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Risk-taking path choice behaviors under ATIS in transportation networks with demand uncertainty 被引量:2
1
作者 Shao, Hu Tian, Qiong +1 位作者 Yuan, Xiaoming Wang, Guodong 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2008年第S1期43-48,共6页
A new travel time reliability-based traffic assignment model is proposed to investigate the effects of an advanced transportation information system (ATIS) on drivers' risk-taking path choice behaviours in transpo... A new travel time reliability-based traffic assignment model is proposed to investigate the effects of an advanced transportation information system (ATIS) on drivers' risk-taking path choice behaviours in transportation networks with demand uncertainty. In the model, drivers are divided into two classes. The first class is not equipped with ATIS, while the second class is equipped with ATIS. Different risk-taking path choice behaviours of the two classes are studied, respectively. A corresponding mixed equilibrium traffic assignment model is formulated as a variational inequality problem in terms of path flows, which is solved by a heuristic solution algorithm. Numerical results indicate that the ATIS can influence the drivers' risk-taking path choice behaviours and the total system travel time in transportation networks with demand uncertainty. It is also found that under higher demand levels, the benefits of ATIS for network performance enhancement may be more obvious. 展开更多
关键词 risk-taking path choice behaviours advanced transportation information system (ATIS) demand uncertainty traffic assignment problem variational inequality
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Modeling optimal oil production paths under risk service contracts 被引量:1
2
作者 Luo Dongkun Zhao Xu 《Petroleum Science》 SCIE CAS CSCD 2013年第4期596-602,共7页
