳定性方面均得到提升。 展开更多
关键词 模型预测控制 自适应 预测时域 路径跟踪 模糊控制
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云边协同跨域攻击建模
6
作者 陈平 刘宇 《计算机应用》 北大核心 2025年第S1期154-157,共4页
随着工业互联网、关键信息基础设施安全保护等国家战略推进,工业智能控制器逐步向云边协同开放架构演进,云边协同场景下设备扁平互联、安全边界模糊,因此产生的跨域攻击能够突破云边端各层级异构平台及其边界,并通过不稳定的物理连通性... 随着工业互联网、关键信息基础设施安全保护等国家战略推进,工业智能控制器逐步向云边协同开放架构演进,云边协同场景下设备扁平互联、安全边界模糊,因此产生的跨域攻击能够突破云边端各层级异构平台及其边界,并通过不稳定的物理连通性跨异构环境实施攻击。针对上述跨域攻击的复杂交互特性与可行性的问题,设计了一套基于日志数据的加权有向图的建模方法,并提出了通过边权重的路径攻击模式和行为特征来量化攻击概率的方法。利用加权有向图构建攻击模型,揭示了跨域攻击的核心机制。此外,基于建模设计了最优攻击路径算法,可成功高效识别攻击概率最大的路径,为后续的重点防御奠定基础。 展开更多
关键词 云边协同 跨域攻击 网络物理安全 概率图模型 路径预测
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NLRP3介导细胞焦亡在糖尿病性骨质疏松症中作用机制 被引量:1
7
作者 丁娟娟 张亚静 +2 位作者 马兰 周小青 王晓晖 《中国骨质疏松杂志》 北大核心 2025年第2期255-260,共6页
细胞焦亡被定义为程序性死亡,其特征是细胞肿胀直至细胞膜破裂、细胞内容物释放并激活强烈的炎症反应。糖尿病性骨质疏松症(diabetic osteoporosis,DOP)是糖尿病相关并发症的一种,表现为骨密度降低、骨量减少和骨结构异常,显著增加了骨... 细胞焦亡被定义为程序性死亡,其特征是细胞肿胀直至细胞膜破裂、细胞内容物释放并激活强烈的炎症反应。糖尿病性骨质疏松症(diabetic osteoporosis,DOP)是糖尿病相关并发症的一种,表现为骨密度降低、骨量减少和骨结构异常,显著增加了骨折风险。越来越多的研究揭示,在DOP中,成骨细胞由于各种因素的影响,释放了如NOD样受体热蛋白结构域蛋白3(NOD like receptor protein structure domain protein 3,NLRP3)和白细胞介素(IL-1β、IL-18)等媒介物,这些媒介物活化既可以导致细胞焦亡,又在破骨细胞过度分化及骨质疏松症发生中扮演着关键角色。本综述旨在总结细胞焦亡在DOP中的研究进展,并探讨其作为一种潜在的治疗靶点的可能性。 展开更多
关键词 糖尿病性骨质疏松症 焦亡 NOD样受体热蛋白结构域蛋白3(NLRP3) 信号通路 治疗
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二元动态领域势场法无人艇避碰路径规划
8
作者 杨少龙 孙硕 +2 位作者 向先波 Danny Hashali SHIMHANDA 袁在思 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第11期8-14,共7页
针对无人艇传统人工势场法避让安全距离阈值固化导致的避碰决策存在保守或激进的问题,提出一种基于二元动态领域势场法的无人艇避碰路径规划方法.首先,结合船舶安全领域模型,考虑无人艇航速和尺度构建同心椭圆形安全领域和避让领域;然后... 针对无人艇传统人工势场法避让安全距离阈值固化导致的避碰决策存在保守或激进的问题,提出一种基于二元动态领域势场法的无人艇避碰路径规划方法.首先,结合船舶安全领域模型,考虑无人艇航速和尺度构建同心椭圆形安全领域和避让领域;然后,将动态避让领域代替传统人工势场障碍物斥力的固化作用范围阈值,实现根据动态航速自适应调整斥力作用范围;最后,根据障碍物与安全领域距离关系定义安全程度指标,评价改进前后人工势场法避碰规划效果.仿真和实艇测试结果表明:在一定安全程度前提下,二元动态安全领域比固定阈值和一元动态安全领域均能够更好权衡避碰时机和航程消耗,从而为狭窄航道通航、低速递近作业等场景提供较好的避碰安全决策支撑. 展开更多
