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基于最短路径序列化图的域内路由保护算法
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作者 耿海军 胡睿乾 +1 位作者 胡治国 尹霞 《软件学报》 北大核心 2025年第2期680-697,共18页
互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统... 互联网服务提供商采用路由保护算法来满足实时性、低时延和高可用应用的需求.然而已有路由保护算法存在下面3个方面的问题:(1)在不改变传统路由协议转发机制的前提下,故障保护率普遍较低;(2)为了追求较高的故障保护率,通常需要改变传统路由协议的转发机制,实际部署难度较大;(3)无法同时利用最优下一跳和备份下一跳,从而导致网络负载均衡能力较差.针对上述3个问题,提出一种基于最短路径序列化图的路由保护算法,所提算法不需要改变转发机制,支持增量部署,同时使用最优下一跳和备份下一跳不会出现路由环路,并且具有较高的故障保护率.所提算法主要包括下面两个步骤:(1)为每个节点计算一个序号,构造最短路径正序化图;(2)利用最短路径正序化图和反序搜索规则构造最短路径序列化图,在此基础上根据备份下一跳计算规则计算节点对之间的备份下一跳集合.在真实和模拟网络拓扑上进行测试,实验结果表明,与其他路由保护算法相比,所提算法在平均备份下一跳数量、故障保护率和路径拉伸度3个指标方面均具有显著的优势. 展开更多
关键词 网络故障 路由保护 最短路径序列化图 故障保护率 路径拉伸度
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基于柔绳拉伸机制的A^(*)算法路径改进与AGV自主导航
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作者 陈先益 原伟峰 罗兴桓 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期203-212,共10页
在多障碍物的复杂环境中,传统A^(*)算法在路径规划中存在冗余转向节点的问题,这既增加了路径的长度和复杂性,也不利于自动引导小车(AGV)的平稳行走。为此提出了一种基于柔绳拉伸机制的改进A^(*)算法以减少路径节点、提升平滑性。首先,... 在多障碍物的复杂环境中,传统A^(*)算法在路径规划中存在冗余转向节点的问题,这既增加了路径的长度和复杂性,也不利于自动引导小车(AGV)的平稳行走。为此提出了一种基于柔绳拉伸机制的改进A^(*)算法以减少路径节点、提升平滑性。首先,分析了柔绳拉伸的机制,并提取A^(*)算法路径中的关键节点;其次,对非障碍受力点进行退化以减少冗余转向节点,依次拉伸受力点间的路径,简化路径、提高平滑度;最后,对改进后的A^(*)算法进行仿真实验并在AGV上进行路径规划自主导航实验。仿真实验结果表明,采用柔绳拉伸机制改进后的A^(*)算法转弯角度减少59.2%,拐点数量减少54.2%,路径长度减少11%,这大幅度的简化并平滑了路径。在AGV行走实验中,优化后的A^(*)算法与传统A^(*)算法相比,平均角速度和行驶转向角分别降低16%和33%,且平均行驶轨迹长度和耗时分别减少2.4%和4%。实验表明AGV在改进A^(*)算法规划的路径上行走位姿变换的节点和姿态调整幅度都较小,行走的更加柔顺和高效。 展开更多
关键词 A^(*)算法 柔绳拉伸机制 路径规划 AGV自主导航
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基于链路关联度模型的绿色节能路由框架
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作者 王玲 金子琨 +1 位作者 吴勇 耿海军 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期289-299,共11页