Due to the rigorous fiscal terms and huge potential risk of risk service contracts,optimizing oil production paths is one of the main challenges in designing oilfield development plans.In this paper,an oil production ... Due to the rigorous fiscal terms and huge potential risk of risk service contracts,optimizing oil production paths is one of the main challenges in designing oilfield development plans.In this paper,an oil production path optimization model is developed to maximize economic benefits within constraints of technology factors and oil contracts.This analysis describes the effects of risk service contract terms on parameters of inputs and outputs and quantifies the relationships between production and production time,revenues,investment and costs.An oil service development and production project is illustrated in which the optimal production path under its own geological conditions and contract terms is calculated.The influences of oil price,service fees per barrel and operating costs on the optimal production have been examined by sensitivity analysis.The results show that the oil price has the largest impact on the optimal production,which is negatively related to oil price and positively related to service fees per barrel and operating costs. 展开更多
关键词 risk service contract optimal production path nonlinear programming service fees per barrel sensitivity analysis
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中国式现代化进程中可能面临的风险 被引量:2
3
作者 童星 《天津行政学院学报》 北大核心 2025年第1期3-11,共9页
中国式现代化是中国人民正在进行的伟大的历史创造。邓小平是中国式现代化概念的发明者,并着重从历史创造主体的被动性、受动性方面对其予以阐释。习近平继承发展了这一概念,为历史创造主体增添了主动性、能动性色彩。中国式现代化有五... 中国式现代化是中国人民正在进行的伟大的历史创造。邓小平是中国式现代化概念的发明者,并着重从历史创造主体的被动性、受动性方面对其予以阐释。习近平继承发展了这一概念,为历史创造主体增添了主动性、能动性色彩。中国式现代化有五个基本特征,其中每一个都充满了可能的社会冲突风险:人口规模巨大的现代化蕴含了“人机冲突”风险;全体人民共同富裕的现代化蕴含了“人人冲突”风险;物质文明和精神文明相协调的现代化蕴含了“人心冲突”风险;人与自然和谐共生的现代化蕴含了“人地冲突”风险;走和平发展道路的现代化蕴含了“人天冲突”风险。清醒认识这些风险是化险为夷的前提,真正防范化解这些风险,有赖于历史创造主体正确处理创造活动的主动性与被动性、能动性与受动性的关系。推进中国式现代化,既要尽力而为,又要量力而行。 展开更多
关键词 中国式现代化 现代化风险 社会冲突风险
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社交机器人驱动的信息迷雾:传播机理、社会风险与治理路径 被引量:7
4
作者 王晰巍 吴彦婷 李玥琪 《情报理论与实践》 北大核心 2025年第3期41-51,共11页