关键词 无人艇 人工势场 路径规划 动态领域 避让距离
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“五育并举”视域下高职院校劳动教育实施路径探析 被引量:2
9
作者 陈凯丽 徐丹 《常州信息职业技术学院学报》 2025年第3期48-54,共7页
“五育并举”作为落实立德树人根本任务的核心育人理念,其理论价值与实践意义正随着教育现代化进程的推进而持续深化。劳动教育作为“五育并举”的重要一环,其实施路径的创新与优化已成为教育领域的研究焦点。在深入剖析当前高职院校劳... “五育并举”作为落实立德树人根本任务的核心育人理念,其理论价值与实践意义正随着教育现代化进程的推进而持续深化。劳动教育作为“五育并举”的重要一环,其实施路径的创新与优化已成为教育领域的研究焦点。在深入剖析当前高职院校劳动教育现状后发现,高职院校劳动教育存在功能弱化、价值异化、实践困境及与德智体美诸育融合难等问题。在此基础上,提出构建一体化劳动教育体系、打造协同型劳动师资队伍、构建创新型劳动教学模式、营造联动式劳动实践环境、形成综合型劳动评价机制、营造全方位劳动教育氛围的劳动教育实施路径,旨在构建以劳树德、以劳增智、以劳强体、以劳育美的立体化育人机制,实现对德智体美诸育的有机统合与价值赋能。 展开更多
关键词 “五育并举” 劳动教育 实施路径
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基于跨域因果图的FCC分馏系统攻击故障辨识方法
10
作者 杨晓雨 周纯杰 杜鑫 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期269-275,共7页
针对催化裂化(fluid catalytic cracking,FCC)分馏系统在网络攻击和系统故障具有相似特征情况下难以辨识的问题,提出了一种基于跨域因果图的攻击故障辨识方法。首先,将数据驱动和拓扑知识融合以构建跨域因果图,涵盖物理层和信息层的变... 针对催化裂化(fluid catalytic cracking,FCC)分馏系统在网络攻击和系统故障具有相似特征情况下难以辨识的问题,提出了一种基于跨域因果图的攻击故障辨识方法。首先,将数据驱动和拓扑知识融合以构建跨域因果图,涵盖物理层和信息层的变量节点和设备节点;其次,结合多源异常证据集,设计了基于弗洛伊德的异常因果传播路径搜索算法,得到异常节点间的因果传播路径;最后根据必经点约束、单点异常约束、必经点最大数量约束等条件,结合异常发生时间,得到异常传播路径的最小树型图,根据根节点位置判断系统异常类型。该方法在FCC分馏仿真系统上验证了有效性,结果表明其辨识准确率为94.84%,对正常工况、故障工况和攻击工况的检测召回率分别为97.11%、93.25%、95.30%,相比同类方案,该方法不仅解决了相似特征带来的辨识难题,还能在保证较高的辨识准确率的同时,给出异常传播路径,为安全防护提供报警信息。 展开更多
关键词 跨域因果图 路径搜索 最小树型图 攻击故障辨识 催化裂化
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基于深度强化学习的Windows域渗透攻击路径生成方法 被引量:1
11
作者 霍兴鹏 沙乐天 +2 位作者 刘建文 吴尚 苏子悦 《计算机科学》 北大核心 2025年第3期400-406,共7页
Windows域被视作内网渗透测试的重点目标,然而Windows域渗透测试的场景和方法与常规的内网渗透有很大差异。因此,当前常规的智能化路径发现研究并不适用于Windows域环境。为了增强Windows域的安全防护,提出了一种基于深度强化学习的Wind... Windows域被视作内网渗透测试的重点目标,然而Windows域渗透测试的场景和方法与常规的内网渗透有很大差异。因此,当前常规的智能化路径发现研究并不适用于Windows域环境。为了增强Windows域的安全防护,提出了一种基于深度强化学习的Windows域渗透测试路径自动化生成方法。首先,将Windows域渗透测试场景建模为马尔可夫决策过程,通过OpenAI的Gymnasium设计了一个适用于强化学习的模拟器;其次,为了解决在大动作空间和观察空间下的探索不充分问题,提出了通过先验知识对冗余动作进行削减并对无效观察空间进行压缩的方法;最后,在小型服务器中利用虚拟机技术部署Windows域环境,以NDD-DQN作为基础算法,实现了在真实环境中从信息收集、模型构建到路径生成的全流程自动化。实验结果表明,所提方法在真实的Windows复杂环境中具有良好的模拟和训练效果。 展开更多