随着信息技术的高速发展,互联网的规模逐渐增大,与此同时,网络的能耗也随之攀升。业界普遍采用关闭利用率较低的链路来降低网络能耗。然而,目前的网络节能方案并不能有效平衡能量节约率、计算开销和路径拉伸度三者之间此消彼长的关系。... 随着信息技术的高速发展,互联网的规模逐渐增大,与此同时,网络的能耗也随之攀升。业界普遍采用关闭利用率较低的链路来降低网络能耗。然而,目前的网络节能方案并不能有效平衡能量节约率、计算开销和路径拉伸度三者之间此消彼长的关系。为了应对上述问题,文中提出了一种基于链路关联度模型的绿色节能路由框架。该框架支持不同的链路关联度模型,仅需要网络拓扑结构,而不需要网路中的实时流量矩阵,更易于在实际网络中部署。基于提出的链路关联度模型的绿色节能路由算法的框架,文中实现了链路行关联度算法LRC(Link Row Correlation)、链路列关联度算法LCC(Link Column Correlation)、链路行-列关联度算法LRCC(Link Row Column Correlation)和链路介数关联度LBC(Link Betweenness Correlation)4种不同的绿色节能路由算法。实验结果表明,在The Internet Topology Zoo公布的真实拓扑和由Brite模拟生成的拓扑中,LRC,LCC,LRCC和LBC的平均能量节约率比DLF算法的平均能量节约率高12.65%和7.17%,且它们的平均路径拉伸度比DLF算法的平均路径拉伸度低3.00%和13.75%。 展开更多
关键词 绿色节能路由 链路关联度模型 路径拉伸度 能量节约率
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一种基于转发图的域内路由保护算法
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作者 耿海军 孟卓 +3 位作者 姚姗姗 杨静 池浩田 尹霞 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期529-538,共10页
业界提出利用路由保护算法来解决网络中的故障问题,然而已有的路由保护算法存在4个方面的问题:1)无法应对网络中所有可能的单故障情形;2)需要额外辅助机制的协助;3)不支持增量部署;4)每个结点存储多个到达目的地址的备份下一跳.提出一... 业界提出利用路由保护算法来解决网络中的故障问题,然而已有的路由保护算法存在4个方面的问题:1)无法应对网络中所有可能的单故障情形;2)需要额外辅助机制的协助;3)不支持增量部署;4)每个结点存储多个到达目的地址的备份下一跳.提出一种基于转发图的域内路由保护算法(an intradomain routing protection algorithm based on forwarding graph,RPBFG)来解决这4个问题.首先建立了以最大化故障保护率为目标、以转发图包含反向最短路径树为约束条件的路由保护模型;然后提出了利用遗传算法构造满足上述目标的转发图;最后根据构造的转发图计算出所有结点到达目的结点的备份下一跳.在11个真实拓扑结构中比较了RPBFG,NPC,U-turn,MARA-MA,MARA-SPE在故障保护率和路径拉伸度的性能.实验结果表明,RPBFG可以应对网络中所有可能的单故障;在平均路径拉伸度方面,RPBFG比NPC,U-turn,MARA-MA,MARA-SPE分别降低了0.11%,0.72%,37.79%,36.26%. 展开更多
关键词 路由保护 网络故障 故障保护率 路径拉伸度 有向无环图 转发图
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铝合金双曲率薄壁件电磁渐进辅助拉伸成形工艺方案设计与开发 被引量:3
5
作者 时恬 黄亮 +5 位作者 谢冰鑫 孙怡然 唐天宇 周巍 刘昊 苏红亮 《精密成形工程》 北大核心 2024年第3期52-61,共10页