[目的/意义]随着人工智能生成内容技术的发展,社交机器人能够更加智能地模仿人类行为,从而增加信息验证的难度,成为信息迷雾的重要传播媒介,对国家网络空间安全造成新的风险和重要影响,成为当前全球关注的重要科学研究和社会现实议题。... [目的/意义]随着人工智能生成内容技术的发展,社交机器人能够更加智能地模仿人类行为,从而增加信息验证的难度,成为信息迷雾的重要传播媒介,对国家网络空间安全造成新的风险和重要影响,成为当前全球关注的重要科学研究和社会现实议题。[方法/过程]引入信息生态理论,分析恶性社交机器人驱动信息迷雾的传播机理并构建机理模型。基于信息生态四因子,分析恶性社交机器人驱动信息迷雾引发的舆论操纵和群体极化风险、虚假信息和隐私泄露风险、算法黑箱和深度伪造风险以及信息失序和多重社会风险。[结果/结论]针对恶性社交机器人驱动信息迷雾,基于信息主体协同、信息内容治理、信息技术应用和信息环境营造4个方面,提出其治理路径。研究结果为理解恶性社交机器人驱动信息迷雾研究提供了理论框架和新的研究视角,有助于政府和社交媒体平台更好地针对恶性社交机器人进行算法治理,提升公众算法素养,推动跨学科协同研究。 展开更多
关键词 信息迷雾 恶性社交机器人 传播机理 社会风险 治理路径
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生成式人工智能嵌入研究生教育的价值定位、潜在风险与规范路径 被引量:2
5
作者 佟林杰 牟倩 《黑龙江高教研究》 北大核心 2025年第7期11-17,共7页
生成式人工智能深度嵌入研究生教育场域,呈现出显著的技术赋能与治理挑战双重效应。GAI通过虚实融合教学场景构建、个性化学习路径创新及知识生产流程再造,显著提升了教育资源配置效率,为培养高层次创新人才提供了新机遇。其技术黑箱与... 生成式人工智能深度嵌入研究生教育场域,呈现出显著的技术赋能与治理挑战双重效应。GAI通过虚实融合教学场景构建、个性化学习路径创新及知识生产流程再造,显著提升了教育资源配置效率,为培养高层次创新人才提供了新机遇。其技术黑箱与潜在的伦理风险亦会导致教育主体关系异化、自主知识体系建构受阻、学术伦理失范、意识形态安全隐忧等挑战,对研究生教育的精英化特质形成消解效应。基于此,人工智能时代研究生教育亟须加强风险防控与前置性治理,通过强化价值引领以回归教育本质、激发主体意识以创新评价体系、完善制度设计以筑牢意识形态安全防线、加强伦理约束以落实主体责任,构建适应数智时代的研究生教育动态平衡机制。 展开更多
关键词 生成式人工智能 研究生教育 异化风险 规范路径
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数字时代背景下行政检察监督范式的转型及规范路径 被引量:4
6
作者 秦前红 刘平华 《河北法学》 北大核心 2025年第5期77-92,共16页
数字技术的深度融合正在重塑行政检察监督机制,从传统个案监督到数字化类案监督,行政检察的范式跃迁正在经历从监督范围的纵深延展逐渐向社会治理深度延伸。然而,在此转型进程中伴随着多重困境:监督权能的规范边界模糊引发功能张力,数... 数字技术的深度融合正在重塑行政检察监督机制,从传统个案监督到数字化类案监督,行政检察的范式跃迁正在经历从监督范围的纵深延展逐渐向社会治理深度延伸。然而,在此转型进程中伴随着多重困境:监督权能的规范边界模糊引发功能张力,数据壁垒导致治理效能耗散,信息处理中安全价值与效能目标的衡平困境逐渐凸显。对此,遵循功能主义权力配置原理,检察机关应秉承谦抑理念,积极发挥检察监督的主动性,建构动态平衡框架。针对数据共享困难问题,应当积极争取人大及党委政法委支持,分阶段逐步实现数据共享。同时在数据收集和使用过程中,应当从规范流程和加强监管两个方面落实数据安全保护责任,努力实现个人信息保护与利用的平衡。为避免算法“机械决策”所带来的人工智能风险,数字行政检察仍需秉持司法亲历性原则,遵循“算法锁定异常线索——人工审查确认”的监督路径。 展开更多
关键词 行政检察 数字化转型 风险防范 规范路径
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安全高效的多四向穿梭车路径规划及实时避碰
7
作者 项前 梁光煜 +1 位作者 鲍劲松 周亚勤 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第8期2755-2771,共17页
为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避... 为了进一步提升四向穿梭车仓储系统的安全性和效率,合理规划多车路径以及实时避碰问题亟待解决。为了降低车辆碰撞风险,提出了基于改进A*的四向穿梭车避碰路径规划算法,通过对路径搜索节点的碰撞风险表征与预判,使得路径规划算法获得避碰能力。为了解决多车路径规划问题,基于改进A*避碰算法评价路径成本,以及交通冲突图表示多车路径碰撞风险结构,建立路径质量量化评价模型,在此基础上,以降低碰撞风险与最短路径为目标,提出了基于多目标差分进化的多车路径优化算法,求解均衡双目标的多车最优路径。为了实现多车作业实时避碰,提出基于交通冲突图分析与避碰路径调整的实时避碰方法。通过随机仓储任务试验,与不考虑避碰的A*算法相比,随着车辆数2~10逐渐递增,所提方法能降低碰撞风险91.6%~77.3%,提高作业效率2.9%~26.2%,实现快速响应动态环境变化的多车作业避碰,试验及应用表明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 四向穿梭车 路径规划 实时避碰 碰撞风险 路径质量评价 交通冲突图 A^(*)算法