关键词 渗透测试 Windows域 深度强化学习 DQN算法 攻击路径
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基于改进无延迟频域算法的汽车风噪主动控制研究
12
作者 冀慧俊 卢炽华 +4 位作者 陈弯 刘志恩 王颖 王永亮 孙孟雷 《汽车工程》 北大核心 2025年第8期1607-1615,共9页
风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的... 风噪是新能源汽车高速行驶车内噪声的主要来源之一,采用传统结构设计进行风噪控制存在控制难度大、降噪效果不明显等问题。本文基于次级通路均衡和频域分段变步长方法,提出了一种改进的无延迟频域滤波主动降噪算法。该算法相对于传统的滤波最小均方(FxLMS)算法具有计算复杂度低、系统降噪性能对频率的依赖性小的特点,能够在较宽频率范围内实现好的降噪效果。在SIMULINK中搭建了该算法双通道仿真模型,对宽带风噪的降噪控制效果进行了模拟,并在整车半消声室内搭建风噪主动控制试验台架进行测试验证。结果表明,基于高速工况下实车测得的车内风噪数据,本文的改进无延迟频域滤波算法的降噪效果明显优于传统FxLMS算法,在两个目标位置处可分别取得约9.42和8.81 dB(A)的降噪量。该研究成果可为汽车风噪主动控制和应用提供新思路和新方法。 展开更多
关键词 汽车风噪 风噪主动控制 无延迟频域算法 次级通路均衡 频域分段变步长
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网络空间命运共同体的技术样态、学理省思与发展路向
13
作者 纪璇 林晶 高文勇 《大连理工大学学报(社会科学版)》 北大核心 2025年第1期11-18,共8页
网络空间作为社会交往实践的“新场域”,是技术赋能所形成虚拟社会形态的现代世界图景。网络空间外在表现为一种虚拟集聚的社会性存在,究其本质是现代技术物化力量对于社会交往形态的时代重塑。网络技术作为物化逻辑的现实力量,以数据... 网络空间作为社会交往实践的“新场域”,是技术赋能所形成虚拟社会形态的现代世界图景。网络空间外在表现为一种虚拟集聚的社会性存在,究其本质是现代技术物化力量对于社会交往形态的时代重塑。网络技术作为物化逻辑的现实力量,以数据资源的互通互融、智能算法的精准画像以及技术系统的终端搭建,构成了网络空间命运共同体的技术样态,开启了共享共治数字世界的新时代。在建构网络空间命运共同体过程中,要警惕技术与资本异化扩张所形成的“人的类本质异化”“社会公共责任疏离”“主体价值消解”等负面效应,应以共商、共建、共享为治理理念,建设网络空间发展共同体、安全共同体、责任共同体、利益共同体,以此构建人民利益福祉的共同精神家园。 展开更多
关键词 网络空间命运共同体 技术样态 场域空间 学理省思 发展路向
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变电站远程监控网络攻击路径自动发现方法
14
作者 史俊楠 陈泽茂 张立强 《计算机科学》 北大核心 2025年第12期339-350,共12页
随着变电站从孤立系统发展为跨越IT和OT的复杂联网系统,其面临的安全威胁日益严峻,识别针对变电站远程监控网络的潜在攻击路径变得尤为重要。针对该问题,提出了一种基于MITRE ATT&CK框架的自动化攻击路径规划方法,将MITRE ATT&C... 随着变电站从孤立系统发展为跨越IT和OT的复杂联网系统,其面临的安全威胁日益严峻,识别针对变电站远程监控网络的潜在攻击路径变得尤为重要。针对该问题,提出了一种基于MITRE ATT&CK框架的自动化攻击路径规划方法,将MITRE ATT&CK技术作为攻击原语,基于Cyber Kill Chain进行攻击阶段映射,在构建形式化的威胁模型的基础上,设计了PDDL(Planning Domain Definition Language)描述自动生成方法,将网络攻击路径发现问题转换为通用的自动规划问题,实现了对攻击路径的细粒度的自动化分析。实验结果表明,该方法有效降低了对用户专业知识的依赖,能够结合具体的网络拓扑信息,自动生成全面且具有实战指导价值的攻击路径,为自动化渗透测试及安全防护体系建设提供了有力支持。 展开更多