目的针对铝合金双曲率薄壁件传统拉伸成形工艺成形均匀性差的问题,提出一种采用电磁渐进辅助拉伸成形的高精度成形工艺。方法设计电磁渐进辅助拉伸成形工艺方案,基于有限元仿真软件LS-DYNA R13.0,建立拉伸成形和电磁成形有限元模型。通... 目的针对铝合金双曲率薄壁件传统拉伸成形工艺成形均匀性差的问题,提出一种采用电磁渐进辅助拉伸成形的高精度成形工艺。方法设计电磁渐进辅助拉伸成形工艺方案,基于有限元仿真软件LS-DYNA R13.0,建立拉伸成形和电磁成形有限元模型。通过数值仿真研究线圈移动路径和放电电压组合对成形质量的影响以及薄壁件的整体贴模成形过程和等效塑性应变。结果与单程放电相比,双程放电能够大幅度提高板材变形均匀性。与以中间值电压连续放电以及先大电压后小电压的放电电压组合相比,在先小电压后大电压的放电电压组合下,板材的成形质量更高。选择线圈双程顺序移动路径和7 kV-10 kV放电电压组合,通过10次拉伸和9层54次放电,得到了减薄率仅为3%的贴模性良好的双曲率薄壁件。变形量基本呈现随着放电层数的增加而不断降低的趋势。电磁放电仅扩展更大的塑性应变区域,不改变已贴模区板材的塑性应变值。结论与拉伸成形相比,电磁渐进辅助拉伸成形工艺有效提高了板材的塑性变形程度并极大控制了回弹的发生。 展开更多
关键词 电磁渐进辅助拉伸成形 线圈移动路径 放电电压 等效塑性应变
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薄壁曲面拉伸成形失稳起皱数值模拟
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作者 杨振 钱程 +1 位作者 丰学宇 郑林 《大连工业大学学报》 CAS 2024年第3期208-211,共4页
起皱作为薄板成形中的常见缺陷,严重影响曲面成形质量。为研究不同加载路径下的曲面失稳起皱现象,设计了三种加载路径,并对相应成形过程进行数值模拟。结果表明,加载路径对成形曲面起皱现象具有较大影响;受到较大压应力时,处于悬空状态... 起皱作为薄板成形中的常见缺陷,严重影响曲面成形质量。为研究不同加载路径下的曲面失稳起皱现象,设计了三种加载路径,并对相应成形过程进行数值模拟。结果表明,加载路径对成形曲面起皱现象具有较大影响;受到较大压应力时,处于悬空状态的板料因约束不足易产生面外失稳而出现起皱;板料与模具间的摩擦力可减小板料承受压应力,可通过调整板料与模具的接触状态,进而对起皱有效抑制;采用最小变形加载路径,板料与模具接触良好,可获取光滑、无起皱缺陷曲面。 展开更多
关键词 拉伸成形 加载路径 起皱 数值模拟
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分域分层的应用层组播拓扑构建方法 被引量:1
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作者 杨贯中 郭超 +2 位作者 陆绍飞 钱佳 林正海 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期350-353,356,共5页
简述了已有的应用层组通信技术,分析了在应用层进行组播拓扑构建时的受限情况,基于分域分层思想,提出一种适用于大规模实时组通信应用的应用层组播拓扑构建方法——HD-ALMT。依据IP地址分配与路由的聚类特性,把邻近的节点划分到同一个域... 简述了已有的应用层组通信技术,分析了在应用层进行组播拓扑构建时的受限情况,基于分域分层思想,提出一种适用于大规模实时组通信应用的应用层组播拓扑构建方法——HD-ALMT。依据IP地址分配与路由的聚类特性,把邻近的节点划分到同一个域中,域内选择中心节点作为域代理,域内节点和域代理节点间再动态分层构建组播拓扑。实验仿真表明,HD-ALMT构建的组播拓扑具有良好的效率和扩展性。 展开更多
关键词 叠加网 应用层组播 分域分层 拓扑构建 链路强度 路径伸展度
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基于任务执行截止期限的有向无环图实时调度方法 被引量:4
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作者 许荣斌 刘鑫 +3 位作者 杨壮壮 郭星 谢莹 吴建国 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期455-464,共10页
为了将任务映射到多个资源中运行,以提高任务的执行效率进而有效管理和组织一个业务流程。在传统有向无环图模型的基础上,首先给出一种新的模型,将调度任务分解成若干串行和可并行调度部分;然后在新的有向无环图模型基础上提取任务调度... 为了将任务映射到多个资源中运行,以提高任务的执行效率进而有效管理和组织一个业务流程。在传统有向无环图模型的基础上,首先给出一种新的模型,将调度任务分解成若干串行和可并行调度部分;然后在新的有向无环图模型基础上提取任务调度的一条有效主路径,按照有效主路径将任务并行展开;随后基于任务的执行完成时间和执行截止期限提出一种拉伸调度策略,使任务在满足执行截止期限的同时,尽可能减少对处理器资源的占用,使其他任务能有效地进行调度。通过仿真实例证明所提方法具有很好的适用性。 展开更多