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算法技术赋能网络意识形态治理:基本逻辑、潜在风险及提升路径 被引量:1
8
作者 李文 阳宏润 《贵州民族大学学报(哲学社会科学版)》 2025年第1期191-208,共18页
当前,网络意识形态治理已步入了智能算法时代。基于此,算法技术与网络意识形态治理的互动共生成为赋能的逻辑内核,算法技术的“物之所长”和治理主体的“人之所长”的有机统一则成为赋能的逻辑旨归。然而,当算法技术赋能网络意识形态治... 当前,网络意识形态治理已步入了智能算法时代。基于此,算法技术与网络意识形态治理的互动共生成为赋能的逻辑内核,算法技术的“物之所长”和治理主体的“人之所长”的有机统一则成为赋能的逻辑旨归。然而,当算法技术赋能网络意识形态治理时,或将面临着诸多潜在风险,如由算法技术引发的信息流爆消解了主流意识形态的价值整合力、信息碎片破坏了主流意识形态的制度约束力、过滤气泡稀释了主流意识形态的内容创造力、去中心化离散了主流意识形态的情感凝聚力等。探寻算法技术赋能网络意识形态治理的恰切之道,应当从强化价值引领、完善制度体系、规制内容生态、系牢情感纽带等多向度协同发力,以提升算法技术赋能网络意识形态治理的实践效能。 展开更多
关键词 算法技术 网络意识形态治理 潜在风险 提升路径
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算法驱动公共安全治理现代化的逻辑、路径与风险规制
9
作者 张磊 王娟 《山东警察学院学报》 2025年第2期133-142,共10页
算法驱动下的公共安全治理可以帮助政府更加高效、精准地应对安全挑战,实现治理的精准化、透明化、数字化、智能化,有效提升公共安全治理的效能和公众满意度,为实现公共安全治理现代化提供了思路。通过对算法驱动公共安全治理现代化的... 算法驱动下的公共安全治理可以帮助政府更加高效、精准地应对安全挑战,实现治理的精准化、透明化、数字化、智能化,有效提升公共安全治理的效能和公众满意度,为实现公共安全治理现代化提供了思路。通过对算法驱动公共安全治理现代化的逻辑、路径及其风险规制进行分析,可以进一步发展公共安全治理现代化的理论体系,对于推动公共安全治理现代化具有重要的理论和实践价值。应当综合运用文献研究和系统分析的方法,从何以可能、何以可为、何以可行三个方面探究算法嵌入并驱动公共安全治理的内在逻辑、实践路径以及可能带来的风险及规制策略。算法与公共安全治理之间存在着内在的有机统一性和协同联动作用,算法系统是推动公共安全治理现代化的关键因素。随着算法的嵌入,公共安全治理呈现出实践主体广泛化、治理客体精准化、治理思维理性化、权力运行算法化以及治理形态脱域化等新特征。为实现公共安全治理现代化,需要通过算法思维促进公共安全治理理念的转型,以算法决策驱动公共安全治理体系优化,以算法权力驱动公共安全治理机制健全。对算法驱动公共安全治理中可能出现的风险,采取技术性、法律性和伦理性风险规制策略,确保算法驱动公共安全治理的可持续性和有效性。 展开更多
关键词 公共安全治理 算法 现代化 逻辑路径 风险规制
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农地承包经营权金融化路径及法律风险防控探究
10
作者 姜海霞 《河南司法警官职业学院学报》 2025年第3期84-88,共5页
长期以来农村地区普遍存在“金融抑制”问题,它是制约农村经济快速发展的关键因素之一。当下农地金融改革成为激活农村金融资源的重要载体和有力抓手,我国推动农地金融化的多条实现路径,均受到国家法律制度、农地承包经营权权限等因素... 长期以来农村地区普遍存在“金融抑制”问题,它是制约农村经济快速发展的关键因素之一。当下农地金融改革成为激活农村金融资源的重要载体和有力抓手,我国推动农地金融化的多条实现路径,均受到国家法律制度、农地承包经营权权限等因素的制约,使农地金融化面临一定风险。通过完善法律制度、依法重构土地权能、组建国家土地银行、完善农村金融风险补偿制度体系,防控农村土地承包经营权金融化的法律风险。 展开更多
关键词 农地承包经营权 金融化路径 法律风险 防控
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地下空间洪涝灾害人员疏散风险偏好差异模拟研究
11
作者 王春青 王梦灿 +3 位作者 魏祎璇 吴楠 韩迪 潘嵩 《中国安全生产科学技术》 北大核心 2025年第4期165-172,共8页