关键词 变电站远程监控网络 自动化攻击路径发现 威胁建模 规划领域定义语言 MITRE ATT&CK框架
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科技情报多主体关联模型构建及科技情报流转路径研究 被引量:1
15
作者 彭娟 韩毅 《数字图书馆论坛》 2025年第2期73-80,共8页
为提升新形势下我国科技情报事业对国家科技竞争发展的战略支撑能力,探索面向国际竞争的科技情报事业发展路径,分析现阶段我国从事科技情报工作的5类主体及工作方式,构建科技情报多主体关联模型。同时,基于始于市场需求、终于市场检验... 为提升新形势下我国科技情报事业对国家科技竞争发展的战略支撑能力,探索面向国际竞争的科技情报事业发展路径,分析现阶段我国从事科技情报工作的5类主体及工作方式,构建科技情报多主体关联模型。同时,基于始于市场需求、终于市场检验的科技情报流转闭环机制,进一步构建企业自主闭环、采购科技情报服务闭环、多主体跨域协同循环3条情报流转路径。其中,科技情报机构作为信息流转中台的多主体跨域协同循环模式是最为理想和高效的实践路径。 展开更多
关键词 科技情报 多主体 关联模型 跨域协同 流转路径
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关于光传输SPN网络跨IGP域逃生路径的应用研究
16
作者 蔡燕柳 《现代信息科技》 2025年第16期15-18,23,共5页
针对光传输网络SPN在运行过程中多点断纤难以有效保护的问题,提出了一种基于跨IGP域逃生路径的解决方案。该方案引入控制面,部署SR-TP隧道主备保护组,并结合动态重路由与逃生路径技术。实验结果表明,利用SPN逃生路由能够在某些极端场景... 针对光传输网络SPN在运行过程中多点断纤难以有效保护的问题,提出了一种基于跨IGP域逃生路径的解决方案。该方案引入控制面,部署SR-TP隧道主备保护组,并结合动态重路由与逃生路径技术。实验结果表明,利用SPN逃生路由能够在某些极端场景下实现多处故障场景的业务自愈,取得了较好的成效,有效弥补了传统SDH/PTN静态保护模式的系统性缺陷,提升了网络的可靠性和灵活性。 展开更多
关键词 跨IGP域 逃生路径 集中控制面
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低空无人机碰撞预警模型研究
17
作者 千月欣 李佳骏 张绍泉 《山东航空学院学报》 2025年第4期37-44,共8页
为保证在空域资源有限、无人机数量激增背景下实现低空无人机协同安全运行,进行了无人机碰撞识别及风险预警研究。首先通过使用长短记忆神经网络模型实现了无人机短时航迹预测。之后,综合考虑时间延迟和航向变化对碰撞域的影响,基于碰... 为保证在空域资源有限、无人机数量激增背景下实现低空无人机协同安全运行,进行了无人机碰撞识别及风险预警研究。首先通过使用长短记忆神经网络模型实现了无人机短时航迹预测。之后,综合考虑时间延迟和航向变化对碰撞域的影响,基于碰撞风险划设无人机多层长方体碰撞域。在碰撞识别及风险预警过程中,提出碰撞指数概念,并通过计算机模拟仿真生成多种碰撞类型,制定了五级预警机制,实现了对无人机飞行过程中潜在碰撞风险的及时识别与预警,旨在提供一种可参考的低空无人机碰撞预警方法。 展开更多
关键词 低空无人机 航迹预测 碰撞域 碰撞预警 长短记忆神经网络模型
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一种基于凸剖分知情采样的最优路径规划算法
18
作者 李阿辉 刘锦元 +4 位作者 付明磊 高魏磊 官柏平 应鑫森 SYCHOU Uladzislau 《控制与决策》 北大核心 2025年第6期1994-2002,共9页