关键词 有向无环图 实时调度 执行截止期限 有效主路径 并行调度 拉伸调度
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基于逐跳转发方式的单故障路由保护方法
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作者 郭旭敏 耿海军 宗春梅 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第11期3444-3449,共6页
业界提出利用LFA(loop free alternates)方案来应对网络中频繁出现的故障,然而LFA并不能保护网络中所有可能出现的单故障情形。针对上述问题,提出了一种基于逐跳转发方式的单故障路由保护算法SFRPA(single failure routing protection a... 业界提出利用LFA(loop free alternates)方案来应对网络中频繁出现的故障,然而LFA并不能保护网络中所有可能出现的单故障情形。针对上述问题,提出了一种基于逐跳转发方式的单故障路由保护算法SFRPA(single failure routing protection algorithm based on hop by hop forwarding)。SFRPA首先提出了三个无环路备份下一跳选取规则,然后制定了优先级队列的操作规则,最后利用优先级队列和无环路备份下一跳选取规则为所有源目的节点对计算出一个最优的备份下一跳。该算法具有支持逐跳转发、支持增量部署、保护网络中所有可能的单故障情形三个特征。实验结果表明,与经典的路由保护方案LFA、DMPA、TBFH和IAC相比较,SFRPA不仅可以应对网络中所有可能的单故障情形,并且具有较小的路径拉伸度。 展开更多
关键词 路由可用性 单故障 路由保护算法 实时应用 路径拉伸度
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AANC次级通道建模方法 被引量:4
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作者 杨浩 吴亚锋 +1 位作者 王春云 储妮晟 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期33-36,共4页
次级通道建模是自适应主动噪声控制(AANC)系统的一个关键问题。应用一种基于时间扩展脉冲(TSP)信号的脉冲响应测量方法。TSP信号具有脉冲能量分布于一段时间的特性,将其作为被测系统的激励,再将其响应信号中的分散能量聚集,即可重构得... 次级通道建模是自适应主动噪声控制(AANC)系统的一个关键问题。应用一种基于时间扩展脉冲(TSP)信号的脉冲响应测量方法。TSP信号具有脉冲能量分布于一段时间的特性,将其作为被测系统的激励,再将其响应信号中的分散能量聚集,即可重构得到系统的脉冲响应函数。该方法被应用于AANC的次级通道建模,仿真和实验分别得到20dB和14dB的降噪效果。研究结果表明,该方法实现简单易行,结果准确可靠,非常适用于实际的ANC工程实验。 展开更多
关键词 声学 时间扩展脉冲 主动噪声控制 次级通道 仿真
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基于贪心嵌入的几何路由可扩展问题研究
11
作者 孙彦斌 张宇 张宏莉 《智能计算机与应用》 2017年第1期31-34,共4页
几何路由只需局部路由信息即可实现路由全局可达,被认为具备良好的可扩展潜力,成为可扩展路由理论研究的重要方向之一。然而,几何路由的研究仍不成熟,其自身仍面临其他可扩展问题挑战,主要表现在3方面:贪心嵌入简洁性、路由路径延展度... 几何路由只需局部路由信息即可实现路由全局可达,被认为具备良好的可扩展潜力,成为可扩展路由理论研究的重要方向之一。然而,几何路由的研究仍不成熟,其自身仍面临其他可扩展问题挑战,主要表现在3方面:贪心嵌入简洁性、路由路径延展度以及动态拓扑下坐标更新等。本文针对3方面的挑战分别综述现有的研究进展,给出各方案的优缺点,并指出未来主要的研究方向。 展开更多