为探究地下空间洪涝灾害下人员疏散风险偏好个体化差异,基于E-prime平台开展疏散决策实验,根据实验结果,采用博弈论理论、聚类分析对被试进行风险偏好分类,建立随机参数Logit模型,描述被试路径选择概率,并分析研究决策效率及影响因素。... 为探究地下空间洪涝灾害下人员疏散风险偏好个体化差异,基于E-prime平台开展疏散决策实验,根据实验结果,采用博弈论理论、聚类分析对被试进行风险偏好分类,建立随机参数Logit模型,描述被试路径选择概率,并分析研究决策效率及影响因素。研究结果表明:疏散人员可分为风险规避型(risk averter,RA)和风险追求型(risk seeker,RS),2类人群风险偏好积分S存在显著差异(z=-4.01,P<0.001),标识引导对路径选择具有显著影响(P<0.001);主观因素来看,2类人群在空间导航能力自评价上存在显著差异(P<0.05),RS群体决策效率显著高于RA群体,女性决策效率高于男性(P<0.05)。研究结果可为洪涝灾害下人员行为规律分析研究提供理论参考。 展开更多
关键词 洪涝灾害 地下空间 风险偏好 LOGIT模型 路径选择
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基于关键路径法的导管架施工进度风险评估
12
作者 宋青武 尹永强 +2 位作者 王圣强 高本金 马红旗 《石油工程建设》 2025年第2期78-81,共4页
导管架是海上油气田开发的核心工程设施,导管架施工涉及多专业协同、交叉作业密集及复杂工艺管控,进度易受环境、管理、技术等多维度风险因素制约。针对导管架施工进度风险的系统性评估需求,结合关键路径法(CPM)特征,构建风险动态量化... 导管架是海上油气田开发的核心工程设施,导管架施工涉及多专业协同、交叉作业密集及复杂工艺管控,进度易受环境、管理、技术等多维度风险因素制约。针对导管架施工进度风险的系统性评估需求,结合关键路径法(CPM)特征,构建风险动态量化分析框架:通过风险识别建立多维度风险因素清单,基于关键路径作业总浮时与工期敏感度分析,量化风险事件对关键节点及整体进度的影响程度;结合概率-影响矩阵分级评估风险等级,并以南海某导管架工程为实例验证方法的可行性。研究表明,该方法可准确定位高风险作业环节,优化风险应对策略优先级,为海洋工程进度风险管控提供科学决策依据。 展开更多
关键词 导管架 进度风险 计划管理 关键路径法
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基于FRAM的煤矿事故网络风险路径分析
13
作者 李想 郭进平 +1 位作者 王小林 马卓远 《矿业安全与环保》 北大核心 2025年第5期33-39,48,共8页
为了预防煤矿生产事故带来的人员伤亡和事故损失,提出一种基于功能共振分析模型(FRAM)和复杂网络(CN)进行风险分析的方法。整理近年来96起重特大煤矿事故调查报告,分析煤矿特点,将事故致因与煤矿生产过程联系起来,建立具有14个功能模块... 为了预防煤矿生产事故带来的人员伤亡和事故损失,提出一种基于功能共振分析模型(FRAM)和复杂网络(CN)进行风险分析的方法。整理近年来96起重特大煤矿事故调查报告,分析煤矿特点,将事故致因与煤矿生产过程联系起来,建立具有14个功能模块的煤矿生产FRAM模型,构建煤矿生产复杂网络模型;基于CN理论,利用节点中心性和共现率,从节点、边2个方面分析了煤矿生产网络结构特征,探究生产开始至事故发生的风险演化路径。根据分析结果,提出煤矿生产事故预防建议。研究结果对预防煤矿生产事故,提升煤矿生产安全水平有重要意义。 展开更多
关键词 煤矿生产事故 功能共振分析方法 复杂网络 风险路径 风险分析
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生态安全保障的风险预防原则与实现路径
14
作者 李琦 《国家林业和草原局管理干部学院学报》 2025年第2期40-46,共7页
人类长期以来对于大自然的过度开发和索取导致连锁性、全球性生态危机频发,如何应对生态危机、保障生态安全变得愈发重要。作为我国国家安全的重要组成部分,生态安全的实现与否影响着建设社会主义现代化国家的进程。通过风险预防原则保... 人类长期以来对于大自然的过度开发和索取导致连锁性、全球性生态危机频发,如何应对生态危机、保障生态安全变得愈发重要。作为我国国家安全的重要组成部分,生态安全的实现与否影响着建设社会主义现代化国家的进程。通过风险预防原则保障生态安全具有理论和实践两方面的可行性。保障生态安全,实际上就是预防生态风险。现阶段,以中国式生态安全观为指导,在“生态环境法典+单行立法”的修订过程中,完善以风险预防原则为基础的生态安全法律保障制度体系,对于保障生态安全具有积极作用。通过划定生态保护红线、加强生态风险预警和提高生态碳汇能力等措施,将风险预防原则落实到生态安全保障的行动之中,才能实现生态环境与国家安全协同共进、协调发展。 展开更多