针对基于图搜索的路径规划算法难以在连续空间中找到最优路径和基于采样的路径算法路径生成效率低的问题,提出一种基于凸剖分知情采样的最优路径规划算法(CDI-RRT*).首先,对静态地图进行凸剖分并建立拓扑图,在拓扑图的指引下使用A*算法... 针对基于图搜索的路径规划算法难以在连续空间中找到最优路径和基于采样的路径算法路径生成效率低的问题,提出一种基于凸剖分知情采样的最优路径规划算法(CDI-RRT*).首先,对静态地图进行凸剖分并建立拓扑图,在拓扑图的指引下使用A*算法生成初始路径并结合弹性带算法对其进行优化,从而获取局部最优路径;之后,在拓扑图的指导下构建初始树,并结合剖分线约束与Informed-RRT*算法的知情集约束构建动态采样域,通过在动态采样域中随机采样来优化初始树,进而规划出最优路径;最后,将所提算法与目前先进的最优路径规划算法在仿真以及物理场景下进行实验对比.实验结果表明,CDI-RRT*算法在多数场景下初始路径和最优路径的生成效率等核心指标均优于对比算法,充分验证了所提出算法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 拓扑 知情集 最优距离 动态采样域
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基于IMS技术与关联规则的电力5G通信网跨域端到端最优路径计算方法
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作者 翟洪婷 卞若晨 +2 位作者 张延童 张庆锐 孙丽丽 《微型电脑应用》 2025年第6期62-65,共4页
为了实现5G通信网络业务的高效、高质量调度,更好地应对互联网服务与传统5G通信业务的竞争挑战,提出基于IMS(IP multi-media subsystem)技术与关联规则的5G通信网跨域端到端最优路径计算方法。所提方法通过IMS技术规划跨域链路,利用分... 为了实现5G通信网络业务的高效、高质量调度,更好地应对互联网服务与传统5G通信业务的竞争挑战,提出基于IMS(IP multi-media subsystem)技术与关联规则的5G通信网跨域端到端最优路径计算方法。所提方法通过IMS技术规划跨域链路,利用分段线性关系获取最优传输范围,深度搜索跨域价值,并计算在一致性通信请求下的最优路径。实验结果表明,新方法在多种传输形式下能实现稳定的传输时延与保持较低的丢包率,并说明可以实现最优路径的计算,具有应用价值。 展开更多
关键词 IMS技术 关联规则 电力通信网 跨域最优路径 路径计算
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人工智能赋能中国—东盟职业教育跨域治理:逻辑诉求与路径优化
20
作者 王屹 梁晨 方国银 《中国职业技术教育》 北大核心 2025年第17期17-24,36,共9页
人工智能赋能中国—东盟职业教育跨域治理具有自身的独特性,智能技术通过共享平台和算法支持,实现中国—东盟职业教育跨域合作的深入发展。在范式重构层面,价值维度从资源互补转向智能共生,协同机制突破行政主导转向数据驱动内核,治理... 人工智能赋能中国—东盟职业教育跨域治理具有自身的独特性,智能技术通过共享平台和算法支持,实现中国—东盟职业教育跨域合作的深入发展。在范式重构层面,价值维度从资源互补转向智能共生,协同机制突破行政主导转向数据驱动内核,治理模式实现从经验决策向算法治理的转型升级。然而,现实来看,中国—东盟职业教育跨域治理中面临着技术赋能与制度约束间的张力平衡问题,表现为治理结构面临松散网络与智能集权的组织张力,资源分布陷入数字鸿沟与技术依赖的双重悖论,文化适配遭遇技术普适性与人文特殊性的价值冲突,制度保障面临技术迭代加速与政策响应滞后的结构性摩擦。因此,为稳步实现中国—东盟跨域治理应通过搭建“三位一体”智能中枢平台实现治理数字化转型,强化跨域资源整合夯实治理基础架构,搭建多元文化融合桥梁促进技术人文协同,为中国—东盟职业教育协同发展提供兼具创新性与适应性的治理范式。 展开更多
关键词 人工智能 中国—东盟职业教育合作 跨域治理 逻辑诉求 路径优化
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