关键词 几何路由 简洁性 路径延展度 动态性
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基于躯体反射的焊接机械手位姿路径规划 被引量:1
12
作者 马翔宇 李阿为 刘冠云 《西安航空学院学报》 2017年第1期29-33,共5页
针对汽车装配生产线焊接机械手避障等问题,结合人体躯体反射机制等特点,提出基于躯体反射焊接机械手路径规划研究机制。在设定的工作边界下,分析机械手作业所需匹配的自由度数;求解其避障时各关节与机械手末端关节的传动模型;通过非线... 针对汽车装配生产线焊接机械手避障等问题,结合人体躯体反射机制等特点,提出基于躯体反射焊接机械手路径规划研究机制。在设定的工作边界下,分析机械手作业所需匹配的自由度数;求解其避障时各关节与机械手末端关节的传动模型;通过非线性规划算法对其最短路径进行优化设计;计算其最短路径下各关节对应的旋转角度和移动距离,并对其稳定性进行分析。根据设定边界条件,机械手末端在障碍物前调整方向,且绕过障碍物运动至目标位置。研究表明:结合非线性规划算法,生物学中的躯体反射机制可有效地寻找机械手最短路径,计算出各关节对应的旋转角度及移动距离。 展开更多
关键词 避障能力 牵张反射 路径规划
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LFA算法的一种高效实现方法 被引量:2
13
作者 耿海军 施新刚 +2 位作者 王之梁 尹霞 尹少平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3904-3920,共17页
研究表明,网络中的故障不可避免而且频繁出现.当故障发生时,目前互联网部署的域内路由协议需要经历收敛过程.在此过程中,路由信息可能不一致,从而导致报文丢失,降低了路由可用性.因此,业界提出了利用LFA(loop free alternates)应对网络... 研究表明,网络中的故障不可避免而且频繁出现.当故障发生时,目前互联网部署的域内路由协议需要经历收敛过程.在此过程中,路由信息可能不一致,从而导致报文丢失,降低了路由可用性.因此,业界提出了利用LFA(loop free alternates)应对网络中发生的单故障情形,从而提高路由可用性.然而,已有的LFA实现方式算法时间复杂度大,需要消耗大量的路由器CPU资源.针对该问题严格证明了当网络中出现单故障时,只需要为特定的节点计算备份下一跳,其余受该故障影响节点的备份下一跳和该特定节点的备份下一跳是相同的.基于上述性质,分别讨论了对称链路权值和非对称链路权值中对应的路由保护算法.实验结果表明:与LFA相比较,该算法的执行时间降低了90%以上,路径拉伸度降低了15%以上,并且与LFA具有同样的故障保护率. 展开更多
关键词 网路故障 IP快速重路由 路由保护 路径拉伸度 故障保护率
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利用ABF++保角参数化的网格曲面刀轨规划 被引量:13
14
作者 许晨旸 李静蓉 +1 位作者 王清辉 周雪峰 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期728-733,共6页
针对基于网格曲面参数化的刀轨规划中存在映射拉伸变形的问题,提出一种引入映射拉伸系数的网格曲面刀轨规划方法.首先采用ABF++保角参数化算法将网格曲面展平到参数域内;然后根据映射变形分析逐三角片地计算映射拉伸系数与梯度,并基于... 针对基于网格曲面参数化的刀轨规划中存在映射拉伸变形的问题,提出一种引入映射拉伸系数的网格曲面刀轨规划方法.首先采用ABF++保角参数化算法将网格曲面展平到参数域内;然后根据映射变形分析逐三角片地计算映射拉伸系数与梯度,并基于此将三维网格上的轨迹参数转换到参数网格上;最后根据参数域内的轨迹参数分别生成往复式刀轨与环形刀轨.以人脸模型为例进行了仿真与加工实验,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 三角网格曲面 刀轨规划 映射拉伸变形 保角参数化 轨迹参数