关键词 生态风险 生态安全 风险预防原则 实现路径
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考虑非地形流体特征的三维地形高可靠性路径规划研究
15
作者 何智成 朱勇杰 +3 位作者 邱雨 刘越 周恩临 郑皓 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期680-691,共12页
三维地形场景通常具有复杂多变的环境和崎岖的地形特征,给路径规划带来挑战。针对这一问题,本文提出了一种非地形流体特征和三维复杂地形共同影响下的高可靠性路径规划方法。本方法包括三维地形下的初始全局路径规划、路径检验及重规划... 三维地形场景通常具有复杂多变的环境和崎岖的地形特征,给路径规划带来挑战。针对这一问题,本文提出了一种非地形流体特征和三维复杂地形共同影响下的高可靠性路径规划方法。本方法包括三维地形下的初始全局路径规划、路径检验及重规划,针对初始全局路径,提出融合Hybrid A*和Theta*优势方法的AHTR算法,该算法针对三维地形场景特点改进了节点间采样和检测方法,并引入地形风险评估函数,为载具规划出能够规避崎岖起伏地形并且符合运动学约束的路径。针对路径检验,基于考虑非地性流体特征的载具动力学分析结果设计了路径风险检验函数,并验证了非地形流体特征对路径规划的影响。针对路径重规划,提出改进AHTR算法,该方法同时考虑了三维地形特征和非地形流体特征,确保所规划的路径能够有效规避风险。仿真实验表明,相比于Hybrid A*和Theta*,AHTR算法规划路径的地表起伏剧烈程度分别降低26.54%和49.04%,载具平均俯仰角幅度降低44.39%和69.40%,路径风险降低26.32%和41.67%,最终路径安全性提升58.06%和88.46%,有效保证了路径的可靠性。 展开更多
关键词 三维地形 非地形流体 路径风险 全局路径规划 局部路径重规划
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我国存量危废治理现状与治理路径研究
16
作者 李世超 陈粉丽 +4 位作者 徐亚 张兴林 刘玉强 钱璨 刘景财 《环境科学研究》 北大核心 2025年第8期1838-1847,共10页
存量危废治理是“无废城市”建设和生态环境风险防控的核心挑战。针对其源谱系不清、空间分布不明及防控体系薄弱等问题,本研究通过多维数据融合与理论分析,系统解析其数量、赋存形式及治理瓶颈。结果表明:①2021-2024年我国存量危废估... 存量危废治理是“无废城市”建设和生态环境风险防控的核心挑战。针对其源谱系不清、空间分布不明及防控体系薄弱等问题,本研究通过多维数据融合与理论分析,系统解析其数量、赋存形式及治理瓶颈。结果表明:①2021-2024年我国存量危废估算数量约2.85×10^(9)t,行业分布异质性显著,黄金冶炼氰渣(81%)、铅锌冶炼渣(5%)、垃圾焚烧飞灰(2%)和石棉废物(12%)为主要构成;空间处置形态呈“纺锤形格局”,其中以尾矿库贮存为主(80.9%),规范化贮存和填埋分别仅占3.5%和15.6%。②当前我国危废治理体系存在三重短板,包括存量危废底数不清,部分设施污染控制措施不健全、风险较高;设施隐蔽渗漏治理和管控挑战大,现有治理技术效能低;全寿命管理顶层制度不健全,配套技术待完善。鉴于此,建议实施专项治理,优先针对填埋场等高风险设施梯次推进消除环境风险;强化深层隐蔽渗漏无损检测和微创修复等关键技术研发支持,破解隐患治理难题,提升治理效能;以及健全建设、运行、封场等全过程管理制度,构建长效治理机制的全链条治理对策,为破解存量危废治理困境提供系统性解决方案,助力国家生态环境风险防控体系完善。 展开更多
关键词 存量危废 存量设施 治理现状 治理路径 环境风险
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数字时代文化作品铸牢中华民族共同体意识的风险挑战及应对路径
17
作者 肖军 李君贺 《中共云南省委党校学报》 2025年第2期134-148,共15页
数字时代背景下,文化作品成为铸牢中华民族共同体意识的关键力量。数字信息技术的变革促使文化作品的创作、传播与消费模式发生了深刻转变。通过分析近年来电子书、数字音乐、网络游戏、网络动漫作品以及电子影视作品等形态的文化作品,... 数字时代背景下,文化作品成为铸牢中华民族共同体意识的关键力量。数字信息技术的变革促使文化作品的创作、传播与消费模式发生了深刻转变。通过分析近年来电子书、数字音乐、网络游戏、网络动漫作品以及电子影视作品等形态的文化作品,探讨其特点以及在铸牢中华民族共同体意识中的作用大有裨益。但是,数字时代文化作品在铸牢中华民族共同体意识上也存在一定的风险挑战,如创作方面有内容趋同与深度不足、传播方面有数字鸿沟与交流屏障、监管方面有导向失准与管控有限等问题。对此,应以主流意识形态为引领,厚植中华民族共同体意识的文化根基;以深挖文化思想内涵为抓手,产出丰富多元的文化作品;以消弭数字鸿沟为目标;加强数字文化设施平台建设;以健全市场相关机制为着力点,营造文化作品健康有序氛围。唯此,才能更好地依托数字时代的文化作品来铸牢中华民族共同体意识。 展开更多
关键词 数字时代 文化作品 铸牢中华民族共同体意识 风险挑战 应对路径
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我国皮具箱包设计知识产权保护探析
18
作者 王欣 《中国皮革》 2025年第2期102-105,共4页
皮具箱包产业蓬勃发展,但其设计知识产权保护所处的窘境日益凸显。对皮具箱包等设计知识产权的保护不仅是推动“中国制造”转向“中国创造”的重要手段,更是推动我国相关知识产权保护制度完善的必要措施。本文在分析我国皮具箱包设计知... 皮具箱包产业蓬勃发展,但其设计知识产权保护所处的窘境日益凸显。对皮具箱包等设计知识产权的保护不仅是推动“中国制造”转向“中国创造”的重要手段,更是推动我国相关知识产权保护制度完善的必要措施。本文在分析我国皮具箱包设计知识产权保护现状及问题的基础上,探讨皮具箱包设计知识产权保护的风险和意义,并提出皮具箱包设计知识产权保护策略,希望能够实现对皮具箱包设计知识产权的有效保护,推动箱包设计不断发展创新。 展开更多
关键词 皮具箱包设计 知识产权 风险识别 知识产权保护路径
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考虑复杂地形和障碍尺度的无人车轨迹规划
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作者 郭丛帅 刘辉 +3 位作者 聂士达 宋英杰 谢雨佳 张发旺 《汽车工程》 北大核心 2025年第4期645-657,668,共14页
非结构化道路往往路面起伏不平,障碍物尺度不一,忽视起伏地形及不合理处理障碍物会造成车辆运行安全性和通行效率失衡。为应对上述挑战,本文提出了考虑复杂地形和障碍尺度的轨迹规划方法。首先,基于车辆通过性分析建立了面向非结构化道... 非结构化道路往往路面起伏不平,障碍物尺度不一,忽视起伏地形及不合理处理障碍物会造成车辆运行安全性和通行效率失衡。为应对上述挑战,本文提出了考虑复杂地形和障碍尺度的轨迹规划方法。首先,基于车辆通过性分析建立了面向非结构化道路的轨迹规划框架,判定最优通行模式。其次,基于路面粗糙程度和障碍物尺度信息建立了运行风险场。另外,综合考虑运行风险和通行效率,提出了基于动态规划的避障路径规划算法和基于改进A*的跨障路径规划算法。进一步的,基于稳定性分析,提出了考虑地形约束的速度规划方法。最后,进行了实车试验。试验结果表明,非结构化道路起伏地形条件下,本文所提的轨迹规划方法平均车速提高15.8%,平均绝对俯仰角和平均绝对侧倾角分别降低68.1%和73.6%,可有效协调车辆运行安全性和通行效率,具有较好的泛化性且符合实时性需求。 展开更多
关键词 非结构化道路 轨迹规划 路径规划 风险场 速度规划
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基于结构关系与风险量化的连锁故障扩展关键环节辨识
20
作者 罗辰昊 刘星 +3 位作者 姚秀丽 魏震波 罗紫航 范梓远 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第18期83-96,共14页
随着电力系统规模持续扩大、结构日趋复杂,其发生连锁故障的风险随之增加。为提升系统风险防控能力、准确识别连锁故障关键环节并揭示各环节间耦合关系及相互作用,文中对连锁故障关键环节定义进行了扩展,引入关键传播关系与关键区域概念... 随着电力系统规模持续扩大、结构日趋复杂,其发生连锁故障的风险随之增加。为提升系统风险防控能力、准确识别连锁故障关键环节并揭示各环节间耦合关系及相互作用,文中对连锁故障关键环节定义进行了扩展,引入关键传播关系与关键区域概念,提出一种基于结构关系与风险量化的扩展关键环节辨识方法。首先,建立配合-过载型连锁故障事故链模型对故障态势与传播路径进行分析;其次,采用一种基于导率优化的局部扩展算法挖掘电网的模糊重叠动态社区结构,实现对电网核心区域与模糊区域的识别;再次,利用事故链集和分区结果构建具有时空特征的风险时空传播图,并采用多维故障影响的量化指标对扩展关键环节进行辨识;最后,在IEEE 39节点系统和IEEE 118节点系统中进行算例仿真。结果表明,所提方法能够有效辨识扩展关键环节,揭示连锁故障不同环节间的耦合关系与级联作用。 展开更多
关键词 关键环节 连锁故障 事故链 故障态势 传播途径 动态社区 风险量化
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