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基于代数连通度的域内节能路由算法 被引量:2
15
作者 耿海军 张雯祥 尹霞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期238-242,共5页
通过节能路由算法减少网络能耗是网络中需要解决的一个关键性的科学问题。如今已有的节能方案都是在已知流量矩阵的前提下研究网络节能,由于实时流量难以获取,使得这些方案都难以在实际中部署。因此,文中提出一种基于代数连通度的域内... 通过节能路由算法减少网络能耗是网络中需要解决的一个关键性的科学问题。如今已有的节能方案都是在已知流量矩阵的前提下研究网络节能,由于实时流量难以获取,使得这些方案都难以在实际中部署。因此,文中提出一种基于代数连通度的域内节能方案(Intra-domain Energy Efficient Routing Scheme Based on Algebraic Connectivity,EERSBAC)。EERSBAC不需要网络中的实时流量矩阵,仅依靠网络中的拓扑结构就可以实现节能。首先,提出链路关键度模型,利用链路关键度模型计算出网络中所有链路的重要程度;然后,提出代数连通度模型,利用代数连通度模型可以定量的衡量网络的连通性能。实验结果表明,EERSBAC不仅能够降低网络能耗,而且具有较小的路径拉伸度。 展开更多
关键词 代数连通度 节能路由 链路介数 链路关键度 路径拉伸度
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柔性压辊拉形机原理及其数值模拟研究 被引量:3
16
作者 茅梦云 何鑫华 +2 位作者 李永丰 丛晓霜 付文智 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期100-104,共5页
介绍了柔性压辊拉形机的原理,利用非线性有限元软件进行了柔性压辊拉形机拉形过程的数值模拟,设计了3种加载方案并对3种方案的模拟结果进行了研究和对比。结果表明:成形中压辊按向下凸圆弧状排列下压比压辊一直按直线排列下压在抑制裂... 介绍了柔性压辊拉形机的原理,利用非线性有限元软件进行了柔性压辊拉形机拉形过程的数值模拟,设计了3种加载方案并对3种方案的模拟结果进行了研究和对比。结果表明:成形中压辊按向下凸圆弧状排列下压比压辊一直按直线排列下压在抑制裂纹方面更有优势;在采用前者方式加载时,在设备允许的范围内,向下凸圆弧半径越小,抑制裂纹的能力越强。 展开更多
关键词 蒙皮拉形 裂纹 数值模拟 加载方式
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大型飞机机身双曲度蒙皮纵向拉伸成形加载优化设计与试验研究 被引量:8
17
作者 文松涛 曾斌 +3 位作者 汪洋华 彭静文 李卫东 罗华 《精密成形工程》 2014年第6期88-93,共6页
目的针对C919大型客机机身双曲度蒙皮进行纵向拉形的加载轨迹优化与试验研究。方法应用蒙皮拉形工艺设计制造软件,采用优化设计的方法,对机身典型蒙皮零件进行纵向拉形加载轨迹设计;进行拉形过程的有限元仿真,判断设计的加载轨迹是否满... 目的针对C919大型客机机身双曲度蒙皮进行纵向拉形的加载轨迹优化与试验研究。方法应用蒙皮拉形工艺设计制造软件,采用优化设计的方法,对机身典型蒙皮零件进行纵向拉形加载轨迹设计;进行拉形过程的有限元仿真,判断设计的加载轨迹是否满足成形要求,将优化后的加载轨迹应用于实际零件成形;进行实际零件拉形试验,对毛料伸长与局部应变进行测量,与有限元仿真进行对比,验证有限元仿真的准确性。结果实际零件的毛料伸长与轨迹设计和有限元模拟的伸长量十分接近;将优化设计后的加载轨迹应用于实际零件的成形,获得了满足零件交付要求的蒙皮零件。结论通过加载优化设计与试验,验证了有限元模拟有较好的精度;通过加载轨迹优化与有限元模拟结合的拉形工艺设计方法,可以用于零件的实际生产。 展开更多
关键词 大型飞机 机身蒙皮 拉伸成形 加载轨迹
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双曲度蒙皮纵向拉形过程模拟技术研究 被引量:4
18
作者 顾伟 伍惠 +3 位作者 金海霞 彭静文 李卫东 万敏 《精密成形工程》 2015年第4期57-61,75,共6页
目的双曲度蒙皮主要通过可实现曲夹钳的纵向拉形方法成形,通过研究双曲率蒙皮纵拉过程模拟技术,对拉形机夹钳加载轨迹进行优化。方法主要针对蒙皮纵向拉形模拟中,板料在拉形机夹钳中的装夹和夹钳加载轨迹的设计等关键技术问题进行研究,... 目的双曲度蒙皮主要通过可实现曲夹钳的纵向拉形方法成形,通过研究双曲率蒙皮纵拉过程模拟技术,对拉形机夹钳加载轨迹进行优化。方法主要针对蒙皮纵向拉形模拟中,板料在拉形机夹钳中的装夹和夹钳加载轨迹的设计等关键技术问题进行研究,给出了合理的处理方法,建立了相应的模型。结果应用有限元仿真软件进行仿真验证,并通过改变拉伸量和补拉量,对成形模拟结果进行了对比,优化了夹钳轨迹。结论通过拉形加载优化,提高了蒙皮零件贴模度,保证了蒙皮外形精度的要求。 展开更多
关键词 飞机蒙皮 纵向拉形 夹钳轨迹 有限元分析
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无人机终端定约束条件下的定航程轨迹规划方法 被引量:5
19
作者 王海 陶呈纲 +1 位作者 唐勇 杨朝旭 《航空科学技术》 2019年第9期130-134,共5页
面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求,本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题,提出了一种启发式弹性改进Dubins路径搜索规划方法,基于Dubins最短路径曲线... 面向无人机四维航迹精确控制实践中出现的等速飞行约束下的定时定向到达飞行控制需求,本文针对由此带来的指定始/末端点及端点航向条件下的定航程轨迹规划问题,提出了一种启发式弹性改进Dubins路径搜索规划方法,基于Dubins最短路径曲线,设置适当的弹性拉伸点,通过对轨迹进行启发式弹性调整来搜索给定航程的最优解,实现了给定任意始/末端点位置、端点期望航向、航程以及无人机转弯性能曲线同时约束下的无人机在线航迹规划,仿真结果验证了该规划方法的可行性、有效性和计算效率。 展开更多
关键词 改进Dubins路径 弹性拉伸 定航程 飞控仿真 飞行制导
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一种线性时间复杂度的高效路由保护方法
20
作者 耿海军 张琪栋 尹霞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2023年第6期1794-1800,共7页
如何高效快速地应对网络中的故障是设计路由协议的基本要求和主要任务。由于动态路由协议在应对网络中的故障时,在协议动态收敛的过程中将会有大量的报文被丢弃。因此,目前路由器厂商普遍采用路由保护方法来克服网络故障,在众多的路由... 如何高效快速地应对网络中的故障是设计路由协议的基本要求和主要任务。由于动态路由协议在应对网络中的故障时,在协议动态收敛的过程中将会有大量的报文被丢弃。因此,目前路由器厂商普遍采用路由保护方法来克服网络故障,在众多的路由保护方法中,DC(downstream criterion)规则是一种被普遍认可的方法。然而,已有的实现DC规则算法的时间复杂度普遍较高,并且复杂度随着网络节点平均度的增加而迅速增加。为了应对上述问题,提出一种线性时间复杂度的高效路由保护方案ERPLR(efficient routing protection method with linear time complexity),该方法首先提出了备份下一跳计算规则,然后在已有最短路径树的基础上,根据备份下一跳计算规则为所有的源目的节点对计算备份下一跳。在计算备份下一跳的过程中,每个节点和其邻居最多被访问一次,因此ERPLR的时间复杂度为O(V+E)。实验结果表明,与已有的实现DC规则相比较,ERPLR在故障保护率和路径拉伸度两个度量指标结果相似的情况下,在真实网络拓扑和模拟拓扑中,ERPLR分别降低了大约74.93%和78.91%的计算开销,该方法可以极大地降低DC规则的计算开销。 展开更多
关键词 网络故障 路由保护算法 DC规则 路径拉伸度 故障保护率
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